本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種逆變器的控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)化石燃料發(fā)電廠在將生成的電能投入到電網(wǎng)中時(shí)，通常由大型同步發(fā)電機(jī)提供慣性響應(yīng)，從而維持電網(wǎng)頻率的穩(wěn)定。然而，隨著可再生能源不斷取代傳統(tǒng)化石能源，可再生能源通常為直流電，通過逆變器并網(wǎng)，同步發(fā)電機(jī)逐漸被替代，導(dǎo)致電網(wǎng)慣性減小，電網(wǎng)頻率的穩(wěn)定性下降。因此，當(dāng)可再生能源產(chǎn)生的直流電不穩(wěn)定時(shí)，電網(wǎng)頻率會(huì)發(fā)生較大的波動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種逆變器的控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，先基于電流控制參考值、電網(wǎng)電流實(shí)際值以及電網(wǎng)電壓幅值確定電網(wǎng)電壓頻率、電網(wǎng)電壓相位和電網(wǎng)電壓幅值同步系數(shù)，再分別確定第一控制電勢(shì)和第二控制電勢(shì)，從而基于第一控制電勢(shì)、第二控制電勢(shì)以及電網(wǎng)電壓相位對(duì)逆變器的調(diào)制波進(jìn)行調(diào)整，以使逆變器的輸出端的輸出電流跟隨電流控制參考值，進(jìn)而使電網(wǎng)電流實(shí)際值跟隨電流控制參考值，保證電網(wǎng)電流的穩(wěn)定性，還能夠使逆變器的輸出端的輸出電壓的頻率跟隨電網(wǎng)電壓頻率，使逆變器的輸出端的輸出電壓的相位跟隨電網(wǎng)電壓相位。從而使逆變器系統(tǒng)模擬同步發(fā)電機(jī)的行為，為電網(wǎng)提供慣性，維持電網(wǎng)頻率的穩(wěn)定性。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種逆變器的控制方法，包括：

3、基于電流控制參考值、電網(wǎng)電流實(shí)際值以及電網(wǎng)電壓幅值確定電網(wǎng)電壓頻率、電網(wǎng)電壓相位和電網(wǎng)電壓幅值同步系數(shù)；

4、將所述電流控制參考值、所述電網(wǎng)電壓頻率和所述電網(wǎng)電流實(shí)際值轉(zhuǎn)換為第一控制電勢(shì)；

5、基于所述電網(wǎng)電壓頻率和所述電網(wǎng)電壓幅值同步系數(shù)確定第二控制電勢(shì)；

6、基于所述第一控制電勢(shì)、所述第二控制電勢(shì)以及所述電網(wǎng)電壓相位對(duì)逆變器的調(diào)制波進(jìn)行調(diào)整，以使所述逆變器的輸出端的輸出電流跟隨所述電流控制參考值，使所述逆變器的輸出端的輸出電壓的頻率跟隨所述電網(wǎng)電壓頻率，使所述逆變器的輸出端的所述輸出電壓的相位跟隨所述電網(wǎng)電壓相位。

7、優(yōu)選地，基于所述電流控制參考值、所述電網(wǎng)電壓頻率和所述電網(wǎng)電流實(shí)際值生成第一控制電勢(shì)，包括：

8、基于所述電流控制參考值和所述電網(wǎng)電流實(shí)際值計(jì)算電流誤差值；

9、基于所述電流誤差值進(jìn)行比例積分計(jì)算，以確定目標(biāo)電網(wǎng)電流實(shí)際值和所述目標(biāo)電網(wǎng)電流實(shí)際值的微分值；

10、通過所述目標(biāo)電網(wǎng)電流實(shí)際值和所述目標(biāo)電網(wǎng)電流實(shí)際值的微分值以及所述電網(wǎng)電壓頻率確定所述第一控制電勢(shì)。

11、優(yōu)選地，通過所述目標(biāo)電網(wǎng)電流實(shí)際值和所述目標(biāo)電網(wǎng)電流實(shí)際值的微分值以及所述電網(wǎng)電壓頻率確定所述第一控制電勢(shì)，包括：

12、基于所述目標(biāo)電網(wǎng)電流實(shí)際值、所述目標(biāo)電網(wǎng)電流實(shí)際值的微分值以及所述電網(wǎng)電壓頻率，利用第一表達(dá)式計(jì)算所述第一控制電勢(shì)；

13、所述第一表達(dá)式為：

14、；

15、其中，為所述第一控制電勢(shì)的d軸分量，為所述第一控制電勢(shì)的q軸分量，為網(wǎng)側(cè)濾波電阻，為網(wǎng)側(cè)濾波電感，為所述電網(wǎng)電壓頻率，為所述目標(biāo)電網(wǎng)電流實(shí)際值的d軸分量，為所述目標(biāo)電網(wǎng)電流實(shí)際值的q軸分量，為所述目標(biāo)電網(wǎng)電流實(shí)際值的微分值的d軸分量，為所述目標(biāo)電網(wǎng)電流實(shí)際值的微分值的q軸分量。

16、優(yōu)選地，基于電流控制參考值、電網(wǎng)電流實(shí)際值以及電網(wǎng)電壓幅值確定電網(wǎng)電壓頻率、電網(wǎng)電壓相位和電網(wǎng)電壓幅值同步系數(shù)，包括：

17、將所述電流控制參考值與轉(zhuǎn)矩系數(shù)相乘以確定機(jī)械轉(zhuǎn)矩值；

18、將所述電網(wǎng)電流實(shí)際值與所述轉(zhuǎn)矩系數(shù)相乘以確定電磁轉(zhuǎn)矩值；

19、基于所述機(jī)械轉(zhuǎn)矩值與所述電磁轉(zhuǎn)矩值之間的差值確定轉(zhuǎn)矩誤差值；

20、基于所述轉(zhuǎn)矩誤差值和擺動(dòng)方程計(jì)算所述電網(wǎng)電壓頻率；

21、對(duì)所述電網(wǎng)電壓頻率進(jìn)行積分，以確定所述電網(wǎng)電壓相位；

22、基于所述電網(wǎng)電壓頻率和所述電網(wǎng)電壓幅值計(jì)算所述電網(wǎng)電壓幅值同步系數(shù)。

23、優(yōu)選地，將所述電流控制參考值與轉(zhuǎn)矩系數(shù)相乘以確定機(jī)械轉(zhuǎn)矩值之前，還包括：

24、對(duì)所述電流控制參考值進(jìn)行濾波處理得到濾波處理后的所述電流控制參考值；

25、將所述電流控制參考值與轉(zhuǎn)矩系數(shù)相乘以確定機(jī)械轉(zhuǎn)矩值，包括：

26、將濾波處理后的所述電流控制參考值與轉(zhuǎn)矩系數(shù)相乘以確定機(jī)械轉(zhuǎn)矩值。

27、優(yōu)選地，還包括：

28、基于所述電網(wǎng)電壓頻率和阻尼系數(shù)計(jì)算阻尼力矩；

29、基于所述機(jī)械轉(zhuǎn)矩值與所述電磁轉(zhuǎn)矩值之間的差值確定轉(zhuǎn)矩誤差值，包括：

30、基于所述機(jī)械轉(zhuǎn)矩值減去所述電磁轉(zhuǎn)矩值和所述阻尼力矩得到的差值確定轉(zhuǎn)矩誤差值。

31、優(yōu)選地，基于所述第一控制電勢(shì)、所述第二控制電勢(shì)以及所述電網(wǎng)電壓相位對(duì)逆變器的調(diào)制波進(jìn)行調(diào)整之前，還包括：

32、基于所述第一控制電勢(shì)、所述第二控制電勢(shì)、電網(wǎng)電壓實(shí)際值和所述電網(wǎng)電流實(shí)際值確定對(duì)所述逆變器進(jìn)行控制的過程中的擾動(dòng)量；

33、基于所述第一控制電勢(shì)、所述第二控制電勢(shì)以及所述電網(wǎng)電壓相位對(duì)逆變器的調(diào)制波進(jìn)行調(diào)整，包括：

34、基于所述第一控制電勢(shì)與所述第二控制電勢(shì)之和，再減去所述擾動(dòng)量所的差值確定逆變器控制電勢(shì)；

35、基于所述逆變器控制電勢(shì)以及所述電網(wǎng)電壓相位對(duì)逆變器的調(diào)制波進(jìn)行調(diào)整。

36、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種逆變器的控制系統(tǒng)，包括：

37、第一確定單元，用于基于電流控制參考值、電網(wǎng)電流實(shí)際值以及電網(wǎng)電壓幅值確定電網(wǎng)電壓頻率、電網(wǎng)電壓相位和電網(wǎng)電壓幅值同步系數(shù)；

38、第一轉(zhuǎn)換單元，用于將所述電流控制參考值、所述電網(wǎng)電壓頻率和所述電網(wǎng)電流實(shí)際值轉(zhuǎn)換為第一控制電勢(shì)；

39、第二確定單元，用于基于所述電網(wǎng)電壓頻率和所述電網(wǎng)電壓幅值同步系數(shù)確定第二控制電勢(shì)；

40、調(diào)整單元，用于基于所述第一控制電勢(shì)、所述第二控制電勢(shì)以及所述電網(wǎng)電壓相位對(duì)逆變器的調(diào)制波進(jìn)行調(diào)整，以使所述逆變器的輸出端的輸出電流跟隨所述電流控制參考值，使所述逆變器的輸出端的輸出電壓的頻率跟隨所述電網(wǎng)電壓頻率，使所述逆變器的輸出端的所述輸出電壓的相位跟隨所述電網(wǎng)電壓相位。

41、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種逆變器的控制裝置，包括：

42、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

43、處理器，用于在執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述所述的逆變器的控制方法的步驟。

44、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述所述的逆變器的控制方法的步驟。

45、本技術(shù)提供了一種逆變器的控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，先基于電流控制參考值、電網(wǎng)電流實(shí)際值以及電網(wǎng)電壓幅值確定電網(wǎng)電壓頻率、電網(wǎng)電壓相位和電網(wǎng)電壓幅值同步系數(shù)，再分別確定第一控制電勢(shì)和第二控制電勢(shì)，從而基于第一控制電勢(shì)、第二控制電勢(shì)以及電網(wǎng)電壓相位對(duì)逆變器的調(diào)制波進(jìn)行調(diào)整，以使逆變器的輸出端的輸出電流跟隨電流控制參考值，進(jìn)而使電網(wǎng)電流實(shí)際值跟隨電流控制參考值，保證電網(wǎng)電流的穩(wěn)定性，還能夠使逆變器的輸出端的輸出電壓的頻率跟隨電網(wǎng)電壓頻率，使逆變器的輸出端的輸出電壓的相位跟隨電網(wǎng)電壓相位。從而使逆變器系統(tǒng)模擬同步發(fā)電機(jī)的行為，為電網(wǎng)提供慣性，維持電網(wǎng)頻率的穩(wěn)定性。