本發(fā)明涉及線(xiàn)材加工設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種雙線(xiàn)插殼一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的電子產(chǎn)品都會(huì)涉及電子元器件與電路板之間的連接線(xiàn)，該連接線(xiàn)可直接插接使用，使用起來(lái)十分方便，其結(jié)構(gòu)通常包括電線(xiàn)和膠殼，電線(xiàn)的一端具有焊錫，另一端具有端子，端子插入膠殼，如此形成連接線(xiàn)。

2、由于連接線(xiàn)需要經(jīng)過(guò)剝線(xiàn)、切線(xiàn)、打端、插膠殼等多個(gè)工序，為了減少人工的工作量，打端機(jī)、剝線(xiàn)機(jī)、插膠殼機(jī)等針對(duì)性設(shè)備越來(lái)越多，以分別對(duì)連接線(xiàn)進(jìn)行不同的加工，但這樣的方式需多臺(tái)設(shè)備分步進(jìn)行加工，仍需較多人力，且工件需輾轉(zhuǎn)不同的設(shè)備，影響加工精度，制作流程不夠順暢，影響加工效率。

3、現(xiàn)有技術(shù)中在插膠殼前，需要對(duì)該線(xiàn)材的端子角度調(diào)整，其調(diào)整方式通常是通過(guò)人工控制半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行角度的調(diào)整，去工作效率低，不良率高，精度差，導(dǎo)致后續(xù)端子插殼不到位，出現(xiàn)插殼位置偏差等，影響后續(xù)連接穩(wěn)定性及可靠性，且其自動(dòng)化程度低，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)需求。

4、后來(lái)市面上出現(xiàn)了一種連接線(xiàn)打端插殼機(jī)，其通過(guò)多組整平機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)連接線(xiàn)整體進(jìn)行整平，其雖然能夠調(diào)整連接線(xiàn)打端后的角度，但是其連接線(xiàn)整體整平的方式存在以下缺陷，例如其工作量大，需要對(duì)連接線(xiàn)整體進(jìn)行全面的處理，這就導(dǎo)致其工作量大，需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間才能完成整體整平；其次就是需要設(shè)置多組自動(dòng)化裝置對(duì)其進(jìn)行整平，這就導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，并且會(huì)使得該設(shè)備整體體積增大，機(jī)架內(nèi)需要預(yù)留空間，這就導(dǎo)致后續(xù)使用時(shí)占地空間大。

5、因此，需要研究一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種雙線(xiàn)插殼一體機(jī)，其通過(guò)預(yù)定位裝置、夾持組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置之間的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與配合，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接于夾持組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持組件旋轉(zhuǎn)，如此，對(duì)端子線(xiàn)位置進(jìn)行預(yù)定位，實(shí)現(xiàn)在插殼前，對(duì)端子部位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)整，確保端子部后續(xù)插殼位置的精確性，其自動(dòng)化程度高、大大節(jié)省調(diào)整時(shí)間，從而提升生產(chǎn)效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

3、一種雙線(xiàn)插殼一體機(jī)，包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有控制器和連接于控制器的自動(dòng)進(jìn)料裝置、自動(dòng)切線(xiàn)剝皮裝置、第一自動(dòng)打端裝置、自動(dòng)拉線(xiàn)裝置、自動(dòng)后平移裝置、第二自動(dòng)打端裝置、自動(dòng)檢測(cè)裝置、端子自動(dòng)翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置、自動(dòng)插殼下料裝置和殼體自動(dòng)上料裝置；

4、所述第一自動(dòng)打端裝置、自動(dòng)切線(xiàn)剝皮裝置、第二自動(dòng)打端裝置、端子自動(dòng)翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置、自動(dòng)插殼下料裝置和殼體自動(dòng)上料裝置沿左右方向間距布置；

5、所述自動(dòng)進(jìn)料裝置位于自動(dòng)切線(xiàn)剝皮裝置、第一自動(dòng)打端裝置的前側(cè)；所述自動(dòng)進(jìn)料裝置包括有用于輸送連接線(xiàn)的自動(dòng)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)自動(dòng)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)左右平移的前平移驅(qū)動(dòng)裝置，使得自動(dòng)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)往返銜接于自動(dòng)切線(xiàn)剝皮裝置、第一自動(dòng)打端裝置之間；

6、所述自動(dòng)后平移裝置位于自動(dòng)切線(xiàn)剝皮裝置、自動(dòng)拉線(xiàn)裝置、第二自動(dòng)打端裝置、自動(dòng)檢測(cè)裝置、端子自動(dòng)翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置的后側(cè)，所述自動(dòng)后平移裝置包括有第一后自動(dòng)夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一后自動(dòng)夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)左右平移的后平移驅(qū)動(dòng)裝置，使得第一后自動(dòng)夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)往返銜接于自動(dòng)切線(xiàn)剝皮裝置、自動(dòng)拉線(xiàn)裝置、第二自動(dòng)打端裝置、自動(dòng)檢測(cè)裝置、端子自動(dòng)翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置之間；

7、所述端子自動(dòng)翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括有預(yù)定位裝置和轉(zhuǎn)臺(tái)組；所述預(yù)定位裝置包括有用于對(duì)連接線(xiàn)進(jìn)行預(yù)定位的預(yù)定位機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置連接于預(yù)定位機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)預(yù)定位機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

8、所述轉(zhuǎn)臺(tái)組至少包括有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和用于夾持端子的夾持組件；所述夾持組件設(shè)置于預(yù)定位機(jī)構(gòu)的側(cè)旁；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接于夾持組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持組件旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整改變夾持組件上端子的放置狀態(tài)；

9、所述自動(dòng)插殼下料裝置位于轉(zhuǎn)臺(tái)組和殼體自動(dòng)上料裝置的前側(cè)，所述自動(dòng)插殼下料裝置可往復(fù)銜接于轉(zhuǎn)臺(tái)組和殼體自動(dòng)上料裝置之間。

10、作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)檢測(cè)裝置包括有第一自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第三自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)第一自動(dòng)打端裝置設(shè)置，以檢測(cè)打端前連接線(xiàn)相對(duì)第一自動(dòng)打端裝置的位置，以及檢測(cè)打端后的連接線(xiàn)的外觀(guān)；所述第三自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)第二自動(dòng)打端裝置設(shè)置，以檢測(cè)第二次打端前連接線(xiàn)相對(duì)第二自動(dòng)打端裝置的位置。

11、作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)切線(xiàn)剝皮裝置包括有兩切線(xiàn)機(jī)構(gòu)、兩剝皮機(jī)構(gòu)、兩切線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元和兩剝皮驅(qū)動(dòng)單元；所述兩切線(xiàn)機(jī)構(gòu)均包括有上切線(xiàn)單元和下切線(xiàn)單元，所述切線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)上切線(xiàn)單元和下切線(xiàn)單元可選擇性地相向位移靠近以分別剝皮或切斷于連接線(xiàn)的上側(cè)、下側(cè)，或者背向位移相離以遠(yuǎn)離連接線(xiàn)；所述剝皮驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)可選擇性地朝向相應(yīng)上切線(xiàn)單元位移靠近以分別剝皮于相應(yīng)連接線(xiàn)的上側(cè)、下側(cè)，或者背向位移相離以遠(yuǎn)離相應(yīng)連接線(xiàn)，所述切線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元和剝皮驅(qū)動(dòng)單元電性連接于控制器。

12、作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)拉線(xiàn)裝置包括有拉線(xiàn)單元、第二后自動(dòng)夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)和拉線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元；所述第二后自動(dòng)夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)連接于拉線(xiàn)單元，所述拉線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)拉線(xiàn)單元往復(fù)運(yùn)動(dòng)于的后側(cè)；所述第二后自動(dòng)夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括有后夾線(xiàn)單元和夾線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元，所述夾線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元連接于后夾線(xiàn)單元，所述夾線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)后夾線(xiàn)單元可選擇性地夾緊或遠(yuǎn)離連接線(xiàn)的上側(cè)、下側(cè)；所述拉線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元和夾線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元電性連接于控制器。

13、作為一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)臺(tái)組還包括有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于夾持組件；所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一齒輪和第二齒輪；所述第一齒輪連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端上；所述第一齒輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接于第二齒輪；所述夾持組件包括有驅(qū)動(dòng)件、第一夾爪、第二夾爪和夾持驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接于第二齒輪；所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于驅(qū)動(dòng)件上并連接于第一夾爪和第二夾爪；所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置控制第一夾爪和第二夾爪張合。

14、作為一種優(yōu)選方案，所所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括有預(yù)定位件、下壓件、預(yù)定位驅(qū)動(dòng)裝置和下壓驅(qū)動(dòng)裝置；所述預(yù)定位件和下壓件上下相對(duì)設(shè)置于夾持組件的側(cè)旁，以圍構(gòu)形成預(yù)定位空間；所述預(yù)定位驅(qū)動(dòng)裝置連接于預(yù)定位件，所述預(yù)定位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)預(yù)定位件上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述下壓驅(qū)動(dòng)裝置連接于下壓件，所述下壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓件上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

15、作為一種優(yōu)選方案，所述安裝板靠近預(yù)定位件的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌；所述預(yù)定位件包括有用于供線(xiàn)束放置的第一預(yù)定塊、第二預(yù)定塊和連接塊，所述第一預(yù)定塊和第二預(yù)定塊安裝于連接塊上；所述連接塊通過(guò)第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌，所述預(yù)定位驅(qū)動(dòng)裝置連接于連接塊；

16、所述下壓件包括有第一下壓塊、第二下壓塊和轉(zhuǎn)接塊，所述第一下壓塊、第二下壓塊安裝于轉(zhuǎn)接塊上，所述轉(zhuǎn)接塊通第二滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌，所述下壓驅(qū)動(dòng)裝置連接于轉(zhuǎn)接塊，使得所述預(yù)定位驅(qū)動(dòng)裝置和下壓驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)連接塊和轉(zhuǎn)接塊沿導(dǎo)軌上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

17、作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)插殼下料裝置包括有橫向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)移送機(jī)構(gòu)連接于豎向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述橫向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于豎向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述橫向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述豎向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)移送機(jī)構(gòu)前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述自動(dòng)移送機(jī)構(gòu)包括有兩端子線(xiàn)夾單元和兩線(xiàn)夾驅(qū)動(dòng)裝置；所述兩線(xiàn)夾驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩端子線(xiàn)夾單元上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

18、作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)插殼下料裝置還包括有殼體中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、殼體固定機(jī)構(gòu)、自動(dòng)推殼組件和自動(dòng)分殼組件；所述殼體中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端連通于殼體自動(dòng)上料裝置；所述殼體中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端連通于自動(dòng)分殼組件；所述殼體中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)分殼組件和殼體固定機(jī)構(gòu)自右往左依次布置；所述自動(dòng)推殼組件設(shè)置于殼體固定機(jī)構(gòu)和自動(dòng)分殼組件后側(cè)，所述自動(dòng)推殼組件可往返銜接于殼體固定機(jī)構(gòu)和自動(dòng)分殼組件之間。

19、作為一種優(yōu)選方案，所述殼體固定機(jī)構(gòu)包括上固定單元、下固定單元、第一驅(qū)動(dòng)單元；所述上固定單元和下固定單元圍構(gòu)形成殼體固定位；所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)上固定單元朝向下固定單元可選擇性地相向位移靠近以分別夾持于殼體的上側(cè)、下側(cè)，或者背向位移相離以分別解除對(duì)殼體的夾持；

20、所述自動(dòng)分殼組件包括有分殼單元、銜接軌道和分殼驅(qū)動(dòng)裝置，所述分殼驅(qū)動(dòng)裝置連接于分殼單元，所述銜接軌道設(shè)置于分殼單元上，所述分殼驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)分殼單元前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得所述銜接管道往返銜接于殼體中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端或自動(dòng)推殼組件的輸出端；

21、所述自動(dòng)推殼組件設(shè)置于自動(dòng)分殼組件的側(cè)旁，所述自動(dòng)分殼組件包括有用于推送殼體的推送單元和驅(qū)動(dòng)推送單元左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推送驅(qū)動(dòng)裝置，所述推送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推送單元左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將殼體推送至殼體固定位內(nèi)。

22、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是通過(guò)自動(dòng)進(jìn)料裝置、自動(dòng)切線(xiàn)剝皮裝置、第一自動(dòng)打端裝置、自動(dòng)拉線(xiàn)裝置、自動(dòng)后平移裝置、第二自動(dòng)打端裝置、端子自動(dòng)翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置、自動(dòng)插殼下料裝置和殼體自動(dòng)上料裝置之間的配合，使其實(shí)現(xiàn)了送線(xiàn)、切線(xiàn)、剝線(xiàn)、一次打端、二次打端、插殼的一體式設(shè)計(jì)，提高了自動(dòng)化程度，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，且在機(jī)架上布置合理，縮小了整個(gè)設(shè)備整體占用空間，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，布局巧妙；

23、其次就是通過(guò)預(yù)定位裝置、夾持組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置之間的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與配合，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接于夾持組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持組件旋轉(zhuǎn)，如此，對(duì)端子線(xiàn)位置進(jìn)行預(yù)定位，實(shí)現(xiàn)在插殼前，對(duì)端子部位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)整，確保端子部后續(xù)插殼位置的精確性，其自動(dòng)化程度高、大大節(jié)省調(diào)整時(shí)間，從而提升生產(chǎn)效率；

24、最后就是自動(dòng)檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)，通過(guò)第一自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第三自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的配合；確保第一自動(dòng)打端裝置、第二自動(dòng)打端裝置對(duì)準(zhǔn)線(xiàn)材的打端子端，避免打端不精確出現(xiàn)碰傷到線(xiàn)材導(dǎo)體的問(wèn)題，提高線(xiàn)材生產(chǎn)加工良率。

25、為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。