本技術(shù)涉及電動汽車，特別是涉及一種鋰電池溫度的控制方法、鋰電池溫度控制系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代科技不斷發(fā)展，人們的環(huán)境保護(hù)意識也逐漸提高。為了更好的節(jié)約能源和保護(hù)環(huán)境，電動汽車應(yīng)運(yùn)而生。電動汽車電源系統(tǒng)包括高壓電源系統(tǒng)和低壓電源系統(tǒng)。高壓電源系統(tǒng)主要用來驅(qū)動電機(jī)提供動力，低壓電源系統(tǒng)一般為低壓車載器件供電，包括：音響和燈光等。

2、部分的電動汽車的低壓電源系統(tǒng)采用鋰電池作為儲能設(shè)備和供電源。但是低溫工況下鋰電池性能較差，這種情況下低壓電源系統(tǒng)的鋰電池?zé)o法使用大電流進(jìn)行充放電-，現(xiàn)有技術(shù)通過額外設(shè)置加熱系統(tǒng)為鋰電池持續(xù)供熱，維持鋰電池在低溫下的溫度，額外設(shè)置的加熱系統(tǒng)通過高壓電源系統(tǒng)供電。

3、但是通過設(shè)置額外的加熱系統(tǒng)為鋰電池持續(xù)供熱的方法成本較高，如何以更低的成本提高鋰電池在低溫工況下的電池性能成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述問題，本技術(shù)提供了一種鋰電池溫度的控制方法、鋰電池溫度控制系統(tǒng)及車輛以降低鋰電池溫度控制的成本。

2、本技術(shù)提供了一種鋰電池溫度的控制方法，所述方法包括以下步驟：

3、獲取鋰電池電芯的電芯溫度值和所述鋰電池的荷電狀態(tài)；

4、當(dāng)所述電芯溫度值小于第一溫度閾值且所述荷電狀態(tài)大于預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)時，使用恒定的電流為所述鋰電池加熱，直至所述電芯溫度值大于第一停止溫度；

5、當(dāng)所述電芯溫度值小于第一溫度閾值且所述荷電狀態(tài)不大于預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)時，使用所述電芯溫度值對應(yīng)的脈沖方波電壓為所述鋰電池加熱，直至所述電芯溫度值不小于第一停止溫度，所述第一溫度閾值小于所述第一停止溫度；

6、當(dāng)所述電芯溫度值小于第二溫度閾值且所述電芯溫度值不小于所述第一溫度閾值時，使用所述電芯溫度值對應(yīng)的脈沖方波電流為所述鋰電池加熱，直至所述電芯溫度值不小于第二停止溫度。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述使用恒定的電流為所述鋰電池加熱，直至所述電芯溫度值大于第一停止溫度包括：

8、所述鋰電池以恒定的放電電流放電，放電后使用恒定的充電電流為所述鋰電池充電，所述放電電流對應(yīng)放電容量，所述充電電流對應(yīng)充電容量，所述充電容量大于所述放電容量；

9、獲取充電后的所述鋰電池電芯的電芯溫度值，若充電后的所述鋰電池電芯的電芯溫度值不大于第一停止溫度則重復(fù)所述以恒定的放電電流放電，放電后使用恒定的充電電流為所述鋰電池充電的步驟，直至所述電芯溫度值大于第一停止溫度。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述使用所述電芯溫度值對應(yīng)的脈沖方波電壓為所述鋰電池加熱，直至所述電芯溫度值不小于第一停止溫度包括：

11、輸出所述電芯溫度值對應(yīng)的第一溫度區(qū)間內(nèi)的第一脈沖方波電壓，直至所述電芯溫度值大于所述第一溫度區(qū)間的上限值；

12、輸出所述電芯溫度值對應(yīng)的第二溫度區(qū)間內(nèi)的第二脈沖方波電壓，直至所述電芯溫度值不小于第一停止溫度，所述第一脈沖方波電壓的最高電壓值大于所述第二脈沖方波電壓的最高電壓值，所述第一脈沖方波電壓的最低電壓值大于所述第二脈沖方波電壓的最低電壓值。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述使用所述電芯溫度值對應(yīng)的脈沖方波電流為所述鋰電池加熱，直至所述電芯溫度值不小于第二停止溫度包括：

14、輸出所述電芯溫度值對應(yīng)的第三溫度區(qū)間內(nèi)的第一脈沖方波電流，直至所述電芯溫度值大于所述第三溫度區(qū)間的上限值，所述第三溫度區(qū)間對應(yīng)脈沖方波電流的最高電流值、最高電流持續(xù)時間、最低電流值和最低電流-持續(xù)時間是利用所述第三溫度區(qū)間的極限溫度值對應(yīng)的最高電流值、最高電流持續(xù)時間、最低電流值和最低電流-持續(xù)時間通過差分得到的，所述極限溫度值包括第三溫度區(qū)間的上限溫度值和第三溫度區(qū)間的下限溫度值；

15、輸出所述電芯溫度值對應(yīng)的第四溫度區(qū)間內(nèi)的第二脈沖方波電流，直至所述電芯溫度值不小于第二停止溫度，所述第一脈沖方波電流的最高電流值小于所述第二脈沖方波電流的最高電流值，所述第一脈沖方波電流的最低電流值的絕對值小于所述第二脈沖方波電流的最低電流值的絕對值，所述第一脈沖方波電流最高電流值的持續(xù)時間小于所述第二脈沖方波電流最高電流值的持續(xù)時間。

16、本技術(shù)還提供了一種鋰電池溫度的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

17、中央處理器、鋰電池、電器負(fù)載、直流-直流轉(zhuǎn)換器、鋰電池管理模塊和開關(guān)；

18、所述鋰電池管理模塊與所述鋰電池連接，所述鋰電池管理模塊用于獲取所述鋰電池電芯的電芯溫度值和所述鋰電池的荷電狀態(tài)，所述鋰電池為所述電器負(fù)載供電；

19、所述鋰電池管理模塊與所述中央處理器連接，所述鋰電池管理模塊用于將所述電芯溫度值和所述鋰電池的荷電狀態(tài)發(fā)送至所述中央處理器；

20、所述直流-直流轉(zhuǎn)換器與所述中央處理器通過開關(guān)連接，所述中央處理器通過開關(guān)控制所述直流-直流轉(zhuǎn)換器，所述中央處理器利用所述鋰電池管理模塊獲取的所述電芯溫度值和所述鋰電池的荷電狀態(tài)控制所述直流-直流轉(zhuǎn)換器輸出恒定的電流、脈沖方波電壓或脈沖方波電流。

21、本技術(shù)還提供了一種鋰電池溫度的控制裝置，所述裝置包括：

22、鋰電池信息獲取模塊，用于獲取鋰電池電芯的電芯溫度值和所述鋰電池的荷電狀態(tài)；

23、第一加熱模塊，用于當(dāng)所述電芯溫度值小于第一溫度閾值且所述荷電狀態(tài)大于預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)時，使用恒定的電流為所述鋰電池加熱，直至所述電芯溫度值大于第一停止溫度；

24、第二加熱模塊，用于當(dāng)所述電芯溫度值小于第一溫度閾值且所述荷電狀態(tài)不大于預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)時，使用所述電芯溫度值對應(yīng)的脈沖方波電壓為所述鋰電池加熱，直至所述電芯溫度值不小于第一停止溫度，所述第一溫度閾值小于所述第一停止溫度；

25、第三加熱模塊，用于當(dāng)所述電芯溫度值小于第二溫度閾值且所述電芯溫度值不小于所述第一溫度閾值時，使用所述電芯溫度值對應(yīng)的脈沖方波電流為所述鋰電池加熱，直至所述電芯溫度值不小于第二停止溫度。

26、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一加熱模塊具體用于：

27、所述鋰電池以恒定的放電電流放電，放電后使用恒定的充電電流為所述鋰電池充電，所述放電電流對應(yīng)放電容量，所述充電電流對應(yīng)充電容量，所述充電容量大于所述放電容量；

28、獲取充電后的所述鋰電池電芯的電芯溫度值，若充電后的所述鋰電池電芯的電芯溫度值不大于第一停止溫度則重復(fù)所述以恒定的放電電流放電，放電后使用恒定的充電電流為所述鋰電池充電的步驟，直至所述電芯溫度值大于第一停止溫度。

29、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二加熱模塊具體用于：

30、輸出所述電芯溫度值對應(yīng)的第一溫度區(qū)間內(nèi)的第一脈沖方波電壓，直至所述電芯溫度值大于所述第一溫度區(qū)間的上限值；

31、輸出所述電芯溫度值對應(yīng)的第二溫度區(qū)間內(nèi)的第二脈沖方波電壓，直至所述電芯溫度值不小于第一停止溫度，所述第一脈沖方波電壓的最高電壓值大于所述第二脈沖方波電壓的最高電壓值，所述第一脈沖方波電壓的最低電壓值大于所述第二脈沖方波電壓的最低電壓值。

32、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三加熱模塊具體用于：

33、輸出所述電芯溫度值對應(yīng)的第三溫度區(qū)間內(nèi)的第一脈沖方波電流，直至所述電芯溫度值大于所述第三溫度區(qū)間的上限值，所述第三溫度區(qū)間對應(yīng)脈沖方波電流的最高電流值、最高電流持續(xù)時間、最低電流值和最低電流-持續(xù)時間是利用所述第三溫度區(qū)間的極限溫度值對應(yīng)的最高電流值、最高電流持續(xù)時間、最低電流值和最低電流持續(xù)時間通過差分得到的，所述極限溫度值包括第三溫度區(qū)間的上限溫度值和第三溫度區(qū)間的下限溫度值；

34、輸出所述電芯溫度值對應(yīng)的第四溫度區(qū)間內(nèi)的第二脈沖方波電流，直至所述電芯溫度值不小于第二停止溫度，所述第一脈沖方波電流的最高電流值小于所述第二脈沖方波電流的最高電流值，所述第一脈沖方波電流的最低電流值的絕對值小于所述第二脈沖方波電流的最低電流值的絕對值，所述第一脈沖方波電流最高電流值的持續(xù)時間小于所述第二脈沖方波電流最高電流值的持續(xù)時間。

35、本技術(shù)還提供了一種車輛，所述車輛包括上述鋰電池溫度的控制系統(tǒng)，并基于上述鋰電池溫度的控制方法進(jìn)行控制。

36、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)具有以下有益效果：

37、本技術(shù)提供的方法在鋰電池電芯的電芯溫度值不同時使用不同的方式控制鋰電池的溫度。當(dāng)電芯溫度值小于第一溫度閾值且荷電狀態(tài)大于預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)時，使用恒定的電流為所述鋰電池加熱。當(dāng)電芯溫度值小于第一溫度閾值且荷電狀態(tài)不大于預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)時，使用電芯溫度值對應(yīng)的脈沖方波電壓為鋰電池加熱。當(dāng)電芯溫度值小于第二溫度閾值且電芯溫度值不小于所述第一溫度閾值時，使用電芯溫度值對應(yīng)的脈沖方波電流為鋰電池加熱。通過恒定的電流、脈沖方波電壓和脈沖方波電流使鋰電池發(fā)熱，通過鋰電池自身發(fā)熱升溫。與現(xiàn)有技術(shù)通過外部的設(shè)置額外的加熱系統(tǒng)為鋰電池供熱相比成本更低。