本發(fā)明實施例涉及變壓器生產領域，尤其涉及一種變壓器加工裝置及生產工藝。

背景技術：

變壓器是利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝置，主要構件是初級線圈、次級線圈和鐵芯(磁芯)。主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓(磁飽和變壓器)等。按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器(電爐變、整流變、工頻試驗變壓器、調壓器、礦用變、音頻變壓器、中頻變壓器、高頻變壓器、沖擊變壓器、儀用變壓器、電子變壓器、電抗器、互感器等)。

變壓器廣泛應用于電力、電子等領域，面對激烈的市場競爭，如何高效、高質的生產變壓器，是變壓器生產企業(yè)提高競爭力的重要手段。目前的變壓器生產有手工生產和流水線生產兩種方式，其中，手工生產效率較低，質量難以得到保證，一般應用于具有特種需求的定制變壓器生產中。通過流水線生產變壓器的效率得到了有效的提高，并且能夠基本保證穩(wěn)定的產品質量，已經廣泛應用于變壓器的生產中。

雖然目前的變壓器生產流水線能夠通過標準的生產夾具、生產工藝等對變壓器的質量進行控制，但為了確保最終交付給客戶的變壓器的質量，還需要安排人工質檢崗位對流水線上生產的變壓器進行質檢。但是人工質檢效率較低，同時可能出現誤檢、漏檢等情況，影響變壓器生產的良品率和效率。

技術實現要素：

本發(fā)明實施例提供一種變壓器加工裝置及生產工藝，能夠提高變壓器生產的良品率和效率。

第一方面提供一種變壓器加工裝置，該裝置包括：

傳料流水線、傳料流水線的一側依次安裝有上料機構、第一繞線機、第一包膠機、旋轉機構、第二繞線機、第二包膠機和焊接機構；

傳料流水線包括電機和導軌，導軌上均勻布設有多個工件架，每個工件架上均勻布設有多個模具銷，模具銷用于固定變壓器原料，電機可帶動工件架在導軌上移動；

上料機構包括料斗和送料盤，料斗的出料端連接送料盤，送料盤的出料端安裝有工件座，工件座與導軌上的工件架匹配，工件座用于將料斗放入的變壓器原料送入工件架上的模具銷；

旋轉機構包括多個旋轉夾具，多個旋轉夾具與每個工件架上的多個模具銷匹配，旋轉夾具用于將對應的模具銷上固定的變壓器原料旋轉；

第一繞線機和第二繞線機分別包括多個繞線機構，多個繞線機構分別與每個工件架上的多個模具銷匹配，繞線機構用于對對應的模具銷上固定的變壓器原料繞線；

第一包膠機和第二包膠機分別包括多個包膠機構，多個包膠機構分別與每個工件架上的多個模具銷匹配，包膠機構用于對對應的模具銷上固定的變壓器原料包膠；

焊接機構用于對完成繞線和包膠的變壓器原料進行焊接，得到變壓器成品；

第一繞線機和第一包膠機之間、第一包膠機和旋轉機構之間、旋轉機構和第二繞線機之間、第二繞線機和第二包膠機之間、第二包膠機和焊接結構之間、焊接機構之后分別設置有圖像識別模塊，圖像識別模塊用于拍攝工件架上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像，將拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進行匹配，識別出與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品。

在第一方面一種可能的實現方式中，圖像識別模塊包括攝像機和處理單元；

攝像機的拍攝區(qū)域分別位于第一繞線機和第一包膠機之間、第一包膠機和旋轉機構之間、旋轉機構和第二繞線機之間、第二繞線機和第二包膠機之間、第二包膠機和焊接結構之間、焊接機構之后的工件架上，攝像機用于拍攝工件架上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像；

處理單元用于將攝像機拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與攝像機對應的拍攝區(qū)域預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進行匹配，識別出與攝像機對應的拍攝區(qū)域預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品。

在第一方面一種可能的實現方式中，該裝置還包括分揀機構，分揀機構設置于第一繞線機和第一包膠機之間、第一包膠機和旋轉機構之間、旋轉機構和第二繞線機之間、第二繞線機和第二包膠機之間、第二包膠機和焊接結構之間、焊接機構之后，分揀機構用于將圖像識別模塊識別出的與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品從工件架上的模具銷上分揀下。

在第一方面一種可能的實現方式中，工件座還包括送料插，送料插與工件架上的模具銷對應，送料插用于將送料盤送入工件座的變壓器原料依次插入工件架上的模具銷。

在第一方面一種可能的實現方式中，焊接機構包括錫爐和收料夾具，收料夾具用于將變壓器原料從工件架上取下送入錫爐，錫爐用于對變壓器原料進行錫焊，得到變壓器成品。

第二方面提供一種變壓器生產工藝，該工藝包括：

將變壓器原料從上料機構送入傳料流水線；

控制變壓器原料在傳料流水線上通過第一繞線機和第一包膠機，對變壓器原料的一部分進行繞線以及包膠處理；

使用旋轉機構對變壓器原料進行旋轉，使得未進行繞線以及包膠處理的部分朝向第二繞線機和第二包膠機的方向；

控制變壓器原料在傳料流水線上通過第二繞線機和第二包膠機，對變壓器原料未進行繞線以及包膠處理的部分進行繞線以及包膠處理；

將經過繞線以及包膠處理的變壓器原料送入焊接機構焊接，得到變壓器成品；

在第一繞線機和第一包膠機之間、第一包膠機和旋轉機構之間、旋轉機構和第二繞線機之間、第二繞線機和第二包膠機之間、第二包膠機和焊接結構之間、焊接機構之后分別拍攝變壓器原料圖像或變壓器成品圖像，將拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進行匹配，識別出與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品。

在第二方面一種可能的實現方式中，識別出與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品之后，工藝還包括：

將識別出的與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品從傳料流水線分揀下。

本發(fā)明實施例提供的變壓器加工裝置及生產工藝，包括傳料流水線、傳料流水線的一側依次安裝有上料機構、第一繞線機、第一包膠機、旋轉機構、第二繞線機、第二包膠機和焊接機構，通過在第一繞線機和第一包膠機之間、第一包膠機和旋轉機構之間、旋轉機構和第二繞線機之間、第二繞線機和第二包膠機之間、第二包膠機和焊接結構之間、焊接機構之后分別設置圖像識別模塊，使用圖像識別模塊拍攝工件架上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像，將拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進行匹配，從而識別出與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品，使得在變壓器加工裝置生產出的變壓器成品的質量得到了保證，且無需再安排質檢人員對生產出的變壓器成品進行質檢，大大提高了變壓器生產的效率，提高了變壓器生產企業(yè)的競爭力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種變壓器加工裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種變壓器生產工藝的流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種變壓器加工裝置的結構示意圖，如圖1所示，本實施例提供的變壓器加工裝置包括：

傳料流水線101、傳料流水線101的一側依次安裝有上料機構102、第一繞線機103、第一包膠機104、旋轉機構105、第二繞線機106、第二包膠機107和焊接機構108。

傳料流水線101包括電機(未示出)和導軌112，導軌112上均勻布設有多個工件架113，每個工件架113上均勻布設有多個模具銷114，模具銷114用于固定變壓器原料，電機可帶動工件架113在導軌112上移動。

上料機構102包括料斗121和送料盤122，料斗121的出料端連接送料盤122，送料盤122的出料端安裝有工件座(未示出)，工件座與導軌112上的工件架113匹配，工件座用于將料斗121放入的變壓器原料送入工件架113上的模具銷114。

旋轉機構105包括多個旋轉夾具151，多個旋轉夾具151與每個工件架113上的多個模具銷114匹配，旋轉夾具151用于將對應的模具銷114上固定的變壓器原料旋轉。

第一繞線機103和第二繞線機106分別包括多個繞線機構131(161)，多個繞線機構131(161)分別與每個工件架113上的多個模具銷114匹配，繞線機構131(161)用于對對應的模具銷114上固定的變壓器原料繞線。

第一包膠機104和第二包膠機107分別包括多個包膠機構141(171)，多個包膠機構141(171)分別與每個工件架113上的多個模具銷114匹配，包膠機構141(171)用于對對應的模具銷114上固定的變壓器原料包膠。

焊接機構108用于對完成繞線和包膠的變壓器原料進行焊接，得到變壓器成品。

第一繞線機103和第一包膠機104之間、第一包膠機104和旋轉機構105之間、旋轉機構105和第二繞線機106之間、第二繞線機106和第二包膠機107之間、第二包膠機107和焊接結構108之間、焊接機構108之后分別設置有圖像識別模塊109，圖像識別模塊109用于拍攝工件架113上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像，將拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進行匹配，識別出與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品。

在使用圖1所示的變壓器加工裝置上生產變壓器時，只需將變壓器原料從上料機構102的料斗121放入即可。變壓器原料例如是鐵芯，在鐵芯上繞上固定匝數的金屬線，即可得到變壓器成品。料斗121連接送料盤122，送料盤將料斗121放入的變壓器原料排列整齊，并輸送至工件座。工件座可以具有一個或多個放置變壓器原料的位置，并且，工件座上放置變壓器原料的位置與傳料流水線101的工件架113上的模具銷114匹配。

工件座不斷地將送料盤122輸送的變壓器原料固定在工件架113的模具銷114上。例如工件座具有一個放置變壓器原料的位置，那么每次僅有一個變壓器原料會從送料盤122輸送至工件座，傳料流水線101上的電機帶動工件架113在導軌112上移動，當工件架113上的模具銷114對準工件座時，工件座即可將變壓器原料固定在模具銷114上。電機不斷帶動工件架113在導軌112上移動，那么工件架113上的各模具銷114將可依次被固定傷變壓器原料。再例如工件座具有多個放置變壓器原料的位置，如放置變壓器原料的位置個數與每個工件架113上模具銷114的數量相同，那么當工件架113被電機帶動，移動至模具銷114與工件座每個放置變壓器原料的位置均一一對應時，工件座可一次將各放置變壓器原料的位置上的多個變壓器原料固定在模具銷114上。

進一步的，上料機構102中，在料斗121和送料盤122之間還包括傳送帶，送料盤122為震動送料盤。工件座下方安裝有第二導軌，工件座一側安裝有可帶動工件座在第二導軌上移動的第一氣缸。當工件座放置變壓器原料的位置上的變壓器原料對準模具銷114時，第一氣缸帶動工件座向模具銷114運動，使得變壓器原料固定在模具銷114上。

進一步的，工件座113還包括送料插，送料插與工件架113上的模具銷114對應，送料插用于將送料盤122送入工件座的變壓器原料依次插入工件架113上的模具銷114。也就是說，可以不是工件座整體運動將變壓器原料送入模具銷114，而是由設置在工件座113上的送料插進行往復運動，當工件座放置變壓器原料的位置上的變壓器原料對準模具銷114時，再由送料插將變壓器原料固定在模具銷上。送料插也可以是由設置在工件座113上的氣缸帶動而往復運動的。

當工件架113上的模具銷114均固定有變壓器原料后，電機帶動工件架113向第一繞線機103運動，第一繞線機103包括多個繞線機構131，繞線機構131的數量與工件架113上的模具銷114數量相同。當工件架113移動至第一繞線機103處，且每個模具銷114分別與第一繞線機103的每個繞線機構131匹配時，繞線機構131開始對各模具銷114上固定的變壓器原料進行繞線。繞線機構131根據預設的繞線匝數對變壓器原料進行繞線，第一繞線機103可以同時對工件架113上固定的多個變壓器原料同時完成繞線。當完成對變壓器原料的第一次繞線后，電機繼續(xù)帶動工件架113向第一包膠機104移動。

第一包膠機104包括多個包膠機構141，包膠機構141的數量與工件架113上的模具銷114數量相同。當工件架113移動至第一包膠機104處，且每個模具銷114分別與第一包膠機104的每個包膠機構141匹配時，包膠機構141開始對各模具銷114上已經過第一次繞線的變壓器原料進行包膠。第一包膠機104可以同時對工件架113上固定的多個變壓器原料同時完成包膠。當完成對變壓器原料的第一次包膠后，電機繼續(xù)帶動工件架113向旋轉機構105移動。

由于第一繞線機103和第一包膠機104僅能對變壓器原料的一部分進行繞線和包膠，因此還需要將變壓器原料進行旋轉，然后對變壓器原料未繞線和包膠的部分進行繞線和包膠。旋轉機構105包括多個旋轉夾具151，旋轉夾具151的數量與工件架113上的模具銷114數量相同。當工件架113移動至旋轉機構105處，且每個模具銷114分別與旋轉機構105的每個旋轉夾具151匹配時，旋轉夾具151將模具銷114上固定的變壓器原料夾起并旋轉180°，隨后將旋轉后的變壓器原料重新固定在各模具銷114上。旋轉后的變壓器原料未被繞線和包膠的一側此時朝向第二繞線機106和第二包膠機107一側。當完成對變壓器原料的旋轉后，電機繼續(xù)帶動工件架113向第二繞線機106移動。

進一步的，旋轉機構105的各旋轉夾具151可以由旋轉機構105上設置的第二氣缸帶動往復運動，從而完成對模具銷114上固定的變壓器原料夾起、重新送回模具銷114固定的操作。各旋轉夾具151還可以由設置在旋轉機構105上的第二電機帶動，完成對夾起的變壓器原料的旋轉操作。

第二繞線機106包括多個繞線機構161，繞線機構161的數量與工件架113上的模具銷114數量相同。當工件架113移動至第二繞線機106處，且每個模具銷114分別與第二繞線機106的每個繞線機構161匹配時，繞線機構161開始對各模具銷114上固定的變壓器原料進行繞線。繞線機構161根據預設的繞線匝數對變壓器原料進行繞線，第二繞線機106可以同時對工件架113上固定的多個變壓器原料同時完成繞線，第二繞線機106是對變壓器原料未被繞線和包膠的部分進行繞線。當完成對變壓器原料的第二次繞線后，電機繼續(xù)帶動工件架113向第二包膠機107移動。

第二包膠機107包括多個包膠機構171，包膠機構171的數量與工件架113上的模具銷114數量相同。當工件架113移動至第二包膠機107處，且每個模具銷114分別與第二包膠機107的每個包膠機構171匹配時，包膠機構171開始對各模具銷114上已經過第二次繞線的變壓器原料進行包膠，包膠機構171是對第二繞線機106繞線的部分進行包膠。第二包膠機107可以同時對工件架113上固定的多個變壓器原料同時完成包膠。當完成對變壓器原料的第二次包膠后，電機繼續(xù)帶動工件架113向焊接機構108移動。

焊接機構108只要完成對繞線和包膠后的變壓器原料進行焊接即可，焊接機構例如可以是多個焊槍，每個焊槍對準一個待焊接的變壓器原料，根據預設的焊接程序對待焊接的變壓器原料上的各焊點進行焊接。但為了保證焊接的質量，焊接結構108還可以包括錫爐和收料夾具，收料夾具用于將變壓器原料從工件架上取下送入錫爐，錫爐用于對變壓器原料進行錫焊，得到變壓器成品。錫爐具有排料口，焊接完的變壓器成品從排料口依次排出，即可完成變壓器的加工。

在上述各個加工過程中，雖然都是由各器件和機構根據預設的程序自動執(zhí)行，但可能由于變壓器原料的瑕疵、繞線所用金屬線的瑕疵、包膠所用膠的瑕疵、各器件的磨損等多種因素，導致各工序中均可能出現加工的瑕疵或缺陷，從而影響變壓器成品的外觀或電氣性能。而在得到變壓器成品后再進行質檢，需要耗費大量的人力和時間，影響變壓器的生產效率。因此，本實施例提供的變壓器加工裝置中，在第一繞線機103和第一包膠機104之間、第一包膠機104和旋轉機構105之間、旋轉機構105和第二繞線機106之間、第二繞線機106和第二包膠機107之間、第二包膠機107和焊接結構108之間、焊接機構108之后分別設置有圖像識別模塊109。圖像識別模塊109用于拍攝圖像識別模塊109所在位置工件架113上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像。

由于變壓器加工裝置在設定完加工程序后，加工的所有變壓器的型號都是相同的，每一個加工工序后得到的所有變壓器原料或變壓器成品的外觀也均應是相同的，因此可以通過圖像識別的方法對其質量進行檢測。首先需要得到每個加工工序后得到的變壓器原料或變壓器成品的圖像模板，變壓器原料或變壓器成品的圖像模板為各工序后得到的質量合格的變壓器原料或變壓器成品的圖像。那么當圖像識別模塊109拍攝到圖像識別模塊109所在位置工件架113上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像后，即可將拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進行匹配，識別出與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品。具體的圖像識別和匹配方法可以采用現有的任一種圖像識別方法，例如采用卷積神經網絡的方法，或采用各像素點一一匹配的方法等。

當圖像識別模塊109檢測到與與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品后，可以記錄下不匹配的變壓器原料或變壓器成品所在模具銷的位置，在得到變壓器成品后，對相應模具銷位置上的變壓器成品去除。另外，變壓器生產裝置還可以包括分揀機構，分揀機構設置于第一繞線機13和第一包膠機104之間、第一包膠機104和旋轉機構105之間、旋轉機構105和第二繞線機106之間、第二繞線機106和第二包膠機107之間、第二包膠機107和焊接結構108之間、焊接機構108之后，分揀機構用于將圖像識別模塊109識別出的與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品從工件架113上的模具銷114上分揀下。也就是說，當圖像識別模塊109檢測出與模板不匹配的變壓器原料或變壓器成品后，分揀機構即可第一時間將其從模具銷114上分揀下，避免再對不合格的變壓器原料進行后續(xù)加工，節(jié)約生產原料。

進一步的，各圖像識別模塊109包括攝像機和處理單元；攝像機的拍攝區(qū)域分別位于第一繞線機103和第一包膠機104之間、第一包膠機104和旋轉機構105之間、旋轉機構105和第二繞線機106之間、第二繞線機106和第二包膠機107之間、第二包膠機107和焊接結構108之間、焊接機構108之后的工件架上，攝像機用于拍攝工件架113上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像。處理單元用于將攝像機拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與攝像機對應的拍攝區(qū)域預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進行匹配，識別出與攝像機對應的拍攝區(qū)域預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品。

本實施例提供的變壓器加工裝置，包括傳料流水線、傳料流水線的一側依次安裝有上料機構、第一繞線機、第一包膠機、旋轉機構、第二繞線機、第二包膠機和焊接機構，通過在第一繞線機和第一包膠機之間、第一包膠機和旋轉機構之間、旋轉機構和第二繞線機之間、第二繞線機和第二包膠機之間、第二包膠機和焊接結構之間、焊接機構之后分別設置圖像識別模塊，使用圖像識別模塊拍攝工件架上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像，將拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進行匹配，從而識別出與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品，使得在變壓器加工裝置生產出的變壓器成品的質量得到了保證，且無需再安排質檢人員對生產出的變壓器成品進行質檢，大大提高了變壓器生產的效率，提高了變壓器生產企業(yè)的競爭力。

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種變壓器生產工藝的流程圖，如圖2所示，本實施例提供的變壓器生產工藝包括：

步驟s201，將變壓器原料從上料機構送入傳料流水線。

步驟s202，控制變壓器原料在傳料流水線上通過第一繞線機和第一包膠機，對變壓器原料的一部分進行繞線以及包膠處理。

步驟s203，使用旋轉機構對變壓器原料進行旋轉，使得未進行繞線以及包膠處理的部分朝向第二繞線機和第二包膠機的方向。

步驟s204，控制變壓器原料在傳料流水線上通過第二繞線機和第二包膠機，對變壓器原料未進行繞線以及包膠處理的部分進行繞線以及包膠處理。

步驟s205，將經過繞線以及包膠處理的變壓器原料送入焊接機構焊接，得到變壓器成品。

步驟s206，在第一繞線機和第一包膠機之間、第一包膠機和旋轉機構之間、旋轉機構和第二繞線機之間、第二繞線機和第二包膠機之間、第二包膠機和焊接結構之間、焊接機構之后分別拍攝變壓器原料圖像或變壓器成品圖像，將拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進行匹配，識別出與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品。

本實施例提供的變壓器生產工藝用于使用圖1所示變壓器加工裝置生產變壓器，其實現原理和技術效果已在圖1所示實施例中詳細說明，此處不再贅述。

進一步的，在如圖2所示實施例的基礎上，步驟s206之后，還包括：將識別出的與預設的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應的變壓器原料或變壓器成品從傳料流水線分揀下。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。