本發(fā)明涉及安全繼電器，具體為一種四重化高可靠性安全繼電器。

背景技術：

1、安全繼電器是由數(shù)個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械，主要目標在保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。

2、常規(guī)安全繼電器市通過觸點串聯(lián)的組合方式，實現(xiàn)安全動作的有效執(zhí)行，以增加si?l回路的可靠性。但當其中任何一個繼電器故障，整個回路就會斷開，增加了現(xiàn)場回路的誤動作概率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種四重化高可靠性安全繼電器，以解決上述背景技術中提出的常規(guī)安全繼電器當其中任何一個繼電器故障，整個回路就會斷開，增加了現(xiàn)場回路的誤動作概率的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種四重化高可靠性安全繼電器，包括：

3、外部供電端、供電保護電路、繼電器保護電路和rs2401輸出電路；

4、其中，所述外部供電端與供電保護電路連接，所述繼電器保護電路包括k1繼電器保護電路、k2繼電器保護電路、k3繼電器保護電路和k4繼電器保護電路；

5、所述k1繼電器保護電路、k2繼電器保護電路、k3繼電器保護電路和k4繼電器保護電路分別輸出連接k1繼電器線圈、k2繼電器線圈、k3繼電器線圈、k4繼電器線圈，所述k1繼電器線圈、k2繼電器線圈、k3繼電器線圈、k4繼電器線圈分別與k1公共端、k2公共端、k3公共端、k4公共端；

6、所述k1公共端、k2公共端、k3公共端、k4公共端上設置有對應的k1常開端、k2常開端、k3常開端、k4常開端，所述k1公共端與k2公共端連接，所述k1常開端、k2常開端與k3公共端、k4公共端連接；

7、所述rs2401輸出電路包括采樣電阻、保險絲和負載電源，所述負載電源與保險絲、負載連接，所述保險絲與k1公共端、k2公共端連接，所述所述k3公共端、k4公共端與采樣電阻連接，所述采樣電阻與負載連接。

8、優(yōu)選的，所述供電保護電路包括一端與外部供電端連接的慢斷保險絲f1，所述慢斷保險絲f1的另一端與tvs管一端、自恢復保險絲fk1，所述自恢復保險絲fk1的另一端與二極管d1、d2的正極連接，所述二極管d1、d2的負極與電容c1、c2的一端、電阻r1的一端、電容c9、c10的一端連接，所述電容c1、c2的另一端與電容c3、c4的一端連接，所述電阻r1的另一端與電阻r2連接，所述電阻r2的另一端與電阻r3連接，所述電阻r3的另一端與ld1正極連接，所述ld1的負極、電容c3、c4的另一端、tvs管的另一端與外部供電端的另一端連接；

9、所述電容c9、c10的一端還與降壓芯片u0的4、5引腳連接，所述電容c9、c10的另一端與降壓芯片u02、3引腳、外部供電端的另一端、電容c13的一端連接，所述降壓芯片u0的6引腳與電感l(wèi)h1的一端、電容c14的一端連接，所述電容c14的另一端與降壓芯片u0的1引腳連接，所述降壓芯片u0的3引腳還與電阻r17的一端、電阻r16的一端、電容c12的一端連接，所述電阻r17的另一端與降壓芯片u0的2引腳連接，所述電阻r16的一端、電容c12的一端、電容c13的另一端、電感l(wèi)h1的另一端連接；

10、所述電容c13的兩端與繼電器保護電路連接。

11、優(yōu)選的，所述k1繼電器保護電路包括三極管q1、電阻r4，所述電容c13的一端與電阻r4的一端、三極管q1的發(fā)射極連接，所述三極管q1的基極與電阻r4的另一端、三極管q2的發(fā)射極連接，所述三極管q1的集電極、三極管q2的基極均與電阻r5的一端連接，所述電阻r5的另一端與電阻r6連接，所述電阻r6的另一端與三極管q2的集電極之間連接dd1，所述dd1上并聯(lián)電容c5，所述電容c5的兩端與k1繼電器線圈的兩端連接。

12、優(yōu)選的，所述k2繼電器保護電路包括三極管q3、電阻r7，所述電容c13的一端與電阻r7的一端、三極管q3的發(fā)射極連接，所述三極管q3的基極與電阻r7的另一端、三極管q4的發(fā)射極連接，所述三極管q3的集電極、三極管q4的基極均與電阻r8的一端連接，所述電阻r8的另一端與電阻r9連接，所述電阻r9的另一端與三極管q2的集電極之間連接dd2，所述dd2上并聯(lián)電容c6，所述電容c6的兩端與k2繼電器線圈的兩端連接。

13、優(yōu)選的，所述k3繼電器保護電路包括三極管q5、電阻r10，所述電容c13的一端與電阻r10的一端、三極管q5的發(fā)射極連接，所述三極管q5的基極與電阻r10的另一端、三極管q6的發(fā)射極連接，所述三極管q5的集電極、三極管q6的基極均與電阻r11的一端連接，所述電阻r11的另一端與電阻r12連接，所述電阻r12的另一端與三極管q6的集電極之間連接dd3，所述dd3上并聯(lián)電容c7，所述電容c7的兩端與k3繼電器線圈的兩端連接。

14、優(yōu)選的，所述k4繼電器保護電路包括三極管q7、電阻r13，所述電容c13的一端與電阻r13的一端、三極管q7的發(fā)射極連接，所述三極管q7的基極與電阻r13的另一端、三極管q8的發(fā)射極連接，所述三極管q7的集電極、三極管q8的基極均與電阻r14的一端連接，所述電阻r14的另一端與電阻r15連接，所述電阻r15的另一端與三極管q8的集電極之間連接dd4，所述電阻r15的另一端還與電容c13的另一端連接，所述dd4上并聯(lián)電容c8，所述電容c8的兩端與k4繼電器線圈的兩端連接。

15、優(yōu)選的，所述k1繼電器線圈、k2繼電器線圈、k3繼電器線圈、k4繼電器線圈分別與k1公共端、k2公共端、k3公共端、k4公共端位置對應。

16、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、采樣兩兩繼電器并聯(lián)，然后串聯(lián)的方式，即使某一回路中繼電器損壞，而不應影響整個回路的正常工作。這樣既提升四重化安全繼電器的可靠性，又提升其可用性，保證了回路的穩(wěn)定運行狀況。

技術特征：

1.一種四重化高可靠性安全繼電器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種四重化高可靠性安全繼電器，其特征在于：所述供電保護電路包括一端與外部供電端連接的慢斷保險絲f1，所述慢斷保險絲f1的另一端與tvs管一端、自恢復保險絲fk1，所述自恢復保險絲fk1的另一端與二極管d1、d2的正極連接，所述二極管d1、d2的負極與電容c1、c2的一端、電阻r1的一端、電容c9、c10的一端連接，所述電容c1、c2的另一端與電容c3、c4的一端連接，所述電阻r1的另一端與電阻r2連接，所述電阻r2的另一端與電阻r3連接，所述電阻r3的另一端與ld1正極連接，所述ld1的負極、電容c3、c4的另一端、tvs管的另一端與外部供電端的另一端連接；

3.根據(jù)權利要求2所述的一種四重化高可靠性安全繼電器，其特征在于：所述k1繼電器保護電路包括三極管q1、電阻r4，所述電容c13的一端與電阻r4的一端、三極管q1的發(fā)射極連接，所述三極管q1的基極與電阻r4的另一端、三極管q2的發(fā)射極連接，所述三極管q1的集電極、三極管q2的基極均與電阻r5的一端連接，所述電阻r5的另一端與電阻r6連接，所述電阻r6的另一端與三極管q2的集電極之間連接dd1，所述dd1上并聯(lián)電容c5，所述電容c5的兩端與k1繼電器線圈的兩端連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種四重化高可靠性安全繼電器，其特征在于：所述k2繼電器保護電路包括三極管q3、電阻r7，所述電容c13的一端與電阻r7的一端、三極管q3的發(fā)射極連接，所述三極管q3的基極與電阻r7的另一端、三極管q4的發(fā)射極連接，所述三極管q3的集電極、三極管q4的基極均與電阻r8的一端連接，所述電阻r8的另一端與電阻r9連接，所述電阻r9的另一端與三極管q2的集電極之間連接dd2，所述dd2上并聯(lián)電容c6，所述電容c6的兩端與k2繼電器線圈的兩端連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種四重化高可靠性安全繼電器，其特征在于：所述k3繼電器保護電路包括三極管q5、電阻r10，所述電容c13的一端與電阻r10的一端、三極管q5的發(fā)射極連接，所述三極管q5的基極與電阻r10的另一端、三極管q6的發(fā)射極連接，所述三極管q5的集電極、三極管q6的基極均與電阻r11的一端連接，所述電阻r11的另一端與電阻r12連接，所述電阻r12的另一端與三極管q6的集電極之間連接dd3，所述dd3上并聯(lián)電容c7，所述電容c7的兩端與k3繼電器線圈的兩端連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種四重化高可靠性安全繼電器，其特征在于：所述k4繼電器保護電路包括三極管q7、電阻r13，所述電容c13的一端與電阻r13的一端、三極管q7的發(fā)射極連接，所述三極管q7的基極與電阻r13的另一端、三極管q8的發(fā)射極連接，所述三極管q7的集電極、三極管q8的基極均與電阻r14的一端連接，所述電阻r14的另一端與電阻r15連接，所述電阻r15的另一端與三極管q8的集電極之間連接dd4，所述電阻r15的另一端還與電容c13的另一端連接，所述dd4上并聯(lián)電容c8，所述電容c8的兩端與k4繼電器線圈的兩端連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種四重化高可靠性安全繼電器，其特征在于：所述k1繼電器線圈、k2繼電器線圈、k3繼電器線圈、k4繼電器線圈分別與k1公共端、k2公共端、k3公共端、k4公共端位置對應。

技術總結
本發(fā)明屬于安全繼電器技術領域，具體為一種四重化高可靠性安全繼電器，包括：外部供電端、供電保護電路、繼電器保護電路和RS2401輸出電路，所述外部供電端與供電保護電路連接，所述繼電器保護電路包括K1繼電器保護電路、K2繼電器保護電路、K3繼電器保護電路和K4繼電器保護電路；采樣兩兩繼電器并聯(lián)，然后串聯(lián)的方式，即使某一回路中繼電器損壞，而不應影響整個回路的正常工作。這樣既提升四重化安全繼電器的可靠性，又提升其可用性，保證了回路的穩(wěn)定運行狀況。

技術研發(fā)人員：孔立新,徐金祥
受保護的技術使用者：恒凱（天津）智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15