本發(fā)明涉及拍攝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視覺綜合控制裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的視頻采集控制裝置是通過單一的線控手柄對視頻采集設(shè)備進(jìn)行控制，完全通過機(jī)械結(jié)構(gòu)控制視頻采集設(shè)備。但是這種方式存在功能比較單一，視頻采集時調(diào)節(jié)視頻采集距離需要人工目測后再操控機(jī)械結(jié)構(gòu)控制視頻采集設(shè)備調(diào)整視頻采集距離，使用起來非常不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種能夠自動調(diào)節(jié)視頻采集距離的視覺綜合控制裝置。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案為：

一種視覺綜合控制裝置，包括無人機(jī)飛行裝置和地面控制裝置，所述無人機(jī)飛行裝置上搭載有視頻采集裝置和與視頻采集裝置連接的視頻采集控制系統(tǒng)，供電裝置分別連接視頻采集裝置和視頻采集控制系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻采集控制系統(tǒng)包括視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端和視頻采集系統(tǒng)命令接收端，所述視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端與視頻采集裝置連接；所述視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端與視頻采集系統(tǒng)命令接收端連接；所述視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端與視頻采集裝置分別與數(shù)據(jù)疊加模塊連接；所述數(shù)據(jù)疊加模塊連接圖像傳輸裝置，圖像傳輸裝置通過無線控制設(shè)備與地面控制裝置連接；所述地面控制裝置還通過無線控制設(shè)備與視頻采集系統(tǒng)命令接收端連接。

進(jìn)一步的，所述無人機(jī)上還設(shè)有測距模塊，所述測距模塊與視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端連接。

進(jìn)一步的，所述地面控制裝置與視頻采集系統(tǒng)的無線控制設(shè)備為2.5G或4G。

進(jìn)一步的，所述圖像傳輸裝置與地面控制裝置的無線控制設(shè)備為5.8G或4G。

進(jìn)一步的，所述視覺模塊為MCU芯片。

進(jìn)一步的，所述視覺模塊裝置包括視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端和視頻采集系統(tǒng)命令接收端。

進(jìn)一步的，所述視頻采集系統(tǒng)命令接收端將地面控制裝置傳來的波形圖轉(zhuǎn)化為可接受的數(shù)字化信息，并發(fā)送給視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端。

進(jìn)一步的，所述供電裝置連接穩(wěn)壓裝置。

進(jìn)一步的，所述穩(wěn)壓裝置為header3(1117芯片)。

進(jìn)一步的，所述供電裝置的電源電路使用芯片1584構(gòu)建。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明屬于融合了除視頻采集端控制系統(tǒng)外的多重傳感及控制系統(tǒng)，不僅可實(shí)現(xiàn)對拍攝對象的視頻記錄，同時可對拍攝對象進(jìn)行距離測量，周邊環(huán)境感知的功能。與目前市面單一的有線控手柄(完全通過機(jī)械結(jié)構(gòu)控制視頻采集設(shè)備)有實(shí)質(zhì)性的區(qū)別，本發(fā)明完全通過數(shù)字信號進(jìn)行控制并將數(shù)字信息通過無線信號回傳到中樞顯示設(shè)備，大大提高了作業(yè)距離、可靠性、穩(wěn)定性、安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明視覺綜合控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明實(shí)施例視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端芯片電路圖

圖3為本發(fā)明實(shí)施例視頻采集系統(tǒng)命令接收端芯片電路圖

圖4為本發(fā)明實(shí)施例視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端穩(wěn)壓裝置電路圖

圖5為本發(fā)明實(shí)施例主控制MCU電源電路圖

圖6為本發(fā)明實(shí)施例OSD電源電路圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步技術(shù)說明。以下說明是對本發(fā)明構(gòu)思的解釋，不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種視覺綜合控制裝置，包括無人機(jī)飛行裝置和地面控制裝置，所述無人機(jī)飛行裝置上搭載有視頻采集裝置和與視頻采集裝置連接的視頻采集控制系統(tǒng)，供電裝置分別連接視頻采集裝置和視頻采集控制系統(tǒng)，所述視頻采集控制系統(tǒng)包括視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端和視頻采集系統(tǒng)命令接收端，所述視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端與視頻采集裝置連接；所述視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端與視頻采集系統(tǒng)命令接收端連接；所述視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端與視頻采集裝置分別與數(shù)據(jù)疊加模塊連接；所述數(shù)據(jù)疊加模塊連接圖像傳輸裝置，圖像傳輸裝置通過無線控制設(shè)備與地面控制裝置連接；所述地面控制裝置還通過無線控制設(shè)備與視頻采集系統(tǒng)命令接收端連接。

所述視覺模塊為MCU芯片。

所述無人機(jī)上還設(shè)有測距模塊，所述測距模塊與視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端連接。

所述地面控制裝置與視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端的無線控制設(shè)備為2.5G或4G，所述圖像傳輸裝置與地面控制裝置的無線控制設(shè)備為5.8G或4G。實(shí)現(xiàn)對視頻采集設(shè)備的攝錄像、推拉控制，同時集成紅外距離探測模塊可實(shí)現(xiàn)對被測量物體距離的顯示。

所述視覺模塊包括視頻采集系統(tǒng)接收端和視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端。

所述視頻采集系統(tǒng)接收端將地面控制裝置傳來的波形圖轉(zhuǎn)化為可接受的數(shù)字化信息，并發(fā)送給視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端。

所述供電裝置連接穩(wěn)壓裝置。

所述穩(wěn)壓裝置為header3(1117芯片)(如圖4所示)。

所述供電裝置的電源電路使用芯片1584構(gòu)建。

本發(fā)明的視覺綜合控制裝置中的供電裝置：電源電路作為主控制電源電路使用芯片1584構(gòu)建電路，輸出后經(jīng)過header3(1117芯片)進(jìn)行穩(wěn)壓高低頻濾波，進(jìn)而為主控制芯片MCU供電。如圖5所示，電源電路輸入電壓為4.5v28v，輸出電壓固定為5v，最大電流4A，峰值最大4.5A，工作電流3A可長時間工作。本電源電路采用非線性穩(wěn)壓原理。

視頻處理部分：主要是將視頻采集設(shè)備采集來的視頻輸入OSD處理控制芯片，并通過MCU與OSD處理控制芯片的疊加輸入引腳的坐標(biāo)畫點(diǎn)通信完成對原始視頻的信息疊加，通過實(shí)時采集視頻采集設(shè)備的工作狀態(tài)將狀態(tài)信息疊加到視頻上，并將視頻通過視頻輸出引腳輸出到圖像傳輸設(shè)備上將疊加完的信息進(jìn)行回傳。OSD的供電電源電路入圖6所示，其中輸入電壓4.5v28v，輸出電壓固定為7.6v，輸出最大電流4A，峰值最大5A，電源電路采用非線性穩(wěn)壓原理。

視頻采集設(shè)備從板(如圖3所示)：主要是將接收機(jī)得到的遙控相應(yīng)通道的波形圖轉(zhuǎn)化為可接受的數(shù)字化信息，并發(fā)送給視頻采集設(shè)備視頻采集系統(tǒng)執(zhí)行端(如圖2所示)。

其中視頻采集設(shè)備從板通過將接收機(jī)的三個通道連接到PA6，PB6，PA1上，通過地面遙控對接收機(jī)的控制，從而改變個通道的輸出波形，處理器將個通道信息處理成數(shù)字信息打包送給接收模塊，進(jìn)而發(fā)送給主板的執(zhí)行模塊

視頻采集設(shè)備控制芯片的工作原理：MCU處理芯片通過接受處理來自數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)(數(shù)據(jù)來自從機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī))數(shù)據(jù)，判斷地面控制系統(tǒng)是要如何對視頻采集設(shè)備進(jìn)行操作，并將處理完的數(shù)據(jù)打包發(fā)送給視頻采集設(shè)備控制芯片，從而完成對視頻采集設(shè)備的焦距推拉，攝錄/停止，開關(guān)機(jī)等一系列動作，并將狀態(tài)信息交與OSD處理控制芯片。

測距模塊使用I2C協(xié)議與主MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，MCU實(shí)時讀取測距傳感器寄存器里的距離值，通過與用戶設(shè)置的最小距離閾值進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)陀陂撝档臅r候便會報警，報警信息通過傳輸系統(tǒng)發(fā)送致地面接收端進(jìn)行顯示。

本發(fā)明融合了除視頻采集設(shè)備控制系統(tǒng)外的多重傳感及控制系統(tǒng)，不僅可實(shí)現(xiàn)對拍攝對象的視頻記錄，同時可對拍攝對象進(jìn)行距離測量，周邊環(huán)境感知的功能。與目前市面單一的線控手柄(完全通過機(jī)械結(jié)構(gòu)控制視頻采集設(shè)備)有實(shí)質(zhì)性的區(qū)別，本發(fā)明完全通過數(shù)字信號進(jìn)行無線控制并將數(shù)字信息回傳到中樞顯示設(shè)備，大大提高了作業(yè)距離、可靠性、穩(wěn)定性、安全性。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明具體實(shí)施例,但并不局限于實(shí)施例,凡在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下,依本申請所做的等效修飾和現(xiàn)有技術(shù)添加均視為本發(fā)明技術(shù)范疇。