專利名稱：無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法，尤其是一種無(wú)設(shè)置感測(cè)器的無(wú)刷直流馬達(dá)的啟動(dòng)控制方法。
背景技術(shù)：
無(wú)刷直流馬達(dá)由于具有高效率的優(yōu)勢(shì)，因此，多數(shù)業(yè)者大多將其使用在電子產(chǎn)品上，尤其是作為該電子產(chǎn)品中的散熱風(fēng)扇使用，借助該無(wú)刷直流馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)行該電子產(chǎn)品的驅(qū)風(fēng)散熱。該現(xiàn)有無(wú)刷直流馬達(dá)的啟動(dòng)操作通常利用一霍爾感測(cè)器的檢測(cè)，以確定一轉(zhuǎn)子的磁極定位位置，以便后續(xù)的驅(qū)動(dòng)控制得以順暢進(jìn)行。然而，該有感測(cè)器無(wú)刷直流馬達(dá)在一些應(yīng)用場(chǎng)合中，往往因?yàn)榄h(huán)境條件限制而無(wú)法使用該霍爾感測(cè)器(例如壓縮機(jī)引起的高熱造成該霍爾感測(cè)器誤動(dòng)作，而影響該無(wú)刷直流馬達(dá)的啟動(dòng)操作)。有鑒于此，另一種現(xiàn)有無(wú)感測(cè)器技術(shù)控制該無(wú)刷直流馬達(dá)啟動(dòng)的方法可用來(lái)克服上述缺點(diǎn)。該現(xiàn)有無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法，包含步驟一固定激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟；及一開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟。在該固定激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟中，將線圈以固定激磁電流進(jìn)行激磁，使一轉(zhuǎn)子定位在一啟動(dòng)定位位置。接著，再進(jìn)行開(kāi)環(huán)順序啟動(dòng)步驟，使該轉(zhuǎn)子朝一預(yù)定轉(zhuǎn)向增速轉(zhuǎn)動(dòng)。 據(jù)此，借助上述固定激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟及開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟等操作以完成該無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)控制。然而，一般而言，上述現(xiàn)有無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法將具有以下缺點(diǎn)若該無(wú)刷直流馬達(dá)應(yīng)用于一風(fēng)扇系統(tǒng)時(shí)，該轉(zhuǎn)子結(jié)合一葉片組，當(dāng)該無(wú)刷直流馬達(dá)在未啟動(dòng)時(shí)，若該轉(zhuǎn)子受外力影響而無(wú)法處于靜止?fàn)顟B(tài)(例如，該葉片組因受外部氣流的擾動(dòng)而帶動(dòng)該轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的狀況)，此時(shí)，該轉(zhuǎn)子由于無(wú)法定位在該啟動(dòng)定位位置，因而無(wú)法完成該固定激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟，進(jìn)而使后續(xù)的開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟無(wú)法正常進(jìn)行，結(jié)果將導(dǎo)致該無(wú)刷直流馬達(dá)啟動(dòng)失敗?；谏鲜鲈?，有必要進(jìn)一步改良上述現(xiàn)有無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要目的是提供一種無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法，在無(wú)刷直流馬達(dá)未啟動(dòng)，且其轉(zhuǎn)子因受外力而無(wú)法定位在一啟動(dòng)定位位置的狀況時(shí)，借助在一累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟中，逐漸增加流通于線圈模組上的激磁電流，以避免無(wú)刷直流馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)發(fā)生失敗的可能，進(jìn)而提高馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。本發(fā)明次一目的是提供一種無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法，借助在一累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟中，延長(zhǎng)流通于線圈模組上的激磁電流的各區(qū)段激磁時(shí)間，以避免無(wú)刷直流馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)及噪音，以提高馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。根據(jù)本發(fā)明無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法，包含步驟
一累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟，將一無(wú)刷直流馬達(dá)的線圈模組激磁，使該無(wú)刷直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)子定位在一啟動(dòng)定位位置，該累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟更包含以下步驟一初始激磁步驟，通入一初始激磁電流予該線圈模組，并維持一段初始激磁時(shí)間， 并且將該初始激磁電流定義為一待累加電流；一定位激磁步驟，將該待累加電流加上一電流增量，以形成一定位激磁電流，將該定位激磁電流通入該線圈模組，并維持一段定位激磁時(shí)間；及一轉(zhuǎn)子位置判斷步驟，判斷此時(shí)該轉(zhuǎn)子是否到達(dá)該啟動(dòng)定位位置，若判斷結(jié)果為否，則將該定位激磁電流定義為該待累加電流，再重復(fù)執(zhí)行該定位激磁步驟，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)行一開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟；及該開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟，順序激磁該線圈模組的數(shù)個(gè)線圈，以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)子朝預(yù)定轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明借助在一累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟中，逐漸增加流通于線圈模組上的激磁電流，以避免無(wú)刷直流馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)發(fā)生失敗的可能，進(jìn)而提高馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性本發(fā)明在累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟中借助將激磁電流逐漸增量及延長(zhǎng)各區(qū)段激磁時(shí)間的操作，以避免該無(wú)刷直流馬達(dá)受到過(guò)大電流的沖擊而造成振動(dòng)及噪音加劇，進(jìn)而增加運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。


圖1 本發(fā)明較佳實(shí)施例的三相全橋轉(zhuǎn)換器的電路示意圖。圖2 本發(fā)明較佳實(shí)施例的無(wú)刷直流馬達(dá)操作在累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟時(shí)的定子磁極及轉(zhuǎn)子磁極位置對(duì)應(yīng)示意圖。圖3 本發(fā)明較佳實(shí)施例的無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法流程圖。圖4 本發(fā)明較佳實(shí)施例的無(wú)刷直流馬達(dá)進(jìn)行無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)控制時(shí)的三相全橋轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)時(shí)序示意圖。圖5 本發(fā)明較佳實(shí)施例的累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟流程圖。圖6 本發(fā)明較佳實(shí)施例在累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟中各該激磁時(shí)間之間電流累增變化的示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
1無(wú)刷直流馬達(dá)11定子磁極12轉(zhuǎn)子121轉(zhuǎn)子磁極
2控制器3轉(zhuǎn)換電路Ul線圈U2線圈
Vl線圈V2線圈Wl線圈W2線圈
Ml電子式開(kāi)關(guān)M2電子式開(kāi)關(guān)M3電子式開(kāi)關(guān)M4電子式開(kāi)關(guān)
M5電子式開(kāi)關(guān)M6電子式開(kāi)關(guān)
具體實(shí)施例方式
為讓本發(fā)明的上述及其他目的、特征及優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下 請(qǐng)參照?qǐng)D1及2所示，為便于說(shuō)明，本發(fā)明較佳實(shí)施例將以一個(gè)三相的無(wú)刷直流馬達(dá)1為例進(jìn)行以下說(shuō)明。如圖2所示，該無(wú)刷直流馬達(dá)1具有六個(gè)定子磁極11及一轉(zhuǎn)子 12，該轉(zhuǎn)子12具有四個(gè)轉(zhuǎn)子磁極121，且該六個(gè)定子磁極11上依序繞有U1、V1、W1、U2、V2 及W2線圈，以作為該無(wú)刷直流馬達(dá)1的三相線圈。其中該數(shù)個(gè)線圈U1、V1、W1、U2、V2及W2 共同構(gòu)成一線圈模組。另外，該線圈模組的各線圈可借助結(jié)線方式形成Y接型式的線圈模組(如圖1所示)或Δ接型式的線圈模組。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D1所示，其揭示一個(gè)三相全橋轉(zhuǎn)換器，該三相全橋轉(zhuǎn)換器具有六電子式開(kāi)關(guān)Ml Μ6，在進(jìn)行各相線圈U1、V1、W1、U2、V2及W2的激磁時(shí)，該無(wú)刷直流馬達(dá)1借助一控制器2控制該三相全橋轉(zhuǎn)換器的電子式開(kāi)關(guān)Ml M6產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)電流，并控制該驅(qū)動(dòng)電流流通各相線圈Ul、Vl、Wl、U2、V2及W2上的流向。請(qǐng)參照?qǐng)D3所示，其揭示本發(fā)明較佳實(shí)施例的無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法，至少包含步驟一累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟Sl ；及一開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟S2。借助上述步驟 Sl及S2的啟動(dòng)控制，可使該無(wú)刷直流馬達(dá)穩(wěn)定以一預(yù)定轉(zhuǎn)速朝該預(yù)定轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，在該開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟S2之后，較佳再執(zhí)行一閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)控制步驟S3，以控制該無(wú)刷直流馬達(dá)1得以進(jìn)行一等速運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)參照?qǐng)D4所示，其揭示本發(fā)明較佳實(shí)施例的無(wú)刷直流馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)時(shí)序示意圖， 該驅(qū)動(dòng)時(shí)序作為控制圖1中的電子式開(kāi)關(guān)Ml M6的驅(qū)動(dòng)時(shí)序。該驅(qū)動(dòng)時(shí)序包含數(shù)個(gè)周期性的時(shí)序Tl T6，借助該些時(shí)序Tl T6的順序操作，以驅(qū)動(dòng)該無(wú)刷直流馬達(dá)1的啟動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D1至4所示，在該累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟Sl中，將該無(wú)刷直流馬達(dá) 1的線圈模組激磁，使該轉(zhuǎn)子12定位在一啟動(dòng)定位位置Al，如圖4所示，該無(wú)刷直流馬達(dá)1 可依據(jù)該時(shí)序Tl驅(qū)動(dòng)導(dǎo)通圖1所示的該電子式開(kāi)關(guān)Ml及該電子式開(kāi)關(guān)M2，使該線圈模組的Ul及U2線圈受激磁產(chǎn)生一 N極磁場(chǎng)，而該線圈模組的Vl及V2線圈也受激磁而產(chǎn)生一 S極磁場(chǎng)(如圖2所示)，此時(shí)，二個(gè)相鄰異極性的轉(zhuǎn)子磁極121可分別受到該Ul線圈產(chǎn)生的N極磁場(chǎng)及該Vl線圈產(chǎn)生的S極磁場(chǎng)的吸引，驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使該轉(zhuǎn)子12 二個(gè)相鄰轉(zhuǎn)子磁極121的一轉(zhuǎn)子磁極交界位置Fl對(duì)應(yīng)該啟動(dòng)定位位置Al，其中該啟動(dòng)定位位置Al即為圖2中介于繞有Ul線圈的定子磁極11及繞有Vl線圈的定子磁極11之間的位置。請(qǐng)參照?qǐng)D5所示，其揭示該累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟Sl更包含以下步驟一初始激磁步驟Sll ；—定位激磁步驟S12 ；及一轉(zhuǎn)子位置判斷步驟S13。在該初始激磁步驟Sll中，請(qǐng)配合參照?qǐng)D6所示，將該線圈模組通入一初始激磁電流，其中該初始激磁電流如圖6中一初始激磁時(shí)間Tll內(nèi)所示的電流波形，該初始激磁電流包含數(shù)個(gè)周期的電流波形，且該初始激磁電流的各周期的電流波形為一脈寬調(diào)變電流波形。各該脈寬調(diào)變電流波形具有一導(dǎo)通時(shí)間Ta(ON)及一關(guān)閉時(shí)間Ta(OFF)，該導(dǎo)通時(shí)間 Ta(ON)及該關(guān)閉時(shí)間Ta(OFF)之間可借助一均方根的計(jì)算獲得該初始激磁電流的一有效電流值。另外，將該初始激磁電流定義為一待累加電流，以便進(jìn)行后續(xù)的定位激磁步驟S12 的操作。而在該定位激磁步驟S12中，請(qǐng)?jiān)倥浜蠀⒄請(qǐng)D6所示，將該待累加電流加上一電流增量，以形成一定位激磁電流，并將該定位激磁電流通入該線圈模組，其中該定位激磁電流如圖6中一定位激磁時(shí)間T12內(nèi)所示的電流波形，該定位激磁電流包含數(shù)個(gè)周期的電流波形，且該定位激磁電流的各周期的電流波形也為一脈寬調(diào)變電流波形。相較于利用該初始激磁時(shí)間Tll內(nèi)的初始激磁電流的激磁操作，在此一步驟12中，該線圈模組通過(guò)該定位激磁時(shí)間T12內(nèi)的定位激磁電流的激磁操作，逐漸增加該轉(zhuǎn)子12的轉(zhuǎn)矩。另外，本發(fā)明在將該待累加電流加上電流增量的方式上，可借助調(diào)整增加該初始激磁電流的占空比(duty cycle)的手段達(dá)成。更詳言之，假設(shè)該初始激磁時(shí)間Tll內(nèi)的各該脈寬調(diào)變電流波形的占空比為5%，若該控制器2所設(shè)定的待累加電流的預(yù)定比例為 5%，則該定位激磁時(shí)間T12內(nèi)的各該脈寬調(diào)變電流波形的占空比則可累加為10%。如此， 借助調(diào)整該脈寬調(diào)變電流波形的占空比，即可相對(duì)調(diào)整該待累加電流的有效電流值。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D5所示，在完成該定位激磁步驟S12后，接著進(jìn)行該轉(zhuǎn)子位置判斷步驟S13，并判斷此時(shí)該轉(zhuǎn)子12是否到達(dá)該啟動(dòng)定位位置Al，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)行該開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟S2 ；若判斷結(jié)果為否，則將該定位激磁電流定義為該待累加電流，而成為另一新的定位激磁電流，并將此時(shí)的該定位激磁電流通入該線圈模組，其中該定位激磁電流如圖6 中另一定位激磁時(shí)間T13內(nèi)所示的電流波形，且其中該定位激磁時(shí)間T13內(nèi)的各該脈寬調(diào)變電流波形為該定位激磁時(shí)間T12內(nèi)的各該脈寬調(diào)變電流波形加上該電流增量(可借助前述增加占空比的預(yù)定比例的手段達(dá)成)，以逐漸增加該轉(zhuǎn)子12的轉(zhuǎn)矩，該定位激磁步驟S12 可不斷的重復(fù)執(zhí)行，直到該轉(zhuǎn)子12被定位到該啟動(dòng)定位位置Al為止，再進(jìn)行該開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步馬聚S2 ο借助該步驟Sll S13的操作，使該轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩在累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟Sl過(guò)程中逐漸增加，如此可避免該無(wú)刷直流馬達(dá)1在轉(zhuǎn)子定位過(guò)程中因受到過(guò)大電流的沖擊而造成振動(dòng)及噪音加劇，因此，本發(fā)明可減緩該無(wú)刷直流馬達(dá)1啟動(dòng)時(shí)的振動(dòng)及噪音， 進(jìn)而增加運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。再者，如圖6所示，各該激磁時(shí)間T11、T12及T13內(nèi)均包含數(shù)個(gè)周期電流波形的用意在于由于馬達(dá)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化與一電流變化時(shí)間長(zhǎng)成反比，因此借助延長(zhǎng)各激磁時(shí)間，使該無(wú)刷直流馬達(dá)1因電流增加而產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)得以和緩地變化。另外，在該累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟Sl操作過(guò)程中，該初始激磁電流及該定位激磁電流均維持同一電流流動(dòng)方向。例如，依據(jù)圖4的時(shí)序Tl控制該電子式開(kāi)關(guān)Ml及該電子式開(kāi)關(guān)Μ2導(dǎo)通，使該電流朝該V相線圈(包含線圈Vl及V2)流入，而由該U相線圈(包含線圈Ul及U2)流出。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2至4所示，一旦完成該累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟Sl后即進(jìn)行開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟S2，從該時(shí)序Τ2開(kāi)始，以圖4的該驅(qū)動(dòng)時(shí)序順序激磁該線圈模組的數(shù)個(gè)線圈，使該無(wú)刷直流馬達(dá)1的轉(zhuǎn)子12依序朝該預(yù)定轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，并建立一感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，供該無(wú)刷直流馬達(dá) 1進(jìn)行后續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。換言之，請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2至4所示，在該開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟S2中，依照?qǐng)D4的開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)時(shí)序Τ2 Τ5順序切換圖1的該六個(gè)電子式開(kāi)關(guān)Ml Μ6，以改變流過(guò)該線圈模組的六個(gè)線圈Ul、VUffU U2、V2及W2上的電流，借助該無(wú)刷直流馬達(dá)1的該線圈模組順序激磁，使該無(wú)刷直流馬達(dá)1的轉(zhuǎn)子12依序朝該預(yù)定轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在該開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟S2完成后，當(dāng)進(jìn)行該閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)控制步驟S3時(shí)(如圖3所示)，可接續(xù)該開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟S2中的驅(qū)動(dòng)時(shí)序，如接續(xù)前述開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)時(shí)序Τ5，以時(shí)序Τ6、Τ1、 T2、T3、...順序激磁該線圈模組，進(jìn)而控制該無(wú)刷直流馬達(dá)1進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。
再者，如圖1所示，本發(fā)明可借助一轉(zhuǎn)換電路3檢測(cè)該感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并將一控制信號(hào)送至該控制器2，以控制該無(wú)刷直流馬達(dá)1加速達(dá)到該預(yù)定轉(zhuǎn)速后，再控制該無(wú)刷直流馬達(dá)1等速運(yùn)轉(zhuǎn)。據(jù)此，借助上述步驟以完成本發(fā)明該無(wú)刷直流馬達(dá)1的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)控制。 其中該轉(zhuǎn)換電路3用以將該感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為適合該控制器2的電壓準(zhǔn)位，以避免該控制器2燒毀。綜上所述，本發(fā)明在累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟Sl中借助將激磁電流逐漸增量及延長(zhǎng)各區(qū)段激磁時(shí)間Til、T12或T13的操作，以避免該無(wú)刷直流馬達(dá)1受到過(guò)大電流的沖擊而造成振動(dòng)及噪音加劇，因此，本發(fā)明相較于上述現(xiàn)有技術(shù)可增加運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法，其特征在于包含步驟一個(gè)累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟，將一個(gè)無(wú)刷直流馬達(dá)的線圈模組激磁，使該無(wú)刷直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)子定位在一個(gè)啟動(dòng)定位位置，該累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟更包含以下步驟一個(gè)初始激磁步驟，通入一個(gè)初始激磁電流于該線圈模組，并維持一段初始激磁時(shí)間， 并且將該初始激磁電流定義為一個(gè)待累加電流；一個(gè)定位激磁步驟，將該待累加電流加上一個(gè)電流增量，形成一個(gè)定位激磁電流，將該定位激磁電流通入該線圈模組，并維持一段定位激磁時(shí)間；及一個(gè)轉(zhuǎn)子位置判斷步驟，判斷此時(shí)該轉(zhuǎn)子是否到達(dá)該啟動(dòng)定位位置，若判斷結(jié)果為否， 則將該定位激磁電流定義為該待累加電流，再重復(fù)執(zhí)行該定位激磁步驟，若判斷結(jié)果為是， 則進(jìn)行一個(gè)開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟；及該開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟，順序激磁該線圈模組的數(shù)個(gè)線圈，以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)子朝預(yù)定轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.依權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法，其特征在于，該初始激磁電流及該定位激磁電流分別包含數(shù)個(gè)周期的電流波形。
3.依權(quán)利要求1或2所述的無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法，其特征在于，該初始激磁電流及該定位激磁電流的各周期的電流波形為一個(gè)脈寬調(diào)變電流波形。
4.依權(quán)利要求3所述的無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法，其特征在于，在該定位激磁步驟中，調(diào)整增加該初始激磁電流或該定位激磁電流的占空比的一個(gè)預(yù)定比例，以將該待累加電流加上該電流增量。
5.依權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法，其特征在于，該初始激磁電流及該定位激磁電流均維持同一個(gè)電流流動(dòng)方向。
全文摘要
一種無(wú)刷直流馬達(dá)的無(wú)感測(cè)器啟動(dòng)方法，包含步驟一累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟；及一開(kāi)環(huán)啟動(dòng)步驟。本發(fā)明在該累增激磁式轉(zhuǎn)子定位步驟中，借助將流通于該無(wú)刷直流馬達(dá)的一線圈模組上的激磁電流逐漸增量的操作，以進(jìn)行轉(zhuǎn)子的定位，如此可減緩該無(wú)刷直流馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)造成的振動(dòng)及噪音；以及避免該無(wú)刷直流馬達(dá)啟動(dòng)困難的缺點(diǎn)，因此，本發(fā)明將具有增加馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的效果。
文檔編號(hào)H02P6/20GK102215022SQ20101014308
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者葉宗憲, 尹佐國(guó), 李杰峯, 洪銀樹(shù) 申請(qǐng)人:建準(zhǔn)電機(jī)工業(yè)股份有限公司