專利名稱：直流無刷馬達(dá)的啟動(dòng)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直流無刷馬達(dá)的啟動(dòng)裝置及方法，特別是涉及一種無 需感應(yīng)器便可啟動(dòng)直流無刷馬達(dá)的啟動(dòng)裝置及方法。
背景技術(shù)：
為在啟動(dòng)直流無刷馬達(dá)時(shí)，檢測馬達(dá)內(nèi)轉(zhuǎn)子的正確位置，現(xiàn)有技術(shù)藉
由放置感應(yīng)器，例如霍爾感應(yīng)器(Hall sensor)，于馬達(dá)內(nèi)部，用以感應(yīng)馬 達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子與感應(yīng)器間的磁場變化，以取得關(guān)于轉(zhuǎn)子位置的信息。然 使用霍爾感應(yīng)器必須將該感應(yīng)器置放于馬達(dá)模塊中，且感應(yīng)器有擺放定位 的問題，故對于小型馬達(dá)的組裝，等于是增加難度以及制造成本。
無感測器直流無刷馬達(dá)技術(shù)已廣泛地應(yīng)用至各種需要驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)品 中， 一般而言，大多數(shù)馬達(dá)在中高速時(shí)均能具有良好的速度控制，然而在 靜止的情況下，無法得知轉(zhuǎn)子位置，因此必須借助特殊的啟動(dòng)步驟，以確 保馬達(dá)能夠順利啟動(dòng)且進(jìn)入正常的驅(qū)動(dòng)模式。
現(xiàn)有技術(shù)亦提出無需感應(yīng)器即可啟動(dòng)直流無刷馬達(dá)的技術(shù)，例如美國 專利第5，343，127號，以及美國專利第7,202, 623號，其皆利用檢測轉(zhuǎn)子 線圈上，因應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(back electromotive force, BEMF) 做為轉(zhuǎn)子位置的參考信息，藉此啟動(dòng)馬達(dá)。然上述技術(shù)需藉由繁復(fù)的操作 步驟方能啟動(dòng)馬達(dá)，增加了控制的困難度。
綜上所述，如何提供一種無需感應(yīng)器，又可正確啟動(dòng)直流無刷馬達(dá)的 控制方法及其電路，是業(yè)界亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一目的在于提供一種啟動(dòng)一直流無刷馬達(dá)的方法，該直流無 刷馬達(dá)包含多個(gè)線圈，通過一共接點(diǎn)呈共接狀態(tài)，該方法包含提供一電流 于所述線圈中的一第一線圈及一第二線圈，以激發(fā)一第一相位；測量未流 通該電流的一第三線圈的一第一反電動(dòng)勢(Back Electro-Motive Force ,
4BEMF);因應(yīng)一啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間、及因應(yīng)該啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間內(nèi)該第一反電動(dòng)勢超 過一參考值其中之一 ，切換該電流至依序流過該第二線圈及該第三線圈， 以換流至一第二相位；于該第二相位期間，因應(yīng)未流通該電流的該第一線 圈的 一第二反電動(dòng)勢發(fā)生 一 負(fù)向零交越點(diǎn)，切換該電流至依序流過該第二 線圈及該第一線圈，以換流至一第三相位。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種直流無刷馬達(dá)的啟動(dòng)裝置，其中該直 流無刷馬達(dá)包含多個(gè)線圈。藉由提供電流于二線圈，使直流無刷馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)， 以在其他線圈激發(fā)出反電動(dòng)勢，而后根據(jù)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)至 一 穩(wěn)定平衡點(diǎn)時(shí)因擺 蕩所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢變化，再提供電流于另二線圈，即可使馬達(dá)順利運(yùn)轉(zhuǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明揭示一直流無刷馬達(dá)的啟動(dòng)裝置，該啟動(dòng)裝 置包含一控制電路及一檢測電路，該控制電路用以提供一電流于所述線圈 中的一第一線圈及一第二線圈，以激發(fā)一第一相位，并因應(yīng)一啟動(dòng)時(shí)間區(qū) 間、及因應(yīng)該啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間內(nèi)該直流無刷馬達(dá)中 一未通電流的線圈的 一反 電動(dòng)勢(Back Electro-Motive Force ， BEMF )超過一參考值其中之一， 依照一特定順序，切換該電流于所述線圈中其他二線圈組合，以啟動(dòng)該直 流無刷馬達(dá)。該檢測電路，用以量測該未通電流的線圈的該反電動(dòng)勢。
在參閱附圖及隨后描述的實(shí)施方式后，本領(lǐng)域的技術(shù)人員便可了解本 發(fā)明的其他目的，以及本發(fā)明的技術(shù)手段及實(shí)施態(tài)樣。


圖1為本發(fā)明的啟動(dòng)裝置與直流無刷馬達(dá)內(nèi)部線圈的連結(jié)關(guān)系示意圖; 圖2A、 2B為本發(fā)明的一實(shí)施例的磁轉(zhuǎn)矩波形及反電動(dòng)勢波形示意以及
圖3A、 3B為本發(fā)明的第二實(shí)施例的流程圖。
附圖符號說明 10:啟動(dòng)裝置 11:控制電路 101:數(shù)字輸出訊號 111:電源供應(yīng)端 113:接地端
12:才企測電路 102:輸出訊號 112:檢測電路輸入端 121:切換開關(guān)122切換開關(guān)123:切換開關(guān)
201U-V相位202:V-W相位
203V-U相位204:穩(wěn)定平衡點(diǎn)
211磁轉(zhuǎn)矩221:反電動(dòng)勢
222反電動(dòng)勢224:反轉(zhuǎn)方向的反電動(dòng)勢
225正向零交越點(diǎn)226:負(fù)向零交越點(diǎn)
324正向零交越點(diǎn)325:負(fù)向零交越點(diǎn)
具體實(shí)施例方式
以下將通過實(shí)施例來解釋本發(fā)明內(nèi)容，其是關(guān)于一種直流無刷馬達(dá)的 啟動(dòng)裝置及方法，根據(jù)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)至一穩(wěn)定平衡點(diǎn)時(shí)因擺蕩所產(chǎn)生的反電動(dòng) 勢變化，再提供電流于另二線圈，即可使馬達(dá)順利運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，本發(fā)明的 實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明需在如實(shí)施例所述的任何特定的環(huán)境、應(yīng)用或 特殊方式方能實(shí)施。因此，關(guān)于實(shí)施例的說明僅為闡釋本發(fā)明的目的，而 非用以限制本發(fā)明。需說明的是以下實(shí)施例及附圖中，與本發(fā)明非直接相
關(guān)的元件已省略而未繪示；且為求容易了解起見，各元件間的尺寸關(guān)系是 以稍夸大的比例繪示出。
圖l繪示本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，其主要是一啟動(dòng)裝置10的示意圖， 并繪示啟動(dòng)裝置IO與直流無刷馬達(dá)內(nèi)部線圈的連結(jié)關(guān)系。在本實(shí)施例中， 直流無刷馬達(dá)是一三相馬達(dá)，包含線圏U、線圈V、及線圏W,并具有一中 心接頭CT。需特別注意的是馬達(dá)的線圈數(shù)目并非本發(fā)明的限制，本發(fā)明可 適用于線圏數(shù)目大于或等于三以上的直流無刷馬達(dá)。啟動(dòng)裝置10包含一控 制電路11及一檢測電路12。在本實(shí)施例中，控制電路11產(chǎn)生一數(shù)字輸出 訊號101以控制線圏U、 V及W與電源之間的切換元件121、 122及123來
調(diào)整提供至線圈的電源。
進(jìn)一步言，控制電路11接收檢測電路12的一輸出訊號102，其代表該 直流無刷馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，于未通電線圈所產(chǎn)生的一反電動(dòng)勢，；險(xiǎn)測電路12即 用以量測該未通電流的線團(tuán)的反電動(dòng)勢?？刂齐娐穕l根據(jù)輸出訊號102及 因應(yīng)一啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間，依照一特定順序，提供電流至所述線圏，以啟動(dòng)該 直流無刷馬達(dá)。詳而言之，控制電路ll提供一電流依序流過第一線圈及第 二線圈以激發(fā)一第一相位，并因應(yīng)一啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間、及因應(yīng)該啟動(dòng)時(shí)間區(qū)
6間內(nèi)該直流無刷馬達(dá)中一未通電流的線圈(即第三線圈)的一反電動(dòng)勢
(Back Electro-Motive Force , BEMF )超過一參考值其中之一，依照一 特定順序，切換該電流于所述線圈中其他二線圈組合，以啟動(dòng)該直流無刷 馬達(dá)。意即，控制電路ll根據(jù)一未通電流的第三線圈的一第一反電動(dòng)勢并 因應(yīng)該啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間，切換該電流至該第二線圈及該第三線圈，以換流至 一第二相位。
舉例而言，線圈U、 V或W通過該控制電路11切換開關(guān)121、 122及123 分別連接至電源供應(yīng)端111、檢測電路12的一輸入端112及接地端113。 而數(shù)字輸出訊號101適可控制線圈U、 W、及V依序與電源供應(yīng)端111、檢 測電路12的一輸入端112及接地端113的連結(jié)關(guān)系。例如，當(dāng)線圈U連結(jié) 至電源供應(yīng)端lll，且線圈V連結(jié)至接地端113時(shí)，線圈W即連結(jié)至輸入端 112,此時(shí)線圈W上所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢即為檢測電路12的輸入訊號。
控制電路11還包含一延遲線路(圖未示出)，用以產(chǎn)生一延遲時(shí)間， 其中該延遲時(shí)間的長度適足以避免控制電路11判斷一偽反電動(dòng)勢的發(fā)生一 正向零交越點(diǎn)(positive zero-crossing )或一負(fù)向零交越點(diǎn)(negative zero-crossing )。
詳而言之，控制電路ll是于啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間內(nèi)，判斷第一反電動(dòng)勢是否 發(fā)生一正向零交越點(diǎn)(positive zero-crossing )，若是，則切換電流至 依序流過第二線圈及第三線圈，以換流至第二相位；若否，則經(jīng)過啟動(dòng)時(shí) 間區(qū)間后，切換電流至依序流過第二線圈及第三線圈，以換流至第二相位。
在換流至第二相位后，此時(shí)岸企測電路12檢測未流通該電流的該第一線 圈的一第二反電動(dòng)勢，控制電路ll則于該第二反電動(dòng)勢發(fā)生一負(fù)向零交越 點(diǎn)時(shí)，切換該電流至該第二線圈及該第一線圈，以換流至一第三相位，完 成啟動(dòng)該直流無刷馬達(dá)。
為了更詳細(xì)解釋啟動(dòng)裝置10如何啟動(dòng)直流無刷馬達(dá)，請一并參閱圖2A, 其為一磁轉(zhuǎn)矩反電動(dòng)勢波形圖，包含磁轉(zhuǎn)矩波形及反電動(dòng)勢波形，并定義 一正轉(zhuǎn)方向。以線圈U (即前述的第一線圈)及線圈V (即前述的第二線圈) 為例，切換元件121與切換元件122分別耦接至電源端111與接地端113, 且中心接頭CT耦接至檢測電路12形成回路，以使控制電路11通過電源端 lll提供一電流于線圈U及線圈V，以激發(fā)U-V相位201(即前述第一相位)， U-V相位201的磁轉(zhuǎn)矩表示為曲線211,而切換元件123耦接至輸入端112,俾使線圈w無電流流通，換言之，此時(shí)線圈w將會(huì)產(chǎn)生第一反電動(dòng)勢(即
曲線221)。需特別注意的是，若持續(xù)導(dǎo)通電流于線圈U及線圈V,則可以 于磁轉(zhuǎn)矩的曲線211上觀察得一穩(wěn)定平衡點(diǎn)204，此為直流無刷馬達(dá)的特性， 意即當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到穩(wěn)定平衡點(diǎn)204時(shí)，將會(huì)逐漸穩(wěn)定于穩(wěn)定平衡點(diǎn)204不 再轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明即利用此特性以驅(qū)動(dòng)直流無刷馬達(dá)。
如上所述，檢測單元12持續(xù)檢測第一反電動(dòng)勢的變化，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至 穩(wěn)定平衡點(diǎn)204時(shí)，此時(shí)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向即為正轉(zhuǎn)方向，由于慣性，其將 會(huì)稍微更向正轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)后，往反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)檢測單元12將檢測到一 反向的第一反電動(dòng)勢(即曲線224 )。由于反電動(dòng)勢的改變是一連續(xù)現(xiàn)象， 故此時(shí)檢測單元12所檢測到的反電動(dòng)勢將由曲線221躍升至曲線224,因 此產(chǎn)生一正向零交越點(diǎn)225。此時(shí)控制電路11即根據(jù)檢測電路12的輸出訊 號102，切換電流至依序流過線圏V(即第二線圈)及線圈W(即第三線圈)， 以換流至V-W相位202 (即前述第二相位)。此時(shí)檢測單元12即可檢測到 線圈U上的第二反電動(dòng)勢(即曲線222 )。上述反電動(dòng)勢的改變過程請參圖 2A中正向零交越點(diǎn)225前后的箭號所示。
在將電流切換至V-W相位202后，控制電路11將根據(jù)輸出訊號102判 斷反電動(dòng)勢的曲線222是否發(fā)生負(fù)向零交越點(diǎn)226，如是，則將電流切換至 依序流過線圈V及線圈U，以換流至V-U相位203 (即前述第三相位)以使 馬達(dá)在啟動(dòng)后進(jìn)入正常的驅(qū)動(dòng)模式。
如上所述，直流無刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)子亦有可能因應(yīng)U-V相位201的磁轉(zhuǎn)矩 (即曲線211),而以于啟動(dòng)時(shí)以反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。請一并參考圖1及圖2B， 當(dāng)轉(zhuǎn)子受到曲線211中位置304至305的磁轉(zhuǎn)矩作用時(shí)，轉(zhuǎn)子將會(huì)以反轉(zhuǎn) 方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)檢測單元12將在未通入電流的線圈W檢測到一反轉(zhuǎn)方向的 第一反電動(dòng)勢(即曲線224)。若持續(xù)對線圈U與線圏V通入電流，則當(dāng)轉(zhuǎn)子 位置超過位置304時(shí)，線圏W所產(chǎn)生的第一反電動(dòng)勢即發(fā)生一正向零交越 點(diǎn)324，此時(shí)控制電路11即根據(jù)檢測電路12的輸出訊號102,切換電流至 依序流過線圏V與線圈W (即第三線圈)，以換流至V-W相位202。此時(shí)檢 測單元12即可檢測到線圈U上的一第二反電動(dòng)勢(即曲線2")。由圖2B 的反電動(dòng)勢波形可知，當(dāng)反電動(dòng)勢由曲線224改變?yōu)榍€222時(shí)，將發(fā)生 負(fù)向零交越點(diǎn)325，此時(shí)控制電路11將根據(jù)輸出訊號102判斷已發(fā)生負(fù)向 零交越現(xiàn)象，而后將電流切換至依序流過線圈V及線圈U，以換流至V-U相位203,以使馬達(dá)在啟動(dòng)后進(jìn)入正常的驅(qū)動(dòng)^t式，即如前所述。
請繼續(xù)參考圖2A,直流無刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)子亦有可能于靜態(tài)時(shí)即位于穩(wěn)定 平衡點(diǎn)204位置，故此時(shí)激發(fā)U-V相位201并無法使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因此 于啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間內(nèi)，若第一反電動(dòng)勢并未發(fā)生一正向零交越點(diǎn)，則控制電 路12切換電流至線圈V及線圈W，以換流至V-W相位202，繼續(xù)進(jìn)行前述操作。
藉由上述配置，本發(fā)明藉由提供電流于直流無刷馬達(dá)中的二線圏，使 直流無刷馬達(dá)順向轉(zhuǎn)動(dòng)，以在其他線圈激發(fā)出反電動(dòng)勢，而后根據(jù)馬達(dá)旋 轉(zhuǎn)至一穩(wěn)定平衡點(diǎn)時(shí)因慣性擺蕩所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢變化，再提供電流于另 二線圈，即可使馬達(dá)順利運(yùn)轉(zhuǎn)，以有效解決現(xiàn)有技術(shù)需藉由繁復(fù)的操作步 驟方能啟動(dòng)馬達(dá)的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的第二較佳實(shí)施例如圖3A及3B所示，為一啟動(dòng)一直流無刷馬 達(dá)的方法的流程圖，該直流無刷馬達(dá)包含多個(gè)線圈，通過一共接點(diǎn)呈共接 狀態(tài)，此方法包含下列步驟，首先，請參閱圖3A。執(zhí)行步驟400，提供一 電流于所述線圈中的第一線圈及第二線圏，以激發(fā)一第一相位。接下來執(zhí) 行步驟401,等待一延遲時(shí)間，其中該延遲時(shí)間的長度適足以避免測量一偽 反電動(dòng)勢發(fā)生一正向或負(fù)向零交越點(diǎn)。此是因直流無刷馬達(dá)于啟動(dòng)時(shí)所可 能產(chǎn)生的雜訊錯(cuò)誤訊號，會(huì)使反電動(dòng)勢產(chǎn)生一偽正向或偽負(fù)向零交越點(diǎn)， 故需藉由等待一延遲時(shí)間來避免此現(xiàn)象干擾啟動(dòng)馬達(dá)。
接著執(zhí)行步驟402，測量未流通該電流的一第三線圈的一第一反電動(dòng) 勢。然后執(zhí)行步驟403，于啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)判斷是否發(fā)生一正向零交越點(diǎn)，即判 斷該第一反電動(dòng)勢是否超過一參考值。若是，則執(zhí)行f驟405切換電流至 依序流過第二及第三線圈，以換流至一第二相位；若否，則執(zhí)行步驟4(M 判斷是否已經(jīng)經(jīng)過啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間。若步驟404的判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步 驟405，若否，則重復(fù)執(zhí)行步驟403。
接著執(zhí)行步驟406，測量第一線圈的一第二反電動(dòng)勢。然后執(zhí)行步驟 407，當(dāng)未流通該電流的該第一線圈的一第二反電動(dòng)勢發(fā)生一負(fù)向零交越點(diǎn) 時(shí)，切換該電流至依序流過該第二線圈及該第一線圈，以換流至一笫三相 位。此時(shí)直流無刷馬達(dá)即已順利啟動(dòng)，并可進(jìn)入正常的驅(qū)動(dòng)模式。
除了圖3A及3B所描繪的步驟外，第二較佳實(shí)施例亦能執(zhí)行第一較佳 實(shí)施例的所有操作及功能。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可直接了解第二較佳實(shí)施例如何基于上迷第一較佳實(shí)施例以執(zhí)行此等操作及功能。故不贅述。
綜上所述，本發(fā)明是根據(jù)直流無刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至一穩(wěn)定平衡點(diǎn)時(shí)
因擺蕩所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢變化，再提供電流于另二線圈，即可使馬達(dá)順利
運(yùn)轉(zhuǎn)?？蛇_(dá)到減省放置霍爾感應(yīng)器以降低成本，同時(shí)又可正確并快速啟動(dòng)
直流無刷馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)。
上述的實(shí)施例僅用來例舉本發(fā)明的實(shí)施態(tài)樣，以及闡釋本發(fā)明的技術(shù)
特征，并非用來限制本發(fā)明的范疇。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可輕易完成的改變
或均等性的安排均屬于本發(fā)明所主張的范圍，本發(fā)明的范圍應(yīng)以本申請的
權(quán)利要求為準(zhǔn)。
10
權(quán)利要求
1. 一種啟動(dòng)一直流無刷馬達(dá)的方法，該直流無刷馬達(dá)包含多個(gè)線圈，通過一共接點(diǎn)呈共接狀態(tài)，該方法包含下列步驟(a)提供一電流于所述線圈中的一第一線圈及一第二線圈，以激發(fā)一第一相位；(b)測量未流通該電流的一第三線圈的一第一反電動(dòng)勢；(c)因應(yīng)一啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間、及因應(yīng)該啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間內(nèi)該第一反電動(dòng)勢超過一參考值其中之一，切換該電流至依序流過該第二線圈及該第三線圈，以換流至一第二相位；以及(d)于該第二相位期間，因應(yīng)未流通該電流的該第一線圈的一第二反電動(dòng)勢發(fā)生一負(fù)向零交越點(diǎn)，切換該電流至依序流過該第二線圈及該第一線圈，以換流至一第三相位。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，于步驟(b)前還包含一步驟 等待一延遲時(shí)間，以于該延遲時(shí)間內(nèi)不量測該第一反電動(dòng)勢，其中該延遲時(shí)間的長度適足以避免一偽反電動(dòng)勢發(fā)生一正向零交越點(diǎn)以及一負(fù)向 零交越點(diǎn)其中之一。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中該步驟(c)包含 因應(yīng)該啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間內(nèi)，該第一反電動(dòng)勢發(fā)生一正向零交越點(diǎn)，切換該電流至依序流過該第二線圈及該第三線圈，以換流至該第二相位。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中該步驟(c)包含 因應(yīng)該啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間內(nèi)，該第一反電動(dòng)勢未發(fā)生一正向零交越點(diǎn)，于該啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間結(jié)束后，切換該電流至依序流過該第二線圈及該第三線圈， 以換流至該第二相位。
5. —種啟動(dòng)一直流無刷馬達(dá)的裝置，其中該直流無刷馬達(dá)包含多個(gè)線 圈，該裝置包含一斗企測電路，耦合至所述線圈，用以量測該未通電流的線圈的該反電 動(dòng)勢，并產(chǎn)生一輸出訊號；以及一控制電路，耦合至所述線圈與該檢測電路，接收該檢測電路的該輸 出訊號，用以提供一電流于所述線圈中的一第一線圏及一第二線圈，以激 發(fā)一第一相位，并因應(yīng)一啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間、及因應(yīng)該啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間內(nèi)該直流無刷馬達(dá)中 一未通電流的線圈的 一反電動(dòng)勢超過一參考值其中之一 ，依照 一特定順序，切換該電流于所述線圈中其他二線圈組合，以啟動(dòng)該直流無 刷馬達(dá)。
6. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其中該控制電路因應(yīng)一啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間、 及因應(yīng)該啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間內(nèi)一未通電流的第三線圈的一第一反電動(dòng)勢超過一 參考值其中之一，切換該電流至依序流過該第二線圈及該第三線圈，以換 流至一第二相位；于該第二相位期間，該檢測電路檢測未流通該電流的該 第一線圏的一第二反電動(dòng)勢，該控制電路因應(yīng)該第二反電動(dòng)勢發(fā)生一負(fù)向 零交越點(diǎn)，切換該電流至依序流過該第二線圈及該第一線圈，以換流至一 第三相位。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其中該控制電路因應(yīng)該啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間內(nèi)， 該第一反電動(dòng)勢發(fā)生一正向零交越點(diǎn)，切換該電流至依序流過該第二線圈 及該第三線圈，以換流至該第二相位。
8. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其中該控制電路因應(yīng)該啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間內(nèi)， 該第一反電動(dòng)勢未發(fā)生一正向零交越點(diǎn)，于該啟動(dòng)時(shí)間區(qū)間結(jié)束后，切換 該電流至依序流過該第二線圈及該第三線圈，以換流至該第二相位。
9. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其中該控制電路還包含一延遲線路，用 以產(chǎn)生 一延遲時(shí)間，其中該延遲時(shí)間的長度適足以避免該控制電路判斷一 偽反電動(dòng)勢發(fā)生一正向零交越點(diǎn)或發(fā)生一負(fù)向零交越點(diǎn)。
全文摘要
一種直流無刷馬達(dá)的啟動(dòng)裝置及方法，該直流無刷馬達(dá)包含多個(gè)線圈，通過一共接點(diǎn)呈共接狀態(tài)。該啟動(dòng)裝置提供電流于任二線圈，使直流無刷馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，以在浮接線圈獲得反電動(dòng)勢，而后根據(jù)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)至一穩(wěn)定平衡點(diǎn)時(shí)因擺蕩所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢變化，再提供電流于另二線圈，即可使馬達(dá)順利運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號H02P1/16GK101499750SQ20091000111
公開日2009年8月5日 申請日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月1日
發(fā)明者蘇文榮, 陳炫全 申請人:遠(yuǎn)翔科技股份有限公司