本發(fā)明涉及電機設備，具體而言，涉及一種轉子、一種電機、一種壓縮機和一種制冷設備。

背景技術：

1、目前，無刷永磁電機分為磁鋼表貼式轉子和磁鋼插入式轉子，因為轉子離心力的原因，磁鋼嵌入式轉子在電機中，特別是高速電機中的應用非常廣泛。

2、由于磁鋼與磁鋼槽為間隙配合，相關技術中一般采用轉子整體注塑/灌封、在磁鋼與磁鋼槽間涂粘接膠、在轉子軸向兩端加端板或在磁鋼槽中加膨脹材料等方法將磁鋼固定到磁鋼槽中，以保證電機性能。

3、然而，以上固定方法，需要使用膠水、塑料、端板等多種物料，生產(chǎn)時需要增加工藝，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。同時，在長期處于冷媒和潤滑劑的環(huán)境下，膠水、塑料等會發(fā)生相容性問題，影響產(chǎn)品性能，甚至導致永磁磁鋼與轉子鐵芯的固定失效，產(chǎn)生故障。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的實施例旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。

2、為此，本發(fā)明的實施例的第一方面提供了一種轉子。

3、本發(fā)明的實施例的第二方面提供了一種電機。

4、本發(fā)明的實施例的第三方面提供了一種壓縮機。

5、本發(fā)明的實施例的第四方面提供了一種制冷設備。

6、有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的實施例的第一方面，提供了一種轉子，轉子包括：轉子鐵芯，轉子鐵芯包括多個轉子沖片，多個轉子沖片沿轉子鐵芯的軸向堆疊，每個轉子沖片設有多個磁體槽，多個磁體槽沿轉子鐵芯的周向方向間隔排布，沿轉子鐵芯軸向方向相對的多個磁體槽貫通以形成插槽，多個轉子沖片包括多個第一沖片，每個第一沖片設有至少一個彈性件，至少一個彈性件位于至少一個磁體槽內；多個磁體，分別設于多個插槽內，至少一個磁體與磁體所在的插槽內的至少一個彈性件相抵。

7、本發(fā)明實施例提供的轉子包括轉子鐵芯和多個磁體，具體而言，轉子鐵芯包括多個轉子沖片，具體而言，多個轉子沖片沿轉子鐵芯的軸向方向堆疊而成。具體地，多個轉子沖片可以沿軸向自下而上依次堆疊，也可以沿軸向自上而下依次堆疊。具體可以根據(jù)實際需要進行設置。

8、每個轉子沖片設置有多個磁體槽，多個磁體槽沿轉子鐵芯的周向方向排布。多個轉子沖片的軸向相對的多個磁體槽貫通以形成插槽。

9、多個轉子沖片包括多個第一沖片，可以理解的是，多個第一沖片的形狀和尺寸相同。每個第一沖片設置有至少一個彈性件，至少一個彈性件位于至少一個磁體槽內，從而使得至少一個插槽內具有多個彈性件。

10、在將多個磁體分別插入多個插槽的情況下，具有彈性件的插槽中的磁體，與該插槽內的彈性件相抵，以對至少一個磁體進行固定，從而在保證磁體與其所在的插槽的槽壁之間間隙配合的同時，確保磁體在插槽內的固定效果，防止磁體晃動，增強了磁體的穩(wěn)定性，進而降低具有該轉子的電機在運行過程中的噪音，確保電機性能和可靠性。

11、而且，可以理解的是，在磁體插入插槽內的過程中，磁體與彈性件相抵，即對彈性件進行擠壓，以使彈性件發(fā)生形變，利用彈性件的變形彈力，將磁體牢牢固定在插槽內，也就是說，在插入磁體的過程中，即可完成磁體在插槽內的固定，裝配簡單，有效降低了裝配難度，提高生產(chǎn)效率，降低轉子的生產(chǎn)成本。

12、且相較于相關技術中采用轉子整體注塑/灌封、在磁鋼與磁鋼槽間涂粘接膠、在轉子軸向兩端加端板或在磁鋼槽中加膨脹材料等方法將磁鋼固定到磁鋼槽中而言，能夠簡化電機的生產(chǎn)工藝，減少電機配件，進而降低電機的生產(chǎn)成本。同時，在長期處于冷媒和潤滑劑的環(huán)境下，避免膠水、塑料等發(fā)生相容性的問題，保證電機性能，提升電機運行過程中的穩(wěn)定性和可靠性。

13、可選地，彈性件與其所在的第一沖片為一體結構，進一步降低轉子的制造難度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

14、可選地，轉子沖片為硅鋼片。

15、可選地，每個插槽內具有彈性件，從而能夠對插入每個插槽內的磁體進行固定，進一步提高具有該轉子的電機的性能，滿足具有該電機的壓縮機的需求。且能夠提高磁體在插槽內的固定強度，防止磁體晃動，確保電機性能。

16、可選地，磁體包括磁鋼。

17、可選地，插槽的數(shù)量為偶數(shù)。

18、可選地，彈性件的一端與轉子鐵芯相連，另一端沿水平方向延伸，或，另一端相對于水平面傾斜一定角度。

19、另外，根據(jù)本發(fā)明上述技術方案提供的轉子，還具有如下附加技術特征：

20、在一些技術方案中，可選地，彈性件的數(shù)量為至少兩個；至少兩個彈性件位于一個磁體槽內；或至少兩個彈性件分別位于不同的磁體槽內。

21、在該技術方案中，限定了彈性件的數(shù)量為至少兩個，具體而言，至少兩個彈性件位于一個磁體槽內，也就是說，一個磁體槽內具有至少兩個彈性件，從而能夠提高磁體在插槽內的固定強度，防止磁體晃動，增強磁體的穩(wěn)定性，進而降低具有該轉子的電機在運行過程中的噪音，確保電機性能和可靠性。

22、或者，至少兩個彈性件分別位于不同的磁體槽內，也就是說，至少有兩個插槽內具有彈性件，從而能夠提高至少兩個磁體的固定效果，進一步提高具有該轉子的電機的性能。

23、在一些技術方案中，可選地，至少兩個彈性件在至少一個磁體槽內的延伸方向不同。

24、在該技術方案中，限定了至少兩個彈性件在至少一個磁體槽內的延伸方向不同。

25、具體地，當至少兩個彈性件位于一個磁體槽內的情況下，至少兩個彈性件在該磁體槽內的延伸方向不同。也就是說，至少兩個彈性件的一端與轉子鐵芯相連，另一端沿不同方向在一個磁體槽內延伸，從而在不同方向對插入后的磁體提供變形彈力，進一步提高磁體的固定強度，避免磁體晃動，降低具有該轉子的電機在運行過程中的噪音。

26、或者，當至少兩個彈性件位于不同磁體槽內的情況下，由于至少兩個彈性件的延伸方向不同，從而在不同方向分別對至少兩個磁體提供變形彈力，以使至少兩個磁鐵被牢牢固定在不同的插槽內。

27、且相較于相關技術中采用轉子整體注塑/灌封、在磁鋼與磁鋼槽間涂粘接膠、在轉子軸向兩端加端板或在磁鋼槽中加膨脹材料等方法將磁鋼固定到磁鋼槽中而言，能夠簡化電機的生產(chǎn)工藝，減少電機配件，進而降低電機的生產(chǎn)成本。同時，在長期處于冷媒和潤滑劑的環(huán)境下，避免膠水、塑料等發(fā)生相容性的問題，保證電機性能，提升電機運行過程中的穩(wěn)定性和可靠性。

28、在一些技術方案中，可選地，至少一個彈性件在至少一個磁體槽內沿轉子鐵芯的徑向延伸；和/或至少一個彈性件在至少一個磁體槽內沿轉子鐵芯的周向延伸。

29、在該技術方案中，至少一個彈性件在至少一個磁體槽內沿轉子鐵芯的徑向方向延伸，可以理解的是，當將磁體插入插槽內時，磁體與徑向延伸的彈性件相抵，即彈性件在徑向方向上為磁體提供彈性力，以在徑向方向對磁體進行壓緊固定，提高磁體的穩(wěn)定性，確保具有該轉子的電機的性能和可靠性。

30、至少一個彈性件在至少一個磁體槽內沿轉子鐵芯的周向方向延伸，可以理解的是，當將磁體插入插槽內時，磁體與周向延伸的彈性件相抵，即彈性件在周向方向上為磁體提供彈性力，以在周向方向對磁體進行壓緊固定，提高磁體的穩(wěn)定性，確保具有該轉子的電機的性能和可靠性。

31、可選地，在至少兩個彈性件位于一個磁體槽內的情況下，至少一個彈性件在該磁體槽內沿周向延伸，至少一個彈性件在該磁體槽內沿徑向延伸，從而在一個插槽內，對位于該插槽內的磁體在徑向和周向兩個不同方向對磁體施加彈性力，進一步提高磁體在該插槽內的固定效果，避免磁體晃動，降低電機運行過程中的噪音。且裝配簡單，簡化生產(chǎn)工藝，降低電機的生產(chǎn)成本。

32、可選地，在同一個第一沖片上，由于徑向延伸的彈性件的長度相較于周向延伸的彈性件的長度較長，因此，徑向延伸的彈性件的彈力小于軸向延伸的彈性件的彈力。

33、在一些技術方案中，可選地，每個第一沖片設有一個彈性件；在多個轉子沖片沿轉子鐵芯的軸向堆疊時，多個第一沖片中的至少一個第一沖片，相對于多個第一沖片中的其余第一沖片轉動預設角度，以使至少兩個第一沖片上的彈性件分布在不同的插槽內。

34、在該技術方案中，每個第一沖片設置一個彈性件，由于多個第一沖片的形狀和尺寸相對，當進行多個轉子沖片的堆疊時，將至少一個第一沖片相對于其余第一沖片轉動預設角度，使得該第一沖片上的彈性件與前一個第一沖片上的彈性件位于不同的插槽內，從而能夠實現(xiàn)對不同插槽內的磁體進行固定，避免磁體晃動，降低電機運行過程中的噪音。

35、可選地，多個第一沖片中，每個第一沖片在堆疊時，相較于上一個第一沖片轉動預設角度，從而使得每個插槽內具有至少一個彈性件，進而能夠在對每個磁體提供固定效果的同時，降低轉子的生產(chǎn)成本。

36、在一些技術方案中，可選地，至少一個磁體與磁體所在的插槽內的至少一個彈性件的干涉長度l滿足0.05mm≤l≤0.2mm。

37、在該技術方案中，至少一個磁體與磁體所在的插槽內的至少一個彈性件的干涉長度在0.05mm至0.2mm之間，也就是說，限定了至少一個彈性件在磁體槽內的凸出長度在0.05mm至0.2mm之間，也即，限定了至少一個彈性件在插槽內與磁體發(fā)生接觸的長度。從而能夠在確保彈性件產(chǎn)生足夠的彈力將磁體固定在插槽內的同時，避免彈性件變形過大而失去回彈力。換句話說，將彈性件與磁體之間的配合控制在一定范圍內，確保彈性件對磁體的彈性壓力，進一步提高磁體的固定強度。

38、在一些技術方案中，可選地，轉子鐵芯還包括至少一個避讓槽，至少一個避讓槽設于至少一個轉子沖片上，在至少兩個相鄰的轉子沖片中，至少一個避讓槽與至少一個彈性件沿轉子鐵芯的軸向相對。

39、在該技術方案中，限定了轉子鐵芯還包括至少一個避讓槽，具體而言，至少一個避讓槽設置在至少一個轉子沖片上，具體地，一個轉子沖片上具有多個避讓槽，或者，多個避讓槽分布在不同的轉子沖片上。具體可以根據(jù)實際需要進行設置。

40、沿轉子鐵芯的軸向，至少兩個相鄰的轉子沖片中，至少一個避讓槽與至少一個彈性件相對，從而避免磁體插入后，由于彈性件變形而與相鄰的轉子沖片發(fā)生干涉。

41、可選地，具有彈性件的轉子沖片，即第一沖片設置有避讓槽。和/或，未設置彈性件的轉子沖片，即第二沖片設置有避讓槽。

42、可以理解的是，當磁體沿軸向自上而下插入插槽內時，位于最底部的轉子沖片不能具有彈性件。位于最頂部的轉子沖片可以具有彈性件，也可以沒有。且位于最底部的轉子沖片與彈性件相對的位置需要設置避讓槽。

43、當磁體沿軸向自下向上插入插槽內時，位于最頂部的轉子沖片不能具有彈性件。位于最底部的轉子沖片可以具有彈性件，也可以沒有。且位于最頂部的轉子沖片與彈性件相對的位置需要設置避讓槽。具體可以根據(jù)實際需要進行設置。

44、可選地，避讓槽的寬度大于或等于彈性件的寬度。具體地，當彈性件徑向延伸時，避讓槽的周向寬度小于或等于彈性件的寬度。當彈性件周向延伸時，避讓槽的徑向寬度小于或等于彈性件的寬度。

45、可選地，沿轉子鐵芯的軸向，避讓槽的深度大于或等于彈性件變形后的高度，也就是說，當磁體插入插槽后，彈性件的自由端變形后不能超出避讓槽。

46、可選地，每個第一沖片相對于上一個第一沖片轉動預設角度，各磁極對齊，沿軸向排列并堆疊。

47、可選地，預設角度α滿足α＝360/n。即多個第一沖片堆疊時，每次疊加的時候旋轉一個磁極的角度，磁極邊緣對齊，彈性件與上下鄰層的避讓槽對齊。

48、在一些技術方案中，可選地，在每個第一沖片上，并在至少一個磁體槽內，沿轉子鐵芯的周向延伸的彈性件的數(shù)量m與磁體槽的數(shù)量n之間，滿足1≤m≤2/n；和/或在每個第一沖片上，并在至少一個磁體槽內，沿轉子鐵芯的徑向延伸的彈性件的數(shù)量z與磁體槽的數(shù)量n之間，滿足1≤z≤2/n。

49、在該技術方案中，在每個第一沖片上，并在至少一個磁體槽內，沿周向延伸的彈性件的數(shù)量小于或等于磁體槽數(shù)量的一半。通過限定沿周向延伸的彈性件的數(shù)量，從而使得沿周向延伸的彈性件能夠間隔設置在不同的磁體槽內，進而在多個形狀相同的轉子沖片沿軸向堆疊時，轉子沖片在轉動預設角度后，能夠與相鄰的轉子沖片的彈性件相互錯開，避免形變后發(fā)生干涉。

50、在每個第一沖片上，并在至少一個磁體槽內，沿徑向延伸的彈性件的數(shù)量小于或等于磁體槽數(shù)量的一半。通過限定沿徑向延伸的彈性件的數(shù)量，從而使得沿徑向延伸的彈性件能夠間隔設置在不同的磁體槽內，進而在多個形狀相同的轉子沖片沿軸向堆疊時，轉子沖片在轉動預設角度后，能夠與相鄰的轉子沖片的彈性件相互錯開，避免形變后發(fā)生干涉。

51、可以理解的是，相鄰的兩個磁體槽中不能同時具有延伸方向相同的彈性件。也即，沿同一方向延伸在磁體槽內的兩個彈性件不能位于相鄰的兩個磁體槽內。也就是說，在一個第一沖片上，沿相同方向延伸的彈性件需要間隔設置在不同的磁體槽內。

52、可選地，多個磁體槽包括兩個第一磁體槽和第二磁體槽，第二磁體槽位于兩個第一磁體槽之間，兩個彈性件分別設置在兩個第一磁體槽內，第二磁體槽設有避讓槽?；蛘?，多個磁體槽包括兩個第一磁體槽和兩個第二磁體槽，兩個第二磁體槽位于兩個第一磁體槽之間，兩個彈性件分別設置在兩個第一磁體槽內，兩個第二磁體槽中的一個設有避讓槽。具體可以根據(jù)實際需要進行設置。

53、可選地，每個第一沖片上，彈性件和避讓槽交替設置在多個磁體槽內，也就是說，相鄰的兩個磁體槽中，其中一個設置彈性件，另一個設置避讓槽。從而在將多個第一沖片沿軸向堆疊后，使得每個彈性件在軸向上均具有避讓空間的同時，每個插槽內均具有多個彈性件，進一步提高多個磁體的固定效果，確保電機性能。

54、在一些技術方案中，可選地，每個第一沖片還設有安裝槽，安裝槽與磁體槽連通，彈性件的第一端位于安裝槽內，彈性件的第二端位于磁體槽內。

55、在該技術方案中，限定了每個第一沖片還設有安裝槽，具體而言，安裝槽與磁體槽連通，彈性件的一端位于安裝槽內，另一端延伸至磁體槽內。通過設置安裝槽，可以相應增加彈性件的長度，從而在將磁體插入插槽時，能夠使彈性件快速發(fā)生彈性形變，進而實現(xiàn)磁體在插槽內的固定，防止磁體發(fā)生晃動，提高磁體的穩(wěn)定性。

56、在一些技術方案中，可選地，至少一個彈性件位于磁體的徑向內側；至少一個轉子沖片還設有外磁橋，外磁橋位于磁體的徑向外側。

57、在該技術方案中，限定了至少一個彈性件位于磁體的徑向內側，即至少一個彈性件對磁體產(chǎn)生向外彈壓的彈性力。

58、至少一個轉子沖片還設置有外磁橋，且外磁橋位于磁體的徑向外側，也就是說，在磁體徑向方向的兩側對磁體進行固定，從而保證近氣隙處的磁場一致性，提高磁體的安裝穩(wěn)定性，進而增加轉子的結構穩(wěn)定性。

59、可選地，每個轉子沖片均設置有外磁橋，從而能夠提高對磁體的固定效果，確保轉子的結構強度，并控制插槽的尺寸精度。

60、可選地，一部分轉子沖片上設置有外磁橋，另一部分轉子沖片上未設置外磁橋，從而能夠在實現(xiàn)對磁體徑向限位的同時，減少部分外磁橋，減少轉子漏磁，提升電機性能。

61、在一些技術方案中，可選地，外磁橋設有開口，開口與磁體槽連通。

62、在該技術方案中，限定了外磁橋設置有開口，且開口與磁體槽連通，也就是說，外磁橋為斷磁橋結構，從而能夠在對磁體徑向方向進行固定的同時，降低轉子漏磁，提高具有該轉子的電機的性能。

63、在一些技術方案中，可選地，多個轉子沖片還包括第二沖片，沿轉子鐵芯的軸向，第二沖片位于多個第一沖片的端部；其中，第二沖片設有外磁橋。

64、在該技術方案中，限定了多個轉子沖片還包括第二沖片，具體而言，沿轉子鐵芯的軸向方向，第二沖片位于多個第一沖片的端部，且第二沖片設置有外磁橋，也就是說，將位于端部的轉子沖片設置外磁橋，從而能夠對磁體進行徑向限位，給轉子整體提供強度，并控制插槽尺寸精度的同時，一定程度上取消部分外磁橋結構設置，進而能夠減少由于外磁橋結構的存在而帶來的電磁渦流損耗，顯著提升電機效率。

65、在一些技術方案中，可選地，沿轉子鐵芯的軸向，至少一個磁體的端部設有倒角。

66、在該技術方案中，沿轉子鐵芯的軸向方向，至少一個磁體的端部設置有倒角，即磁體的軸向邊緣設置有倒角。

67、可以理解的是，磁體沿轉子鐵芯的軸向方向插入插槽內，通過在磁體的端部設置倒角，在將磁體插入插槽內時，倒角能夠引導彈性件彎曲，從而降低磁體的插入難度，提高轉子的裝配效率。

68、可選地，倒角包括直倒角或圓倒角。

69、可選地，當?shù)菇前▓A倒角的情況下，倒角的尺寸r≥0.25mm。

70、在一些技術方案中，可選地，至少一個彈性件的至少一部分與轉子沖片所在的水平面之間所呈的角度β滿足β≤45°。

71、在該技術方案中，限定了彈性件與轉子沖片所在的水平面之間所呈的角度小于或等于45°，也就是說，彈性件的自由端向磁體的插入方向，在插槽內彎曲延伸，從而可以便于磁體的插入，進一步提高轉子的裝配效率。

72、而且，由于設置彈性件，在磁體插入插槽內的過程中，磁體與彈性件相抵，即對彈性件進行擠壓，以使彈性件發(fā)生形變，利用彈性件的變形彈力，將磁體牢牢固定在插槽內，也就是說，在插入磁體的過程中，即可完成磁體在插槽內的固定，裝配簡單，有效降低了裝配難度，提高生產(chǎn)效率，降低轉子的生產(chǎn)成本。

73、且相較于相關技術中采用轉子整體注塑/灌封、在磁鋼與磁鋼槽間涂粘接膠、在轉子軸向兩端加端板或在磁鋼槽中加膨脹材料等方法將磁鋼固定到磁鋼槽中而言，能夠簡化電機的生產(chǎn)工藝，減少電機配件，進而降低電機的生產(chǎn)成本。同時，在長期處于冷媒和潤滑劑的環(huán)境下，避免膠水、塑料等發(fā)生相容性的問題，保證電機性能，提升電機運行過程中的穩(wěn)定性和可靠性。

74、在一些技術方案中，可選地，在多個磁體分別插入多個插槽的情況下，至少一個磁體與磁體所在的插槽的內壁之間具有間隙。

75、在該技術方案中，在多個磁體分別插入多個插槽內的情況下，至少一個磁體與其所在的插槽的內壁之間具有間隙，也就是說，至少一個磁體與其所在的插槽的內壁之間間隙配合，從而降低磁體的插入難度，提高轉子的裝配效率。

76、由于至少一個插槽內具有彈性件，在將多個磁體分別插入多個插槽的情況下，具有彈性件的插槽中的磁體，與該插槽內的彈性件相抵，以對至少一個磁體進行固定，從而在保證磁體與其所在的插槽的槽壁之間間隙配合的同時，確保磁體在插槽內的固定效果，防止磁體晃動，增強了磁體的穩(wěn)定性，進而降低具有該轉子的電機在運行過程中的噪音，確保電機性能和可靠性。

77、而且，可以理解的是，在磁體插入插槽內的過程中，磁體與彈性件相抵，即對彈性件進行擠壓，以使彈性件發(fā)生形變，利用彈性件的變形彈力，將磁體牢牢固定在插槽內，也就是說，在插入磁體的過程中，即可完成磁體在插槽內的固定，裝配簡單，有效降低了裝配難度，提高生產(chǎn)效率，降低轉子的生產(chǎn)成本。

78、且相較于相關技術中采用轉子整體注塑/灌封、在磁鋼與磁鋼槽間涂粘接膠、在轉子軸向兩端加端板或在磁鋼槽中加膨脹材料等方法將磁鋼固定到磁鋼槽中而言，能夠簡化電機的生產(chǎn)工藝，減少電機配件，進而降低電機的生產(chǎn)成本。同時，在長期處于冷媒和潤滑劑的環(huán)境下，避免膠水、塑料等發(fā)生相容性的問題，保證電機性能，提升電機運行過程中的穩(wěn)定性和可靠性。

79、可選地，每個磁體與該磁體所在的插槽的內壁間隙配合。

80、根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種電機，包括如上述任一技術方案提供的轉子，因而具備該轉子的全部有益技術效果，在此不再贅述。

81、可選地，電機包括內轉子電機。

82、根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，提供了一種壓縮機，包括如上述任一技術方案提供的轉子或電機，因而具備該轉子或電機的全部有益技術效果，在此不再贅述。

83、可選地，壓縮機包括變頻壓縮機。

84、根據(jù)本發(fā)明的第四個方面，提供了一種制冷設備，包括如上述任一技術方案提供的壓縮機，因而具備該壓縮機的全部有益技術效果，在此不再贅述。

85、可選地，制冷設備包括冰箱或空調器。

86、根據(jù)本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。