本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)監(jiān)測,具體為一種基于智能傳感器的電網(wǎng)健康管理系統(tǒng)及方法。
背景技術:
1、現(xiàn)代電網(wǎng)規(guī)模的擴大和復雜性增加,電網(wǎng)設備的可靠運行對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和經濟性具有重要意義,而傳統(tǒng)的電網(wǎng)監(jiān)測和維護方式主要依賴于定期巡檢和簡單參數(shù)采集,其存在以下顯著不足:
2、傳統(tǒng)監(jiān)測手段多以單一物理量為主要監(jiān)測指標,忽略其他重要參數(shù)的綜合影響,導致對電網(wǎng)設備狀態(tài)的感知不全面,無法及時發(fā)現(xiàn)復雜故障;
3、電網(wǎng)設備運行環(huán)境復雜,數(shù)據(jù)傳輸過程易受電磁干擾的影響,導致信號傳輸不穩(wěn)定,同時,監(jiān)測點數(shù)量和采集數(shù)據(jù)量的增加,傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法在帶寬和效率上無法滿足實時監(jiān)測需求;
4、當前診斷技術多集中于已發(fā)生故障的分析,而對潛在故障的預測能力較弱,且隱性故障在早期無法察覺,易演變?yōu)橹卮蠊收?,造成設備停機和電網(wǎng)中斷;
5、傳統(tǒng)運維依賴人工分析和判斷,信息展示缺乏直觀性,報警機制的智能性低下,無法及時提供有效的決策支持,導致故障擴散,進一步加大維護成本和風險。
6、因此,本領域技術人員提供一種基于智能傳感器的電網(wǎng)健康管理系統(tǒng)及方法,以解決上述提出的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術的不足,本發(fā)明提供一種基于智能傳感器的電網(wǎng)健康管理系統(tǒng)及方法,以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現(xiàn)以上目的,本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn):一種基于智能傳感器的電網(wǎng)健康管理系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)包括:
3、智能傳感器模塊,用于對電網(wǎng)設備的運行狀態(tài)進行多物理量信號采集,且對采集的信號進行標準化處理以生成標準化信號矩陣;
4、數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊,用于接收標準化信號矩陣,且對數(shù)據(jù)進行壓縮與編碼處理后傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊;
5、數(shù)據(jù)處理模塊,用于對壓縮與編碼處理的數(shù)據(jù)進行去噪處理,且融合多物理量信號以生成多維特征數(shù)據(jù)矩陣;
6、邊緣計算模塊,用于對多維特征數(shù)據(jù)矩陣執(zhí)行初步的異常檢測,且對異常信號進行標記;
7、健康評估與故障診斷模塊,用于基于異常信號和融合后的多維特征數(shù)據(jù)矩陣對電網(wǎng)設備的健康狀態(tài)進行評估,且對設備的潛在故障進行診斷;
8、可視化與報警模塊,用于將電網(wǎng)設備的健康狀態(tài)通過圖形化界面實時展示,以根據(jù)健康狀態(tài)劃分報警級別,生成維護建議。
9、優(yōu)選的,所述智能傳感器模塊采用多物理量信號模型,其算法公式為:
10、,
11、其中,表示電網(wǎng)設備的多物理量信號集合,表示電壓信號,表示電流信號,表示振動信號,表示局部放電信號,表示溫度信號,表示濕度信號。
12、優(yōu)選的,所述數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊包括:
13、壓縮感知子模塊,用于接收智能傳感器模塊采集的原始信號向量,且對其進行降維壓縮,生成低維觀測信號,基于觀測矩陣進行信號壓縮處理,計算公式為:
14、,
15、其中,為原始信號向量,為壓縮后的低維觀測信號,為觀測矩陣;
16、抗干擾傳輸子模塊,用于接收壓縮感知子模塊生成的低維觀測信號,通過頻譜跳變技術生成動態(tài)載波頻率,實現(xiàn)信號的可靠傳輸和抗干擾功能,載波頻率的動態(tài)生成計算公式為:
17、,
18、其中,為當前載波頻率,為初始頻率,為頻率步長,為跳頻序列的當前索引和步數(shù)計數(shù)器。
19、優(yōu)選的,所述數(shù)據(jù)處理模塊通過卷積自編碼器對信號進行去噪處理,去噪處理的算法公式為:
20、,
21、其中,為輸入信號矩陣,為編碼器提取的低維特征,為解碼器恢復的降噪信號,為降噪后的信號矩陣。
22、優(yōu)選的,所述健康評估與故障診斷模塊采用圖神經網(wǎng)絡建模設備間的關聯(lián)故障傳播關系,其模型為:,
23、其中,為節(jié)點v在第k+1層的特征向量,為節(jié)點v的鄰居節(jié)點集合,為節(jié)點u、v的度,為第k層的參數(shù)矩陣,為激活函數(shù),
24、為節(jié)點u在第k層的特征向量。
25、優(yōu)選的,所述健康評估與故障診斷模塊通過長短期記憶網(wǎng)絡對設備時間序列狀態(tài)進行預測,其隱狀態(tài)更新公式為:
26、,
27、其中,為當前時刻的隱狀態(tài),為上一時刻的隱狀態(tài),為當前輸入,、為權重矩陣,為偏置項,為激活函數(shù)。
28、優(yōu)選的,所述健康評估與故障診斷模塊采用健康評分模型對電網(wǎng)設備的健康狀態(tài)進行評估,健康評分模型公式:
29、,
30、其中,為健康評分,為信號權重,為信號值,和為信號的最大值和最小值,決定納入健康評估計算的信號維度;
31、所述信號權重通過森林算法動態(tài)優(yōu)化,計算公式為:
32、,
33、其中,為信號權重,為傳感器信號集,為健康評分對應的歷史目標值,為森林回歸模型。
34、優(yōu)選的,所述可視化與報警模塊,將健康評分h映射到顏色梯度c,實現(xiàn)健康狀態(tài)實時展示,其映射公式為:,
35、其中,為顏色梯度,為健康評分,為顏色映射函數(shù)。
36、優(yōu)選的,所述可視化與報警模塊,基于健康評分h設置分級報警機制,其報警規(guī)則為:
37、,
38、其中,為報警級別,為健康評分。
39、一種基于智能傳感器的電網(wǎng)健康管理方法,包括:
40、步驟1、使用智能傳感器模塊采集電網(wǎng)設備運行狀態(tài)的多物理量信號,包括電壓信號、電流信號、振動信號、局部放電信號、溫度信號和濕度信號,采集完成后,通過歸一化和標準化算法對信號進行處理,消除物理量單位和量級差異,生成標準化信號矩陣,為后續(xù)數(shù)據(jù)處理提供一致化的輸入數(shù)據(jù);
41、步驟2、接收標準化信號矩陣,利用壓縮感知算法對信號進行降維壓縮,將高維信號轉化為低維信號,后通過抗干擾機制對數(shù)據(jù)進行編碼處理,獲得低維壓縮信號;
42、步驟3、接收低維壓縮信號,首先,通過降噪算法對信號中的噪聲進行去除,后采用特征融合方法,將多物理量信號進行統(tǒng)一處理,生成多維特征數(shù)據(jù)矩陣,為設備健康評估和故障診斷提供高維特征輸入;
43、步驟4、接收多維特征數(shù)據(jù)矩陣,使用異常檢測算法對數(shù)據(jù)進行初步分析,識別異常信號且進行標記;
44、步驟5、基于多維特征數(shù)據(jù)矩陣和標記的異常信號,對電網(wǎng)設備的健康狀態(tài)進行綜合評估,確定設備當前的運行狀態(tài),結合歷史數(shù)據(jù)和異常信號分析設備的潛在故障,此外,使用故障診斷算法對設備的未來風險進行預測,為設備運維提供依據(jù);
45、步驟6、接收健康評分和故障診斷結果,通過圖形化界面實時展示電網(wǎng)設備的運行狀態(tài),設備健康狀態(tài)通過顏色梯度直觀呈現(xiàn),以根據(jù)健康評分劃分報警級別,生成具體的維護建議。
46、本發(fā)明提供一種基于智能傳感器的電網(wǎng)健康管理系統(tǒng)及方法。具備以下有益效果:
47、1、本發(fā)明采用智能傳感器模塊,對電網(wǎng)設備的電壓、電流、振動、局部放電、溫度和濕度的物理量信號進行實時采集,以進行標準化處理統(tǒng)一信號格式,解決傳統(tǒng)單一信號采集覆蓋范圍低下的問題,為后續(xù)健康管理提供全面可靠的數(shù)據(jù)輸入。
48、2、本發(fā)明利用壓縮感知算法對多維信號進行降維處理,降低數(shù)據(jù)傳輸帶寬需求,同時,利用頻譜跳變技術動態(tài)調整載波頻率,增強信號的抗干擾能力,有效保障復雜電磁環(huán)境中的數(shù)據(jù)傳輸質量,為電網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)鏈路。
49、3.?本發(fā)明結合健康評分算法對設備運行狀態(tài)進行量化評估,且利用時間序列預測模型和異常檢測技術識別設備的潛在故障風險,解決傳統(tǒng)診斷方式中對隱性故障預測低下的問題,為電網(wǎng)設備的科學運維提供決策依據(jù)。
50、4、本發(fā)明通過將健康評分映射為可視化顏色梯度和報警分級,實時展示設備健康狀態(tài),生成維護建議,提高運維工作的效率和響應速度,避免因延遲處理而引發(fā)的故障擴散,為智能化電網(wǎng)管理提供便捷的運維平臺。