本技術(shù)涉及繼電器組裝，尤其是涉及自動(dòng)裝鉚壓簧機(jī)。

背景技術(shù)：

1、軛鐵是電磁鐵上的零部件之一。一般電磁伺服機(jī)構(gòu)包括繼電器的銜鐵也就是被電磁鐵吸引的動(dòng)鐵芯都位于線圈的中心，不能充分利用電磁線圈的磁能，當(dāng)加入軛鐵也就是一個(gè)靜止鐵芯后，軛鐵與銜鐵構(gòu)成封閉的磁路，將電磁線圈產(chǎn)生的磁力線封閉在內(nèi)部，使磁能被充分利用，電磁鐵的效率達(dá)到最高。

2、軛鐵上鉚接的簧片上需要鉚接觸點(diǎn)，而觸點(diǎn)的鉚接精度在繼電器的生產(chǎn)過程中極為重要，會(huì)直接影響到產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和電學(xué)性能。目前繼電器制造業(yè)中，通過觸點(diǎn)將彈片、底片、中片、頂片固定在一起，通常通過手工鉚接、組裝對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行組裝，然后放入鉚接設(shè)備中進(jìn)行鉚接。

3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為由人工將軛鐵和簧片進(jìn)行組裝，使產(chǎn)品的生產(chǎn)效率處于較低水平，軛鐵和簧片在鉚接后變形離縫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供自動(dòng)裝鉚壓簧機(jī)，以改善人工將軛鐵和簧片進(jìn)行組裝，使產(chǎn)品的生產(chǎn)效率處于較低水平，軛鐵和簧片在鉚接后變形離縫的問題。

2、本技術(shù)提供的自動(dòng)裝鉚壓簧機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

3、自動(dòng)裝鉚壓簧機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有若干用于放置軛鐵和壓簧的定位組件，所述機(jī)架位于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有分別用于輸送軛鐵和壓簧到定位組件的兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架位于兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于將軛鐵固定在定位組件中的下壓組件，所述機(jī)架遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有鉚接軛鐵和壓簧的鉚接組件。

4、通過采用上述技術(shù)方案，在機(jī)架上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將定位組件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)周圍，定位組件隨轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)到與輸送軛鐵的輸送機(jī)構(gòu)的位置，將軛鐵置入定位組件中，通過定位組件對(duì)軛鐵進(jìn)行定位，通過下壓組件對(duì)軛鐵進(jìn)行固定；通過下一個(gè)輸送壓簧的輸送機(jī)構(gòu)將壓簧放在定位組件上的軛鐵上方，使壓簧與軛鐵連接，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)位，將軛鐵和壓簧移動(dòng)到鉚接組件的位置對(duì)壓簧和軛鐵進(jìn)行鉚接，提高軛鐵和壓簧的鉚接效率，減小軛鐵和壓簧在鉚接后變形離縫的可能。

5、可選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和連接設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣位置與定位組件相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括與機(jī)架連接設(shè)置的齒輪換向器，所述齒輪換向器的輸入軸通過帶傳動(dòng)連接有與機(jī)架相連接的驅(qū)動(dòng)件一，所述齒輪換向器的輸出軸與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述齒輪換向器的輸入軸固定連接有凸輪，所述齒輪換向器位于凸輪的一側(cè)連接設(shè)置有與輸送機(jī)構(gòu)電連接的信號(hào)傳感器。

6、通過采用上述技術(shù)方案，在機(jī)架上設(shè)置驅(qū)動(dòng)件一，用驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的齒輪換向器轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪換向器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)定位組件轉(zhuǎn)位，依次在定位組件上放置軛鐵，在軛鐵上放置壓簧，軛鐵隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)向鉚接組件的位置，對(duì)軛鐵和壓簧進(jìn)行鉚接；在齒輪換向器的輸入軸上固定連接凸輪，通過凸輪隨輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與信號(hào)傳感器接觸，通過信號(hào)傳感器與輸送機(jī)構(gòu)電連接，控制輸送機(jī)構(gòu)下方軛鐵和壓簧的速度，防止軛鐵與轉(zhuǎn)動(dòng)中的定位組件錯(cuò)開。

7、可選的，所述定位組件包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外圈放置軛鐵的安裝板，所述安裝板靠近轉(zhuǎn)盤的一側(cè)開設(shè)有定位槽，所述定位槽中插設(shè)有與轉(zhuǎn)盤相連接的定位桿，所述安裝板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一側(cè)開設(shè)有固定槽一，所述固定槽一與軛鐵的延伸部位相貼合。

8、通過采用上述技術(shù)方案，在轉(zhuǎn)盤周圍邊沿位置設(shè)置安裝板，將安裝板靠近轉(zhuǎn)盤的一側(cè)開設(shè)定位槽，將定位桿插設(shè)在定位槽中與轉(zhuǎn)盤連接，對(duì)安裝板進(jìn)行定位，防止安裝板與輸送機(jī)構(gòu)、下壓組件、鉚接組件錯(cuò)位，對(duì)軛鐵和壓簧的鉚接造成影響，同時(shí)在安裝板損壞時(shí)，便于對(duì)安裝板進(jìn)行更換；在安裝板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一端開設(shè)有固定槽一，將軛鐵放置在安裝板上，軛鐵的延伸部與固定槽一的內(nèi)側(cè)壁相貼合，使軛鐵能夠平穩(wěn)放置在安裝板上。

9、可選的，所述安裝板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有固定板，所述固定板開設(shè)有與軛鐵側(cè)壁相貼合的固定槽二，所述固定板位于固定槽二兩側(cè)開設(shè)有貫穿安裝板的連通槽。

10、通過采用上述技術(shù)方案，在安裝板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置固定板，在固定板上開設(shè)與軛鐵側(cè)壁相貼合的固定槽二，對(duì)軛鐵進(jìn)行固定，防止軛鐵在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與安裝板脫離，對(duì)后續(xù)安裝壓簧造成影響，在固定板位于固定槽二兩側(cè)開設(shè)連通槽，連通槽貫穿安裝板設(shè)置，使鉚接完成后的軛鐵和壓簧能夠通過連通槽被機(jī)械臂夾起，使轉(zhuǎn)盤上的安裝板在軛鐵與壓簧鉚接好后能更快的空置出來，便于后續(xù)繼續(xù)放置軛鐵，提高產(chǎn)品的加工效率。

11、可選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括吸附軛鐵和壓簧的連接吸盤、驅(qū)動(dòng)連接吸盤上下以及朝安裝板方向移動(dòng)的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括與機(jī)架相連接向上延伸設(shè)置的固定架一，所述固定架一遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一端連接設(shè)置有固定架二，所述固定架二的一側(cè)滑動(dòng)連接有連接架，所述固定架二的一端連接設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接架朝安裝板方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件二；所述連接架遠(yuǎn)離固定架二的一側(cè)滑動(dòng)連接有支撐架，所述連接架的一端連接設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支撐架上下移動(dòng)且與信號(hào)傳感器電連接的驅(qū)動(dòng)件三，所述支撐架靠近所述轉(zhuǎn)盤的一端中空設(shè)置且與連接吸盤相通。

12、通過采用上述技術(shù)方案，在機(jī)架上設(shè)置固定架一，在固定架一遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一端固定固定架二，通過固定架二上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)連接架在固定架二上朝安裝板移動(dòng)，在連接架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件三，通過驅(qū)動(dòng)件三驅(qū)動(dòng)支撐架上下移動(dòng)，通過將吸氣軟管與中空的支撐架連接抽氣產(chǎn)生負(fù)壓，使支撐架上設(shè)置的連接吸盤對(duì)軛鐵或壓簧進(jìn)行吸附，將軛鐵或壓簧輸送到安裝板上；驅(qū)動(dòng)件三與信號(hào)傳感器電連接，使驅(qū)動(dòng)件三在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)為結(jié)束后再驅(qū)動(dòng)支撐架下移將軛鐵或壓簧下放，防止軛鐵和壓簧與安裝板錯(cuò)開。

13、可選的，所述固定架二的兩端設(shè)置有與連接架相抵的限位桿，所述限位桿與固定架二的側(cè)壁之間設(shè)置有彈性件，所述固定架二兩端設(shè)置有與連接架相對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與驅(qū)動(dòng)件二電連接。

14、通過采用上述技術(shù)方案，在固定架二兩端設(shè)置限位桿，在驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)連接架往復(fù)移動(dòng)時(shí)與限位桿相抵，限位桿上設(shè)置的彈性件收縮，對(duì)連接架進(jìn)行緩沖，防止連接吸盤上吸附固定的軛鐵或壓簧脫離；在固定架二兩端設(shè)置有行程開關(guān)，通過行程開關(guān)對(duì)連接架的位置進(jìn)行檢測(cè)，控制驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)連接架移動(dòng)，帶動(dòng)連接吸盤移動(dòng)到安裝板上開設(shè)的固定槽一正上方，防止軛鐵或壓簧在下放時(shí)與安裝板錯(cuò)開。

15、可選的，所述下壓組件包括與轉(zhuǎn)盤上的安裝板上放置的軛鐵相對(duì)應(yīng)的壓桿，所述機(jī)架連接設(shè)置有向上延伸的固定架三，所述固定架三連接設(shè)置有與壓桿相連接且驅(qū)動(dòng)壓桿與軛鐵相抵的驅(qū)動(dòng)件四。

16、通過采用上述技術(shù)方案，將固定架三與機(jī)架連接設(shè)置，在固定桿上連接設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件四，通過驅(qū)動(dòng)件四驅(qū)動(dòng)壓桿對(duì)轉(zhuǎn)盤上的軛鐵進(jìn)行下壓，將軛鐵的延伸部壓緊固定槽一中，使軛鐵與安裝板平穩(wěn)接觸，防止軛鐵在安裝板上翹起，使后續(xù)鉚接軛鐵與壓簧時(shí)變形。

17、可選的，所述固定架三位于安裝板下方連接設(shè)置有與軛鐵相對(duì)應(yīng)的支撐桿一，所述固定架三位于安裝板下方同樣設(shè)置有與支撐桿一相連接且驅(qū)動(dòng)支撐桿一與軛鐵相抵的所述驅(qū)動(dòng)件四，所述壓桿、所述支撐桿一靠近軛鐵的一端均設(shè)置有軟膠墊。

18、通過采用上述技術(shù)方案，固定架三位于轉(zhuǎn)盤上設(shè)置驅(qū)動(dòng)壓桿靠近軛鐵的驅(qū)動(dòng)件四，通過驅(qū)動(dòng)件四驅(qū)動(dòng)支撐桿一靠近軛鐵與軛鐵相抵，在壓桿下壓時(shí)對(duì)軛鐵進(jìn)行支撐，防止軛鐵在壓桿作用下變形；通過在壓桿和支撐桿一靠近軛鐵的一端設(shè)置軟膠墊，防止軛鐵的結(jié)構(gòu)在擠壓時(shí)變形。

19、可選的，所述鉚接組件包括與安裝板上放置的軛鐵與壓簧相抵的鉚接桿，所述機(jī)架位于放置好軛鐵和壓簧的安裝板的一側(cè)設(shè)置有安裝架，所述安裝架位于安裝板上方設(shè)置有與鉚接桿相連接的驅(qū)動(dòng)件五。

20、通過采用上述技術(shù)方案，在機(jī)架上連接設(shè)置有安裝架，在安裝架位于安裝板上方連接設(shè)置驅(qū)動(dòng)件五，通過驅(qū)動(dòng)件五驅(qū)動(dòng)鉚接桿靠近轉(zhuǎn)盤上的安裝板上放置的軛鐵，使鉚接桿的端部與軛鐵上的凸起相抵，對(duì)軛鐵和壓簧進(jìn)行鉚接，提高軛鐵與壓簧的鉚接效率。

21、可選的，所述安裝架位于安裝板下方設(shè)置有與軛鐵相對(duì)應(yīng)的支撐桿二，所述安裝架位于安裝板下方同樣設(shè)置有與支撐桿二相連接且驅(qū)動(dòng)支撐桿二與軛鐵相抵的所述驅(qū)動(dòng)件五。

22、通過采用上述技術(shù)方案，在安裝架位于安裝板下方設(shè)置有支撐桿二，位于安裝板下方的驅(qū)動(dòng)件五驅(qū)動(dòng)支撐桿二向軛鐵移動(dòng)與軛鐵相抵，對(duì)軛鐵進(jìn)行支撐，防止在對(duì)軛鐵和壓簧進(jìn)行鉚接時(shí)，軛鐵與壓簧在鉚接桿下壓時(shí)變形，進(jìn)而導(dǎo)致離縫。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24、1.在固定架二兩端設(shè)置限位桿，在驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)連接架往復(fù)移動(dòng)時(shí)與限位桿相抵，限位桿上設(shè)置的彈性件收縮，對(duì)連接架進(jìn)行緩沖，防止連接吸盤上吸附固定的軛鐵或壓簧脫離；在固定架二兩端設(shè)置有行程開關(guān)，通過行程開關(guān)對(duì)連接架的位置進(jìn)行檢測(cè)，控制驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)連接架移動(dòng)，帶動(dòng)連接吸盤移動(dòng)到安裝板上開設(shè)的固定槽一正上方，防止軛鐵或壓簧在下放時(shí)與安裝板錯(cuò)開；

25、2.將固定架三與機(jī)架連接設(shè)置，在固定桿上連接設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件四，通過驅(qū)動(dòng)件四驅(qū)動(dòng)壓桿對(duì)轉(zhuǎn)盤上的軛鐵進(jìn)行下壓，將軛鐵的延伸部壓緊固定槽一中，使軛鐵與安裝板平穩(wěn)接觸，防止軛鐵在安裝板上翹起，使后續(xù)鉚接軛鐵與壓簧時(shí)變形；固定架三位于轉(zhuǎn)盤上設(shè)置驅(qū)動(dòng)壓桿靠近軛鐵的驅(qū)動(dòng)件四，通過驅(qū)動(dòng)件四驅(qū)動(dòng)支撐桿一靠近軛鐵與軛鐵相抵，在壓桿下壓時(shí)對(duì)軛鐵進(jìn)行支撐，防止軛鐵在壓桿作用下變形；通過在壓桿和支撐桿一靠近軛鐵的一端設(shè)置軟膠墊，防止軛鐵的結(jié)構(gòu)在擠壓時(shí)變形；

26、3.在機(jī)架上連接設(shè)置有安裝架，在安裝架位于安裝板上方連接設(shè)置驅(qū)動(dòng)件五，通過驅(qū)動(dòng)件五驅(qū)動(dòng)鉚接桿靠近轉(zhuǎn)盤上的安裝板上放置的軛鐵，使鉚接桿的端部與軛鐵上的凸起相抵，對(duì)軛鐵和壓簧進(jìn)行鉚接，提高軛鐵與壓簧的鉚接效率；在安裝架位于安裝板下方設(shè)置有支撐桿二，位于安裝板下方的驅(qū)動(dòng)件五驅(qū)動(dòng)支撐桿二向軛鐵移動(dòng)，直至與軛鐵相抵，對(duì)軛鐵進(jìn)行支撐，防止在對(duì)軛鐵和壓簧進(jìn)行鉚接時(shí)，軛鐵與壓簧在鉚接桿下壓時(shí)變形，進(jìn)而導(dǎo)致變形離縫。