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一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路的制作方法

文檔序號(hào):41563064發(fā)布日期:2025-04-08 18:16閱讀:15來(lái)源:國(guó)知局
一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路的制作方法

[]本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路。


背景技術(shù):

0、[背景技術(shù)]

1、步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置,工作原理是基于定子和轉(zhuǎn)子之間的磁力相互作用,通過(guò)改變施加到定子繞組上的電流方向和順序,可以控制轉(zhuǎn)子按照預(yù)定的方向和角度旋轉(zhuǎn)。因此,步進(jìn)電機(jī)具有高精度定位、控制簡(jiǎn)單、直接數(shù)字控制以及自鎖能力等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于家用電器、安防監(jiān)控、新能源電動(dòng)車、打印機(jī)、醫(yī)療分析儀器、相機(jī)鏡頭等不同領(lǐng)域的各類產(chǎn)品中。

2、為了確保步進(jìn)電機(jī)的性能和可靠性符合制造商的標(biāo)準(zhǔn)和客戶的要求,因此需要在步進(jìn)電機(jī)出廠前進(jìn)行驅(qū)動(dòng)檢測(cè)。但現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)包括有五線四相步進(jìn)電機(jī)、四線二相步進(jìn)電機(jī)、三線帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)等不同的品類,不同品類步進(jìn)電機(jī)需要對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電源檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行性能檢測(cè),因此需要配備多個(gè)不同品類的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源檢測(cè)設(shè)備,尤其是電機(jī)生產(chǎn)制程中各檢測(cè)工位的配備、運(yùn)轉(zhuǎn)壽命陪測(cè)、成品抽檢、銷售演示等需頻繁切換該設(shè)備,同時(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源檢測(cè)設(shè)備均存在價(jià)格貴、體積大、不便于檢測(cè)操作以及攜帶不方便等缺點(diǎn)。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、[
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
]

1、本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:

3、一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路,其特征在于:包括有與適配器連接的供電電路,供電電路連接有用于切換輸出不同電壓的電壓切換電路,電壓切換電路連接有五線四相電機(jī)連接電路、四線二相電機(jī)連接電路、三線帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接電路,以及用于控制電壓切換電路切換輸出電壓并分別與五線四相電機(jī)連接電路、四線二相電機(jī)連接電路、三線帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接電路輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的主控電路,主控電路連接有用于設(shè)定驅(qū)動(dòng)電源特征參數(shù)和輸入控制指令的按鍵電路以及用于顯示驅(qū)動(dòng)電源特征參數(shù)和電機(jī)工作狀態(tài)的顯示電路。

4、如上所述的一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路,其特征在于:主控電路連接有用于向主控電路燒錄程序的燒錄電路。

5、如上所述的一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路,其特征在于:供電電路包括有與適配器連接的電源接口power,電源接口power引腳1通過(guò)電阻r8分別與電解電容e5正極端、電容c6一端、電源芯片ic4引腳1連接,電源芯片ic4引腳3分別與電解電容e6正極端、電容c7一端、vdd電源連接,電解電容e5負(fù)極端、電容c6另一端、電源芯片ic4引腳2、電解電容e6負(fù)極端、電容c7另一端分別接地;電源接口power引腳1通過(guò)保險(xiǎn)絲fuse后分別與電解電容e1正極端、電容c2一端、電阻r2一端、開(kāi)關(guān)電源調(diào)節(jié)器ic1引腳1連接,開(kāi)關(guān)電源調(diào)節(jié)器ic1引腳2分別與二極管d4負(fù)極端、電感l(wèi)2一端連接,開(kāi)關(guān)電源調(diào)節(jié)器ic1引腳4與電壓切換電路連接,開(kāi)關(guān)電源調(diào)節(jié)器ic1引腳5分別與電阻r2另一端、光耦ic9引腳c連接,光耦ic9引腳a輸出vdd電源,光耦ic9引腳k通過(guò)電阻r20分別與主控電路、電阻r22一端連接,電阻r22另一端與三極管q1基極連接,三極管q1集電極通過(guò)電阻r21分別與電容c4一端、電解電容e3正極端、電感l(wèi)2另一端連接,電解電容e3正極端分別與五線四相電機(jī)連接電路、四線二相電機(jī)連接電路、三線帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接電路連接,電源接口power引腳2、電解電容e1負(fù)極端、電容c2另一端、二極管d4正極端、開(kāi)關(guān)電源調(diào)節(jié)器ic1引腳3、光耦ic9引腳e、三極管q1發(fā)射極、電容c4另一端、電解電容e3負(fù)極端分別接地。

6、如上所述的一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路,其特征在于:電壓切換電路包括有繼電器relay1、繼電器relay2、繼電器relay3,繼電器relay1引腳1通過(guò)電阻r5分別與供電電路、電阻r12一端、電阻r24一端、電阻r25一端、電容c3一端連接,電阻r25另一端分別與電容c3另一端、五線四相電機(jī)連接電路、四線二相電機(jī)連接電路、三線帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接電路連接,繼電器relay1引腳3與vdd電源連接,繼電器relay1引腳5分別與主控電路、燈led-5v負(fù)極端連接,燈led-5v正極端分別與燈led-12v正極端、燈led-24v正極端、電阻r1一端連接,電阻r1另一端與vdd電源連接,繼電器relay1引腳7接地,繼電器relay2引腳1與電阻r12另一端連接,繼電器relay2引腳3與vdd電源連接,繼電器relay2引腳5分別與主控電路、燈led-12v負(fù)極端連接,繼電器relay2引腳7接地,繼電器relay3引腳1與電阻r24另一端連接,繼電器relay3引腳3與vdd電源連接,繼電器relay3引腳5分別與主控電路、燈led-24v負(fù)極端連接,繼電器relay3引腳7接地。

7、如上所述的一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路,其特征在于:五線四相電機(jī)連接電路包括有電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic6,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic6引腳1-4分別與主控電路連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic6引腳5接地,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic6引腳6分別與電機(jī)連接端子osc引腳5、電壓切換電路、雙向觸發(fā)二極管tvs3一端連接,雙向觸發(fā)二極管tvs3另一端接地,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic6引腳7與電機(jī)連接端子osc引腳4連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic6引腳8與電機(jī)連接端子osc引腳3連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic6引腳9與電機(jī)連接端子osc引腳2連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic6引腳10與電機(jī)連接端子osc引腳1連接。

8、如上所述的一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路,其特征在于:四線二相電機(jī)連接電路包括有電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic5和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic7,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic5引腳1分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic5引腳2、電機(jī)連接端子motor?step引腳1連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic5引腳3分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic5引腳4、電機(jī)連接端子motor?step引腳2連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic5引腳5與電壓切換電路連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic5引腳6接地,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic5引腳7-8分別與主控電路連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic7引腳1分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic7引腳2、電機(jī)連接端子motor?step引腳3連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic7引腳3分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic7引腳4、電機(jī)連接端子motor?step引腳4連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic7引腳5與電壓切換電路連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic7引腳6接地,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ic7引腳7-8分別與主控電路連接。

9、如上所述的一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路,其特征在于:三線帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接電路包括有光耦ic8,光耦ic8引腳a與主控電路連接,光耦ic8引腳k通過(guò)電阻r7分別與vdd電源、電阻r9一端連接,光耦ic8引腳c分別與電阻r9另一端、二極管d6正極端連接,光耦ic8引腳e接地,二極管d6負(fù)極端與電機(jī)連接端子dc?motor引腳1連接,電機(jī)連接端子dc?motor引腳2接地,電機(jī)連接端子dc?motor引腳3與電壓切換電路連接。

10、如上所述的一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路,其特征在于:主控電路包括有主控芯片u1,主控芯片u1引腳1與供電電路連接,主控芯片u1引腳2-5分別與五線四相電機(jī)連接電路連接,主控芯片u1引腳6與三線帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接電路連接,主控芯片u1引腳8-11分別與四線二相電機(jī)連接電路連接,主控芯片u1引腳12接地,主控芯片u1引腳13-15分別與燒錄電路連接,主控芯片u1引腳14-16分別與電壓切換電路連接,主控芯片u1引腳17-29分別與顯示電路連接,主控芯片u1引腳30-32分別與按鍵電路連接。

11、如上所述的一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路,其特征在于:按鍵電路包括有按鍵k1、按鍵k2和按鍵k3,按鍵k1一端與主控電路連接,按鍵k2一端與主控電路連接,按鍵k3一端與主控電路連接,按鍵k1另一端、按鍵k2另一端、按鍵k3另一端分別接地;顯示電路包括有數(shù)顯連接端子dis2和數(shù)顯管dis1,數(shù)顯連接端子dis2引腳1-12分別與主控電路連接,數(shù)顯管dis1引腳1與數(shù)顯連接端子dis2引腳1連接,數(shù)顯管dis1引腳2與數(shù)顯連接端子dis2引腳2連接,數(shù)顯管dis1引腳3和引腳8分別與主控電路連接,數(shù)顯管dis1引腳4與數(shù)顯連接端子dis2引腳4連接,數(shù)顯管dis1引腳5與數(shù)顯連接端子dis2引腳3連接,數(shù)顯管dis1引腳6與數(shù)顯連接端子dis2引腳7連接,數(shù)顯管dis1引腳7與數(shù)顯連接端子dis2引腳11連接,數(shù)顯管dis1引腳9與數(shù)顯連接端子dis2引腳10連接,數(shù)顯管dis1引腳10與數(shù)顯連接端子dis2引腳5連接。

12、如上所述的一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電路,其特征在于:燒錄電路包括有二極管d5,二極管d5正極端與供電電路連接,二極管d5負(fù)極端分別與主控電路、燒錄端子wr引腳1連接,燒錄端子wr引腳2接地,燒錄端子wr引腳3-4分別與主控電路連接。

13、本發(fā)明的有益效果是:

14、本發(fā)明設(shè)置有五線四相電機(jī)連接電路、四線二相電機(jī)連接電路、三線帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接電路,可實(shí)現(xiàn)與五線四相步進(jìn)電機(jī)、四線二相步進(jìn)電機(jī),三線帶驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)的兼容連接檢測(cè);同時(shí)設(shè)置有供電電路、電壓切換電路、主控電路以及按鍵電路,通過(guò)按鍵結(jié)合數(shù)顯電路向主控電路輸入控制指令設(shè)定多種驅(qū)動(dòng)參數(shù),主控電路再根據(jù)設(shè)定的驅(qū)動(dòng)電源特征參數(shù)向?qū)?yīng)的連接電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào),控制待測(cè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行各種性能檢測(cè),如扭矩大小、轉(zhuǎn)速達(dá)成、位置精度、噪音等級(jí)、功率、運(yùn)行壽命的陪測(cè)等,實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同品類小功率步進(jìn)電機(jī)的性能檢測(cè)用同一種設(shè)備實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速切換的功能,同時(shí)本步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源具有體積小、成本低以及便于隨身攜帶等優(yōu)點(diǎn)。

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