本文中的主題一般涉及功率傳輸網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，并且更具體地，涉及用于提供連接到電網(wǎng)的功率轉(zhuǎn)換器的電網(wǎng)形成控制的控制器和操作控制器的方法。

背景技術(shù)：

1、在高壓直流(hvdc)功率傳輸網(wǎng)絡(luò)中，交流(ac)功率通常被轉(zhuǎn)換成直流(dc)功率，以用于經(jīng)由架空線路、海底電纜和/或地下電纜傳輸。這種轉(zhuǎn)換消除了對(duì)由功率傳輸介質(zhì)(即，傳輸線路或電纜)施加的ac無(wú)功/電容負(fù)載效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)男枰?，以及降低了每千米線路和/或電纜的成本，并且因此當(dāng)功率需要被長(zhǎng)距離傳送時(shí)變得成本有效。例如，dc功率也可以從海上風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)直接傳送到岸上的ac功率傳輸網(wǎng)絡(luò)。

2、dc功率和ac功率之間的轉(zhuǎn)換被用于有必要互連dc和ac網(wǎng)絡(luò)的地方。在任何這樣的功率傳輸網(wǎng)絡(luò)中，在ac和dc功率之間的每個(gè)接口處都需要也稱為轉(zhuǎn)換器(即轉(zhuǎn)換器站中的功率轉(zhuǎn)換器)的功率轉(zhuǎn)換部件，以實(shí)現(xiàn)從ac到dc或從dc到ac的所需轉(zhuǎn)換。

3、例如，當(dāng)在dc傳輸線路和ac電網(wǎng)之間的接口處將dc功率轉(zhuǎn)換為ac功率時(shí)，功率轉(zhuǎn)換器可以在電網(wǎng)跟蹤模式(gfl)或電網(wǎng)形成模式(gfm)下操作。

4、在gfl模式下，功率轉(zhuǎn)換器利用快速電流調(diào)節(jié)環(huán)路來(lái)控制與ac電網(wǎng)交換的有功和無(wú)功功率。功率轉(zhuǎn)換器將來(lái)自ac電網(wǎng)的電流參考用于電流的有功分量，以實(shí)現(xiàn)期望的功率輸出。因此，在gfl模式下操作的功率轉(zhuǎn)換器包括以產(chǎn)生電流的無(wú)功分量的命令的方式管理電壓和無(wú)功功率的功能。然后，寬帶寬電流調(diào)節(jié)器產(chǎn)生用于電壓由功率轉(zhuǎn)換器施加到ac電網(wǎng)的命令，使得實(shí)際電流緊密跟蹤命令。因此，在gfl模式下操作的功率轉(zhuǎn)換器提供了電流源特性。

5、備選地，在gfm模式下操作的功率轉(zhuǎn)換器提供電壓源特性，其中控制電壓的相角和幅值以實(shí)現(xiàn)由電網(wǎng)所需的調(diào)節(jié)功能。利用這種結(jié)構(gòu)，電流將根據(jù)電網(wǎng)的需求流動(dòng)，而轉(zhuǎn)換器有助于為電網(wǎng)建立電壓和頻率。這個(gè)特性可與基于渦輪驅(qū)動(dòng)同步機(jī)器的傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)相比。

6、為了有效，電網(wǎng)形成的資源應(yīng)該能夠保持內(nèi)部電壓相量，當(dāng)存在電網(wǎng)條件的變化時(shí)，例如導(dǎo)致相位跳變和/或頻率快速變化的突然增加/移除負(fù)載、打開(kāi)或關(guān)閉電網(wǎng)連接時(shí)，所述內(nèi)部電壓相量不會(huì)快速移動(dòng)。換句話說(shuō)，來(lái)自功率轉(zhuǎn)換器的功率應(yīng)該能夠突然改變以穩(wěn)定電網(wǎng)，其中隨后緩慢復(fù)位到從更高級(jí)的控制功能命令的功率。此外，電網(wǎng)形成的資源應(yīng)該能夠快速實(shí)施由于對(duì)裝置的功率處理部分的約束而存在的功率限制，例如電池、太陽(yáng)能陣列和/或風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的dc電壓/電流。這樣的響應(yīng)對(duì)于減輕電網(wǎng)上的嚴(yán)重干擾是優(yōu)選的，例如故障，其中功率限制將被動(dòng)態(tài)調(diào)整以與電網(wǎng)條件相協(xié)調(diào)，以用于從故障中安全恢復(fù)。此外，電網(wǎng)形成資源應(yīng)該能夠快速跟隨來(lái)自更高級(jí)控制的命令的變化，例如用于阻尼風(fēng)力渦輪中的機(jī)械振動(dòng)。

7、在某些傳統(tǒng)系統(tǒng)中，前述問(wèn)題可以通過(guò)以下來(lái)解決：確定作為基于逆變器的資源的一個(gè)或多個(gè)功率需求、一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)和一個(gè)或多個(gè)估計(jì)電氣條件的函數(shù)的前饋信號(hào)，并且使用前饋信號(hào)來(lái)將基于逆變器的資源的至少一個(gè)控制角定位到實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)參考命令所需的預(yù)期值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于從外部控制器接收的一個(gè)或多個(gè)參考命令的快速響應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，為了更加有效，前饋?lái)?xiàng)應(yīng)該準(zhǔn)確地跟蹤功率需求的變化，而不管ac電網(wǎng)的電氣特性(例如ac電網(wǎng)的阻抗)。因此，在對(duì)功率傳輸網(wǎng)絡(luò)中的功率轉(zhuǎn)換器的電網(wǎng)形成控制提供改進(jìn)方面仍有余地。

2、根據(jù)第一方面，提供有一種操作控制器的方法，所述控制器用于提供連接到電網(wǎng)的功率轉(zhuǎn)換器的電網(wǎng)形成控制，該方法包括由控制器的調(diào)節(jié)模塊基于測(cè)量功率和前饋信號(hào)確定調(diào)節(jié)值，其中測(cè)量功率指示從功率轉(zhuǎn)換器輸出的功率量；由控制器的前饋模塊基于功率需求和調(diào)節(jié)值確定前饋信號(hào)，其中功率需求指示對(duì)要從功率轉(zhuǎn)換器輸出的功率量的需求；其中調(diào)節(jié)模塊和前饋模塊形成第一閉環(huán)控制系統(tǒng)以確定前饋信號(hào)，使得前饋信號(hào)被自動(dòng)調(diào)節(jié)以補(bǔ)償在功率需求變化期間功率需求和測(cè)量功率的差；以及由控制器基于前饋信號(hào)確定功率轉(zhuǎn)換器的相角命令。

3、因?yàn)檎{(diào)節(jié)模塊和前饋模塊形成閉環(huán)控制系統(tǒng)以確定前饋信號(hào)，所以提供給功率轉(zhuǎn)換器的相角命令傾向于改進(jìn)功率轉(zhuǎn)換器輸出緊密且準(zhǔn)確地跟蹤功率需求的變化的功率(測(cè)量功率)的能力。換句話說(shuō)，當(dāng)在電網(wǎng)形成模式下操作時(shí)，功率轉(zhuǎn)換器在提供輸出功率的期望變化方面傾向于更有效。

4、在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括由控制器中的控制模塊基于功率需求、測(cè)量功率和測(cè)量頻率來(lái)確定第一控制信號(hào)，其中測(cè)量頻率是ac電網(wǎng)的頻率分量的度量；以及由控制器基于前饋信號(hào)和第一控制信號(hào)確定功率轉(zhuǎn)換器的相角命令。

5、在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括由控制器的第一變換模塊變換前饋信號(hào)，并輸出變換的前饋信號(hào)；由控制器的求和組件將第一控制信號(hào)與變換的前饋信號(hào)求和，并輸出第二控制信號(hào)；以及由控制器基于第二控制信號(hào)確定相角命令，使得功率轉(zhuǎn)換器能夠跟蹤功率需求的變化以及ac電網(wǎng)中的功率變化。

6、通過(guò)使用前饋信號(hào)和第一控制信號(hào)來(lái)確定相角命令，功率轉(zhuǎn)換器傾向于能夠有效地響應(yīng)功率需求的變化和ac電網(wǎng)中的變化。

7、在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括由控制器的第二變換模塊通過(guò)變換第二控制信號(hào)來(lái)確定相角命令，并將相角命令輸出到功率轉(zhuǎn)換器。

8、在一些實(shí)施例中，控制模塊包括含有積分項(xiàng)的第二閉環(huán)控制系統(tǒng)。

9、在一些實(shí)施例中，調(diào)節(jié)模塊實(shí)現(xiàn)等式，所述等式包括：將電網(wǎng)電壓乘以功率轉(zhuǎn)換器電壓和前饋信號(hào)的正弦以確定第一乘積，并且然后將第一乘積除以測(cè)量功率；其中電網(wǎng)電壓指示功率轉(zhuǎn)換器和電網(wǎng)之間的連接點(diǎn)處的電壓，并且功率轉(zhuǎn)換器電壓指示功率轉(zhuǎn)換器的輸出電壓。

10、在一些實(shí)施例中，前饋模塊實(shí)現(xiàn)等式，所述等式包括將轉(zhuǎn)換器阻抗與調(diào)節(jié)值求和以確定第三乘積；將第三乘積乘以功率需求以確定第四乘積；將功率轉(zhuǎn)換器電壓乘以電網(wǎng)電壓(vt)以確定第五乘積；將第四乘積除以第五乘積以確定第六乘積；以及確定第六個(gè)乘積的反正弦；其中電網(wǎng)電壓指示功率轉(zhuǎn)換器和電網(wǎng)之間的連接點(diǎn)處的電壓，并且功率轉(zhuǎn)換器電壓指示功率轉(zhuǎn)換器的輸出電壓。

11、在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括通過(guò)控制器中的比較器將調(diào)節(jié)值與閾值進(jìn)行比較。

12、在一些實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括基于該比較啟用或禁用調(diào)節(jié)模塊。

13、在一些實(shí)施例中，啟用或禁用調(diào)節(jié)模塊是由控制器完成的。

14、在一些實(shí)施例中，啟用或禁用調(diào)節(jié)模塊是由控制器中的比較器完成的。

15、在一些實(shí)施例中，如果調(diào)節(jié)值等于或低于第一閾值，則比較器將由調(diào)節(jié)模塊確定的調(diào)節(jié)值轉(zhuǎn)發(fā)給前饋模塊，并且從而啟用調(diào)節(jié)模塊。

16、在一些實(shí)施例中，如果調(diào)節(jié)值高于第一閾值，則比較器將調(diào)節(jié)值更新為參考值或更新為零，以及將更新的調(diào)節(jié)值轉(zhuǎn)發(fā)給前饋模塊，并且從而禁用調(diào)節(jié)模塊。

17、在一些實(shí)施例中，基于滯后進(jìn)一步確定調(diào)節(jié)模塊的啟用或禁用，使得如果調(diào)節(jié)值高于第二閾值，則調(diào)節(jié)模塊被禁用，而如果調(diào)節(jié)值等于或低于第三閾值，則調(diào)節(jié)模塊被啟用。

18、根據(jù)第二方面，提供有一種提供連接到電網(wǎng)的功率轉(zhuǎn)換器的電網(wǎng)形成控制的控制器，該控制器包括調(diào)節(jié)模塊，所述調(diào)節(jié)模塊被配置成基于測(cè)量功率和前饋信號(hào)來(lái)確定調(diào)節(jié)值，其中測(cè)量功率指示從功率轉(zhuǎn)換器輸出的功率量；以及前饋模塊，所述前饋模塊被配置成基于功率需求和調(diào)節(jié)值來(lái)確定前饋信號(hào)，其中功率需求指示對(duì)要從功率轉(zhuǎn)換器輸出的功率量的需求；其中調(diào)節(jié)模塊和前饋模塊形成第一閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述第一閉環(huán)控制系統(tǒng)被配置成確定前饋信號(hào)，使得前饋信號(hào)被自動(dòng)調(diào)節(jié)以補(bǔ)償在功率需求變化期間功率需求和測(cè)量功率之間的差；并且控制器進(jìn)一步被配置成基于前饋信號(hào)確定功率轉(zhuǎn)換器的相角命令。

19、一般來(lái)說(shuō)，控制器傾向于被配置成執(zhí)行本文中描述的方法。

20、在一些實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步包括控制模塊，所述控制模塊被配置成基于功率需求、測(cè)量功率和測(cè)量頻率來(lái)確定第一控制信號(hào)，其中測(cè)量頻率是ac電網(wǎng)的頻率分量的度量；以及第一變換模塊，所述第一變換模塊被配置成將前饋信號(hào)變換為變換的前饋信號(hào)；其中控制器進(jìn)一步被配置成將第一控制信號(hào)與變換的前饋信號(hào)求和以輸出第二控制信號(hào)，并基于第二控制信號(hào)確定相角命令，使得功率轉(zhuǎn)換器能夠跟蹤功率需求的變化以及ac電網(wǎng)中的功率變化。

21、在一些實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步包括比較器，所述比較器被配置成將調(diào)節(jié)值與閾值進(jìn)行比較；其中如果調(diào)節(jié)值等于或低于閾值，則比較器被配置成將由調(diào)節(jié)模塊確定的調(diào)節(jié)值轉(zhuǎn)發(fā)給前饋模塊，并且從而啟用調(diào)節(jié)模塊；以及其中如果調(diào)節(jié)值高于閾值，則比較器被配置成將調(diào)節(jié)值更新為參考值或更新為零，并將更新的調(diào)節(jié)值轉(zhuǎn)發(fā)給前饋模塊，并且從而禁用調(diào)節(jié)模塊。

22、根據(jù)第三方面，提供有一種功率轉(zhuǎn)換器，所述功率轉(zhuǎn)換器包括用于連接到dc源的dc側(cè)；用于連接到ac電網(wǎng)的ac側(cè)；以及第二方面的控制器。

23、在一些實(shí)施例中，ac電網(wǎng)是以下中的一個(gè)或多個(gè)：消費(fèi)者網(wǎng)絡(luò)；孤島發(fā)電網(wǎng)絡(luò)；或者孤島負(fù)載。

24、在一些實(shí)施例中，dc源是hvdc傳輸系統(tǒng)。

25、根據(jù)第四方面，提供有一種包括指令的計(jì)算機(jī)程序，所述指令當(dāng)由用于控制功率轉(zhuǎn)換器的控制器的處理器執(zhí)行時(shí)，使得控制器執(zhí)行第一方面的方法。

26、根據(jù)第五方面，提供有一種包括第四方面的計(jì)算機(jī)程序的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

27、將領(lǐng)會(huì)，本發(fā)明的不同方面的特定特征共享本發(fā)明的其他方面的對(duì)應(yīng)特征的技術(shù)效果和益處。更具體地，控制器、功率轉(zhuǎn)換器、計(jì)算機(jī)程序和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)共享本發(fā)明的方法的技術(shù)效果和益處。

28、還將領(lǐng)會(huì)，術(shù)語(yǔ)“第一”和“第二”等的使用僅僅是意圖幫助在類似的特征之間進(jìn)行區(qū)分，而不是意圖指示一個(gè)特征相對(duì)于另一個(gè)特征的相對(duì)重要性，除非另有指定。

29、在本技術(shù)的范圍內(nèi)，明確意圖的是，在前述段落和權(quán)利要求和/或以下描述和附圖中闡述的各個(gè)方面、實(shí)施例、示例和備選方案，并且特別是其各個(gè)特征可以獨(dú)立地或以任何組合來(lái)采用。也就是說(shuō)，所有實(shí)施例和任何實(shí)施例的所有特征可以以任何方式和/或組合進(jìn)行組合，除非這樣的特征不相容。

30、本發(fā)明提供一組技術(shù)方案，如下。

31、技術(shù)方案1.一種操作控制器(200)的方法，所述控制器用于提供連接到電網(wǎng)(130)的功率轉(zhuǎn)換器(110)的電網(wǎng)形成控制，所述方法包括：

32、由所述控制器的調(diào)節(jié)模塊(210)基于測(cè)量功率(pmeas)和前饋信號(hào)(δ1)確定調(diào)節(jié)值(xk)，其中所述測(cè)量功率(pmeas)指示從所述功率轉(zhuǎn)換器(110)輸出的功率量；

33、由所述控制器的前饋模塊(220)基于功率需求(pdemand)和所述調(diào)節(jié)值(xk)確定所述前饋信號(hào)(δ1)，其中所述功率需求(pdemand)指示對(duì)要從所述功率轉(zhuǎn)換器輸出的功率量的需求；

34、其中所述調(diào)節(jié)模塊(210)和所述前饋模塊(220)形成第一閉環(huán)控制系統(tǒng)以確定所述前饋信號(hào)(δ1)，使得所述前饋信號(hào)被自動(dòng)調(diào)節(jié)以補(bǔ)償所述功率需求變化期間所述功率需求和所述測(cè)量功率的差；以及

35、由所述控制器基于所述前饋信號(hào)(δ1)確定所述功率轉(zhuǎn)換器(110)的相角命令(δ)。

36、技術(shù)方案2.根據(jù)技術(shù)方案1所述的方法，進(jìn)一步包括：

37、由所述控制器中的控制模塊(230)基于所述功率需求、所述測(cè)量功率和測(cè)量頻率(fg)來(lái)確定第一控制信號(hào)(240)，其中所述測(cè)量頻率是ac電網(wǎng)的頻率分量的度量；以及

38、由所述控制器基于所述前饋信號(hào)(δ1)和所述第一控制信號(hào)(240)確定所述功率轉(zhuǎn)換器的所述相角命令(δ)。

39、技術(shù)方案3.根據(jù)技術(shù)方案2所述的方法，進(jìn)一步包括：

40、由所述控制器的第一變換模塊(250)變換所述前饋信號(hào)(δ1)，并輸出變換的前饋信號(hào)(255)；

41、由所述控制器的求和組件(260)將所述第一控制信號(hào)(240)與所述變換的前饋信號(hào)(255)求和，并輸出第二控制信號(hào)(δω)；以及

42、由所述控制器基于所述第二控制信號(hào)(δω)確定所述相角命令(δ),使得所述功率轉(zhuǎn)換器能夠跟蹤所述功率需求的變化以及所述ac電網(wǎng)中的功率變化。

43、技術(shù)方案4.根據(jù)技術(shù)方案3所述的方法，進(jìn)一步包括：

44、由所述控制器的第二變換模塊(270)通過(guò)變換所述第二控制信號(hào)(δω)來(lái)確定所述相角命令(δ)，并且將所述相角命令(δ)輸出到所述功率轉(zhuǎn)換器。

45、技術(shù)方案5.根據(jù)技術(shù)方案2、3或4所述的方法，其中，所述控制模塊(230)包括含有積分項(xiàng)的第二閉環(huán)控制系統(tǒng)(237)。

46、技術(shù)方案6.根據(jù)任何前述技術(shù)方案所述的方法，其中，所述調(diào)節(jié)模塊實(shí)現(xiàn)等式，所述等式包括：

47、將電網(wǎng)電壓(vt)乘以功率轉(zhuǎn)換器電壓(vcnv)和所述前饋信號(hào)(δ1)的正弦以確定第一乘積，并且然后將所述第一乘積除以所述測(cè)量功率；

48、其中所述電網(wǎng)電壓指示所述功率轉(zhuǎn)換器和所述電網(wǎng)之間的連接點(diǎn)處的電壓，并且所述功率轉(zhuǎn)換器電壓指示所述功率轉(zhuǎn)換器的輸出電壓。

49、技術(shù)方案7.根據(jù)任何前述技術(shù)方案所述的方法，其中，所述前饋模塊實(shí)現(xiàn)等式，所述等式包括：

50、將轉(zhuǎn)換器阻抗(xcnv)與所述調(diào)節(jié)值(xk)求和，以確定第三乘積；

51、將所述第三乘積乘以所述功率需求以確定第四乘積；

52、將所述功率轉(zhuǎn)換器電壓(vcnv)乘以電網(wǎng)電壓(vt)以確定第五乘積；

53、將所述第四乘積除以所述第五乘積以確定第六乘積；以及

54、確定所述第六乘積的反正弦；

55、其中所述電網(wǎng)電壓指示所述功率轉(zhuǎn)換器和所述電網(wǎng)之間的連接點(diǎn)處的電壓，并且所述功率轉(zhuǎn)換器電壓指示所述功率轉(zhuǎn)換器的輸出電壓。

56、技術(shù)方案8.根據(jù)任何前述技術(shù)方案所述的方法，進(jìn)一步包括：

57、由所述控制器中的比較器(280)將所述調(diào)節(jié)值與第一閾值進(jìn)行比較；以及

58、基于所述比較啟用或禁用所述調(diào)節(jié)模塊(210)。

59、技術(shù)方案9.根據(jù)技術(shù)方案8所述的方法，其中

60、如果所述調(diào)節(jié)值等于或低于所述第一閾值，則所述比較器將由所述調(diào)節(jié)模塊確定的所述調(diào)節(jié)值轉(zhuǎn)發(fā)給所述前饋模塊，并且從而啟用所述調(diào)節(jié)模塊；以及

61、如果所述調(diào)節(jié)值高于所述第一閾值，則所述比較器將所述調(diào)節(jié)值更新為參考值或更新為零，并將更新的調(diào)節(jié)值轉(zhuǎn)發(fā)給所述前饋模塊，并且從而禁用所述調(diào)節(jié)模塊。

62、技術(shù)方案10.根據(jù)技術(shù)方案8或9所述的方法，其中，所述調(diào)節(jié)模塊(210)的所述啟用或禁用進(jìn)一步基于滯后來(lái)確定，使得如果所述調(diào)節(jié)值(xk)高于第二閾值，則所述調(diào)節(jié)模塊被禁用，并且如果所述調(diào)節(jié)值(xk)等于或低于第三閾值，則所述調(diào)節(jié)模塊被啟用。

63、技術(shù)方案11.一種用于提供連接到電網(wǎng)(130)的功率轉(zhuǎn)換器(110)的電網(wǎng)形成控制的控制器(200)，所述控制器包括：

64、調(diào)節(jié)模塊(210)，所述調(diào)節(jié)模塊(210)被配置成基于測(cè)量功率(pmeas)和前饋信號(hào)(δ1)來(lái)確定調(diào)節(jié)值(xk)，其中所述測(cè)量功率(pmeas)指示從所述功率轉(zhuǎn)換器輸出的功率量；以及

65、前饋模塊(220)，所述前饋模塊(220)被配置成基于功率需求(pdemand)和所述調(diào)節(jié)值(xk)來(lái)確定所述前饋信號(hào)(δ1)，其中所述功率需求指示對(duì)要從所述功率轉(zhuǎn)換器輸出的功率量的需求；

66、其中所述調(diào)節(jié)模塊(210)和所述前饋模塊(220)形成第一閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述第一閉環(huán)控制系統(tǒng)被配置成確定所述前饋信號(hào)(δ1)，使得所述前饋信號(hào)被自動(dòng)調(diào)節(jié)以補(bǔ)償在所述功率需求變化期間所述功率需求和所述測(cè)量功率之間的差；以及

67、所述控制器進(jìn)一步被配置成基于所述前饋信號(hào)(δ1)確定所述功率轉(zhuǎn)換器的相角命令(δ)。

68、技術(shù)方案12.根據(jù)技術(shù)方案11所述的控制器，進(jìn)一步包括：

69、控制模塊(230)，所述控制模塊(230)被配置成基于所述功率需求、所述測(cè)量功率和測(cè)量頻率(fg)來(lái)確定第一控制信號(hào)(240)，其中所述測(cè)量頻率是ac電網(wǎng)的頻率分量的度量；以及

70、第一變換模塊(250)，所述第一變換模塊(250)被配置成將所述前饋信號(hào)變換成變換的前饋信號(hào)(255)；

71、其中所述控制器進(jìn)一步被配置成將所述第一控制信號(hào)(240)與所述變換的前饋信號(hào)(255)求和，以輸出第二控制信號(hào)(δω)，并基于所述第二控制信號(hào)(δω)確定所述相角命令(δ)，使得所述功率轉(zhuǎn)換器能夠跟蹤所述功率需求的變化以及所述ac電網(wǎng)中的功率變化。

72、技術(shù)方案13.根據(jù)技術(shù)方案11或12所述的控制器，進(jìn)一步包括：

73、比較器，所述比較器被配置成將所述調(diào)節(jié)值與閾值進(jìn)行比較；

74、其中如果所述調(diào)節(jié)值等于或低于所述閾值，則所述比較器被配置成將由所述調(diào)節(jié)模塊確定的所述調(diào)節(jié)值轉(zhuǎn)發(fā)給所述前饋模塊，并且從而啟用所述調(diào)節(jié)模塊；以及

75、其中如果所述調(diào)節(jié)值高于所述閾值，則所述比較器被配置成將所述調(diào)節(jié)值更新為參考值或更新為零，并將更新的調(diào)節(jié)值轉(zhuǎn)發(fā)給所述前饋模塊，并且從而禁用所述調(diào)節(jié)模塊。

76、技術(shù)方案14.一種功率轉(zhuǎn)換器(110)，包括：

77、用于連接到dc源(120)的dc側(cè)(110a)；

78、用于連接到ac電網(wǎng)(130)的ac側(cè)(110b)；以及

79、根據(jù)技術(shù)方案11至13中任一項(xiàng)所述的控制器(200)。

80、技術(shù)方案15.一種包括指令的計(jì)算機(jī)程序，所述指令當(dāng)由用于控制功率轉(zhuǎn)換器的控制器的處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述控制器執(zhí)行根據(jù)技術(shù)方案1至10中任一項(xiàng)所述的方法。