本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

1、如專利文獻1所公開這樣，以往，公知有包括馬達和使馬達的旋轉(zhuǎn)減速而輸出的減速器的驅(qū)動裝置。能夠為了使電梯的轎廂等重物移動而使用驅(qū)動裝置。

2、這樣的驅(qū)動裝置為了將上述重物的位置保持在預(yù)定的位置，或者為了維持包括驅(qū)動裝置的移動裝置的姿勢，也可以包括使減速器的旋轉(zhuǎn)停止的制動器。在專利文獻1中公開有具備馬達、減速器以及制動器的驅(qū)動裝置。馬達、減速器以及制動器沿著馬達的軸向依次排列。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本實開平1-118244號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、不過，期望的是驅(qū)動裝置的小型化。特別期望的是驅(qū)動裝置的上述軸向上的尺寸的減小。

3、本發(fā)明是考慮這樣的狀況而做成的，以使驅(qū)動裝置的軸向的尺寸減小為目的。

4、用于解決問題的方案

5、本發(fā)明涉及如下＜1＞～＜8＞。

6、＜1＞一種驅(qū)動裝置，其具備：

7、馬達，其具有以沿著軸向的旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn)的馬達軸；

8、第1減速器，其具有：第1輸入軸，其與所述馬達軸連接而旋轉(zhuǎn)；和第1輸出部，其使所述第1輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速而輸出，以及

9、第1制動器，其配置在所述馬達與所述第1減速器之間，對所述第1輸入軸賦予制動力。

10、＜2＞根據(jù)＜1＞所述的驅(qū)動裝置，其中，

11、所述第1制動器的至少局部的軸向上的位置與所述馬達軸的至少局部的軸向上的位置重疊。

12、＜3＞根據(jù)＜1＞或＜2＞所述的驅(qū)動裝置，其中，

13、所述馬達包括對所述馬達軸賦予制動力的第2制動器。

14、＜4＞根據(jù)＜1＞～＜3＞中任一項所述的驅(qū)動裝置，其中，

15、所述第1制動器包括：

16、螺線管，其通過通電而產(chǎn)生磁力；

17、旋轉(zhuǎn)板，其能相對于所述螺線管相對旋轉(zhuǎn)且無法相對于所述第1輸入軸相對旋轉(zhuǎn)；

18、固定板，其無法相對于所述螺線管相對旋轉(zhuǎn)；以及

19、電樞，其是能在軸向上移動的電樞，由朝向沿著所述軸向的第1方向的作用力施力，由于所述螺線管的磁力而能向與所述第1方向相反的第2方向移動，利用所述作用力或所述磁力而將所述旋轉(zhuǎn)板壓靠于所述固定板而對所述第1輸入軸賦予制動力。

20、＜5＞根據(jù)＜4＞所述的驅(qū)動裝置，其中，

21、所述螺線管的至少局部的軸向上的位置與所述馬達軸的至少局部的軸向上的位置重疊。

22、＜6＞根據(jù)＜4＞或＜5＞所述的驅(qū)動裝置，其中，

23、所述第1制動器包括將所述旋轉(zhuǎn)板與所述第1輸入軸連接的軸轂，

24、所述軸轂的至少局部的軸向上的位置與所述馬達軸的至少局部的軸向上的位置重疊。

25、＜7＞根據(jù)＜1＞～＜6＞中任一項所述的驅(qū)動裝置，其中，

26、所述驅(qū)動裝置還具備第2減速器，所述第2減速器與所述第1輸出部連接，并且，具有使所述第1輸出部的旋轉(zhuǎn)減速而輸出的第2輸出部。

27、＜8＞根據(jù)＜7＞所述的驅(qū)動裝置，其中，

28、所述第1減速器包括：

29、第1殼體，其在內(nèi)周面形成有沿著周向排列的內(nèi)齒；

30、第1外齒輪，其具有與所述第1殼體的所述內(nèi)齒嚙合的外齒；

31、第1軸構(gòu)件，其與所述第1輸入軸連接，使所述第1外齒輪偏心擺動；以及

32、作為所述第1輸出部的第1齒輪架，其支承所述第1軸構(gòu)件，相對于所述第1殼體相對旋轉(zhuǎn)，

33、所述第2減速器包括：

34、第2輸入軸，其與所述第1齒輪架連接；

35、第2殼體，其在內(nèi)周面形成有沿著周向排列的內(nèi)齒；

36、第2外齒輪，其具有與所述第2殼體的所述內(nèi)齒嚙合的外齒；

37、第2軸構(gòu)件，其與所述第2輸入軸連接，使所述第2外齒輪偏心擺動；以及

38、作為所述第2輸出部的第2齒輪架，其支承所述第2軸構(gòu)件，相對于所述第2殼體相對旋轉(zhuǎn)。

39、發(fā)明的效果

40、根據(jù)本發(fā)明，能夠使驅(qū)動裝置的軸向的尺寸減小。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置(1)具備馬達(5)、第1減速器(30)以及第1制動器(10)。馬達(5)具有以沿著軸向(DX)的旋轉(zhuǎn)軸線(XM)為中心旋轉(zhuǎn)的馬達軸(6)。第1減速器(30)具有：第1輸入軸(35)，其與馬達軸(6)連接而旋轉(zhuǎn)；和第1輸出部(60)，其使第1輸入軸(35)的旋轉(zhuǎn)減速而輸出。第1制動器(10)配置在馬達(5)與第1減速器(30)之間，對第1輸入軸(35)賦予制動力。

技術(shù)研發(fā)人員：前川高廣,畑中克之,小阪晃平
受保護的技術(shù)使用者：納博特斯克有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22