本發(fā)明涉及攝像模組技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法及裝置。

背景技術(shù)：

廣角攝像模組具有較大的視場角，一般大于90度，在對廣角攝像模組進(jìn)行調(diào)焦來校準(zhǔn)圖像清晰度時，若按照傳統(tǒng)方法采用一張平面圖紙，通過攝像模組拍攝平面圖紙像，根據(jù)拍攝圖像的成像效果調(diào)節(jié)焦距，最終使成像中圖像清晰，但由于廣角攝像模組視場角較大，按照上述方法采用一張平面圖紙很難實(shí)現(xiàn)調(diào)整圖像四角處的清晰程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明提供一種攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法及裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)校準(zhǔn)廣角攝像模組圖像中四角處的清晰度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法，包括：

步驟S1：在攝像模組的拍攝范圍內(nèi)，正對于所述攝像模組的鏡頭設(shè)置第一標(biāo)定面，在所述攝像模組的四周設(shè)置多個第二標(biāo)定面，每一所述第二標(biāo)定面朝向所述攝像模組，所述第一標(biāo)定面以及所述第二標(biāo)定面到所述攝像模組鏡頭的距離均為預(yù)設(shè)值；

步驟S2：以所述攝像模組拍攝標(biāo)定面的圖像，根據(jù)拍攝獲得的圖像調(diào)節(jié)所述攝像模組的鏡頭與感光面之間的距離，直至拍攝獲得的圖像清晰。

可選地，多個所述第二標(biāo)定面包括四個分別位于所述攝像模組的四個角對應(yīng)方向上的所述第二標(biāo)定面。

可選地，所述預(yù)設(shè)值為所述攝像模組鏡頭的物方焦距值。

可選地，在所述攝像模組的光入射一側(cè)設(shè)置有增距鏡頭。

可選地，所述步驟S2還包括：

當(dāng)拍攝獲得的圖像清晰時，固定所述攝像模組的鏡頭與感光面的相對位置。

一種攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)裝置，包括第一標(biāo)定面、多個第二標(biāo)定面和控制裝置；

所述第一標(biāo)定面和多個所述第二標(biāo)定面位于攝像模組的拍攝范圍內(nèi)，所述第一標(biāo)定面正對于所述攝像模組的鏡頭，多個所述第二標(biāo)定面位于所述攝像模組的四周，每一所述第二標(biāo)定面朝向所述攝像模組，所述第一標(biāo)定面以及所述第二標(biāo)定面到所述攝像模組鏡頭的距離均為預(yù)設(shè)值；

所述控制裝置與所述攝像模組相連，用于根據(jù)所述攝像模組拍攝標(biāo)定面獲得的圖像調(diào)節(jié)所述攝像模組的鏡頭與感光面之間的距離，直至拍攝獲得的圖像清晰。

可選地，多個所述第二標(biāo)定面包括四個分別位于所述攝像模組的四個角對應(yīng)方向上的所述第二標(biāo)定面。

可選地，所述控制裝置包括用于控制所述鏡頭或者所述感光面移動的電機(jī)。

可選地，還包括設(shè)置在所述攝像模組的光入射一側(cè)的增距鏡頭。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明所提供的攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法及裝置，所述方法包括：在攝像模組的拍攝范圍內(nèi)，正對于攝像模組的鏡頭設(shè)置第一標(biāo)定面，在攝像模組的四周設(shè)置多個第二標(biāo)定面，每一所述第二標(biāo)定面朝向攝像模組，其中第一標(biāo)定面以及第二標(biāo)定面到所述攝像模組鏡頭的距離均為預(yù)設(shè)值；以攝像模組拍攝標(biāo)定面的圖像，根據(jù)拍攝獲得的圖像調(diào)節(jié)攝像模組的鏡頭與感光面之間的距離，直至拍攝獲得的圖像清晰。

本發(fā)明攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法及裝置，通過在攝像模組四周設(shè)置標(biāo)定面，使能夠拍攝到攝像模組較大視場角范圍內(nèi)的標(biāo)定面圖像，從而可根據(jù)拍攝獲得的圖像對攝像模組較大視場角范圍內(nèi)圖像也能校準(zhǔn)清晰度。因此，本發(fā)明攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法及裝置，能夠適用于廣角攝像模組，能夠?qū)崿F(xiàn)校準(zhǔn)廣角攝像模組圖像中四角處的清晰程度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法的流程圖，本實(shí)施例方法包括：

步驟S1：在攝像模組的拍攝范圍內(nèi)，正對于所述攝像模組的鏡頭設(shè)置第一標(biāo)定面，在所述攝像模組的四周設(shè)置多個第二標(biāo)定面，每一所述第二標(biāo)定面朝向所述攝像模組，所述第一標(biāo)定面以及所述第二標(biāo)定面到所述攝像模組鏡頭的距離均為預(yù)設(shè)值；

步驟S2：以所述攝像模組拍攝標(biāo)定面的圖像，根據(jù)拍攝獲得的圖像調(diào)節(jié)所述攝像模組的鏡頭與感光面之間的距離，直至拍攝獲得的圖像清晰。

可以看出，本實(shí)施例攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法，在攝像模組的拍攝范圍內(nèi)，正對于攝像模組的鏡頭設(shè)置第一標(biāo)定面，在攝像模組的四周設(shè)置多個第二標(biāo)定面，每一第二標(biāo)定面朝向攝像模組，其中第一標(biāo)定面以及第二標(biāo)定面到所述攝像模組鏡頭的距離均為預(yù)設(shè)值；以攝像模組拍攝標(biāo)定面的圖像，根據(jù)拍攝獲得的圖像調(diào)節(jié)攝像模組的鏡頭與感光面之間的距離，直至拍攝獲得的圖像清晰。

本實(shí)施例攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法，通過在攝像模組四周設(shè)置標(biāo)定面，使能夠拍攝到攝像模組較大視場角范圍內(nèi)的標(biāo)定面圖像，從而可根據(jù)拍攝獲得的圖像對攝像模組較大視場角范圍內(nèi)圖像也能校準(zhǔn)清晰度。因此，本發(fā)明攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法能夠適用于廣角攝像模組，能夠?qū)崿F(xiàn)校準(zhǔn)廣角攝像模組圖像中四角處的清晰程度。

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本實(shí)施例攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法進(jìn)行詳細(xì)說明。

在一種具體實(shí)施方式中，本實(shí)施例攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法包括：

步驟S1：在攝像模組的拍攝范圍內(nèi)，正對于所述攝像模組的鏡頭設(shè)置第一標(biāo)定面，在所述攝像模組的四周設(shè)置多個第二標(biāo)定面，每一所述第二標(biāo)定面朝向所述攝像模組，所述第一標(biāo)定面以及所述第二標(biāo)定面到所述攝像模組鏡頭的距離均為預(yù)設(shè)值。

其中，標(biāo)定面到攝像模組鏡頭的距離是指標(biāo)定面的中心到攝像模組鏡頭的中心的距離。

本實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)值為所述攝像模組鏡頭的物方焦距值，即校準(zhǔn)調(diào)節(jié)時要求第一標(biāo)定面、第二標(biāo)定面到攝像模組鏡頭的距離均等于攝像模組鏡頭的物方焦距。

可參考圖2，多個第二標(biāo)定面11設(shè)置在攝像模組的四周，朝向攝像模組，第二標(biāo)定面11與攝像模組感光面所在平面的夾具可靈活設(shè)置，示例性的，可設(shè)置第二標(biāo)定面11與攝像模組感光面所在平面垂直。

具體的，為了能夠準(zhǔn)確校準(zhǔn)攝像模組圖像中四角處的圖像清晰度，本實(shí)施例中多個所述第二標(biāo)定面包括四個分別位于攝像模組的四個角對應(yīng)方向上的第二標(biāo)定面，即在攝像模組的四個角對應(yīng)方向上分別設(shè)置第二標(biāo)定面11。

步驟S2：以所述攝像模組拍攝標(biāo)定面的圖像，根據(jù)拍攝獲得的圖像調(diào)節(jié)所述攝像模組的鏡頭與感光面之間的距離，直至拍攝獲得的圖像清晰。

當(dāng)各標(biāo)定面的位置確定后，以攝像模組拍攝標(biāo)定面的圖像，根據(jù)拍攝的圖像調(diào)節(jié)攝像模組的鏡頭與感光面之間的距離，直至拍攝獲得的圖像清晰，然后可固定鏡頭與感光面之間的相對位置。其中圖像清晰是指拍攝的圖像畫面中各位置處清晰程度均勻一致。

在另一種具體實(shí)施方式中，本實(shí)施例攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法包括：

步驟S1：在攝像模組的拍攝范圍內(nèi)，正對于所述攝像模組的鏡頭設(shè)置第一標(biāo)定面，在所述攝像模組的四周設(shè)置多個第二標(biāo)定面，每一所述第二標(biāo)定面朝向所述攝像模組，所述第一標(biāo)定面以及所述第二標(biāo)定面到所述攝像模組鏡頭的距離均為預(yù)設(shè)值。

本實(shí)施方式中，在所述攝像模組的光入射一側(cè)設(shè)置有增距鏡頭。

在校準(zhǔn)調(diào)節(jié)時要求第一標(biāo)定面10、第二標(biāo)定面11到攝像模組鏡頭的距離均等于攝像模組鏡頭的物方焦距，但在實(shí)際測試中，某些情況下攝像模組鏡頭的物方焦距較大，此時按此距離設(shè)置第一標(biāo)定面、第二標(biāo)定面的位置較難實(shí)現(xiàn)。因此本實(shí)施例中在攝像模組的光入射一側(cè)設(shè)置增距鏡頭，通過增距鏡頭使標(biāo)定面到攝像模組鏡頭的實(shí)際距離減小，而標(biāo)定面在成像光路上的位置位于攝像模組鏡頭的物方焦距位置處，可以理解為標(biāo)定面經(jīng)增距鏡頭所成的像位于攝像模組鏡頭的物方焦距處，即標(biāo)定面經(jīng)增距鏡頭所成的像到攝像模組鏡頭的中心的距離等于攝像模組鏡頭的物方焦距。

本實(shí)施方式中，第二標(biāo)定面的數(shù)量以及位置的具體設(shè)置方式可參考上一實(shí)施例所述。

步驟S2：以所述攝像模組拍攝標(biāo)定面的圖像，根據(jù)拍攝獲得的圖像調(diào)節(jié)所述攝像模組的鏡頭與感光面之間的距離，直至拍攝獲得的圖像清晰。

當(dāng)各標(biāo)定面的位置確定后，以攝像模組拍攝標(biāo)定面的圖像，根據(jù)拍攝的圖像調(diào)節(jié)攝像模組的鏡頭與感光面之間的距離，直至拍攝獲得的圖像清晰，然后可固定鏡頭與感光面之間的相對位置。其中圖像清晰是指拍攝的圖像畫面中各位置處清晰程度均勻一致。

本實(shí)施例攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法，通過采用增距鏡頭，可以減小標(biāo)定面與攝像模組鏡頭之間的實(shí)際距離，使校準(zhǔn)測試更加方便，容易操作。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)裝置，包括第一標(biāo)定面、多個第二標(biāo)定面和控制裝置；

所述第一標(biāo)定面和多個所述第二標(biāo)定面位于攝像模組的拍攝范圍內(nèi)，所述第一標(biāo)定面正對于所述攝像模組的鏡頭，多個所述第二標(biāo)定面位于所述攝像模組的四周，每一所述第二標(biāo)定面朝向所述攝像模組，所述第一標(biāo)定面以及所述第二標(biāo)定面到所述攝像模組鏡頭的距離均為預(yù)設(shè)值；

所述控制裝置與所述攝像模組相連，用于根據(jù)所述攝像模組拍攝標(biāo)定面獲得的圖像調(diào)節(jié)所述攝像模組的鏡頭與感光面之間的距離，直至拍攝獲得的圖像清晰。

可以看出，本實(shí)施例攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)裝置，包括第一標(biāo)定面、多個第二標(biāo)定面和控制裝置；所述第一標(biāo)定面正對于所述攝像模組的鏡頭，多個所述第二標(biāo)定面位于所述攝像模組的四周，每一所述第二標(biāo)定面朝向所述攝像模組，所述第一標(biāo)定面以及所述第二標(biāo)定面到所述攝像模組鏡頭的距離均為預(yù)設(shè)值；控制裝置根據(jù)所述攝像模組拍攝標(biāo)定面獲得的圖像調(diào)節(jié)所述攝像模組的鏡頭與感光面之間的距離，直至拍攝獲得的圖像清晰。

本實(shí)施例攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)裝置，通過在攝像模組四周設(shè)置標(biāo)定面，使能夠拍攝到攝像模組較大視場角范圍內(nèi)的標(biāo)定面圖像，從而可根據(jù)拍攝獲得的圖像對攝像模組較大視場角范圍內(nèi)圖像也能校準(zhǔn)清晰度。因此，本發(fā)明攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)裝置能夠適用于廣角攝像模組，能夠?qū)崿F(xiàn)校準(zhǔn)廣角攝像模組圖像中四角處的清晰程度。

本實(shí)施例中，為了能夠準(zhǔn)確校準(zhǔn)攝像模組圖像中四角處的圖像清晰度，可參考圖2，多個所述第二標(biāo)定面包括四個分別位于攝像模組的四個角對應(yīng)方向上的第二標(biāo)定面11，即在攝像模組的四個角對應(yīng)方向上分別設(shè)置第二標(biāo)定面11。

本實(shí)施例中，所述控制裝置包括用于控制所述鏡頭或者所述感光面移動的電機(jī)。所述電機(jī)可采用多軸電機(jī)。

在本實(shí)施例攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)裝置的一種校準(zhǔn)測試應(yīng)用中，所述預(yù)設(shè)值為所述攝像模組鏡頭的物方焦距值，即校準(zhǔn)調(diào)節(jié)時要求第一標(biāo)定面、第二標(biāo)定面到攝像模組鏡頭的距離均等于攝像模組鏡頭的物方焦距。

在本實(shí)施例攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)裝置的又一種校準(zhǔn)測試應(yīng)用中，還包括設(shè)置在所述攝像模組的光入射一側(cè)的增距鏡頭。在校準(zhǔn)調(diào)節(jié)時要求第一標(biāo)定面、第二標(biāo)定面到攝像模組鏡頭的距離均等于攝像模組鏡頭的物方焦距，但在實(shí)際測試中，某些情況下攝像模組鏡頭的物方焦距較大，此時按此距離設(shè)置第一標(biāo)定面、第二標(biāo)定面的位置較難實(shí)現(xiàn)。因此本實(shí)施例中在攝像模組的光入射一側(cè)設(shè)置增距鏡頭，通過增距鏡頭使標(biāo)定面到攝像模組鏡頭的實(shí)際距離減小，而標(biāo)定面在成像光路上的位置位于攝像模組鏡頭的物方焦距位置處，可以理解為標(biāo)定面經(jīng)增距鏡頭所成的像位于攝像模組鏡頭的物方焦距處，即標(biāo)定面經(jīng)增距鏡頭所成的像到攝像模組鏡頭的中心的距離等于攝像模組鏡頭的物方焦距。

以上對本發(fā)明所提供的一種攝像模組圖像清晰度校準(zhǔn)方法及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。