本實用新型屬于汽車零部件檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，對于汽車零部件的合格檢測大部分是由人工檢測方式進行，存在效率低下，誤檢率高，人工成本日益增加的問題。在運輸線上機械通常設(shè)有CCD系統(tǒng)，但是對于不合格品不能及時有效地進行分揀處理，導(dǎo)致汽車零件的堆積，因此需要一種新的方案解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題，而提供一種視覺檢測裝置，從而實現(xiàn)有效剔除不合格產(chǎn)品，提高生成效率。為了達到上述目的，本實用新型技術(shù)方案如下：

視覺檢測裝置，包括機架和設(shè)于所述機架內(nèi)部的檢測機構(gòu)；所述機架的兩端分別設(shè)有連接傳輸帶的產(chǎn)品檢測入口和合格品出口，所述檢測機構(gòu)包括依次設(shè)于所述產(chǎn)品檢測入口向后的相機檢測裝置、光電檢測裝置、剔除裝置；所述檢測機構(gòu)設(shè)有位于所述傳輸帶上方的框體，所述相機檢測裝置固定連接于所述框體前端，所述光電檢測裝置設(shè)于所述框體的兩側(cè)，所述剔除裝置包括橫跨所述框體兩側(cè)的線性模組和連接所述線性模組用于剔除不合格品的推出板。

具體的，所述框體上方設(shè)有裝載所述線性模組的橫梁。

具體的，所述框體的前端設(shè)有豎直的安裝柱，所述相機檢測裝置固定連接于所述安裝柱上。

具體的，所述框體的一側(cè)設(shè)有與所述推出板相對應(yīng)的不合格品出口。

具體的，所述線性模組上設(shè)有可沿其滑動的推動桿，所述推動桿固定連接沿所述傳輸帶的方向設(shè)置的所述推出板。

具體的，所述不合格品出口下方設(shè)有傾斜的滑料槽。

具體的，所述機架的外部設(shè)有氣動開關(guān)組件。

具體的，所述機架的外部設(shè)有與所述相機檢測裝置連接配合使用的顯示器。

具體的，所述機架的頂部設(shè)有顯示燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型視覺檢測裝置的有益效果主要體現(xiàn)在：通過檢測機構(gòu)可以進行在線實時監(jiān)控產(chǎn)品，快速準確排除不合格品。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖中數(shù)字表示：

1機架、11框體、12顯示燈、13氣動開關(guān)組件、14顯示器、2產(chǎn)品檢測入口、3合格品出口、31滑料槽、4傳輸帶、5光電檢測裝置、6安裝柱、61相機檢測裝置、7線性模組、8推動桿、9推出板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例：

參照圖1-2所示，本實施例是視覺檢測裝置，包括機架1和設(shè)于機架1內(nèi)部的檢測機構(gòu)；機架1的兩端分別設(shè)有連接傳輸帶4的產(chǎn)品檢測入口2和合格品出口3，檢測機構(gòu)包括依次設(shè)于產(chǎn)品檢測入口2向后的相機檢測裝置61、光電檢測裝置5、剔除裝置；相機檢測裝置61設(shè)于光電檢測裝置5的上方。檢測機構(gòu)設(shè)有位于傳輸帶4上方的框體11，框體11位于產(chǎn)品檢測入口2的一側(cè)設(shè)有豎直的安裝柱6，相機檢測裝置61固定連接于安裝柱6上，框體11沿傳輸帶4運動方向的兩側(cè)分別設(shè)有光電檢測裝置5。剔除裝置包括線性模組7和推出板9，框體11上方設(shè)有裝載線性模組7的橫梁(圖中未標注)，線性模組7上設(shè)有可沿其滑動的推動桿8，推動桿8固定連接沿傳輸帶4的方向設(shè)置的推出板9。推出板9用于剔除不合格品?？蝮w11的一側(cè)設(shè)有與推出板9相對應(yīng)的不合格品出口。不合格品出口下方設(shè)有傾斜的滑料槽31。

機架1的外部設(shè)有控制傳輸帶4運行的氣動開關(guān)組件13。機架1的外部設(shè)有與相機檢測裝置61連接配合使用的顯示器14。機架1的頂部設(shè)有顯示燈12。顯示燈12發(fā)光提示不合格品的剔除狀態(tài)。

應(yīng)用本實施例時，產(chǎn)品由產(chǎn)品檢測入口2進入傳輸帶4，相機檢測裝置61進行拍照傳輸至顯示器14，通過檢測判斷組件(圖中未示出)進行判定產(chǎn)品是否合格，產(chǎn)品合格則通過傳輸帶4傳送到合格品出口3。判定產(chǎn)品不合格后，不合格品通過光電檢測裝置5感應(yīng)到產(chǎn)品的位置后，不合格品在線性模組7的推出板9作用下，橫向推出到傳輸帶4一側(cè)落至滑料槽31內(nèi)。相機檢測裝置61、傳輸帶4、光電檢測裝置5、線性模組7以及氣動開關(guān)組件13均通過顯示器14的控制系統(tǒng)電性連接。本實施例通過檢測機構(gòu)可以進行在線實時監(jiān)控產(chǎn)品，快速準確排除不合格品。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。