用于電機(jī)的控制方法、控制裝置和電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于電機(jī)的控制方法，
[0002]-其中電機(jī)的第一有源部件借助于換向器接通到供電電壓上，使得第一有源部件加載交流電流系統(tǒng)的電流，
[0003]-其中為控制換向器的控制裝置預(yù)設(shè)速度理論值，
[0004]-其中控制裝置根據(jù)速度理論值更新基本整流角度，
[0005]-其中控制裝置根據(jù)交流電流系統(tǒng)的所述電流和整流角度確定縱向電流和橫向電流，
[0006]-其中縱向電流和橫向電流與電機(jī)的同第一有源部件共同作用的第二有源部件相關(guān)，
[0007]-其中控制裝置將橫向電流理論值和橫向電流輸送給橫向電流調(diào)節(jié)器，所述橫向電流調(diào)節(jié)器從中確定橫向電壓理論值，
[0008]-其中控制裝置將縱向電流理論值和縱向電流輸送給縱向電流調(diào)節(jié)器，所述縱向電流調(diào)節(jié)器從中確定縱向電壓理論值，
[0009]-其中控制裝置根據(jù)縱向電壓理論值、橫向電壓理論值和整流角度確定對(duì)于交流電壓系統(tǒng)的要由換向器輸出給第一有源部件的電壓表征性的數(shù)據(jù)并且為換向器預(yù)設(shè)該數(shù)據(jù)，
[0010]-其中控制裝置利用基本整流角度和衰減整流角度確定整流角度。
[0011]本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括機(jī)器代碼，所述機(jī)器代碼能夠由換向器的控制裝置處理，其中機(jī)器代碼的處理通過(guò)控制裝置引起，即控制裝置根據(jù)這種控制方法來(lái)控制換向器。
[0012]此外，本發(fā)明涉及一種用于換向器的控制裝置。
[0013]本發(fā)明還涉及一種電機(jī)，
[0014]-其中電機(jī)具有第一有源部件，
[0015]-其中第一有源部件借助于換向器接通到供電電壓上，使得第一有源部件加載交流電流系統(tǒng)的電流，
[0016]-其中換向器由控制裝置控制。
【背景技術(shù)】
[0017]用于電機(jī)的控制方法在不同的設(shè)計(jì)方案中已知。因此，例如對(duì)于同步電機(jī)，特別已知所謂的調(diào)節(jié)運(yùn)行(geregelter Betrieb)。在調(diào)節(jié)運(yùn)行中對(duì)第一有源部件加載橫向電流，所述橫向電流精確地大至使得通過(guò)橫向電流引起電機(jī)的第二有源部件相對(duì)于第一有源部件的運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)運(yùn)行例如在DE 101 50 318 Al和DE 101 50 319 Cl中為線性運(yùn)行的前提。在DE 10 2008 008 602 Al中也以調(diào)節(jié)運(yùn)行為前提。
[0018]對(duì)于同步電機(jī)還已知所謂的控制運(yùn)行(gesteuerter Betrieb)。在控制運(yùn)行中，用縱向電流加載第一有源部件，所述縱向電流設(shè)計(jì)的足夠大，以便安全地引起電機(jī)的第二有源部件相對(duì)于第一有源部件的運(yùn)動(dòng)。橫向電流保持得盡可能小或者通過(guò)預(yù)設(shè)相應(yīng)的橫向電流閾值來(lái)預(yù)先控制。通過(guò)相應(yīng)于期望的運(yùn)動(dòng)續(xù)接縱向電流，第二有源部件相對(duì)于第一有源部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)跟隨通過(guò)縱向電流引起的磁場(chǎng)。然而在控制運(yùn)行中-實(shí)際上通常也稱(chēng)作為I/f運(yùn)行-能夠造成機(jī)械振動(dòng)，所述機(jī)械振動(dòng)疊加給第二有源部件相對(duì)于第一有源部件的期望的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在許多情況下，需要這種振動(dòng)的衰減。用于衰減這種振動(dòng)的可行性本身是已知的。純示例地參考DE 195 19 238 Al。
[0019]現(xiàn)有技術(shù)的方法不能無(wú)瑕疵地在整個(gè)速度范圍中工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本發(fā)明的目的在于:實(shí)現(xiàn)如下可行性，借助所述可行性可以以簡(jiǎn)單的方式在整個(gè)速度范圍中進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的有效的振動(dòng)衰減。
[0021 ] 所述目的通過(guò)一種控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)如下方式構(gòu)成開(kāi)始提出類(lèi)型的控制方法:控制裝置利用縱向電壓理論值還有橫向電壓理論值確定衰減整流角度。
[0023]優(yōu)選地，橫向電壓理論值用第一系數(shù)加權(quán)并且以該形式用于確定衰減整流角度。橫向電壓理論值在加權(quán)之前或之后經(jīng)受濾波，特別帶通濾波。
[0024]優(yōu)選地，縱向電壓理論值用第二系數(shù)加權(quán)，并且然后積分。將積分的結(jié)果用于確定衰減整流角度。縱向電壓理論值在積分之前經(jīng)受濾波，特別帶通濾波。
[0025]優(yōu)選地，用于確定衰減整流角度的控制裝置附加地應(yīng)用速度理論值。特別可行的是，控制裝置為了確定衰減整流角度對(duì)速度理論值用第一特性參量加權(quán)，并且將加權(quán)的結(jié)果從橫向電壓理論值中減去。
[0026]替選地或附加地-優(yōu)選附加地-可行的是:縱向電壓理論值用第二系數(shù)加權(quán)并且除以速度理論值，然后進(jìn)行積分并且將積分的結(jié)果用于確定衰減整流角度。在該情況下，優(yōu)選縱向電壓理論值在除以速度理論值之前經(jīng)受濾波。
[0027]優(yōu)選地，用于確定衰減整流角度的控制裝置附加地應(yīng)用橫向電流理論值。特別可行的是:控制裝置對(duì)橫向電流理論值用第二特性參量加權(quán)，并且將加權(quán)的結(jié)果從橫向電壓理論值中減去。
[0028]可行的是:為控制裝置附加地預(yù)設(shè)加速理論值，并且控制裝置根據(jù)加速理論值確定橫向電流理論值。
[0029]替選地，控制方法能夠在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中或在線性電驅(qū)動(dòng)器中應(yīng)用。
[0030]此外，所述目的通過(guò)一種計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，開(kāi)頭提到類(lèi)型的計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)為，機(jī)器代碼的處理通過(guò)控制裝置引起，即控制裝置依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的控制方法來(lái)控制換向器。
[0031]此外，所述目的通過(guò)一種控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，該控制裝置利用根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序編程。
[0032]所述目的還通過(guò)一種電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，該控制裝置根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成。
【附圖說(shuō)明】
[0033]結(jié)合實(shí)施例的下述描述，本發(fā)明的上文所描述的特性、特征和優(yōu)點(diǎn)以及如何實(shí)現(xiàn)這些的方式和方法變得更加清楚且顯而易見(jiàn)，其中所述實(shí)施例結(jié)合附圖詳細(xì)闡述。在此以示意圖示出:
[0034]圖1示出電機(jī)，
[0035]圖2示出換向器的控制裝置，
[0036]圖3示出圖2的控制裝置的修改形式，
[0037]圖4示出振動(dòng)衰減模塊，和
[0038]圖5不出另一振動(dòng)衰減模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0039]根據(jù)圖1，電機(jī)I具有第一有源部件2。第一有源部件2借助于換向器3接通到供電電壓U上。由此，第一有源部件2加載交流電流系統(tǒng)的電流IR、IS、IT。通常，交流電流系統(tǒng)構(gòu)成為三相交流系統(tǒng)。然而在例外情況下，也能夠存在四相或五相。
[0040]換向器3由控制裝置4控制?？刂蒲b置4借助計(jì)算機(jī)程序5編程。計(jì)算機(jī)程序5能夠例如經(jīng)由數(shù)據(jù)載體6 (純示例地，圖中I將USB存儲(chǔ)棒作為數(shù)據(jù)載體6示出)輸送給控制裝置4。計(jì)算機(jī)程序5包括機(jī)器代碼7，所述機(jī)器代碼能夠由控制裝置4處理。通過(guò)控制裝置4處理機(jī)器代碼7引起:控制裝置4根據(jù)下面結(jié)合另外的附圖詳細(xì)闡述的控制方法來(lái)控制換向器3。
[0041]根據(jù)圖2，為控制裝置4預(yù)設(shè)速度理論值V*。將速度理論值V*輸送給積分器8。借助于積分器8，控制裝置4根據(jù)速度理論值V*更新基本整流角度ε I。
[0042]基本整流角度ε I在圖2的設(shè)計(jì)方案的范圍內(nèi)同時(shí)也與整流角度ε相對(duì)應(yīng)。預(yù)計(jì)到稍后圖3的實(shí)施方案，因此下面在基本整流角度ε I和整流角度ε之間進(jìn)行區(qū)分。
[0043]此外，借助于相應(yīng)的傳感器為由控制裝置4控制的換向器3檢測(cè)交流電流系統(tǒng)的電流IR、IS、IT并且輸送給控制裝置4。將檢測(cè)到的電流IR、IS和IT輸送給確定模塊9。借助于確定模塊9換算成正交的電流分量ΙΑ、ΙΒ。電流分量ΙΑ、ΙΒ與第一有源部件2或換向器3相關(guān)。換算對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員通常是已知的并且是熟練的。
[0044]控制裝置4根據(jù)正交的電流分量IA、IB和整流角度ε確定縱向電流ID和橫向電流IQ。為了該目的，將正交的電流分量ΙΑ、ΙΒ概括成復(fù)參