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晶圓存儲和取片裝置及設(shè)備的制作方法

文檔序號:41948487發(fā)布日期:2025-05-16 14:06閱讀:3來源:國知局
晶圓存儲和取片裝置及設(shè)備的制作方法

本申請涉及半導(dǎo)體制造,特別是涉及晶圓存儲和取片裝置及設(shè)備。


背景技術(shù):

1、隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了兼具晶圓存儲和取片功能的設(shè)備。例如alsk001型號的晶圓盒存儲柜就具備存儲和取片兩個功能。然而,這個類型的設(shè)備在每次使用時,只能手動選擇存儲晶圓或者選擇取出晶圓功能,無法實(shí)現(xiàn)兩者的自動化識別和切換。

2、相關(guān)技術(shù)中,在同一個機(jī)臺上均無法實(shí)現(xiàn)對晶圓存儲和取片操作的自動化控制。每當(dāng)來料時,機(jī)臺無法自動識別該來料是需要使用存儲功能,還是使用取片功能,導(dǎo)致每次都需要人工進(jìn)行干預(yù)和判斷,然后再進(jìn)行手動的選擇,操作繁瑣,效率低下。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此,有必要針對晶圓存儲和取片操作流程繁瑣,效率低下的問題,提供一種晶圓存儲和取片裝置及設(shè)備。

2、第一方面,本申請實(shí)施例提供一種晶圓存儲和取片裝置,所述裝置包括:機(jī)臺、分片機(jī),所述機(jī)臺內(nèi)設(shè)置有用于存儲晶圓的多個可移動的卡槽,所述多個卡槽按照排列的順序劃分為若干個虛擬晶盒,所述機(jī)臺的一端設(shè)置有第一裝載臺,所述第一裝載臺的一側(cè)與存放所述虛擬晶盒的位置相鄰,所述第一裝載臺的另一側(cè)與第二裝載臺相鄰,其中,所述第二裝載臺用于放置實(shí)體晶盒,所述實(shí)體晶盒內(nèi)設(shè)置有用于存放晶圓的卡槽;

3、在所述機(jī)臺來料需要進(jìn)行晶圓存儲,且至少一個所述虛擬晶盒被調(diào)用至所述第一裝載臺的情況下,所述分片機(jī)用于將位于所述第二裝載臺上的實(shí)體晶盒內(nèi)的晶圓傳送到所述第一裝載臺上的虛擬晶盒內(nèi);

4、在需要進(jìn)行晶圓取片,且至少一個所述虛擬晶盒被調(diào)用至所述第一裝載臺的情況下,所述分片機(jī)用于將位于所述第一裝載臺上的虛擬晶盒內(nèi)的晶圓傳送至所述第二裝載臺的實(shí)體晶盒內(nèi)。

5、在其中一個實(shí)施例中,所述機(jī)臺還設(shè)有至少一個升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)與機(jī)臺內(nèi)存放的虛擬晶盒的承托機(jī)構(gòu)連接,用于調(diào)整所述虛擬晶盒的高度。

6、在其中一個實(shí)施例中,還包括:調(diào)用機(jī)構(gòu),所述調(diào)用機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)配合,用于將所述虛擬晶盒從機(jī)臺內(nèi)部傳送至所述第一裝載臺上,以及將所述第一裝載臺上的所述虛擬晶盒傳送回所述機(jī)臺內(nèi)部。

7、在其中一個實(shí)施例中,所述第一裝載臺還包括用于沿水平方向和豎直方向移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述第一裝載臺的位置。

8、在其中一個實(shí)施例中,多臺所述第二裝載臺均勻間隔排布在所述第一裝載臺的另一側(cè)。

9、在其中一個實(shí)施例中,所述機(jī)臺內(nèi)包括順序排布的多個虛擬晶盒;

10、其中,所述多個虛擬晶盒中每個虛擬晶盒均包括25個卡槽。

11、在其中一個實(shí)施例中,所述虛擬晶盒的卡槽與所述實(shí)體晶盒的卡槽在位置上相互對應(yīng)。

12、在其中一個實(shí)施例中,所述分片機(jī)用于將根據(jù)所述虛擬晶盒的卡槽內(nèi)的晶圓移動至所述實(shí)體晶盒的對應(yīng)的卡槽內(nèi)。

13、在其中一個實(shí)施例中,所述虛擬晶盒的卡槽數(shù)量與所述實(shí)體晶盒的卡槽數(shù)量不相等。

14、第二方面,本申請實(shí)施例還提供一種半導(dǎo)體加工設(shè)備,包括如第一方面中任意一項實(shí)施例所述的晶圓存儲和取片裝置。

15、上述晶圓存儲和取片裝置及設(shè)備,通過在機(jī)臺內(nèi)設(shè)置用于存儲晶圓的多個可移動的卡槽,所述多個卡槽按照排列的順序劃分為若干個虛擬晶盒,從而可以利用機(jī)臺內(nèi)的空間存儲晶圓,將機(jī)臺內(nèi)的卡槽虛擬化為多個虛擬晶盒,以便于后續(xù)將虛擬晶盒的卡槽與實(shí)體晶盒的卡槽進(jìn)行對應(yīng),由分片機(jī)完成晶圓的存儲和取片操作。通過在所述機(jī)臺的一端設(shè)置有第一裝載臺,所述第一裝載臺的一側(cè)與存放所述虛擬晶盒的位置相鄰,所述第一裝載臺的另一側(cè)與第二裝載臺相鄰,其中,所述第二裝載臺用于放置實(shí)體晶盒,所述實(shí)體晶盒內(nèi)設(shè)置有用于存放晶圓的卡槽;從而可以借助第一裝載臺進(jìn)行晶圓的臨時存放,在結(jié)構(gòu)上非常緊湊,充分利用了機(jī)臺空間,使其兼容存儲和取片兩種功能。在所述機(jī)臺來料需要進(jìn)行晶圓存儲,且至少一個所述虛擬晶盒被調(diào)用至所述第一裝載臺的情況下,所述分片機(jī)用于將位于所述第二裝載臺上的實(shí)體晶盒內(nèi)的晶圓傳送到所述第一裝載臺上的虛擬晶盒內(nèi);在需要進(jìn)行晶圓取片,且至少一個所述虛擬晶盒被調(diào)用至所述第一裝載臺的情況下,所述分片機(jī)用于將位于所述第一裝載臺上的虛擬晶盒內(nèi)的晶圓傳送至所述第二裝載臺的實(shí)體晶盒內(nèi)。從而可以由機(jī)臺同時完成晶圓的存儲和取片,無需增加其他的輔助設(shè)備,極大地提升了晶圓的存取效率,操作簡單,結(jié)構(gòu)緊湊。



技術(shù)特征:

1.一種晶圓存儲和取片裝置,其特征在于,所述裝置包括:機(jī)臺、分片機(jī),所述機(jī)臺內(nèi)設(shè)置有用于存儲晶圓的多個可移動的卡槽,所述多個卡槽按照排列的順序劃分為若干個虛擬晶盒,所述機(jī)臺的一端設(shè)置有第一裝載臺,所述第一裝載臺的一側(cè)與存放所述虛擬晶盒的位置相鄰,所述第一裝載臺的另一側(cè)與第二裝載臺相鄰,其中,所述第二裝載臺用于放置實(shí)體晶盒,所述實(shí)體晶盒內(nèi)設(shè)置有用于存放晶圓的卡槽;

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述機(jī)臺還設(shè)有至少一個升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)與機(jī)臺內(nèi)存放的虛擬晶盒的承托機(jī)構(gòu)連接,用于調(diào)整所述虛擬晶盒的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,還包括:調(diào)用機(jī)構(gòu),所述調(diào)用機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)配合,用于將所述虛擬晶盒從機(jī)臺內(nèi)部傳送至所述第一裝載臺上,以及將所述第一裝載臺上的所述虛擬晶盒傳送回所述機(jī)臺內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述第一裝載臺還包括用于沿水平方向和豎直方向移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述第一裝載臺的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,多臺所述第二裝載臺均勻間隔排布在所述第一裝載臺的另一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的裝置,其特征在于,所述機(jī)臺內(nèi)包括順序排布的多個虛擬晶盒;

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的裝置,其特征在于,所述虛擬晶盒的卡槽與所述實(shí)體晶盒的卡槽在位置上相互對應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述分片機(jī)用于將根據(jù)所述虛擬晶盒的卡槽內(nèi)的晶圓移動至所述實(shí)體晶盒的對應(yīng)的卡槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的裝置,其特征在于,所述虛擬晶盒的卡槽數(shù)量與所述實(shí)體晶盒的卡槽數(shù)量不相等。

10.一種半導(dǎo)體加工設(shè)備,其特征在于,包括如權(quán)利要求1至9任意一項所述的晶圓存儲和取片裝置。


技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種晶圓存儲和取片裝置及設(shè)備,包括:機(jī)臺、分片機(jī),機(jī)臺內(nèi)設(shè)置有用于存儲晶圓的多個可移動的卡槽,多個卡槽按照排列的順序劃分為若干個虛擬晶盒,機(jī)臺的一端設(shè)置有第一裝載臺,第一裝載臺的一側(cè)與存放虛擬晶盒的位置相鄰,第一裝載臺的另一側(cè)與第二裝載臺相鄰,在至少一個虛擬晶盒被調(diào)用至第一裝載臺的情況下,當(dāng)存儲晶圓時,分片機(jī)用于將位于第二裝載臺上的實(shí)體晶盒內(nèi)的晶圓傳送到第一裝載臺上的虛擬晶盒內(nèi);或者,當(dāng)取片時,分片機(jī)用于將位于第一裝載臺上的虛擬晶盒內(nèi)的晶圓傳送至第二裝載臺的實(shí)體晶盒內(nèi)。從而可以由機(jī)臺同時完成晶圓的存儲和取片,無需增加其他的輔助設(shè)備,極大地提升了晶圓的存取效率,操作簡單,結(jié)構(gòu)緊湊。

技術(shù)研發(fā)人員:李耀孟,張興東,蔣發(fā)昌,包楷文
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海積塔半導(dǎo)體有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20240802
技術(shù)公布日:2025/5/15
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