本申請涉及智能駕駛，更具體地，涉及一種車位推薦方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動泊車過程中的車位推薦至關(guān)重要，根據(jù)車輛與車位的相對位置以及車位占用情況確定推薦泊車車位的方法，缺少對駕駛員泊車意圖的判斷，存在推薦車位與駕駛員的中意車位不匹配的問題，需要駕駛員重新選擇目標車位，導(dǎo)致用戶的體驗不佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)岢隽艘环N車位推薦方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀介質(zhì)，以改善上述缺陷。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車位推薦方法，應(yīng)用于車輛的泊車系統(tǒng)，所述方法包括：響應(yīng)于泊車請求，獲取駕駛員的視線信息以及所述視線信息對應(yīng)的觀察區(qū)域信息；獲取所述車輛的環(huán)境信息以及速度信息，所述環(huán)境信息包括所述車輛的位置信息以及所述車輛周圍的車位信息；基于所述視線信息、所述觀察區(qū)域信息以及所述速度信息，確定所述視線信息是否有效；若所述視線信息有效，則基于所述視線信息以及所述環(huán)境信息確定目標車位。

3、可選的，對于一種可能的實施方式，所述基于所述視線信息、所述觀察區(qū)域信息以及所述速度信息，確定所述視線信息是否有效，包括：確定所述視線信息對應(yīng)的觀察區(qū)域信息是否為預(yù)設(shè)區(qū)域；若所述視線信息對應(yīng)的觀察區(qū)域信息為預(yù)設(shè)區(qū)域，則基于所述速度信息以及所述視線信息，確定所述駕駛員的視線變化數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)條件；若滿足預(yù)設(shè)條件，則確定所述視線信息有效；若不滿足預(yù)設(shè)條件，則確定所述視線信息無效。

4、可選的，對于一種可能的實施方式，所述視線變化數(shù)據(jù)為視線角度變化速率，所述基于所述速度信息以及所述視線信息，確定所述駕駛員的視線變化數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)條件，包括：根據(jù)所述速度信息從預(yù)設(shè)的視線變化庫中篩選出與所述速度信息對應(yīng)的視線角度變化速率范圍；基于所述視線信息確定駕駛員的視線角度變化速率；若所述視線角度變化速率處于所述視線角度變化速率范圍，則確定所述駕駛員的視線變化數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件；若所述視線角度變化速率未處于所述視線角度變化速率范圍，則確定所述駕駛員的視線變化數(shù)據(jù)不滿足預(yù)設(shè)條件。

5、可選的，對于一種可能的實施方式，還包括：若所述視線信息對應(yīng)的觀察區(qū)域信息不為預(yù)設(shè)區(qū)域，則確定所述視線信息無效。

6、可選的，對于一種可能的實施方式，所述基于所述視線信息以及所述環(huán)境信息確定目標車位，包括：基于所述車輛的位置信息與預(yù)先設(shè)置的駕駛員眼睛和車輛的相對位置，確定預(yù)設(shè)時間段內(nèi)第一時刻對應(yīng)駕駛員的眼睛坐標，以及所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)第二時刻對應(yīng)駕駛員的眼睛坐標；基于所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的所述視線信息確定所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)第一時刻對應(yīng)駕駛員的視線角度，以及所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)第二時刻對應(yīng)駕駛員的視線角度；根據(jù)所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)第一時刻對應(yīng)駕駛員的視線角度與眼睛坐標，以及所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)第二時刻對應(yīng)駕駛員的視線角度與眼睛坐標確定意向車位；基于所述車輛周圍的車位信息確定所述意向車位是否被占用；若所述意向車位未被占用，則確定所述意向車位為目標車位。

7、可選的，對于一種可能的實施方式，所述若所述意向車位未被占用，則確定所述意向車位為目標車位之后，還包括：響應(yīng)于更換目標車位的請求，獲取用戶選擇的偏好車位，確定所述偏好車位為目標車位；基于所述預(yù)設(shè)時間段、所述視線信息、所述環(huán)境信息以及所述偏好車位，計算出所述駕駛員的眼睛實際坐標；基于所述眼睛實際坐標與所述車輛的位置信息確定駕駛員眼睛和車輛的實際相對坐標，作為新的預(yù)先設(shè)置的駕駛員眼睛和車輛的相對位置。

8、可選的，對于一種可能的實施方式，所述若所述視線信息有效，則基于所述視線信息以及所述環(huán)境信息確定目標車位之后，還包括：判斷是否接收到更換目標車位的請求；若未接收到更換目標車位的請求，則獲取所述車輛的停車位置；獲取所述停車位置與所述目標車位的相對位置，作為用戶泊車的偏好位置，所述偏好位置用于確定將所述目標車位發(fā)送到顯示終端的時刻。

9、第二方面，本申請還提供了一種車位推薦裝置，應(yīng)用于泊車系統(tǒng)的控制模塊，所述泊車系統(tǒng)還包括駕駛員檢測模塊與車輛感知模塊，所述裝置包括：第一控制單元，用于響應(yīng)于泊車請求，獲取駕駛員的視線信息以及所述視線信息對應(yīng)的觀察區(qū)域信息；第二控制單元，用于獲取所述車輛的環(huán)境信息以及速度信息，所述環(huán)境信息包括所述車輛的位置信息以及所述車輛周圍的車位信息；判斷單元，用于基于所述視線信息、所述觀察區(qū)域信息以及所述速度信息，確定所述視線信息是否有效；確定單元，用于若所述視線信息有效，則基于所述視線信息以及所述環(huán)境信息確定目標車位。

10、第三方面，本申請還提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器；存儲器；一個或多個應(yīng)用程序，其中，所述一個或多個應(yīng)用程序被存儲在所述存儲器中，所述一個或多個應(yīng)用程序被配置為由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述一個或多個應(yīng)用程序配置用于執(zhí)行上述方法。

11、第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)存儲有處理器可執(zhí)行的程序代碼，所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行上述方法。

12、第五方面，本申請還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的方法。

13、本申請實施例提供了一種車位推薦方法，首先，響應(yīng)于泊車請求，獲取駕駛員的視線信息以及所述視線信息對應(yīng)的觀察區(qū)域信息；獲取所述車輛的環(huán)境信息以及速度信息，所述環(huán)境信息包括所述車輛的位置信息以及所述車輛周圍的車位信息；然后，基于所述視線信息、所述觀察區(qū)域信息以及所述速度信息，確定所述視線信息是否有效；最后，若所述視線信息有效，則基于所述視線信息以及所述環(huán)境信息確定目標車位。

14、一方面，本申請通過駕駛員的視線信息以及環(huán)境信息確定目標車位，將駕駛員的主觀喜好考慮在內(nèi)，可以得到更接近駕駛員期待的目標車位，可以提高用戶的體驗感。

15、另一方面，本申請通過駕駛員的視線信息、視線信息對應(yīng)的觀察區(qū)域信息以及速度信息判斷視線信息是否有效，不僅可以去除駕駛員隨機觀看的情況，篩掉大量的無效的視線信息，還可以降低運算量。在視線信息有效的情況下才基于視線信息確定目標車位，提高了目標車位推薦的準確率。

16、相對于僅通過車輛四周的數(shù)據(jù)推薦的泊車車位，本申請根據(jù)駕駛員的視線信息確定目標車位，可以根據(jù)駕駛員的喜好確定目標車位，得到目標車位的準確度更高，進一步提高了用戶的體驗感。

17、本申請的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請而了解。本申請的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種車位推薦方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛的泊車系統(tǒng)，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述視線信息、所述觀察區(qū)域信息以及所述速度信息，確定所述視線信息是否有效，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述視線變化數(shù)據(jù)為視線角度變化速率，所述基于所述速度信息以及所述視線信息，確定所述駕駛員的視線變化數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)條件，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述視線信息以及所述環(huán)境信息確定目標車位，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述意向車位未被占用，則確定所述意向車位為目標車位之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述視線信息有效，則基于所述視線信息以及所述環(huán)境信息確定目標車位之后，還包括：

8.一種車位推薦裝置，其特征在于，應(yīng)用于泊車系統(tǒng)的控制模塊，所述泊車系統(tǒng)還包括駕駛員檢測模塊與車輛感知模塊，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀取存儲介質(zhì)中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。

11.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車位推薦方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀介質(zhì)，屬于智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：響應(yīng)于泊車請求，獲取駕駛員的視線信息以及所述視線信息對應(yīng)的觀察區(qū)域信息；獲取所述車輛的環(huán)境信息以及速度信息，所述環(huán)境信息包括所述車輛的位置信息以及所述車輛周圍的車位信息；基于所述視線信息、所述觀察區(qū)域信息以及所述速度信息，確定所述視線信息是否有效；若所述視線信息有效，則基于所述視線信息以及所述環(huán)境信息確定目標車位。根據(jù)駕駛員的視線信息確定目標車位，可以根據(jù)駕駛員的喜好確定目標車位，得到目標車位的準確更高，進一步提高了用戶的體驗感。

技術(shù)研發(fā)人員：吳杭
受保護的技術(shù)使用者：廣州汽車集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15