本申請(qǐng)涉及車輛導(dǎo)航，特別涉及一種車位導(dǎo)航方法和裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、車輛。

背景技術(shù)：

1、在車輛停車過程中，可以借助車位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行停車。例如，可以通過無人駕駛自動(dòng)找車位，即車輛自主在車庫尋找車位并停車。又例如，可以通過車主設(shè)定的記憶車位和車庫路線讓車輛自主停在設(shè)定的固定車位上。然而，這些技術(shù)不一定能找到空閑車位給車輛停車，可靠性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N車位導(dǎo)航方法和裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、車輛，能夠提高找到空閑車位準(zhǔn)確率，可靠性較高。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提出了一種車位導(dǎo)航方法，所述方法包括：

3、獲取停車場(chǎng)的預(yù)定關(guān)鍵位置；

4、獲取預(yù)定時(shí)段內(nèi)所述停車場(chǎng)的行駛記錄路線，所述行駛記錄路線具有停車位；

5、根據(jù)所述預(yù)定關(guān)鍵位置和所述停車位對(duì)所述行駛記錄路線進(jìn)行路線篩選，得到具有空閑車位的車位導(dǎo)航路線，所述車位導(dǎo)航路線包含所述預(yù)定關(guān)鍵位置。

6、可選地，在所述獲取停車場(chǎng)的預(yù)定關(guān)鍵位置之后，所述方法還包括：

7、獲取目標(biāo)車輛的位置，得到起始位置；

8、根據(jù)所述起始位置和所述預(yù)定關(guān)鍵位置，生成以所述預(yù)定關(guān)鍵位置為終點(diǎn)位置的關(guān)鍵位置導(dǎo)航路線；其中，所述關(guān)鍵位置導(dǎo)航路線用于給所述目標(biāo)車輛導(dǎo)航，且所述車位導(dǎo)航路線用于給所述目標(biāo)車輛導(dǎo)航。

9、可選地，所述根據(jù)所述預(yù)定關(guān)鍵位置和所述停車位對(duì)所述行駛記錄路線進(jìn)行路線篩選，得到車位導(dǎo)航路線，包括：

10、將包含所述預(yù)定關(guān)鍵位置的所述行駛記錄路線作為第一車位導(dǎo)航路線；

11、從所述停車位篩選出空閑車位，且將包含所述空閑車位的所述第一車位導(dǎo)航路線作為第二車位導(dǎo)航路線；

12、從所述第二車位導(dǎo)航路線篩選出所述車位導(dǎo)航路線。

13、可選地，所述從所述第二車位導(dǎo)航路線篩選出所述車位導(dǎo)航路線，包括：

14、獲取所述第二車位導(dǎo)航路線的空閑車位數(shù)量；

15、根據(jù)所述預(yù)定關(guān)鍵位置與各個(gè)所述空閑車位之間的距離，確定空閑車位距離；

16、根據(jù)所述第二車位導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的檢測(cè)時(shí)間戳、所述空閑車位數(shù)量以及所述空閑車位距離，生成路線評(píng)分；

17、根據(jù)所述路線評(píng)分對(duì)所述第二車位導(dǎo)航路線進(jìn)行路線選取，得到所述車位導(dǎo)航路線。

18、可選地，所述根據(jù)所述第二車位導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的檢測(cè)時(shí)間戳、所述空閑車位數(shù)量以及所述空閑車位距離，生成路線評(píng)分，包括：

19、根據(jù)所述檢測(cè)時(shí)間戳，計(jì)算得到第一評(píng)分；

20、根據(jù)所述空閑車位數(shù)量，計(jì)算得到第二評(píng)分；

21、根據(jù)所述空閑車位距離，計(jì)算得到第三評(píng)分；

22、根據(jù)所述第一評(píng)分、所述第二評(píng)分和所述第三評(píng)分進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到所述路線評(píng)分。

23、可選地，在所述獲取預(yù)定時(shí)段內(nèi)所述停車場(chǎng)的行駛記錄路線之前，所述方法還包括：

24、確定預(yù)定時(shí)段內(nèi)所述停車場(chǎng)的參考車輛的數(shù)量，得到參考數(shù)量；

25、若所述參考數(shù)量小于或等于第一預(yù)定數(shù)量閾值，則增加所述預(yù)定時(shí)段的時(shí)長(zhǎng)；

26、若所述參考數(shù)量大于或等于第二預(yù)定數(shù)量閾值，則減少所述預(yù)定時(shí)段的時(shí)長(zhǎng)；

27、其中，所述第一預(yù)定數(shù)量閾值小于所述第二預(yù)定數(shù)量閾值，所述行駛記錄路線通過所述參考車輛檢測(cè)得到。

28、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面提出了一種車位導(dǎo)航裝置，所述裝置包括：

29、關(guān)鍵位置獲取模塊，用于獲取停車場(chǎng)的預(yù)定關(guān)鍵位置；

30、路線信息獲取模塊，用于獲取預(yù)定時(shí)段內(nèi)所述停車場(chǎng)的行駛記錄路線，所述行駛記錄路線具有停車位；

31、路線篩選模塊，用于根據(jù)所述預(yù)定關(guān)鍵位置和所述停車位對(duì)所述行駛記錄路線進(jìn)行路線篩選，得到具有空閑車位的車位導(dǎo)航路線，所述車位導(dǎo)航路線包含所述預(yù)定關(guān)鍵位置。

32、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面提出了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

33、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

34、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例的第五方面提出了一種車輛，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

35、本申請(qǐng)?zhí)岢龅能囄粚?dǎo)航方法和裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、車輛，針對(duì)相關(guān)技術(shù)無法有效找到空閑車位導(dǎo)致可靠性低的問題，本申請(qǐng)中，一方面獲取停車場(chǎng)的預(yù)定關(guān)鍵位置，另一方面獲取預(yù)定時(shí)段內(nèi)停車場(chǎng)的行駛記錄路線，行駛記錄路線具有停車位，最后，根據(jù)預(yù)定關(guān)鍵位置和停車位對(duì)行駛記錄路線進(jìn)行路線篩選，得到具有空閑車位的車位導(dǎo)航路線，車位導(dǎo)航路線包含預(yù)定關(guān)鍵位置，這一方式可以優(yōu)先將預(yù)定時(shí)段內(nèi)在停車場(chǎng)行駛過且包含預(yù)定關(guān)鍵位置以及具有空閑車位的路線作為車位導(dǎo)航路線，提高找到的車位導(dǎo)航路線仍然具有空閑車位的準(zhǔn)確性，可靠性較高。

36、本申請(qǐng)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種車位導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取停車場(chǎng)的預(yù)定關(guān)鍵位置之后，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)定關(guān)鍵位置和所述停車位對(duì)所述行駛記錄路線進(jìn)行路線篩選，得到車位導(dǎo)航路線，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述從所述第二車位導(dǎo)航路線篩選出所述車位導(dǎo)航路線，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二車位導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的檢測(cè)時(shí)間戳、所述空閑車位數(shù)量以及所述空閑車位距離，生成路線評(píng)分，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述獲取預(yù)定時(shí)段內(nèi)所述停車場(chǎng)的行駛記錄路線之前，所述方法還包括：

7.一種車位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種車輛，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種車位導(dǎo)航方法和裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、車輛，涉及車輛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取停車場(chǎng)的預(yù)定關(guān)鍵位置；獲取預(yù)定時(shí)段內(nèi)所述停車場(chǎng)的行駛記錄路線，所述行駛記錄路線具有停車位；根據(jù)所述預(yù)定關(guān)鍵位置和所述停車位對(duì)所述行駛記錄路線進(jìn)行路線篩選，得到具有空閑車位的車位導(dǎo)航路線，所述車位導(dǎo)航路線包含所述預(yù)定關(guān)鍵位置。本申請(qǐng)能夠準(zhǔn)確找到空閑車位，可靠性較高。

技術(shù)研發(fā)人員：張勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江極氪智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15