本發(fā)明屬于挪車機器人,尤其是涉及一種智能機器人電池組。
背景技術:
1、智能挪車機器人是一種高科技設備,它能夠通過精準的感應、定位與智能操控系統(tǒng),自動將車輛抬起并搬運至指定地點。在應用前景方面極為廣闊,對于城市中日益緊張的停車資源,它可以在狹小空間內靈活挪車,提高停車場的空間利用率;在大型商業(yè)停車場、住宅小區(qū)以及機場車站等停車密集區(qū)域,能極大地優(yōu)化停車管理流程,減少車主尋位與取車時間,提升整體停車體驗,未來有望成為智能交通與停車管理領域的關鍵力量。
2、智能挪車機器人在使用過程中,電池組存在諸多問題;
3、其一,受外界復雜環(huán)境干擾,如溫度、濕度變化等,易出現(xiàn)熱管理失衡狀況,進而引發(fā)起火風險,危及自身和被挪動汽車的安全;
4、其二,電池組的接電接口在室外環(huán)境下使用時,水漬與灰塵極易附著其上,這不僅可能造成充電接觸不良、充電效率降低,還可能因短路隱患對電池及整個充電系統(tǒng)造成嚴重損害。
5、為此,我們提出一種智能機器人電池組來解決上述問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是針對上述問題,提供一種智能機器人電池組。
2、為達到上述目的,本發(fā)明采用了下列技術方案:一種智能機器人電池組,包括電池組本體和用于安裝電池組本體的安裝板,所述安裝板的上表面固定連接有隔熱罩,所述安裝板的下表面固定連通有進氣筒和排煙管,所述隔熱罩的側壁開設有與電池組本體中充電導線相配合的安裝孔,所述隔熱罩的內壁固定連通有導氣電磁閥,所述導氣電磁閥的輸出端固定連通有充電接口防塵機構;
3、所述排煙管的內壁固定連接有封口機構;
4、所述進氣筒的內壁固定連接有空氣過濾機構;
5、所述隔熱罩的頂端內壁固定連接有電池組形變檢測機構;
6、所述隔熱罩的內壁固定連接有空心條,所述空心條的內壁固定連接有三個分隔板,三個所述分隔板把空心條的內部空腔分隔成熱氣區(qū)?、進氣區(qū)、儲氣區(qū)和冷氣區(qū),所述空心條位于熱氣區(qū)和冷氣區(qū)的內壁分別固定連通有第一換向三通電磁閥和第二換向三通電磁閥,所述第一換向三通電磁閥和第二換向三通電磁閥其中一個出氣端穿過隔熱罩的外壁,所述第一換向三通電磁閥和第二換向三通電磁閥的另一個出氣端均穿過空心條的外壁;
7、所述空心條位于進氣區(qū)的內壁固定連接有控制機構。
8、在上述的一種智能機器人電池組中,所述充電接口防塵機構包括與導氣電磁閥出氣端固定連通的連接管,所述電池組本體中充電導線的充電接口外壁固定套接有連接罩,所述連接罩的外壁與連接管的出氣端固定連通,所述電池組本體中充電導線的充電接口外壁開設有多個透氣孔。
9、在上述的一種智能機器人電池組中,所述封口機構包括與排煙管底端連接的封口罩,所述封口罩的頂端固定連接有多個塑料桿,所述塑料桿的頂端固定連接有塑料卡扣,所述排煙管的內壁固定連接有連接環(huán),所述連接環(huán)的上表面開設有多個與塑料卡扣相配合的卡孔,所述隔熱罩位于排煙管上方的內壁固定連接有煙霧報警器。
10、在上述的一種智能機器人電池組中,所述空氣過濾機構包括與進氣筒內壁固定連接的連接軸承,兩個所述連接軸承的內圈內壁共同固定連接有轉桿,所述轉桿的桿壁固定套接有過濾空心網球,所述進氣筒的下表面固定連接有過濾空心網球相配合的毛刷環(huán),所述進氣筒的內壁固定連接有馬達和固定環(huán),所述固定環(huán)的內壁固定連接有溫度傳感器,所述馬達的輸出端固定連接有驅動橡膠輥,所述驅動橡膠輥的外壁與過濾空心網球的外壁接觸。
11、在上述的一種智能機器人電池組中,所述電池組形變檢測機構包括與電池組本體兩側上表面均固定連接的支撐塊,所述隔熱罩的內部開設有空心腔,所述隔熱罩的頂端固定連接有兩個彈性導電彎桿,所述隔熱罩的內壁固定連接有與兩個彈性導電彎桿相配合的通電條。
12、在上述的一種智能機器人電池組中,所述控制機構包括plc控制器和備用電源,所述plc控制器和備用電源的底端與空心條位于進氣區(qū)的內壁固定連接,三個所述分隔板的外壁共同固定套接有渦流管,所述渦流管的進氣端位于進氣區(qū)內部,所述渦流管的熱氣端位于熱氣區(qū)的內部,所述渦流管的冷氣端位于冷氣區(qū)的內部,其中一個所述分隔板的外壁固定連通有氣壓傳感器和控制電磁閥,所述氣壓傳感器的檢測端位于儲氣區(qū)的內部,所述控制電磁閥的出氣端位于進氣區(qū)的內部,所述空心條的外壁固定連接有單向氣泵,所述單向氣泵的出氣端與空心條位于儲氣區(qū)的外壁固定連通,所述空心條的下表面固定連接有聲光報警器。
13、在上述的一種智能機器人電池組中,所述安裝板的上表面固定連接有第一隔條,所述隔熱罩的頂端內壁固定連接有第二隔條。
14、在上述的一種智能機器人電池組中,所述安裝板的四角處均開設有安裝通孔,所述轉桿的兩端桿壁均固定套接有阻尼橡膠套,所述阻尼橡膠套的外壁與進氣筒的內壁摩擦接觸。
15、與現(xiàn)有的技術相比,一種智能機器人電池組的優(yōu)點在于:
16、1、通過設置的空氣過濾機構和控制機構,當電池組使用的時候,首先啟動單向氣泵,并通過空氣過濾機構對單向氣泵抽吸的空氣進行過濾,使得潔凈的空氣進入電池組內部,而且單向氣泵輸送空氣到空心條的儲氣區(qū),并形成高壓空氣,高壓空氣再通過進氣區(qū)進入到渦流管產生冷熱空氣,接著再通過控制機構檢測外界環(huán)境的冷熱,同時根據檢測的冷熱環(huán)境自動輸送低溫空氣或者高溫空氣到電池組本體處進行冷熱調節(jié),該機構使電池組具有根據使用環(huán)境自動冷熱調控的功能,不僅能夠避免高溫環(huán)境下電池組使用發(fā)送熱管理失控的情況,還能夠避免低溫環(huán)境下電池組續(xù)航嚴重降低的情況,從而提高電池組使用的可靠性,以及提高被挪到汽車的安全性。
17、2、通過設置的充電接口防塵機構,通過導氣電磁閥排出的空氣通過連接管輸送到連接罩處,并通過多個透氣孔均勻分布在電池組本體充電接口處,并且在電池組本體充電接口處形成氣幕阻礙水漬和灰塵附著充電處,使得電池組使用后充電時電路接觸可靠,保證充電效率,同時避免發(fā)生因接觸短路而起火的情況,該機構使電池組的充電接口處具有高效防護的功能,避免水漬和灰塵污染充電接口,并提高電池組充電時的安全可靠性。
18、3、通過設置的電池組形變檢測機構,若電池組本體發(fā)生鼓包形變時,電池組本體鼓包產生的形變會通過支撐塊或者鼓包直接推動彈性導電彎桿靠近通電條,最終時兩個彈性導電彎桿與通電條接觸,從而使得輸入plc控制器的電路導通,并向plc控制器內發(fā)生電信號,而且plc控制器根據該電信號控制聲光報警器報警,工作人員根據報警聲音能夠及時對電池組進行維護,避免電池組鼓包爆炸發(fā)生更大的安全事故,該機構使電池組具有鼓包爆炸監(jiān)測的功能,提高電池組使用的安全可靠性。
19、4、通過設置的封口機構,若電池組本體直接發(fā)生起火時,電池組本體產生的煙霧使得煙霧報警器產生電信號輸入到plc控制器,plc控制器通過該電信號使得備用電源供電,同時plc控制器控制導氣電磁閥斷電閉合,控制機構產生的低溫空氣通輸送到電池組本體處降溫,盡量防止火勢的擴大,而且高溫煙霧通過打開封口機構的排煙管處排出,避免高溫煙霧損傷智能挪車機器人上部的被挪車汽車,通過下噴煙霧或者火苗能夠增加工作人員緊急處理的時間,盡量保證被挪車汽車的安全,該機構使電池組具有延緩火勢擴大的功能,還能夠延長被挪動汽車救援的時間,盡量避免造成更大的火災事故和經濟損失。