1.一種汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動裝配線，其特征在于：其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有兩條平行的直線軌道，兩條平行的直線軌道的兩端部分別設(shè)置有前端過渡結(jié)構(gòu)、后端過渡結(jié)構(gòu)，其中一條直線軌道為輸送產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送線，另一條直線為將托盤傳送回產(chǎn)線起始端的回料線，所述產(chǎn)品輸送線的順著產(chǎn)品輸送方向分別布置有入料工位、熔接工位、軸向壓入工位、銅線整形工位、車削工位、清掃工位、動平衡測試工位、特性檢查工位、后軸承壓入工位，所述產(chǎn)品輸送線每個工位的位置分別設(shè)置有垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)、擋片結(jié)構(gòu)，所述擋片結(jié)構(gòu)用于固定通過產(chǎn)品輸送線輸送來的托盤的位置于對應(yīng)的工位，之后所述垂直向氣缸抬升結(jié)構(gòu)抬升托盤上升、使得對應(yīng)工位的產(chǎn)品可以脫離產(chǎn)品輸送線進(jìn)行操作，所述入料工位的外側(cè)設(shè)置有送料結(jié)構(gòu)，所述送料結(jié)構(gòu)將前部已經(jīng)鐵芯部分、繞線放入轉(zhuǎn)動殼體的半成品送入至產(chǎn)品輸送線上的空位托盤，所述熔接工位的位置側(cè)布置有熔接機(jī)，所述熔接機(jī)用于將鐵芯部分、繞線進(jìn)行熔接，軸向壓入工位設(shè)置有軸壓入結(jié)構(gòu)，所述軸壓入結(jié)構(gòu)用于將軸再次壓入轉(zhuǎn)動殼體中，所述銅線整形工位的位置上布置有銅線整形結(jié)構(gòu)，所述銅線整形結(jié)構(gòu)用于對繞線部分進(jìn)行修整，所述車削工位的一側(cè)布置有車削機(jī)，所述車削機(jī)在軸的中心開設(shè)軸承安裝孔，所述清掃工位的位置上布置有清掃結(jié)構(gòu)，所述動平衡測試工位的一側(cè)布置有動平衡測試機(jī)，所述特性檢查工位的位置設(shè)置有特性檢查機(jī)，所述后軸承壓入工位設(shè)置有后軸承壓入機(jī)，轉(zhuǎn)子經(jīng)過所述后軸承壓入工位后被取出托盤，所述托盤經(jīng)過后端過渡結(jié)構(gòu)進(jìn)入所述回料線的后端，托盤通過回料線前端的前端過渡結(jié)構(gòu)被輸送進(jìn)入所述產(chǎn)品輸送線的初始位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動裝配線，其特征在于：所述送料結(jié)構(gòu)包括有送料機(jī)座、X向送料機(jī)構(gòu)、Y向送料機(jī)構(gòu)、Z向送料機(jī)構(gòu)、夾爪結(jié)構(gòu)，所述夾爪結(jié)構(gòu)的上端緊固連接Z向送料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述Z向送料機(jī)構(gòu)的主體固裝于所述Y向送料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述Y向送料機(jī)構(gòu)的主體固裝于所述X向送料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述X向送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向平行于產(chǎn)品輸送線布置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動裝配線，其特征在于：所述動平衡測試機(jī)位于所述產(chǎn)品輸送線的外側(cè)布置，所述動平衡測試機(jī)外接有搬運(yùn)夾爪，所述搬運(yùn)夾爪用于將轉(zhuǎn)子輸送或輸出所述動平衡測試機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動裝配線，其特征在于：所述特性檢查機(jī)位于所述產(chǎn)品輸送線的外側(cè)布置，所述特性檢查機(jī)對應(yīng)于所述產(chǎn)品輸送線的一側(cè)設(shè)置有多軸機(jī)械手臂夾爪。
5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動裝配線，其特征在于：所述車削機(jī)位于所述產(chǎn)品輸送線的外側(cè)布置，所述車削機(jī)外接有夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)用于將轉(zhuǎn)子輸送或輸出至所述車削機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種汽車馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動裝配線，其特征在于：所述前端過渡結(jié)構(gòu)、后端過渡結(jié)構(gòu)均包括有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壌怪庇谒霎a(chǎn)品輸送線布置，所述底板座的底部嵌裝于所述橫向?qū)к?，所述底板座的外?cè)固裝有連接座，所述連接座的底部固裝于輸送帶，所述輸送帶來回往復(fù)運(yùn)動，所述連接座上還設(shè)置有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸平行于所述產(chǎn)品輸送線布置，驅(qū)動氣缸推動托盤進(jìn)入對應(yīng)位置的產(chǎn)品輸送線或回料線。