本技術(shù)涉及無(wú)線充電，尤其涉及一種充電方法、充電設(shè)備、電子設(shè)備及充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)(internet?ofthings，iot)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)線傳感器技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。例如射頻識(shí)別(radio?frequency?identification，rfid)、物聯(lián)網(wǎng)和環(huán)境傳感等無(wú)線傳感器技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于物流和倉(cāng)庫(kù)管理、工業(yè)控制、環(huán)境和建筑物監(jiān)測(cè)、醫(yī)療監(jiān)護(hù)和智能家居等領(lǐng)域。通常無(wú)線傳感器技術(shù)中使用到的無(wú)線終端設(shè)備由電池供電。但是，無(wú)線終端設(shè)備往往由于尺寸的限制，自身攜帶的電池容量非常有限，不能夠持續(xù)的支持器件的平穩(wěn)運(yùn)行，需要頻繁的手動(dòng)更換電池，或者間歇性的通過(guò)電源充電的方式來(lái)維持正常的運(yùn)行。這種方式增加了運(yùn)營(yíng)成本，同時(shí)影響服務(wù)的穩(wěn)定性。為了解決這個(gè)問(wèn)題，目前很多無(wú)線終端設(shè)備采用無(wú)線射頻充電技術(shù)進(jìn)行充電。其中，考慮到射頻信號(hào)的能量衰落速率較快，使用單個(gè)充電設(shè)備對(duì)無(wú)線終端設(shè)備進(jìn)行充電的性能提高十分有限。因此，通常選擇使用多個(gè)充電設(shè)備來(lái)對(duì)無(wú)線終端設(shè)備進(jìn)行協(xié)同充電。但是，目前多個(gè)充電設(shè)備對(duì)無(wú)線終端設(shè)備協(xié)同充電時(shí)存在效率較低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種充電方法、充電設(shè)備、電子設(shè)備及充電系統(tǒng)，以解決目前多個(gè)充電設(shè)備對(duì)無(wú)線終端設(shè)備協(xié)同充電時(shí)所存在的效率較低的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例提供的方案如下：

3、第一方面，提供了一種充電方法，該充電方法可以由第一充電設(shè)備執(zhí)行。其執(zhí)行過(guò)程如下：首先，第一充電設(shè)備獲取電子設(shè)備的電量信息。然后，第一充電設(shè)備響應(yīng)于該電量信息，向電子設(shè)備輸出第一充電信號(hào)。其中，第一充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位與至少一個(gè)第二充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位相同。至少一個(gè)第二充電信號(hào)由至少一個(gè)第二充電設(shè)備輸出。通過(guò)這種方式，當(dāng)某個(gè)場(chǎng)景中存在多個(gè)充電設(shè)備時(shí)，可以對(duì)第一充電設(shè)備以及至少一個(gè)第二充電設(shè)備輸出的信號(hào)的相位進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得第一充電設(shè)備輸出的第一充電信號(hào)與至少一個(gè)第二充電設(shè)備輸出的至少一個(gè)第二充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位相同，從而可以對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行相干疊加充電。同時(shí)，因?yàn)榈谝怀潆娦盘?hào)和至少一個(gè)第二充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位相同，所以第一充電信號(hào)和至少一個(gè)第二充電信號(hào)可以達(dá)到最佳的相干疊加效果，從而提高充電效率。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，上述方法還包括：獲取電子設(shè)備與第一充電設(shè)備的信道狀態(tài)信息。其中，該信道狀態(tài)信息包括電子設(shè)備與第一充電設(shè)備的傳輸信道存在的傳輸相位差。然后，響應(yīng)于該信道狀態(tài)信息，根據(jù)上述傳輸相位差，向電子設(shè)備輸出第三充電信號(hào)。其中，第三充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位與至少一個(gè)第四充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位相同。至少一個(gè)第四充電信號(hào)由至少一個(gè)第二充電設(shè)備輸出。通過(guò)這種方式，在保證充電效率的同時(shí)，第一充電設(shè)備可以結(jié)合電子設(shè)備與第一充電設(shè)備的傳輸信道存在的傳輸相位差更加快速的將充電信號(hào)調(diào)節(jié)到最佳相位，進(jìn)一步提高電子設(shè)備的充電效率。其中，上述過(guò)程可以在第一充電信號(hào)所在的充電時(shí)隙之前的另一個(gè)充電時(shí)隙執(zhí)行?；蛘?，在第一充電信號(hào)所在的充電時(shí)隙之后的另一個(gè)充電時(shí)隙執(zhí)行。亦或者，第一充電信號(hào)的輸出方式和第三充電信號(hào)的輸出方式可以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需求選擇其中一個(gè)執(zhí)行。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，第一充電設(shè)備包括移相器以及與移相器耦接的天線。其中，上述響應(yīng)于電量信息，向電子設(shè)備輸出第一充電信號(hào)的步驟包括：根據(jù)移相器的移相量向移相器發(fā)送第一指示信號(hào)。其中，移相量根據(jù)電量信息確定。第一指示信號(hào)用于指示移相器對(duì)輸入的射頻信號(hào)進(jìn)行移相處理，并輸出第一充電信號(hào)。通過(guò)電子設(shè)備的電量信息與充電信號(hào)相位之間的關(guān)系確定的移相量控制移相器對(duì)輸入的射頻信號(hào)進(jìn)行移相處理，可以更加便捷的對(duì)第一充電設(shè)備輸出的充電信號(hào)進(jìn)行控制。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，第一充電設(shè)備與電子設(shè)備可以通過(guò)時(shí)分雙工的方式傳輸信號(hào)。其中，第一充電設(shè)備向電子設(shè)備輸出第一充電信號(hào)時(shí)，可以在第一充電設(shè)備與電子設(shè)備的下行通信時(shí)隙之后輸出第一充電信號(hào)，并在第一充電設(shè)備切換上行通信時(shí)隙時(shí)中止輸出第一充電信號(hào)。通過(guò)這種方式，可以充分利用下行通信時(shí)隙與第一充電設(shè)備切換上行通信時(shí)隙之間的時(shí)間段對(duì)電子設(shè)備充電，從而提高充電效率。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，第一充電設(shè)備與電子設(shè)備可以通過(guò)時(shí)分雙工的方式傳輸信號(hào)。其中，第一充電設(shè)備向電子設(shè)備輸出第一充電信號(hào)時(shí)，也可以在第一充電設(shè)備與電子設(shè)備的下行通信時(shí)隙開(kāi)始時(shí)同步輸出第一充電信號(hào)，并在第一充電設(shè)備切換上行通信時(shí)隙時(shí)中止輸出第一充電信號(hào)。通過(guò)這種方式，第一充電設(shè)備在下行通信時(shí)隙也可以對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行充電，進(jìn)一步提高充電效率。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，第一充電設(shè)備與電子設(shè)備可以通過(guò)頻分雙工的方式傳輸信號(hào)。其中，第一充電設(shè)備向電子設(shè)備輸出第一充電信號(hào)時(shí)，可以在第一充電設(shè)備與電子設(shè)備的兩個(gè)通信時(shí)隙之間持續(xù)輸出第一充電信號(hào)。通過(guò)這種方式，當(dāng)?shù)谝怀潆娫O(shè)備與電子設(shè)備采用頻分雙工的方式傳輸信號(hào)時(shí)，第一充電設(shè)備可以充分利用兩個(gè)通信時(shí)隙之間的時(shí)間段持續(xù)對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行充電，從而提高充電效率。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，第一充電設(shè)備與電子設(shè)備可以通過(guò)頻分雙工的方式傳輸信號(hào)。其中，第一充電設(shè)備向電子設(shè)備輸出第一充電信號(hào)時(shí)，也可以在第一充電設(shè)備與電子設(shè)備的整個(gè)傳輸周期持續(xù)輸出第一充電信號(hào)。通過(guò)這種方式，當(dāng)?shù)谝怀潆娫O(shè)備與電子設(shè)備通信時(shí)，也可以通過(guò)第一充電設(shè)備對(duì)電子設(shè)備充電，進(jìn)一步提高充電效率。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，第一充電設(shè)備與電子設(shè)備可以通過(guò)時(shí)分雙工的方式傳輸信號(hào)?；诖?，在第一充電設(shè)備與電子設(shè)備的上行通信時(shí)隙之后，還可以向電子設(shè)備輸出第五充電信號(hào)。其中，第五充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位與至少一個(gè)第六充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位相同。上述至少一個(gè)第六充電信號(hào)由至少一個(gè)第二充電設(shè)備輸出。通過(guò)這種方式，第一充電設(shè)備在上行通信時(shí)隙之后也可以對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行充電，從而更好的保障電子設(shè)備的用電需求。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，第一充電設(shè)備獲取電子設(shè)備的電量信息之前，上述方法還包括：接收來(lái)自電子設(shè)備的待充電指令。通過(guò)上述方式，第一充電設(shè)備可以在接收到來(lái)自電子設(shè)備的待充電指令之后再向該電子設(shè)備輸出充電信號(hào)，從而降低第一充電設(shè)備運(yùn)行的功耗。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，第一充電設(shè)備向電子設(shè)備輸出第一充電信號(hào)時(shí)，可以先根據(jù)電量信息確定電子設(shè)備的充電優(yōu)先級(jí)。然后，根據(jù)該充電優(yōu)先級(jí)向電子設(shè)備輸出第一充電信號(hào)。通過(guò)這種方式，當(dāng)?shù)谝怀潆娫O(shè)備的充電范圍內(nèi)存在多個(gè)待充電的電子設(shè)備時(shí)，可以根據(jù)電子設(shè)備的充電優(yōu)先級(jí)依次對(duì)各個(gè)電子設(shè)備進(jìn)行充電，在保障電子設(shè)備可以正常運(yùn)行的同時(shí)可以更加及時(shí)的為更需要充電的電子設(shè)備充電。

13、第二方面，提供了一種充電方法，該充電方法可以應(yīng)用于待充電的電子設(shè)備。該方法的執(zhí)行過(guò)程包括：首先，該電子設(shè)備接收第一充電設(shè)備輸出的第一充電信號(hào)以及至少一個(gè)第二充電設(shè)備輸出的至少一個(gè)第二充電信號(hào)。其中，第一充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位與至少一個(gè)第二充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位相同。然后，通過(guò)第一充電信號(hào)以及至少一個(gè)第二充電信號(hào)對(duì)電子設(shè)備內(nèi)的儲(chǔ)能單元充電。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，第一充電設(shè)備與電子設(shè)備可以通過(guò)時(shí)分雙工的方式傳輸信號(hào)。其中，該電子設(shè)備在接收第一充電設(shè)備輸出的第一充電信號(hào)時(shí)，可以在第一充電設(shè)備與電子設(shè)備的下行通信時(shí)隙之后接收第一充電信號(hào)，并在第一充電設(shè)備切換上行通信時(shí)隙時(shí)中止接收第一充電信號(hào)。

15、在一種可能的實(shí)施方式中，第一充電設(shè)備與電子設(shè)備可以通過(guò)時(shí)分雙工的方式傳輸信號(hào)。其中，該電子設(shè)備在接收第一充電設(shè)備輸出的第一充電信號(hào)時(shí)，也可以在第一充電設(shè)備與電子設(shè)備的下行通信時(shí)隙開(kāi)始時(shí)同步接收第一充電信號(hào)，并在第一充電設(shè)備切換上行通信時(shí)隙時(shí)中止接收第一充電信號(hào)。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，第一充電設(shè)備與電子設(shè)備可以通過(guò)時(shí)分雙工的方式傳輸信號(hào)。其中，該電子設(shè)備還可以在第一充電設(shè)備與電子設(shè)備的上行通信時(shí)隙之后，接收第一充電設(shè)備輸出的第五充電信號(hào)。其中，第五充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位與至少一個(gè)第六充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位相同。至少一個(gè)第六充電信號(hào)由至少一個(gè)第二充電設(shè)備輸出。

17、在一種可能的實(shí)施方式中，第一充電設(shè)備與電子設(shè)備可以通過(guò)頻分雙工的方式傳輸信號(hào)。其中，該電子設(shè)備在接收第一充電設(shè)備輸出的第一充電信號(hào)時(shí)，可以在第一充電設(shè)備與電子設(shè)備的兩個(gè)通信時(shí)隙之間持續(xù)接收第一充電信號(hào)。

18、在一種可能的實(shí)施方式中，第一充電設(shè)備與電子設(shè)備可以通過(guò)頻分雙工的方式傳輸信號(hào)。其中，該電子設(shè)備在接收第一充電設(shè)備輸出的第一充電信號(hào)時(shí)，也可以在第一充電設(shè)備與電子設(shè)備的整個(gè)傳輸周期持續(xù)接收第一充電信號(hào)。

19、第三方面，提供了一種充電設(shè)備，該充電設(shè)備包括處理器和天線。其中，處理器可以獲取電子設(shè)備的電量信息。然后，響應(yīng)于該電量信息，向天線輸出第一充電信號(hào)。天線則用于將該第一充電信號(hào)輸出至電子設(shè)備。其中，第一充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位與至少一個(gè)第二充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位相同。至少一個(gè)第二充電信號(hào)由至少一個(gè)第二充電設(shè)備輸出。

20、第四方面，提供了一種電子設(shè)備。該電子設(shè)備包括天線、充電電路和儲(chǔ)能單元。其中，充電電路與天線耦接，儲(chǔ)能單元與充電電路耦接。天線可以接收第一充電設(shè)備輸出的第一充電信號(hào)以及至少一個(gè)第二充電設(shè)備輸出的至少一個(gè)第二充電信號(hào)。該第一充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位與至少一個(gè)第二充電信號(hào)傳輸至電子設(shè)備的相位相同。充電電路可以通過(guò)第一充電信號(hào)以及至少一個(gè)第二充電信號(hào)對(duì)儲(chǔ)能單元進(jìn)行充電。

21、第五方面，提供了一種充電系統(tǒng)。該充電系統(tǒng)包括第一充電設(shè)備和電子設(shè)備。其中，第一充電設(shè)備可以執(zhí)行上述第一方面中任一種可能的實(shí)施方式中的充電方法。電子設(shè)備與第一充電設(shè)備連接，可以執(zhí)行上述第二方面中任一種可能的實(shí)施方式中的充電方法。

22、上述第二方面至第五方面所能帶來(lái)的技術(shù)效果可以參考上述第一方面的相關(guān)描述，此處不再贅述。