：本技術(shù)屬于半導(dǎo)體封裝工藝，特別涉及一種同取異放上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、半導(dǎo)體封裝工藝中，常常采用吸取機(jī)構(gòu)對(duì)芯片、引線、焊片等物料進(jìn)行上料，每次上料時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)吸取一列物料，將一列物料放置在引線框架上，完成上料。

2、現(xiàn)有的吸取機(jī)構(gòu)每次只能吸取一列物料，而引線框架上每列物料的擺放位置是間隔的，吸取機(jī)構(gòu)只能將一列物料上料完成后再返回取料處吸取下一列物料，有大量的時(shí)間花費(fèi)在吸取機(jī)構(gòu)往返路程上，上料效率低。

3、公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種同取異放上料機(jī)構(gòu)，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種同取異放上料機(jī)構(gòu)，包括底板、取放吸頭、異步放料機(jī)構(gòu)、真空管路；所述底板上設(shè)置有異步放料機(jī)構(gòu)，所述取放吸頭設(shè)置在所述異步放料機(jī)構(gòu)上，所述取放吸頭包括左吸頭、右吸頭，所述真空管路與外部真空發(fā)生器連接，所述真空管路上設(shè)置有電磁閥，電磁閥分別與左吸頭、右吸頭連接；所述異步放料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步帶輪機(jī)構(gòu)、滑軌、放料單元，伺服電機(jī)、同步帶輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板上，滑軌對(duì)稱設(shè)置在同步帶輪機(jī)構(gòu)兩側(cè)的底板上，伺服電機(jī)與同步帶輪機(jī)構(gòu)連接，放料單元設(shè)置在滑軌上，兩側(cè)滑軌上的放料單元與對(duì)應(yīng)的左吸頭、右吸頭連接形成左放料單元、右放料單元，左放料單元、右放料單元分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的同步帶輪機(jī)構(gòu)連接，左放料單元、右放料單元通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)反向升降。

3、優(yōu)選地，技術(shù)方案中，同步帶輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、同步帶，主動(dòng)輪與伺服電機(jī)連接，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過(guò)同步帶連接，同步帶分別與兩側(cè)滑軌上的左放料單元、右放料單元連接。

4、優(yōu)選地，技術(shù)方案中，放料單元包括滑塊、連接塊、固定塊、緩沖機(jī)構(gòu)，滑塊設(shè)置在滑軌上，滑塊與連接塊連接，連接塊上設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的取放吸頭連接；連接塊面向同步帶一側(cè)設(shè)置有固定塊，連接塊與固定塊之間留有空隙，同步帶穿置于空隙中，同步帶與固定塊連接；通過(guò)同步帶帶動(dòng)左吸頭、右吸頭升降。

5、優(yōu)選地，技術(shù)方案中，緩沖機(jī)構(gòu)包括壓塊、彈簧、吸頭座、交叉滾柱導(dǎo)軌，壓塊、交叉滾柱導(dǎo)軌設(shè)置在連接塊上，吸頭座設(shè)置在交叉滾柱導(dǎo)軌上，吸頭座與壓塊之間通過(guò)彈簧連接，吸頭座上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的取放吸頭；通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)保護(hù)物料取料時(shí)不過(guò)分受壓。

6、優(yōu)選地，技術(shù)方案中，底板上設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有電磁閥。

7、優(yōu)選地，技術(shù)方案中，底板上設(shè)置有真空檢測(cè)表，真空檢測(cè)表與電磁閥通過(guò)管路連接，用于檢測(cè)真空管路內(nèi)真空度。

8、優(yōu)選地，技術(shù)方案中，底板側(cè)面設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)與伺服電機(jī)通訊連接，光電開(kāi)關(guān)位于放料單元移動(dòng)軌跡原點(diǎn)處，進(jìn)一步提高取放吸頭移動(dòng)精度。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

10、通過(guò)同取異放上料機(jī)構(gòu)可一次取兩列物料，在上料時(shí)與引線框架及其動(dòng)力機(jī)構(gòu)相配合，左放料單元、右放料單元異步上料，實(shí)現(xiàn)間隔的兩列物料的上料，大大提高了物料上料的效率。

技術(shù)特征：

1.一種同取異放上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底板、取放吸頭、異步放料機(jī)構(gòu)、真空管路；所述底板上設(shè)置有異步放料機(jī)構(gòu)，所述取放吸頭設(shè)置在所述異步放料機(jī)構(gòu)上，所述取放吸頭包括左吸頭、右吸頭，所述真空管路與外部真空發(fā)生器連接，所述真空管路上設(shè)置有電磁閥，電磁閥分別與左吸頭、右吸頭連接；所述異步放料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步帶輪機(jī)構(gòu)、滑軌、放料單元，伺服電機(jī)、同步帶輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板上，滑軌對(duì)稱設(shè)置在同步帶輪機(jī)構(gòu)兩側(cè)的底板上，伺服電機(jī)與同步帶輪機(jī)構(gòu)連接，放料單元設(shè)置在滑軌上，兩側(cè)滑軌上的放料單元與對(duì)應(yīng)的左吸頭、右吸頭連接形成左放料單元、右放料單元，左放料單元、右放料單元分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的同步帶輪機(jī)構(gòu)連接，左放料單元、右放料單元通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)反向升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同取異放上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：同步帶輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、同步帶，主動(dòng)輪與伺服電機(jī)連接，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過(guò)同步帶連接，同步帶分別與兩側(cè)滑軌上的左放料單元、右放料單元連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同取異放上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：放料單元包括滑塊、連接塊、固定塊、緩沖機(jī)構(gòu)，滑塊設(shè)置在滑軌上，滑塊與連接塊連接，連接塊上設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的取放吸頭連接；連接塊面向同步帶一側(cè)設(shè)置有固定塊，連接塊與固定塊之間留有空隙，同步帶穿置于空隙中，同步帶與固定塊連接；通過(guò)同步帶帶動(dòng)左吸頭、右吸頭升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同取異放上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：緩沖機(jī)構(gòu)包括壓塊、彈簧、吸頭座、交叉滾柱導(dǎo)軌，壓塊、交叉滾柱導(dǎo)軌設(shè)置在連接塊上，吸頭座設(shè)置在交叉滾柱導(dǎo)軌上，吸頭座與壓塊之間通過(guò)彈簧連接，吸頭座上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的取放吸頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同取異放上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：底板上設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有電磁閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同取異放上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：底板上設(shè)置有真空檢測(cè)表，真空檢測(cè)表與電磁閥通過(guò)管路連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同取異放上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：底板側(cè)面設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)與伺服電機(jī)通訊連接，光電開(kāi)關(guān)位于放料單元移動(dòng)軌跡原點(diǎn)處。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種同取異放上料機(jī)構(gòu)。包括底板、取放吸頭、異步放料機(jī)構(gòu)、真空管路；所述底板上設(shè)置有異步放料機(jī)構(gòu)，所述取放吸頭設(shè)置在所述異步放料機(jī)構(gòu)上，所述取放吸頭包括左吸頭、右吸頭，所述真空管路與外部真空發(fā)生器連接，所述真空管路上設(shè)置有電磁閥，電磁閥分別與左吸頭、右吸頭連接；所述異步放料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步帶輪機(jī)構(gòu)、滑軌、放料單元，伺服電機(jī)、同步帶輪機(jī)構(gòu)、滑軌設(shè)置在底板上，伺服電機(jī)與同步帶輪機(jī)構(gòu)連接，放料單元設(shè)置在滑軌上，兩側(cè)滑軌上的放料單元與對(duì)應(yīng)的左吸頭、右吸頭連接形成左放料單元、右放料單元，左放料單元、右放料單元分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的同步帶輪機(jī)構(gòu)連接。本技術(shù)大大提高了物料上料的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：稅小明,李任嘉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫固翌智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240806
技術(shù)公布日：2025/5/19