本發(fā)明涉及一種用于變換電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的方法和一種用于將電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到空轉(zhuǎn)模式中的裝置。

背景技術(shù)：

電機(jī)、例如永久磁鐵勵(lì)磁激勵(lì)的同步電機(jī)用在大量的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)。例如這樣的永久磁鐵勵(lì)磁激勵(lì)的同步電機(jī)用在機(jī)動(dòng)車(chē)中。出于安全原因，在此必須在故障情況中采取用于安全的運(yùn)行狀態(tài)的預(yù)防措施。一種用于安全的運(yùn)行狀態(tài)的可行方案例如是所謂的主動(dòng)的短路。在此，借助于合適的開(kāi)關(guān)元件使電機(jī)的接頭短路。另一種安全的運(yùn)行狀態(tài)是所謂的空轉(zhuǎn)。在此將電機(jī)的所有接頭彼此分開(kāi)，并且不用電壓對(duì)電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)的操控。

德國(guó)的專利申請(qǐng)DE 10 2011 081 173 A1公開(kāi)了用于設(shè)定逆變器的運(yùn)行狀態(tài)的裝置和方法，所述逆變器對(duì)電機(jī)進(jìn)行操控。在此可以根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速借助于逆變器來(lái)轉(zhuǎn)換到空轉(zhuǎn)或者主動(dòng)的短路中。

在主動(dòng)的短路的過(guò)程中，在此可能通過(guò)將電機(jī)的各個(gè)相接頭彼此連接起來(lái)的開(kāi)關(guān)元件流動(dòng)著較高的電流?，F(xiàn)在如果要從所述主動(dòng)的短路轉(zhuǎn)換為空轉(zhuǎn)，那么就在沒(méi)有電流或者僅僅很小的電流流經(jīng)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件時(shí)優(yōu)選將所述電機(jī)的各個(gè)相接頭之間的開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)。為此必須對(duì)流過(guò)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件的電流進(jìn)行監(jiān)控。

因此，對(duì)用于簡(jiǎn)單并且成本低廉地將電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到空轉(zhuǎn)模式中的方法和裝置存在需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

按照一個(gè)方面，本發(fā)明為此提供了一種用于將具有至少三個(gè)相接頭的電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到空轉(zhuǎn)模式中的方法，該方法具有以下步驟：在所述電機(jī)的第一相接頭與節(jié)點(diǎn)之間提供具有第一空轉(zhuǎn)二極管的第一開(kāi)關(guān)元件；在所述電機(jī)的第二相接頭與所述節(jié)點(diǎn)之間提供具有第二空轉(zhuǎn)二極管的第二開(kāi)關(guān)元件；在所述電機(jī)的第三相接頭與所述節(jié)點(diǎn)之間提供具有第三空轉(zhuǎn)二極管的第三開(kāi)關(guān)元件；對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管的第一電流進(jìn)行監(jiān)控；對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的第二電流進(jìn)行監(jiān)控；接收用于將所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求；并且如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，則根據(jù)對(duì)于所監(jiān)控的流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管的第一電流和所監(jiān)控的流經(jīng)第二空轉(zhuǎn)二極管的第二電流來(lái)斷開(kāi)所述第三開(kāi)關(guān)元件。

按照另一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種用于將具有至少三個(gè)相接頭的電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到空轉(zhuǎn)模式中的裝置，該裝置具有：第一開(kāi)關(guān)元件，所述第一開(kāi)關(guān)元件被設(shè)計(jì)用于將所述電機(jī)的第一相接頭與節(jié)點(diǎn)電連接；第二開(kāi)關(guān)元件，該第二開(kāi)關(guān)元件被設(shè)計(jì)用于將所述電機(jī)的第二相接頭與所述節(jié)點(diǎn)電連接；第三開(kāi)關(guān)元件，該第三開(kāi)關(guān)元件被設(shè)計(jì)用于將所述電機(jī)的第三相接頭與所述節(jié)點(diǎn)電連接；第一電流探測(cè)器，該第一電流探測(cè)器被設(shè)計(jì)用于對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管的第一電流進(jìn)行監(jiān)控；第二電流探測(cè)器，該第二電流探測(cè)器被設(shè)計(jì)用于對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的第二電流進(jìn)行監(jiān)控；以及操控裝置，該操控裝置被設(shè)計(jì)用于：接收用于將所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求并且輸出用于將所述第三開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)的控制信號(hào)，其中根據(jù)通過(guò)第一電流探測(cè)器來(lái)監(jiān)控的第一電流和通過(guò)第二電流探測(cè)器來(lái)監(jiān)控的第二電流來(lái)輸出用于將第三開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)的控制信號(hào)。

本發(fā)明所基于的構(gòu)思在于，在應(yīng)該將電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)例如由主動(dòng)的操控或者主動(dòng)的短路變換到所述空轉(zhuǎn)模式中時(shí)僅僅對(duì)該電機(jī)的相電流的一部分進(jìn)行評(píng)估。電機(jī)的至少一個(gè)余下的相位的開(kāi)關(guān)元件——在所述至少一個(gè)余下的相位中不對(duì)相電流進(jìn)行監(jiān)控——在此在所監(jiān)控的相電流的邏輯連接的基礎(chǔ)上受到操控。通過(guò)這種方式，可以將電機(jī)的運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換到空轉(zhuǎn)運(yùn)行中，而在這種情況下不必對(duì)所有的相電流進(jìn)行監(jiān)控。

由此在電機(jī)的至少一個(gè)相位中可以省去電流檢測(cè)。這與迄今既存的解決方案相比能夠?qū)崿F(xiàn)一種用于使電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到空轉(zhuǎn)模式中的得到簡(jiǎn)化的并且成本也更為低廉的解決方案。

因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種方式對(duì)所述電機(jī)的所有相位來(lái)說(shuō)可以斷開(kāi)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件，在所述開(kāi)關(guān)元件中剛好沒(méi)有電流或者僅僅很小的電流流過(guò)所述相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件，所以在相應(yīng)的開(kāi)關(guān)過(guò)程中在轉(zhuǎn)變到所述空轉(zhuǎn)模式中時(shí)沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)電壓或者僅僅出現(xiàn)很小的過(guò)電壓。

由此可以以結(jié)構(gòu)元件的較小的開(kāi)銷(xiāo)來(lái)成本低廉地變換到電機(jī)的空轉(zhuǎn)模式中，而在此不用擔(dān)心所述結(jié)構(gòu)元件的故障或者損壞。

按照一種實(shí)施方式，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且在用于對(duì)第一電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟和用于對(duì)第二電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟中沒(méi)有探測(cè)到流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管和所述第二空轉(zhuǎn)二極管的電流，則用于將第三開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)的步驟將所述第三開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)。通過(guò)這種方式可以獲取合適的、用于斷開(kāi)所述第三開(kāi)關(guān)元件的時(shí)刻，而在此不必對(duì)所述電機(jī)的第三相接頭的電流路徑中的電流進(jìn)行監(jiān)控。

按照一種實(shí)施方式，如果所述第三開(kāi)關(guān)元件被斷開(kāi)并且用于對(duì)第一空轉(zhuǎn)二極管中的第一電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟探測(cè)到流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管的電流，則所述方法包括用于斷開(kāi)所述第一開(kāi)關(guān)元件的步驟。此外，如果所述第三開(kāi)關(guān)元件被斷開(kāi)并且用于對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的第二電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟探測(cè)到流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的電流，則所述方法包括用于斷開(kāi)所述第二開(kāi)關(guān)元件的步驟。通過(guò)這種方式，也可以在斷開(kāi)所述第三開(kāi)關(guān)元件之后在合適的時(shí)刻將余下的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)。

按照一種實(shí)施方式，如果已經(jīng)接收了用于變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且用于對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管的第一電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟探測(cè)到流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管的電流，則所述方法包括用于斷開(kāi)所述第一開(kāi)關(guān)元件的步驟。此外，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且用于對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的第二電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟探測(cè)到流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的電流，則所述方法包括用于斷開(kāi)所述第二開(kāi)元件的步驟。如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且不僅所述第一開(kāi)關(guān)元件而且所述第二開(kāi)關(guān)元件都已經(jīng)被斷開(kāi)了預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間，則用于將第三開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)的步驟將所述第三開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)。所述預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間在此可能取決于電機(jī)的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)速度。因此優(yōu)選地，所述方法此外可以包括用于確定所述電機(jī)的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)速度的步驟，其中根據(jù)電機(jī)的所檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)確定所述預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間。

按照另一種實(shí)施方式，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且用于對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管的第一電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟探測(cè)到流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管的電流下降到預(yù)先確定的極限值之下，則所述方法包括用于斷開(kāi)所述第一電的開(kāi)關(guān)元件的步驟。此外，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且用于對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的第二電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟探測(cè)到流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的電流下降到所述預(yù)先確定的極限值之下，則所述方法包括用于斷開(kāi)所述第二開(kāi)關(guān)元件的步驟。如果已經(jīng)接收到用于將所述電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且不僅所述第一開(kāi)關(guān)元件而且所述第二開(kāi)關(guān)元件都被斷開(kāi)，則用于將第三開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)的步驟將所述第三開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)。優(yōu)選地，所述預(yù)先確定的極限值在此很小、尤其接近于零。通過(guò)這種方式，如果流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管的電流或者流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的電流由于所述相電流的周期性而下降并且由此具有圍繞著過(guò)零點(diǎn)的數(shù)值，則不僅斷開(kāi)所述第一開(kāi)關(guān)元件而且斷開(kāi)所述第二開(kāi)關(guān)元件。用于將所述第三開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)的時(shí)刻——沒(méi)有對(duì)其電流進(jìn)行監(jiān)控——在此從在相位中對(duì)所述開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行操控的邏輯“與”操作中產(chǎn)生，在所述相位中對(duì)所述相電流進(jìn)行監(jiān)控。

按照另一種實(shí)施方式，所述方法包括用于確定所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的步驟，其中所述第一開(kāi)關(guān)元件和所述第二開(kāi)關(guān)元件分別在所確定的旋轉(zhuǎn)方向的基礎(chǔ)上被分配給所述電機(jī)的相位之一。如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求并且用于對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管的第一電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟探測(cè)到流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管的電流下降到預(yù)先確定的極限值之下，則用于將第三開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)的步驟在此將所述第三開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)。此外，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求并且用于對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的第二電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟探測(cè)到流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的電流下降到預(yù)先確定的極限值之下，則所述方法包括用于斷開(kāi)所述第一開(kāi)關(guān)元件的步驟。此外，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求并且不僅所述第一開(kāi)關(guān)元件而且所述第三開(kāi)關(guān)元件都被斷開(kāi)，則所述方法包括用于斷開(kāi)所述第二開(kāi)關(guān)元件的步驟。通過(guò)這種方式，也同樣可以在合適的時(shí)刻將所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中，在所述合適的時(shí)刻不必對(duì)所有相電流進(jìn)行監(jiān)控。

按照另一種實(shí)施方式，所述方法包括：一個(gè)步驟，該步驟用于確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向并且用于根據(jù)所確定的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)將所述第一和第二開(kāi)關(guān)元件分配給相應(yīng)的相接頭；一個(gè)步驟，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求并且用于對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的第二電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟探測(cè)到流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的電流下降到預(yù)先確定的極限值之下，則該步驟用于斷開(kāi)所述第二開(kāi)關(guān)元件和所述第三開(kāi)關(guān)元件；以及一個(gè)步驟，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求并且用于對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管的第一電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟探測(cè)到有電流流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管，則該步驟用于斷開(kāi)所述第一開(kāi)關(guān)元件。

按照一種實(shí)施方式，用于確定所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的步驟在使用所監(jiān)控的流經(jīng)第一空轉(zhuǎn)二極管的第一電流和所監(jiān)控的流經(jīng)空轉(zhuǎn)二極管的第二電流的情況下確定所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。通過(guò)這種方式可以特別有效地確定所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

按照一種實(shí)施方式，所述方法包括用于確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟，其中在所述轉(zhuǎn)速低于預(yù)先確定的閾值時(shí)同時(shí)將所述第一開(kāi)關(guān)元件、所述第二開(kāi)關(guān)元件和所述第三開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)。只要所述電機(jī)僅僅具有較低的轉(zhuǎn)速并且由此僅僅很慢地轉(zhuǎn)動(dòng)，那么在所述電機(jī)的相應(yīng)的相位中也僅僅流動(dòng)著較小的電流。在如此小的電流中斷時(shí)，僅僅出現(xiàn)較小的過(guò)電壓，所述較小的過(guò)電壓對(duì)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件和電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的其他組件來(lái)說(shuō)沒(méi)有危險(xiǎn)。因此在轉(zhuǎn)速低于預(yù)先確定的閾值時(shí)也可以立即同時(shí)將所有開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)，以變換到所述電機(jī)的空轉(zhuǎn)模式中。

按照一種實(shí)施方式，用于對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管的第一電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟確定，是否有電流流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管；并且用于對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的第二電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟確定，是否有電流流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管。這種是否有電流流經(jīng)相應(yīng)的空轉(zhuǎn)二極管的二元信息對(duì)于按照本發(fā)明的、將運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的方案來(lái)說(shuō)是足夠的。如果存在其他關(guān)于流經(jīng)所述空轉(zhuǎn)二極管的通過(guò)電流的信息，當(dāng)然可以將這些信息一同考慮在內(nèi)。

按照另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種具有按本發(fā)明的、用于將所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變換到空轉(zhuǎn)中的裝置的變流器（Stromrichter）、尤其是逆變器（反向換流器）。

按照另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種用電來(lái)驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)，該機(jī)動(dòng)車(chē)具有按本發(fā)明的、用于變換電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的裝置。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的其他的實(shí)施方式和優(yōu)點(diǎn)從以下參照附圖所作的說(shuō)明中獲得。在此示出：

圖1是用于運(yùn)行電機(jī)的變流器裝置的示意圖；

圖2是按照一種實(shí)施例的、用于變換電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的裝置的示意圖；并且

圖3是如作為本發(fā)明的一種實(shí)施例的基礎(chǔ)那樣的方法的流程圖的示意圖。

在附圖中，相同的或者起相同作用的功能或者功能特征和組件，只要未作其他解釋都分別設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。不言而喻，出于簡(jiǎn)明原因并不一定按照比例示出附圖中的組件和元件。

本發(fā)明的其他可能的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案以及隱含方案也包括本發(fā)明的前面或者下面所描述的特征的沒(méi)有明確地提到的組合。

具體實(shí)施方式

圖1示出了用于運(yùn)行電機(jī)5的變流器裝置的示意圖。所述變流器裝置包括能源20、例如用電來(lái)驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)的牽引用電池、直流電壓中間電路30和變流器10。所述電機(jī)5例如可以是同步馬達(dá)或者同步電機(jī)。

所述直流電壓中間電路30在此可以與電能源20的輸出端并聯(lián)地布置。在所述直流電壓中間電路20的輸出接頭上可以連接變流器10、例如脈沖逆變器線路。所述變流器10在當(dāng)前的實(shí)例中被設(shè)計(jì)為全橋線路或者B6-橋。為此，所述變流器線路10包括具有開(kāi)關(guān)元件11、12、13的上半橋支路和具有開(kāi)關(guān)元件14、15、16的下半橋支路。所述開(kāi)關(guān)元件11-16例如可以具有功率半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)。尤其所述開(kāi)關(guān)元件11-16例如可以具有場(chǎng)效應(yīng)晶體管、例如MOSFET或者設(shè)有絕緣柵的雙極晶體管（IGBT）。

所述變流器10可以通過(guò)對(duì)于所述開(kāi)關(guān)元件11-16的相應(yīng)操控來(lái)產(chǎn)生用于對(duì)所述電機(jī)5進(jìn)行操控的三相交流電壓。為此，在所述電機(jī)的相接頭5-1、5-2和5-3上通過(guò)所述變流器10分別產(chǎn)生相應(yīng)的相電壓。

在正常的調(diào)節(jié)運(yùn)行中，可以通過(guò)這種方式在所述電機(jī)5處提供三相電壓。除此以外，例如可以通過(guò)上面的三個(gè)開(kāi)關(guān)元件11-13的閉合或者通過(guò)下面的三個(gè)開(kāi)關(guān)元件14-16的閉合在所述電機(jī)5上設(shè)定主動(dòng)短路的安全的運(yùn)行狀態(tài)。此外，也可以實(shí)現(xiàn)另一種形式為空轉(zhuǎn)模式的的安全的運(yùn)行狀態(tài)，在該運(yùn)行狀態(tài)中在所述電機(jī)5的相接頭5-1至5-3上沒(méi)有施加電壓，并且除此以外所述電機(jī)5的相接頭5-1至5-3相對(duì)于彼此電絕緣。在這種情況下，所有六個(gè)開(kāi)關(guān)元件11-16被斷開(kāi)。

圖2示出了像作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的基礎(chǔ)那樣的、用于變換電機(jī)5的運(yùn)行狀態(tài)的裝置的示意圖。所述電機(jī)5在此例如具有三個(gè)相接頭5-1、5-2和5-3。所述第一相接頭5-1通過(guò)第一開(kāi)關(guān)元件1-1與節(jié)點(diǎn)K相連接。與所述第一開(kāi)關(guān)元件1-1并聯(lián)地布置了第一空轉(zhuǎn)二極管2-1。所述第二相接頭5-2通過(guò)第二開(kāi)關(guān)元件1-2同樣與所述節(jié)點(diǎn)K相連接。與所述第二開(kāi)關(guān)元件1-2并聯(lián)地布置了第二空轉(zhuǎn)二極管2-2。所述第三相接頭5-3通過(guò)第三開(kāi)關(guān)元件1-3與所述節(jié)點(diǎn)K相連接。與所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3并聯(lián)地布置了第三空轉(zhuǎn)二極管2-3。所述三個(gè)開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3例如可以是圖1的變流器10的、上面的三個(gè)開(kāi)關(guān)元件11-13。同樣，所述三個(gè)開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3可以是圖1的變流器10的、下面的三個(gè)開(kāi)關(guān)元件14-16。

第一電流探測(cè)器3-1布置在所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的電流路徑中并且對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的電流進(jìn)行監(jiān)控。同樣在所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的電流路徑中布置了第二電流探測(cè)器3-2。這個(gè)第二電流探測(cè)器3-2對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的電流進(jìn)行監(jiān)控。此外，所述第一電流探測(cè)器3-1和所述第二電流探測(cè)器3-2可以與操控裝置4相連接。除此以外，這個(gè)操控裝置4可以具有輸入端，該輸入端被設(shè)計(jì)用于：接收用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行狀態(tài)變換到空轉(zhuǎn)模式中的要求A。

在所述操控裝置4已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)5變換到空轉(zhuǎn)模式中的要求A之后，所述操控裝置4就對(duì)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1和所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2中的、由所述第一電流探測(cè)器3-1和所述第二電流探測(cè)器3-2監(jiān)控的電流進(jìn)行評(píng)估。在這種對(duì)于所探測(cè)到的、流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1和所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的電流進(jìn)行的評(píng)估的基礎(chǔ)上，所述操控裝置4隨后相應(yīng)地產(chǎn)生用于將所述第一開(kāi)關(guān)元件1-1、所述第二開(kāi)關(guān)元件1-2和所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3斷開(kāi)的控制信號(hào)。在此根據(jù)由第一電流探測(cè)器3-1所探測(cè)的流經(jīng)第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的電流和通過(guò)第二電流探測(cè)器3-2來(lái)探測(cè)的流經(jīng)第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的電流來(lái)輸出用于將第三開(kāi)關(guān)元件1-3斷開(kāi)的控制信號(hào)。在已經(jīng)根據(jù)由操控裝置4輸出的控制信號(hào)斷開(kāi)所有三個(gè)開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3之后，所述電機(jī)5處于空轉(zhuǎn)模式的安全的運(yùn)行狀態(tài)中。

圖3示出了如作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的基礎(chǔ)那樣的、用于將電機(jī)5的運(yùn)行狀態(tài)變換到空轉(zhuǎn)模式中的方法100的流程圖的示意圖。用于將電機(jī)5的運(yùn)行狀態(tài)變換到空轉(zhuǎn)模式中的方法100在此首先在第一步驟110中在所述電機(jī)5的第一相接頭5-1與節(jié)點(diǎn)K之間提供具有第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的第一開(kāi)關(guān)元件1-1。在另一個(gè)步驟111中在所述電機(jī)5的第二相接頭5-2與所述節(jié)點(diǎn)K之間提供具有第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的第二開(kāi)關(guān)元件1-2。此外，在步驟112中在所述電機(jī)5的第三相接頭5-3與所述節(jié)點(diǎn)K之間提供具有第三空轉(zhuǎn)二極管2-3的第三開(kāi)關(guān)元件1-3。

在步驟120中，隨后可以對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的第一電流進(jìn)行監(jiān)控。對(duì)于流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的第一電流的監(jiān)控在此例如可以通過(guò)第一電流探測(cè)器3-1來(lái)進(jìn)行。對(duì)于按照本發(fā)明的方法100來(lái)說(shuō)，在此足以確定是否有電流流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1。這種信息可以作為數(shù)字信息、例如以是/否-信號(hào)的形式來(lái)提供。但是，除此以外，也可以考慮用于對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的電流進(jìn)行監(jiān)控的其他可行方案。例如也可以獲取所述電流的數(shù)值或者與流經(jīng)空轉(zhuǎn)二極管2-1的電流相對(duì)應(yīng)的參量并且將其作為模擬的或者數(shù)字化的信號(hào)來(lái)提供。

在另一步驟121中，此外對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的第二電流進(jìn)行監(jiān)控。對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的第二電流的監(jiān)控在此以與對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的第一電流的監(jiān)控相同的方式來(lái)進(jìn)行。

如果要將所述電機(jī)5轉(zhuǎn)換到形式為空轉(zhuǎn)模式的、安全的運(yùn)行狀態(tài)中，則可以在步驟140中接收用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行狀態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求。例如這種用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求可以通過(guò)結(jié)合圖2所描述的操控裝置4來(lái)產(chǎn)生。在這種情況下，對(duì)流經(jīng)第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的第一電流的監(jiān)控的結(jié)果以及對(duì)流經(jīng)第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的第二電流的監(jiān)控的結(jié)果也可以在這個(gè)操控裝置4處來(lái)提供。所述操控裝置4在此執(zhí)行在這種實(shí)施方式和/或接下來(lái)的實(shí)施方式中所描述的方法步驟。

隨后為了在所述電機(jī)5上設(shè)定所要求的空轉(zhuǎn)模式將所提供的開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3全部斷開(kāi)。為此優(yōu)選地，當(dāng)剛好沒(méi)有電流流經(jīng)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3時(shí)或者當(dāng)流經(jīng)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3的電流僅僅比較小時(shí)，將所述開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3斷開(kāi)。因?yàn)榘凑毡景l(fā)明在所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3的電流路徑中在所述電機(jī)5的第三相接頭5-3與所述節(jié)點(diǎn)K之間不對(duì)電流進(jìn)行監(jiān)控，所以在所監(jiān)控的流經(jīng)第一空轉(zhuǎn)二極管1-2和第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的電流的邏輯連接的基礎(chǔ)上確定流經(jīng)所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3或者流經(jīng)與所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3并聯(lián)地布置的第三空轉(zhuǎn)二極管2-3的通過(guò)電流。隨后在步驟160中根據(jù)所監(jiān)控的流經(jīng)第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的第一電流和所監(jiān)控的流經(jīng)第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的第二電流來(lái)將所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3斷開(kāi)。

例如在一種實(shí)施方式中，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且在用于對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的第一電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟120中沒(méi)有探測(cè)到流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的電流并且同時(shí)在用于對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的第二電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟121中同樣沒(méi)有探測(cè)到流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的電流，則可以在步驟160中將所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3斷開(kāi)。在這種情況下可以根據(jù)所述電機(jī)5的各個(gè)相位中的電流的相移從中推斷出：在這個(gè)時(shí)刻必定有電流流經(jīng)所述第三空轉(zhuǎn)二極管2-3并且由此在這個(gè)時(shí)刻沒(méi)有電流或者僅僅很小的電流流經(jīng)與第三空轉(zhuǎn)二極管2-3并聯(lián)地布置的第三開(kāi)關(guān)元件1-3。由此在這個(gè)時(shí)刻可以斷開(kāi)所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3，而在這種情況下在所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3上不會(huì)預(yù)料有顯著的電壓過(guò)高現(xiàn)象。

隨后，在所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3被斷開(kāi)并且在用于對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的第一電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟120中探測(cè)到流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的電流之后，可以在步驟161中將所述第一開(kāi)關(guān)元件1-1斷開(kāi)。此外，如果所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3此前已經(jīng)在步驟160中被斷開(kāi)并且在用于對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的第二電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟121中探測(cè)到流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的電流，則可以在步驟162中將所述第二開(kāi)關(guān)元件1-2斷開(kāi)。如果在此相應(yīng)地有電流流經(jīng)所述第一或者第二空轉(zhuǎn)二極管2-1或者2-2，則可以在這些時(shí)刻將相應(yīng)的并聯(lián)地布置的開(kāi)關(guān)元件1-1或者1-2斷開(kāi)，而在所述被斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)元件1-1或者1-2上面沒(méi)有出現(xiàn)顯著的電壓過(guò)高現(xiàn)象。

通過(guò)這種方式，在接收用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求時(shí)，如果要預(yù)料到?jīng)]有流經(jīng)所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3的電流，則首先在所監(jiān)控的流經(jīng)第一空轉(zhuǎn)二極管2-1和第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的電流的邏輯連接的基礎(chǔ)上將所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3斷開(kāi)。隨后如果要預(yù)料到?jīng)]有流經(jīng)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件1-1和1-2的電流，則接下來(lái)將所述第一開(kāi)關(guān)元件1-1和所述第二開(kāi)關(guān)元件1-2斷開(kāi)。

在另一種實(shí)施方式中，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且在用于對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的第一電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟120中探測(cè)到流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管的電流，則例如可以首先將所述第一開(kāi)關(guān)元件1-1斷開(kāi)。此外，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且在用于對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的第二電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟121中探測(cè)到流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的電流，則可以將所述第二開(kāi)關(guān)元件1-2斷開(kāi)。由此，如果要預(yù)料到?jīng)]有電流或者僅僅很小的電流流經(jīng)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件1-1和1-2，則首先將所述第一開(kāi)關(guān)元件1-1和所述第二開(kāi)關(guān)元件1-2斷開(kāi)。

隨后，如果已經(jīng)接收用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且不僅所述第一開(kāi)關(guān)元件1-1而且所述第二開(kāi)關(guān)元件1-2都已經(jīng)被斷開(kāi)了預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間，則可以在用于將所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3斷開(kāi)的步驟160中將所述第三開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)。由此，在所述兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件1-1和1-2已經(jīng)被斷開(kāi)之后，將所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3斷開(kāi)預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間。在后來(lái)也將所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3斷開(kāi)之后，所述預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間在此從電機(jī)5在以前的運(yùn)行狀態(tài)期間的相位中的相電流的頻率中得出。所述相電流的這種頻率例如可以從以前對(duì)所述電機(jī)5的操控中知悉。作為替代方案，也可以從所述電機(jī)5的轉(zhuǎn)速中確定所述相電流的頻率。例如，為此可以將所述電機(jī)5與相應(yīng)的、用于確定所述電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)頻率的傳感器耦聯(lián)起來(lái)。除此以外，同樣可以考慮其他用于確定所述電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)頻率或者流經(jīng)所述開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3的相電流的頻率的可行方案。例如所述旋轉(zhuǎn)頻率也可以從所監(jiān)控的流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1和/或所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的相流中推導(dǎo)出來(lái)。

在一種作為替代方案的實(shí)施方式中，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且在用于對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的第一電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟120中探測(cè)到流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的電流剛好停止流動(dòng)，則可以將所述第一開(kāi)關(guān)元件1-1斷開(kāi)。這種結(jié)果例如可以通過(guò)以下方式來(lái)探測(cè)：連續(xù)地對(duì)流經(jīng)第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的電流進(jìn)行監(jiān)控并且隨后確定一種時(shí)刻，在該時(shí)刻此前流動(dòng)的、流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的電流停止流動(dòng)或者流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的電流在該時(shí)刻下降到預(yù)先給定的極限值之下、尤其是很小的大約為零的極限值之下。

類似地，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且用于對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的第二電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟121探測(cè)到流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的電流剛好停止流動(dòng)，則將所述第二開(kāi)關(guān)元件1-2斷開(kāi)。該時(shí)刻可以類似于前面所描述的實(shí)施方式地通過(guò)以下方式來(lái)確定：例如連續(xù)地對(duì)所述相電流進(jìn)行監(jiān)控并且探測(cè)到一種時(shí)刻，在該時(shí)刻流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管的相電流下降到預(yù)先給定的、優(yōu)選很小的極限值之下。

隨后，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且不僅所述第一開(kāi)關(guān)元件1-1而且所述第二開(kāi)關(guān)元件都被斷開(kāi)，則可以在用于將所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3斷開(kāi)的步驟160中將所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3斷開(kāi)。在此尤其當(dāng)前面所描述的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件、也就是不僅所述第一開(kāi)關(guān)元件1-1而且所述第二開(kāi)關(guān)元件1-2都被斷開(kāi)時(shí)給定該時(shí)刻。

除此以外，如果還知道所述電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)方向，那么除此以外可以考慮其他的實(shí)施方式。為此，例如可以確定所述電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)方向。作為替代方案也可以確定各個(gè)相位的順序，其中所述各個(gè)相位達(dá)到其最大值。

為此例如可以在步驟130中確定所述電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)方向。隨后在所述旋轉(zhuǎn)方向的基礎(chǔ)上確定，應(yīng)該將所述開(kāi)關(guān)元件中的哪個(gè)開(kāi)關(guān)元件視為第一開(kāi)關(guān)元件1-1，并且應(yīng)該將哪個(gè)開(kāi)關(guān)元件視為第二開(kāi)關(guān)元件1-2。所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3在任何情況下都是這樣一種開(kāi)關(guān)元件，在該開(kāi)關(guān)元件上不對(duì)流經(jīng)并聯(lián)地布置的空轉(zhuǎn)二極管3-2的電流進(jìn)行監(jiān)控。

如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且用于對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟120探測(cè)到流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的電流剛好停止流動(dòng)、也就是例如像前面所描述的那樣下降到預(yù)先確定的極限值之下，則在用于將所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3斷開(kāi)的步驟160中可以將所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3斷開(kāi)。

如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且用于對(duì)流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟121探測(cè)到流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的電流下降到預(yù)先確定的極限值之下、也就是剛好停止流動(dòng)，則在這種情況下可以將所述第一開(kāi)關(guān)元件1-1斷開(kāi)。

此外，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且不僅所述第一開(kāi)關(guān)元件1-1而且所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3都被斷開(kāi)，則可以將所述第二開(kāi)關(guān)元件1-2斷開(kāi)。

此外，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求，并且流經(jīng)所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的電流剛好停止流動(dòng)、也就是下降到預(yù)先確定的極限值之下，則在例如根據(jù)前面所描述的對(duì)所述旋轉(zhuǎn)方向的確定而已知的所述電機(jī)5的電相位的分配情況下可以斷開(kāi)所述第二開(kāi)關(guān)元件1-2并且同時(shí)也可以斷開(kāi)所述第三開(kāi)關(guān)元件1-3。

隨后，如果已經(jīng)接收了用于將所述電機(jī)5的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求并且用于對(duì)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1的電流進(jìn)行監(jiān)控的步驟120探測(cè)到有電流流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1，則可以將所述第一開(kāi)關(guān)元件1-1斷開(kāi)。

在此在所有要求確定所述旋轉(zhuǎn)方向或者所述相電流的順序的實(shí)施例中，可以在使用所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1和第二空轉(zhuǎn)二極管2-2中的監(jiān)控電流的情況下確定該旋轉(zhuǎn)方向或者所述相電流的順序。以時(shí)間順序來(lái)探測(cè)流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1或者第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的通過(guò)電流，在所述時(shí)間順序的基礎(chǔ)上可以通過(guò)簡(jiǎn)單的方式來(lái)確定所述相電流的分配或者所述電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)方向。

通過(guò)前面所描述的方式，可以在流經(jīng)所述開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3的相電流的振幅較大時(shí)相應(yīng)地通過(guò)獲取僅僅兩種流經(jīng)所述第一空轉(zhuǎn)二極管2-1或者所述第二空轉(zhuǎn)二極管2-2的電流來(lái)為所有三個(gè)開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3獲取最佳的時(shí)刻，在該最佳的時(shí)刻可以將相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3斷開(kāi)，而在此在所述相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3上面不會(huì)出現(xiàn)顯著的電壓過(guò)高現(xiàn)象。而對(duì)于在預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)頻率之下的較低的轉(zhuǎn)速來(lái)說(shuō)則在所述電機(jī)5的各個(gè)相位中并且由此通過(guò)所述開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3僅僅流動(dòng)著較小的電流。對(duì)于所述電機(jī)5的、在這種預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)頻率之下的轉(zhuǎn)速來(lái)說(shuō)，因此可以在任意的時(shí)刻將所述開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3斷開(kāi)，而在此不會(huì)出現(xiàn)顯著的電壓過(guò)高現(xiàn)象。

按照一種可以與前面所描述的實(shí)施方式中的每種實(shí)施方式相組合的實(shí)施方式，因此可以首先確定所述電機(jī)5的轉(zhuǎn)速并且可以在不取決于前面所描述的、對(duì)流經(jīng)所述空轉(zhuǎn)二極管2-1或者2-2的電流進(jìn)行評(píng)估的情況下在任意時(shí)刻將所述開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3斷開(kāi)。例如可以同時(shí)并且緊接在接收用于變換到所述空轉(zhuǎn)模式中的要求之后將所有開(kāi)關(guān)元件1-1至1-3斷開(kāi)。

總之，本發(fā)明涉及用于將電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)態(tài)變換到空轉(zhuǎn)模式中的裝置和方法，其中可以避免顯著的電壓過(guò)高現(xiàn)象。在所述空轉(zhuǎn)模式中，將電機(jī)的各個(gè)相接頭彼此電分開(kāi)，以便將所述電機(jī)轉(zhuǎn)換到安全的運(yùn)行狀態(tài)中。按照本發(fā)明，僅僅對(duì)所述電機(jī)的相電流的一部分進(jìn)行評(píng)估。在經(jīng)過(guò)評(píng)估的相電流的基礎(chǔ)上確定用于將所有相接頭分開(kāi)的合適的時(shí)刻、也就是用于下述相位的時(shí)刻，在該相位中不對(duì)相電流進(jìn)行評(píng)估。