本實(shí)用新型涉及一種絕緣斗臂車防觸碰預(yù)警裝置。

背景技術(shù)：

絕緣斗臂車是一種在交通方便且布線復(fù)雜的場合進(jìn)行檢修作業(yè)的特殊車輛。工作時通過操縱絕緣斗臂車使其工作斗升起并移動到檢修作業(yè)的工作位置，工作人員站在車斗內(nèi)進(jìn)行檢修作業(yè)。由于操縱平臺的位置離工作斗的位置較遠(yuǎn)，而檢修作業(yè)的工作環(huán)境通常又比較復(fù)雜。因此在操縱絕緣斗臂車使工作斗就位的過程中，操縱者很難照顧全面，容易使工作斗碰觸到導(dǎo)線或電氣設(shè)備，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種絕緣斗臂車防觸碰預(yù)警裝置，在工作斗要觸碰到導(dǎo)線、電氣設(shè)備之前，它可以提供預(yù)警。

為解決上述問題，本實(shí)用新型包括分別安裝在工作斗四周的四個雷達(dá)測距儀，還包括安裝在操縱平臺上的控制單元、蜂鳴器和四個指示燈，控制單元的信號輸入端與雷達(dá)測距儀的信號輸出端連接通信，控制單元的信號輸出端電連接蜂鳴器和各指示燈。

各雷達(dá)測距儀與控制單元之間均通過無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊連接通信。

所述工作斗的外側(cè)壁上設(shè)置有向內(nèi)凹陷的沉槽，沉槽內(nèi)安裝有底座，底座通過底座軸可上下擺動的安裝在沉槽的開口位置處，沉槽上安裝有能驅(qū)使底座擺動的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在沉槽底部的能上下活動的齒條，底座上靠近齒條的一側(cè)固定連接有半圓形的嚙合輪，嚙合輪具有與底座軸同心的圓弧面，嚙合輪的圓弧面上設(shè)有與齒條嚙合的輪齒，沉槽底壁上設(shè)有上下設(shè)置的長槽，齒條上固定連接有穿過長槽的撥動桿，撥動桿上安裝有撥動按鈕，撥動按鈕壓靠在沉槽底壁的外側(cè)面上。

所述撥動按鈕的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有嵌裝槽，嵌裝槽內(nèi)嵌裝有彈性摩擦塊。

所述擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定連接在底座上的調(diào)節(jié)桿，沉槽底壁上設(shè)有上下設(shè)置的長槽，調(diào)節(jié)桿穿過長槽伸出沉槽外。

采用上述結(jié)構(gòu)后，各雷達(dá)測距儀能實(shí)時監(jiān)測工作斗各個面距離導(dǎo)線或電氣設(shè)備的距離，當(dāng)某一側(cè)的距離過小并達(dá)到設(shè)定的閾值時，控制單元發(fā)出信號給蜂鳴器及相應(yīng)的指示燈，蜂鳴器發(fā)出聲音報警，對絕緣斗臂車操縱人員進(jìn)行提示，指示燈與雷達(dá)測距儀是一一對應(yīng)的，工作斗的哪個面距離導(dǎo)線或電氣設(shè)備過近相應(yīng)的指示燈就會發(fā)出亮光，絕緣斗臂車操縱者可操控工作斗遠(yuǎn)離該側(cè)或者調(diào)整自身位置以遠(yuǎn)離該側(cè)。優(yōu)選的，各雷達(dá)測距儀與控制單元之間均通過無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊連接通信，由此可省去在各雷達(dá)測距儀與控制單元之間布置線路的麻煩。工作斗的外側(cè)壁上設(shè)有沉槽，沉槽內(nèi)安裝有底座，底座可上下擺動的安裝在沉槽內(nèi)，沉槽上安裝有能驅(qū)使底座擺動的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，利用擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)可改變雷達(dá)測距儀的俯仰角度，從而調(diào)整雷達(dá)的偵測范圍，使之與工作斗當(dāng)前所處的環(huán)境相適應(yīng)。擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒條，底座上固定連接有嚙合輪，嚙合輪的圓弧面上設(shè)有與齒條嚙合的輪齒，齒條上固定連接有穿過沉槽底壁上長槽的撥動桿，撥動桿上安裝有撥動按鈕，調(diào)節(jié)過程中可根據(jù)撥動按鈕所處的位置判斷雷達(dá)測距儀的俯仰角度，撥動按鈕不會占用較多的空間。撥動按鈕的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有嵌裝槽，嵌裝槽內(nèi)嵌裝有彈性摩擦塊，在使撥動按鈕向上或向下活動時，彈性摩擦塊始終與沉槽底壁的外側(cè)面接觸，在摩擦力的作用下可使撥動按鈕保持其所處的位置不變，從而保證雷達(dá)測距儀的俯仰角度不變。擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定連接在底座上的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿穿過沉槽底壁上的長槽伸出沉槽外，這種擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)比較方便。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果在于：它能夠在絕緣斗臂車的工作斗接近導(dǎo)線或電氣設(shè)備時做出報警和提示，避免工作斗碰觸到導(dǎo)線或電氣設(shè)備，保證工作人員安全，方便絕緣斗臂車操縱人員對工作斗的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本實(shí)用新型的電路原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中雷達(dá)測距儀在工作斗上的一種安裝方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示的實(shí)施例處于另一種工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中雷達(dá)測距儀在工作斗上的另一種安裝方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1，本實(shí)用新型的絕緣斗臂車防觸碰預(yù)警裝置包括分別安裝在絕緣斗臂車工作斗四周的四個雷達(dá)測距儀1，四個雷達(dá)測距儀1分別安裝在工作斗的前、后、左、右四個外側(cè)面上。該絕緣斗臂車防觸碰預(yù)警裝置還包括安裝在絕緣斗臂車操縱平臺上的控制單元2、蜂鳴器3和四個指示燈4，控制單元2的信號輸入端與雷達(dá)測距儀1的信號輸出端連接通信，控制單元2的信號輸出端電連接蜂鳴器3和各指示燈4，控制單元2能接收雷達(dá)測距儀1的信號并輸出信號給蜂鳴器3及相應(yīng)的指示燈4?？刂茊卧?可安裝在一個控制盒內(nèi)，蜂鳴器3和四個指示燈4可嵌裝在控制盒上，四個指示燈4與四個雷達(dá)測距儀1一一對應(yīng)，四個雷達(dá)測距儀1分別安裝在工作斗的前、后、左、右四個外側(cè)面上，四個指示燈4可同樣按照前、后、左、右的方位排列。

上述結(jié)構(gòu)的工作過程是：各雷達(dá)測距儀1實(shí)時監(jiān)測工作斗各個面距離導(dǎo)線或電氣設(shè)備的距離，當(dāng)某一側(cè)的距離過小并達(dá)到設(shè)定的閾值時，控制單元2發(fā)出信號給蜂鳴器3及相應(yīng)的指示燈4，蜂鳴器3發(fā)出聲音報警，對絕緣斗臂車操縱人員進(jìn)行提示，指示燈4與雷達(dá)測距儀1是一一對應(yīng)的，工作斗的哪個面距離導(dǎo)線或電氣設(shè)備過近相應(yīng)的指示燈4就會發(fā)出亮光，絕緣斗臂車操縱者可操控工作斗遠(yuǎn)離該側(cè)或者調(diào)整自身位置以遠(yuǎn)離該側(cè)。可見，通過本裝置，能極大的保障工作斗上的工作人員的安全，避免人工觀察帶來的誤判，保障了可靠性。其中，對于閾值的設(shè)定，可依據(jù)具體工作環(huán)境而設(shè)定多個擋位，例如當(dāng)工作斗與導(dǎo)線或電氣設(shè)備的距離小于半米即進(jìn)行報警，之后每縮小十厘米再報警一次，每次報警蜂鳴器3的發(fā)聲頻率不同，工作人員依據(jù)聲音提示即能精確判斷出工作斗所處的位置。

繼續(xù)參照圖1，各雷達(dá)測距儀1與控制單元2之間均通過無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊5連接通信。各雷達(dá)測距儀1與控制單元2之間通過無線連接通信。由此可省去在各雷達(dá)測距儀1與控制單元2之間布置線路的麻煩。

參照圖2、圖3、圖4，工作斗的外側(cè)壁上設(shè)置有向內(nèi)凹陷的沉槽6，沉槽6內(nèi)安裝有底座7，底座7通過底座軸8可上下擺動的安裝在沉槽6的開口位置處，沉槽6上安裝有能驅(qū)使底座7擺動的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。依據(jù)現(xiàn)場環(huán)境，工作斗可能位于導(dǎo)線或電氣設(shè)備的上方或下方，因此，需要對雷達(dá)的偵測范圍進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，利用擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)可改變雷達(dá)測距儀1的俯仰角度，從而調(diào)整雷達(dá)的偵測范圍，使之與工作斗當(dāng)前所處的環(huán)境相適應(yīng)。

參照圖2、圖3，其中一種實(shí)施例中的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在沉槽6底部的能上下活動的齒條14，底座7上靠近齒條的一側(cè)固定連接有半圓形的嚙合輪15，嚙合輪15具有與底座軸8同心的圓弧面，嚙合輪15的圓弧面上設(shè)有與齒條14嚙合的輪齒，沉槽6底壁上設(shè)有上下設(shè)置的長槽10，齒條14上固定連接有穿過長槽10的撥動桿19，撥動桿19上安裝有撥動按鈕16，撥動按鈕16壓靠在沉槽6底壁的外側(cè)面上。在使撥動按鈕16向上或向下活動時，齒條14隨之向上或向下滑動，由于嚙合輪15的圓弧面上設(shè)有與齒條14嚙合的輪齒，因此齒條14滑動時會驅(qū)使雷達(dá)測距儀1向下或向上擺動，從而改變雷達(dá)測距儀1的俯仰角度。調(diào)節(jié)過程中可根據(jù)撥動按鈕16所處的位置判斷雷達(dá)測距儀1的俯仰角度，撥動按鈕16不會占用較多的空間。

繼續(xù)參照圖2、圖3，撥動按鈕16的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有嵌裝槽，嵌裝槽內(nèi)嵌裝有彈性摩擦塊18。彈性摩擦塊18具有一定的彈性，在使撥動按鈕16向上或向下活動時，彈性摩擦塊18始終與沉槽6底壁的外側(cè)面接觸，在摩擦力的作用下可使撥動按鈕16保持其所處的位置不變，從而保證雷達(dá)測距儀1的俯仰角度不變。

參照圖4，另一種實(shí)施例中的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定連接在底座7上的調(diào)節(jié)桿9，沉槽6底壁上設(shè)有上下設(shè)置的長槽10，調(diào)節(jié)桿9穿過長槽10伸出沉槽6外。通過上下擺動調(diào)節(jié)桿9可改變底座7的角度，從而改變雷達(dá)測距儀1的俯仰角度。這種擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)比較方便。

綜上所述，本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的前提下，可做若干的更改和修飾。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以本實(shí)用新型的權(quán)利要求為準(zhǔn)。