本裝置涉及視覺檢測裝置，尤其是指一種多目視覺控制電視姿態(tài)的裝置，屬于信息處理技術(shù)。

背景技術(shù)：

目前市場上出售的電視機都不包含此裝置，所以人們在看電視的時候不得不以一種姿態(tài)一直持續(xù)下去。當人們想要躺著的時候，就不得不斜視電視機，而這種姿態(tài)容易使人的眼睛產(chǎn)生疲勞，長此以往甚至出現(xiàn)斜視?，F(xiàn)有技術(shù)中缺少了一種可避免上述情況，以提高看電視的舒適度的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的是提出了一種多目視覺控制電視姿態(tài)的裝置，通過智能模式識別進行圖像處理獲得空間人眼部位置的定位(相對參考系的高度和傾斜度)，讓電視機的姿態(tài)根據(jù)人臉的姿態(tài)進行自動改變，獲得更好的體驗。

為實現(xiàn)本實用新型之目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型包括用于安裝的平臺、控制器、兩個雙目視覺攝像機、電視機顯示屏、升降電機、旋轉(zhuǎn)電機、滑動絲桿、校準攝像機和用于供電的電源，控制器固定安裝在平臺底部，升降電機豎直安裝在平臺上，升降電機輸出軸朝向與滑動絲桿同軸固定連接，滑動絲桿上通過螺紋副套有滑動塊，滑動塊上安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機輸出軸與電視機顯示屏的背部固定連接；電視機顯示屏背后兩側(cè)的平臺上安裝有左雙目視覺攝像機右雙目視覺攝像機，左雙目視覺攝像機右雙目視覺攝像機位于電視機顯示屏上方；電視機顯示屏的正前方設有校準攝像機，人站立在校準攝像機和電視機顯示屏之間；左雙目視覺攝像機、右雙目視覺攝像機、校準攝像機、升降電機和旋轉(zhuǎn)電機均通過數(shù)據(jù)線與控制器連接。

所述的升降電機和旋轉(zhuǎn)電機輸出軸通過減速裝置輸出。

所述裝置中電視機顯示屏的中心點就是電視機顯示屏對角線的交點。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型能讓電視機的姿態(tài)根據(jù)人臉的姿態(tài)進行自動改變，使人的眼睛不會斜視電視機，因而不會產(chǎn)生疲勞，獲得更好的體驗。

附圖說明

圖1是本實用新型裝置整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型裝置的電機組局部結(jié)構(gòu)圖。

圖3是裝置連接圖。

圖中：1：控制器，2：左雙目視覺攝像機，3：右雙目視覺攝像機，4：電視機，5：升降電機，6：旋轉(zhuǎn)電機，7：滑動絲桿，8：位置校準攝像機，9：藍牙通信發(fā)送模塊，10：電源，11：滑動塊。

具體實施方式

結(jié)合下面附圖及實施例進一步說明本裝置的技術(shù)方案。

如圖1和圖2所示，本實用新型包括用于安裝的平臺、控制器1、兩個雙目視覺攝像機2、3、電視機顯示屏4、升降電機5、旋轉(zhuǎn)電機6、滑動絲桿7、校準攝像機8、藍牙通信發(fā)送模塊9和用于供電的電源10。

控制器1固定安裝在平臺底部，如圖2所示，升降電機5豎直安裝在平臺上，升降電機5輸出軸朝向與滑動絲桿7同軸固定連接，滑動絲桿7上通過螺紋副套有滑動塊11，滑動塊11上安裝有旋轉(zhuǎn)電機6，旋轉(zhuǎn)電機6輸出軸與電視機顯示屏4的背部固定連接；電視機顯示屏4背后兩側(cè)的平臺上安裝有左雙目視覺攝像機2右雙目視覺攝像機3，左雙目視覺攝像機2右雙目視覺攝像機3位于電視機顯示屏4上方，并朝向電視機顯示屏4前方人站立處。電視機顯示屏4的正前方設有校準攝像機8，人站立在校準攝像機8和電視機顯示屏4之間，校準攝像機8朝向人和電視機顯示屏4方向。

電機組裝置都包含減速裝置，以減少電機旋轉(zhuǎn)過快帶來的誤差，升降電機5和旋轉(zhuǎn)電機6輸出軸通過減速裝置輸出。

如圖3所示，左雙目視覺攝像機2、右雙目視覺攝像機3、升降電機5和旋轉(zhuǎn)電機6均通過數(shù)據(jù)線與控制器1連接，校準攝像機8通過藍牙通信發(fā)送模塊9和控制器1進行無線連接通信；控制器1、電視機顯示屏4、升降電機5、旋轉(zhuǎn)電機6、藍牙通信發(fā)送模塊9分別與電源10由導線相連。

本實用新型的具體實施過程如下：

1)采用上述裝置，具體實施中，雙目視覺攝像機位于電視機的正上方，在電視機對角線的延長線上，離電視機上表面垂直距離60cm，校準攝像機位于電視機的正前方。

具體實施中，裝置只有當人臉高度變化超過±5cm，升降電機才對電視的高度進行調(diào)節(jié)。當人臉傾斜度超過正負10°，旋轉(zhuǎn)電機才對電視機的角度進行調(diào)節(jié)。對電視機的水平偏轉(zhuǎn)角角度調(diào)整范圍是±180°，水平高度變化是±40cm。雙目攝像機每30秒對人體姿態(tài)進行一次采集。

2)先通過校準攝像機拍攝一張電視機顯示屏照片，通過無線傳輸?shù)娇刂破髦?；再通過左右雙目攝像機進行第一次采集，各采取一張電視機顯示屏前人坐著的圖片，然后將拍取的圖片由數(shù)據(jù)線傳輸?shù)娇刂破髦校?/p>

3)通過控制器控制旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動使得電視機顯示器在自身豎直面沿旋轉(zhuǎn)點進行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，通過控制器控制升降電機轉(zhuǎn)動使得電視機顯示器升降進行距離的高度調(diào)整，由此人眼與電視機顯示屏的水平傾斜角度相同，左右眼中點的水平高度和電視機顯示屏的中心點高度一致。

4)然后校準攝像機進行第二次拍攝電視機顯示屏的照片，然后通過藍牙傳輸?shù)娇刂破?，控制旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動使得電機顯示屏回轉(zhuǎn)角度以補差實際偏差，控制升降電機使得電視機顯示屏的高度退回以補差實際偏差。

在觀看電視機過程中，可以選擇坐著、躺著等不同姿態(tài)看電視。

本實用新型實現(xiàn)了對電視機姿態(tài)的實時調(diào)整控制，很好地調(diào)整電視機的傾斜角度和水平高度，適應了人觀看的姿態(tài)。