本發(fā)明涉及智能門鎖，具體涉及基于ai學(xué)習(xí)的電機控制方法、裝置、智能門鎖及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，全自動智能門鎖實現(xiàn)自動開鎖的方式有兩種，一種方式是把電機內(nèi)置在鎖體電子內(nèi)部，通過減速電機轉(zhuǎn)動帶動鎖舌以實現(xiàn)自動開門，這種方式能夠通過鎖體鎖舌觸發(fā)開關(guān)判斷是否開到位、關(guān)到位，不會導(dǎo)致開關(guān)鎖誤判斷。但由于鎖體內(nèi)部的空間較小，能放下的減速電機為小電機，因此難以實現(xiàn)大扭矩開關(guān)鎖；更甚者一旦門鎖安裝好后，若與門框有摩擦阻力便會導(dǎo)致開鎖失敗。此外，另一種方式是使用常規(guī)機械鎖體，把減速電機放到鎖后的把手，再通過鎖芯轉(zhuǎn)動軸帶動鎖舌以實現(xiàn)自動開門，這種方式由于鎖后把手空間較大，減速電機體積可以做得更大，開鎖的成功率也更高。但這種方式是通過電機的堵轉(zhuǎn)電流來判斷鎖舌是否完成開鎖這一過程，容易出現(xiàn)誤判斷。因而該方式在實際應(yīng)用中存在一定的開鎖誤判斷比例，并且用電機堵轉(zhuǎn)來判斷，電流會超出電機的額定電流，對減速齒輪造成損傷，進而形成不可逆的損害，這也導(dǎo)致了門鎖的使用壽命縮短。

2、基于前述問題，現(xiàn)有技術(shù)通過改進電機控制方式來實現(xiàn)準(zhǔn)確的門鎖開關(guān)門，進而延長門鎖的使用壽命。具體地，目前大部分智能門鎖電機旋轉(zhuǎn)控制，通過檢測堵轉(zhuǎn)電流來判斷是否到位，而堵轉(zhuǎn)電流相對較大，因此會產(chǎn)生較大的額外功耗，損耗電量。為了避免堵轉(zhuǎn)時電流過大對電機壽命造成的嚴(yán)重影響，另外一部分智能門鎖上電機的控制方式是通過電機驅(qū)動集成電路，直接驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，然后在需要停轉(zhuǎn)的位置增加限位開關(guān)，以使電機輸出軸的齒輪轉(zhuǎn)動觸碰在到限位開關(guān)后即可停止電機轉(zhuǎn)動，然而通過限位開關(guān)的方式，存在精度的問題，每次旋轉(zhuǎn)可能存在角度偏差。

3、綜上，上述電機控制方式存在諸多缺陷且無法實現(xiàn)任意角度精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)控制，進而使得智能門鎖通過電機執(zhí)行開關(guān)門操作的控制效果較差，難以實現(xiàn)對智能門鎖中電機的高效控制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了基于ai學(xué)習(xí)的電機控制方法、裝置、智能門鎖及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有智能門鎖的電機存在控制功耗大、控制角度不靈活等缺陷，進而使得電機整體的控制效率較低，嚴(yán)重影響了電機精準(zhǔn)控制的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種基于ai學(xué)習(xí)的電機控制方法，應(yīng)用于智能門鎖，方法包括：

3、獲取智能門鎖的電機狀態(tài)數(shù)據(jù)；

4、檢測智能門鎖的開閉狀態(tài)；

5、根據(jù)開閉狀態(tài)和電機狀態(tài)數(shù)據(jù)進行ai學(xué)習(xí)，得到目標(biāo)控制參數(shù)，并根據(jù)目標(biāo)控制參數(shù)控制電機驅(qū)動進行智能門鎖開關(guān)操作。

6、本發(fā)明聚焦智能門鎖的電機控制，通過設(shè)計基于電機狀態(tài)數(shù)據(jù)及智能門鎖的開閉狀態(tài)的ai學(xué)習(xí)來得到電機控制的目標(biāo)控制參數(shù)，能夠避免電機堵轉(zhuǎn)時電流過大對電機壽命的影響，可有效延長智能門鎖的使用壽命，進而降低電機的控制功耗，同時電機控制ai學(xué)習(xí)還可實現(xiàn)對電機的靈活控制，進一步提升了電機整體的控制效率和控制精度，實現(xiàn)了精準(zhǔn)的門鎖開關(guān)門，滿足了門鎖的高效使用需求。

7、在一種可選的實施方式中，獲取智能門鎖的電機狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

8、收集光電傳感器的脈沖信號，光電傳感器安裝在智能門鎖的電機上；

9、基于脈沖信號計算電機的旋轉(zhuǎn)角度；

10、采用預(yù)設(shè)測量設(shè)備測量電機的工作電流，并將工作電流和旋轉(zhuǎn)角度確定為電機狀態(tài)數(shù)據(jù)。

11、本發(fā)明通過安裝在智能門鎖的電機上的光電傳感器來獲取電機狀態(tài)數(shù)據(jù)，能夠保證數(shù)據(jù)的獲取精度，進而提升了后續(xù)對電機的精準(zhǔn)控制。

12、在一種可選的實施方式中，根據(jù)開閉狀態(tài)和電機狀態(tài)數(shù)據(jù)進行ai學(xué)習(xí)，得到目標(biāo)控制參數(shù)，包括：

13、檢測智能門鎖是否聯(lián)網(wǎng)；

14、若智能門鎖未聯(lián)網(wǎng)，則獲取智能門鎖的電機歷史運行數(shù)據(jù)；對電機歷史運行數(shù)據(jù)進行擬合，得到ai學(xué)習(xí)模型；利用ai學(xué)習(xí)模型進行預(yù)測，得到相應(yīng)的輸出參數(shù)；校準(zhǔn)輸出參數(shù)后得到電機的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，記錄每次校準(zhǔn)得到的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并確定為目標(biāo)控制參數(shù)。

15、本發(fā)明根據(jù)智能門鎖的當(dāng)前聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)對應(yīng)設(shè)計了ai學(xué)習(xí)流程，并在智能門鎖未聯(lián)網(wǎng)時設(shè)計了針對門鎖本身的自適應(yīng)流程，即通過對電機歷史運行數(shù)據(jù)進行擬合來自適應(yīng)輸出下一次控制門鎖開關(guān)門對應(yīng)的電機旋轉(zhuǎn)角度，能夠避免利用堵轉(zhuǎn)電流進行電機控制導(dǎo)致的設(shè)備損害現(xiàn)象，一定程度上提升了智能門鎖的使用壽命；同時設(shè)計的參數(shù)校正反饋機制能夠保證旋轉(zhuǎn)角度的準(zhǔn)確性，進而提升了對電機的精準(zhǔn)控制。

16、在一種可選的實施方式中，輸出參數(shù)包括預(yù)測旋轉(zhuǎn)角度、第一電流閾值以及第二電流閾值；其中，第一電流閾值表征電流斜率發(fā)生突變時所對應(yīng)的電流數(shù)值，第二電流閾值表征電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)平穩(wěn)后所對應(yīng)的電流數(shù)值，第一電流閾值小于第二電流閾值；校準(zhǔn)輸出參數(shù)后得到電機的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，包括：

17、獲取電機的當(dāng)前工作電流以及當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度；

18、若當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)預(yù)測旋轉(zhuǎn)角度，且，當(dāng)前工作電流小于第一電流閾值，則將預(yù)測旋轉(zhuǎn)角度與預(yù)設(shè)角度閾值相加，并將相加結(jié)果確定為電機的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度；

19、若當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度未到達(dá)預(yù)測旋轉(zhuǎn)角度，且，當(dāng)前工作電流大于第二電流閾值，則將預(yù)測旋轉(zhuǎn)角度與預(yù)設(shè)角度閾值相減，并將相減結(jié)果確定為電機的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度；

20、若當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度以及當(dāng)前工作電流不滿足上述條件，則將預(yù)測旋轉(zhuǎn)角度確定為電機的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。

21、本發(fā)明利用獲取的電機實際運行數(shù)據(jù)與ai學(xué)習(xí)得到的電機預(yù)測控制數(shù)據(jù)設(shè)計了電機檢測反饋和電流閾值反饋兩個機制，其中，電機檢測反饋旨在判斷電機的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度與預(yù)測旋轉(zhuǎn)角度的位置關(guān)系，電流閾值反饋旨在判斷電機的當(dāng)前工作電流與第一電流閾值及第二電流閾值的位置關(guān)系來對ai學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)進行校正，進而得到電機的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，能夠顯著提高目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的質(zhì)量，進而實現(xiàn)了對智能門鎖更加精準(zhǔn)的開關(guān)門操作。

22、在一種可選的實施方式中，若智能門鎖聯(lián)網(wǎng)，基于ai學(xué)習(xí)的電機控制方法還包括：

23、獲取智能門鎖的電機歷史旋轉(zhuǎn)角度并將其上傳至預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫；

24、對電機歷史旋轉(zhuǎn)角度進行數(shù)據(jù)擬合，得到智能門鎖的第一電機轉(zhuǎn)動曲線；

25、從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取與智能門鎖同類型門鎖的第二電機轉(zhuǎn)動曲線；

26、利用第二電機轉(zhuǎn)動曲線對第一電機轉(zhuǎn)動曲線進行校準(zhǔn)，得到第三電機轉(zhuǎn)動曲線；

27、根據(jù)第三電機轉(zhuǎn)動曲線確定電機的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，并將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度確定為目標(biāo)控制參數(shù)。

28、本發(fā)明在智能門鎖聯(lián)網(wǎng)時對應(yīng)設(shè)計了針對門鎖與其他聯(lián)網(wǎng)鎖體的自適應(yīng)流程，即通過擬合本身的電機歷史旋轉(zhuǎn)角度得到相應(yīng)的電機轉(zhuǎn)動曲線，并利用聯(lián)網(wǎng)得到的同類型其他門鎖的電機轉(zhuǎn)動曲線來進行校準(zhǔn)，能夠保證電機轉(zhuǎn)動曲線的準(zhǔn)確性和合理性，進而可準(zhǔn)確得到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，并利用其實現(xiàn)了對電機的精準(zhǔn)控制。

29、在一種可選的實施方式中，在根據(jù)第三電機轉(zhuǎn)動曲線確定電機的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度之前，基于ai學(xué)習(xí)的電機控制方法還包括：

30、判斷第三電機轉(zhuǎn)動曲線是否偏離預(yù)設(shè)閾值；

31、若第三電機轉(zhuǎn)動曲線偏離預(yù)設(shè)閾值，則重新返回獲取智能門鎖的電機狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟，同時控制智能門鎖進行預(yù)警處理；

32、若第三電機轉(zhuǎn)動曲線未偏離預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行根據(jù)第三電機轉(zhuǎn)動曲線確定電機的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的步驟。

33、本發(fā)明通過對智能門鎖聯(lián)網(wǎng)得到的電機轉(zhuǎn)動曲線進行校驗，對應(yīng)設(shè)計了該曲線與設(shè)定閾值是否偏離的判斷來確保曲線的有效性，有助于保證電機轉(zhuǎn)動曲線的準(zhǔn)確性。

34、在一種可選的實施方式中，在根據(jù)目標(biāo)控制參數(shù)控制電機驅(qū)動進行智能門鎖開關(guān)操作之前，基于ai學(xué)習(xí)的電機控制方法還包括：

35、采集電機的實際狀態(tài)數(shù)據(jù)；

36、判斷實際狀態(tài)數(shù)據(jù)與目標(biāo)控制參數(shù)之間的偏差程度；

37、若偏差程度不在可接受范圍內(nèi)，則重新返回獲取智能門鎖的電機狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟；

38、若偏差程度在可接受范圍內(nèi)，則執(zhí)行根據(jù)目標(biāo)控制參數(shù)控制電機驅(qū)動進行智能門鎖開關(guān)操作的步驟。

39、本發(fā)明通過判斷電機的實際狀態(tài)數(shù)據(jù)與ai學(xué)習(xí)得到的目標(biāo)控制參數(shù)之間的偏差程度是否在可接受范圍內(nèi)來校驗參數(shù)的有效性，能夠進一步保障目標(biāo)控制參數(shù)的準(zhǔn)確性，進而提升了電機的整體控制精度，實現(xiàn)了精準(zhǔn)的門鎖開關(guān)門。

40、第二方面，本發(fā)明提供了一種基于ai學(xué)習(xí)的電機控制裝置，應(yīng)用于智能門鎖，裝置包括：

41、獲取模塊，用于獲取智能門鎖的電機狀態(tài)數(shù)據(jù)；

42、檢測模塊，用于檢測智能門鎖的開閉狀態(tài)；

43、控制模塊，用于根據(jù)開閉狀態(tài)和電機狀態(tài)數(shù)據(jù)進行ai學(xué)習(xí)，得到目標(biāo)控制參數(shù)，并根據(jù)目標(biāo)控制參數(shù)控制電機驅(qū)動進行智能門鎖開關(guān)操作。

44、本發(fā)明的基于ai學(xué)習(xí)的電機控制裝置，基于電機狀態(tài)數(shù)據(jù)及智能門鎖的開閉狀態(tài)進行ai學(xué)習(xí)以得到電機的目標(biāo)控制參數(shù)，避免了現(xiàn)有技術(shù)電機堵轉(zhuǎn)時電流過大而影響電機壽命的現(xiàn)象，有助于延長智能門鎖的使用壽命，進而降低了電機的控制功耗，同時還可實現(xiàn)對電機的靈活控制，提升了電機整體的控制效率和控制精度，進一步實現(xiàn)了精準(zhǔn)的門鎖開關(guān)門，滿足了門鎖的高效使用需求。

45、第三方面，本發(fā)明提供了一種智能門鎖，包括：存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計算機指令，處理器通過執(zhí)行計算機指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的一種基于ai學(xué)習(xí)的電機控制方法。

46、第四方面，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機指令，計算機指令用于使計算機執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的一種基于ai學(xué)習(xí)的電機控制方法。