本發(fā)明涉及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，特別涉及一種分簇結(jié)構(gòu)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的mac實(shí)現(xiàn)方法，以及使用該方法的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。

背景技術(shù)：

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種將傳感器技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的具體實(shí)現(xiàn)是將傳感器節(jié)點(diǎn)散步在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，并通過(guò)它們的能量模塊提供能源，通過(guò)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的聚合，并通過(guò)無(wú)線模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送或轉(zhuǎn)發(fā)。隨著電子器件技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的建立成本不斷下降，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，并在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、漁業(yè)、軍事、醫(yī)療等行業(yè)取得了良好的應(yīng)用。

由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的隨機(jī)布放，傳感器節(jié)點(diǎn)的持續(xù)工作是其關(guān)鍵點(diǎn)。由于傳感器節(jié)點(diǎn)的尺寸較小，難以支撐較長(zhǎng)的供能，更換電池也不容易。因此，如何設(shè)計(jì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議，使得網(wǎng)絡(luò)的總體能耗盡量減小，是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。

對(duì)于規(guī)模較大的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)而言，為了加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的管理，同時(shí)優(yōu)化能耗，有必要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的分簇。對(duì)于分簇結(jié)構(gòu)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)一種高效的mac實(shí)現(xiàn)方法，有助于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能耗節(jié)省。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供分簇結(jié)構(gòu)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其mac實(shí)現(xiàn)方法，從而盡量減少無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的總體能耗。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種分簇結(jié)構(gòu)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的mac實(shí)現(xiàn)方法，包括：a.簇頻率選擇：簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送簇頭公告，當(dāng)與不同簇的簇頭頻率發(fā)生碰撞時(shí)，令對(duì)方簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行頻率調(diào)整；b.初始時(shí)隙劃分：根據(jù)簇內(nèi)各成員節(jié)點(diǎn)的剩余能量，進(jìn)行初始時(shí)隙劃分；c.休眠或發(fā)送數(shù)據(jù)：傳感器節(jié)點(diǎn)在沒(méi)有數(shù)據(jù)需要發(fā)送時(shí)保持無(wú)線模塊休眠，而在需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)將無(wú)線模塊喚醒，并在發(fā)送前后發(fā)出控制信息；d.時(shí)隙調(diào)整：根據(jù)上一幀的忙閑程度，進(jìn)行時(shí)隙的動(dòng)態(tài)調(diào)整。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述a.簇頻率選擇的方法包括以下步驟中的一種或兩種組合：a1.簇頭節(jié)點(diǎn)在預(yù)先設(shè)置的頻率表中選擇尚未被占用的頻率作為簇頭頻率，并通過(guò)公共信道發(fā)送簇頭公告；a2.當(dāng)本簇的成員節(jié)點(diǎn)收到其它簇的簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)出的簇頭公告時(shí)，判斷對(duì)方的簇頭公告中擬使用的頻率與本簇已使用的頻率是否相同；若否，則在預(yù)先設(shè)置的頻率表中將對(duì)方的簇頭公告所使用的頻率標(biāo)記為已占用；若是，則對(duì)于能量低于一定值的簇頭節(jié)點(diǎn)，令其保留頻率；對(duì)于能量高于一定值的簇頭節(jié)點(diǎn)，通知其重新選擇所述頻率表中的空閑頻率并再度發(fā)出簇頭公告。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述簇頭公告包括的內(nèi)容有：簇頭節(jié)點(diǎn)號(hào)、選用頻率、及簇頭能量。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述b.初始時(shí)隙劃分的方法包括以下步驟中的一種或兩種組合：b1.在網(wǎng)絡(luò)初始狀態(tài)下，所有傳感器節(jié)點(diǎn)都未發(fā)送過(guò)數(shù)據(jù)，此時(shí)根據(jù)簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)的剩余能量進(jìn)行時(shí)隙劃分；b2.對(duì)于包含1個(gè)簇頭和n個(gè)成員節(jié)點(diǎn)的簇，令簇頭編號(hào)為0，成員節(jié)點(diǎn)編號(hào)為1至n，則成員節(jié)點(diǎn)i所分配到的時(shí)隙長(zhǎng)度為t(i)，t(i)＝ktmin，其中，tmin為最小能量段所分配的時(shí)隙長(zhǎng)度，k為成員節(jié)點(diǎn)i的能量所位于的能量段的段號(hào)，k通過(guò)

計(jì)算得到，其中，e(i)是成員節(jié)點(diǎn)i的剩余能量，emax是簇內(nèi)所有成員節(jié)點(diǎn)中能量的最大值，emin是簇內(nèi)所有成員節(jié)點(diǎn)中能量的最小值，le＝int[log2(n+1)]是能級(jí)數(shù)量，emin至emax之間的能量值被均勻劃分為le個(gè)能量段。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述b.初始時(shí)隙劃分的方法還包括：b3.每一幀的時(shí)隙組成，由控制時(shí)隙tc、及各個(gè)成員節(jié)點(diǎn)所分配到的時(shí)隙t(1)，t(2)，…，t(n)所構(gòu)成。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述b.初始時(shí)隙劃分的方法還包括：b4.在每一幀的開(kāi)始，簇頭節(jié)點(diǎn)將時(shí)隙分配表進(jìn)行廣播，并在一定的簇頭廣播時(shí)長(zhǎng)之后開(kāi)始第一輪的分配時(shí)隙計(jì)時(shí)。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述c.休眠或發(fā)送數(shù)據(jù)的方法包括：c1.傳感器節(jié)點(diǎn)收到時(shí)隙分配表以后，根據(jù)所述時(shí)隙分配表進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送安排；c2.若傳感器節(jié)點(diǎn)沒(méi)有數(shù)據(jù)需要發(fā)送，則將無(wú)線模塊保持休眠狀態(tài)；c3.若傳感器節(jié)點(diǎn)有數(shù)據(jù)需要發(fā)送，則在其所分配到的時(shí)隙開(kāi)始時(shí)，將無(wú)線模塊喚醒，并令所述無(wú)線模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述c3的方法還包括：在所分配的時(shí)隙開(kāi)始時(shí)，發(fā)送一個(gè)表示開(kāi)始發(fā)送的控制信息，隨后進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送；若在時(shí)隙內(nèi)完成數(shù)據(jù)發(fā)送，則在時(shí)隙結(jié)尾時(shí)發(fā)送一個(gè)表示發(fā)送完成的控制信息；若在時(shí)隙內(nèi)沒(méi)有完成數(shù)據(jù)發(fā)送，則在時(shí)隙結(jié)尾時(shí)發(fā)送一個(gè)表示申請(qǐng)繼續(xù)發(fā)送的控制信息。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述d.時(shí)隙調(diào)整的方法包括：d1.每一幀結(jié)束，簇頭節(jié)點(diǎn)根據(jù)各個(gè)時(shí)隙的使用情況，進(jìn)行時(shí)隙調(diào)整，包括：若傳感器節(jié)點(diǎn)在前一幀的所對(duì)應(yīng)時(shí)隙沒(méi)有發(fā)送數(shù)據(jù)，則該時(shí)隙稱(chēng)為空閑時(shí)隙；若傳感器節(jié)點(diǎn)在前一幀的所對(duì)應(yīng)時(shí)隙有發(fā)送過(guò)數(shù)據(jù)，且在時(shí)隙結(jié)束前發(fā)送了申請(qǐng)繼續(xù)發(fā)送的請(qǐng)求，則該時(shí)隙稱(chēng)為繁忙時(shí)隙；若傳感器節(jié)點(diǎn)在前一幀的所對(duì)應(yīng)時(shí)隙發(fā)送過(guò)數(shù)據(jù)，且在時(shí)隙結(jié)束前沒(méi)有發(fā)送申請(qǐng)繼續(xù)發(fā)送的請(qǐng)求，則該時(shí)隙稱(chēng)為工作時(shí)隙；d2.在當(dāng)前幀中：對(duì)于空閑時(shí)隙，成員節(jié)點(diǎn)i所分配到的時(shí)隙由上一幀中的t(i)調(diào)整為預(yù)設(shè)分?jǐn)?shù)倍的t(i)；對(duì)于繁忙時(shí)隙，成員節(jié)點(diǎn)i所分配到的時(shí)隙由上一幀中的t(i)調(diào)整為(1+預(yù)設(shè)分?jǐn)?shù)倍p)t(i)，其中，p為此前連續(xù)出現(xiàn)繁忙時(shí)隙的次數(shù)；對(duì)于工作時(shí)隙，則保持與上一幀中的t(i)相同。

于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述d.時(shí)隙調(diào)整的方法還包括：d3.在每一幀的開(kāi)始，簇頭節(jié)點(diǎn)將更新后的時(shí)隙分配表進(jìn)行廣播，并在一定的簇頭廣播時(shí)長(zhǎng)之后開(kāi)始又一輪的分配時(shí)隙計(jì)時(shí)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，所述無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用如上任一所述的分簇結(jié)構(gòu)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的mac實(shí)現(xiàn)方法。

如上所述，本發(fā)明的分簇結(jié)構(gòu)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其mac實(shí)現(xiàn)方法，當(dāng)簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送的簇頭公告的頻率與不同簇的簇頭頻率發(fā)生碰撞時(shí)，令對(duì)方簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行頻率調(diào)整；根據(jù)簇內(nèi)各成員節(jié)點(diǎn)的剩余能量進(jìn)行初始時(shí)隙劃分；通過(guò)是否需要發(fā)送數(shù)據(jù)而將無(wú)線模塊進(jìn)行休眠或喚醒，并在發(fā)送數(shù)據(jù)前后進(jìn)行控制信息的發(fā)送；在后續(xù)的幀中根據(jù)上一幀的忙閑程度動(dòng)態(tài)調(diào)整當(dāng)前幀的時(shí)隙，能夠使無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的總體能耗下降，并有效減少了平均數(shù)據(jù)包的傳輸延遲。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為本發(fā)明一實(shí)施例中的分簇結(jié)構(gòu)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的mac實(shí)現(xiàn)方法的流程圖。

圖2顯示為本發(fā)明一實(shí)施例中的頻率選擇過(guò)程示意圖。

圖3顯示為本發(fā)明一實(shí)施例中的時(shí)隙劃分、數(shù)據(jù)發(fā)送或休眠、時(shí)隙調(diào)整過(guò)程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說(shuō)明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)，一般會(huì)隨機(jī)布放著一些無(wú)線傳感器，在網(wǎng)絡(luò)初始階段，通過(guò)匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)出控制信號(hào)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)按照分簇算法進(jìn)行分簇，以形成分簇結(jié)構(gòu)。本發(fā)明為了達(dá)到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的總體能耗下降、減少平均數(shù)據(jù)包的傳輸延遲等效果，提出一種基于分簇結(jié)構(gòu)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的mac實(shí)現(xiàn)方法，如圖1所示，主要包括四個(gè)階段：a簇頻率選擇、b初始時(shí)隙劃分、c休眠或發(fā)送數(shù)據(jù)、d時(shí)隙動(dòng)態(tài)調(diào)整。

請(qǐng)參閱圖2，在發(fā)明中，傳感器節(jié)點(diǎn)預(yù)先設(shè)置一套頻率表，其中包含可以選擇的頻率。在a簇頻率選擇階段，簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送簇頭公告，當(dāng)與不同簇的簇頭頻率發(fā)生碰撞時(shí)，令對(duì)方簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行頻率調(diào)整，其中，所述簇頭公告包括的內(nèi)容有：簇頭節(jié)點(diǎn)號(hào)、選用頻率、及簇頭能量。詳細(xì)的：

簇頭節(jié)點(diǎn)在預(yù)先設(shè)置的頻率表中選擇尚未被占用的頻率作為簇頭頻率，并通過(guò)公共信道發(fā)送簇頭公告。當(dāng)本簇的成員節(jié)點(diǎn)收到其它簇的簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)出的簇頭公告時(shí)，判斷對(duì)方的簇頭公告中擬使用的頻率與本簇已使用的頻率是否相同；若否，則在預(yù)先設(shè)置的頻率表中將對(duì)方的簇頭公告所使用的頻率標(biāo)記為已占用；若是，則進(jìn)行優(yōu)先級(jí)判斷，即：對(duì)于能量較低的(如：低于一定值)簇頭節(jié)點(diǎn)，令其保留頻率；對(duì)于能量較高的(如：高于一定值)簇頭節(jié)點(diǎn)，通知其重新選擇所述頻率表中的空閑頻率并再度發(fā)出簇頭公告。

圖3顯示了b時(shí)隙劃分、c數(shù)據(jù)發(fā)送或休眠、和d時(shí)隙動(dòng)態(tài)調(diào)整的過(guò)程。

在b初始時(shí)隙劃分階段，本發(fā)明根據(jù)簇內(nèi)各成員節(jié)點(diǎn)的剩余能量，進(jìn)行初始時(shí)隙劃分。詳細(xì)的：

在網(wǎng)絡(luò)初始狀態(tài)下，所有傳感器節(jié)點(diǎn)都未發(fā)送過(guò)數(shù)據(jù)，此時(shí)根據(jù)簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)的剩余能量進(jìn)行時(shí)隙劃分。對(duì)于包含1個(gè)簇頭和n個(gè)成員節(jié)點(diǎn)的簇，令簇頭編號(hào)為0，成員節(jié)點(diǎn)編號(hào)為1至n，對(duì)于編號(hào)為i的節(jié)點(diǎn)，它的剩余能量表示為e(i)。設(shè)簇內(nèi)所有成員節(jié)點(diǎn)中，能量的最大值為emax＝max[e(1),e(2),…e(n)]，能量的最小值為emin＝min[e(1),e(2),…e(n)]，而能級(jí)數(shù)量le＝int[log2(n+1)]代表著將emin至emax之間的能量值均勻地劃分為le個(gè)區(qū)間，每個(gè)區(qū)間是一個(gè)能級(jí)。若成員節(jié)點(diǎn)i的能量位于第k個(gè)能量段時(shí)，有：

那么，成員節(jié)點(diǎn)i所分配到的時(shí)隙長(zhǎng)度t(i)就為ktmin，其中，tmin為最小能量段所分配的時(shí)隙長(zhǎng)度。

每一幀的時(shí)隙組成，由控制時(shí)隙tc、及各個(gè)成員節(jié)點(diǎn)所分配到的時(shí)隙t(1)，t(2)，…，t(n)所構(gòu)成。在每一幀的開(kāi)始，簇頭節(jié)點(diǎn)將時(shí)隙分配表進(jìn)行廣播，并在一定的簇頭廣播時(shí)長(zhǎng)之后開(kāi)始第一輪的分配時(shí)隙計(jì)時(shí)。此后，依次開(kāi)始t(1)，t(2)，…，t(n)的時(shí)隙使用過(guò)程。

在c休眠或發(fā)送數(shù)據(jù)階段，傳感器節(jié)點(diǎn)在沒(méi)有數(shù)據(jù)需要發(fā)送時(shí)保持無(wú)線模塊休眠，而在需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)將無(wú)線模塊喚醒，并在發(fā)送前后發(fā)出控制信息。詳細(xì)的：

傳感器節(jié)點(diǎn)收到時(shí)隙分配表以后，根據(jù)所述時(shí)隙分配表進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送安排。若傳感器節(jié)點(diǎn)沒(méi)有數(shù)據(jù)需要發(fā)送，則將無(wú)線模塊保持休眠狀態(tài)；若傳感器節(jié)點(diǎn)有數(shù)據(jù)需要發(fā)送，則在其所分配到的時(shí)隙開(kāi)始時(shí)，將無(wú)線模塊喚醒，并令所述無(wú)線模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。

在所分配的時(shí)隙開(kāi)始時(shí)，發(fā)送一個(gè)表示開(kāi)始發(fā)送的控制信息，隨后進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。若在時(shí)隙內(nèi)完成數(shù)據(jù)發(fā)送，則在時(shí)隙結(jié)尾時(shí)發(fā)送一個(gè)表示發(fā)送完成的控制信息。若在時(shí)隙內(nèi)沒(méi)有完成數(shù)據(jù)發(fā)送，則在時(shí)隙結(jié)尾時(shí)發(fā)送一個(gè)表示申請(qǐng)繼續(xù)發(fā)送的控制信息。

在d時(shí)隙動(dòng)態(tài)調(diào)整階段，本方法根據(jù)上一幀的忙閑程度，進(jìn)行時(shí)隙的動(dòng)態(tài)調(diào)整。詳細(xì)的：

在每一幀的結(jié)束，簇頭節(jié)點(diǎn)根據(jù)各個(gè)時(shí)隙的使用情況進(jìn)行時(shí)隙調(diào)整：若傳感器節(jié)點(diǎn)在前一幀的所對(duì)應(yīng)時(shí)隙沒(méi)有發(fā)送數(shù)據(jù)，則該時(shí)隙稱(chēng)為空閑時(shí)隙；若傳感器節(jié)點(diǎn)在前一幀的所對(duì)應(yīng)時(shí)隙有發(fā)送過(guò)數(shù)據(jù)，且在時(shí)隙結(jié)束前發(fā)送了申請(qǐng)繼續(xù)發(fā)送的請(qǐng)求，則該時(shí)隙稱(chēng)為繁忙時(shí)隙；若傳感器節(jié)點(diǎn)在前一幀的所對(duì)應(yīng)時(shí)隙發(fā)送過(guò)數(shù)據(jù)，且在時(shí)隙結(jié)束前沒(méi)有發(fā)送申請(qǐng)繼續(xù)發(fā)送的請(qǐng)求，則該時(shí)隙稱(chēng)為工作時(shí)隙。在當(dāng)前幀中：對(duì)于空閑時(shí)隙，成員節(jié)點(diǎn)i所分配到的時(shí)隙由上一幀中的t(i)調(diào)整為預(yù)設(shè)分?jǐn)?shù)倍的t(i)，如：0.5t(i)；對(duì)于繁忙時(shí)隙，成員節(jié)點(diǎn)i所分配到的時(shí)隙由上一幀中的t(i)調(diào)整為(1+預(yù)設(shè)分?jǐn)?shù)倍p)t(i)，如：(1+0.5p)t(i)，其中，p為此前連續(xù)出現(xiàn)繁忙時(shí)隙的次數(shù)；對(duì)于工作時(shí)隙，則保持與上一幀中的t(i)相同。

在每一幀的開(kāi)始，簇頭節(jié)點(diǎn)將更新后的時(shí)隙分配表進(jìn)行廣播，并在一定的簇頭廣播時(shí)長(zhǎng)之后開(kāi)始又一輪的分配時(shí)隙計(jì)時(shí)。

除此之外，本發(fā)明還提供一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，在網(wǎng)絡(luò)初始階段，通過(guò)匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)出控制信號(hào)。所述無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)按照分簇算法進(jìn)行分簇，并對(duì)其傳感器節(jié)點(diǎn)預(yù)先設(shè)置一套頻率表，該頻率表中包含若干可以選擇的頻率。特別的，所述無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用前述實(shí)施例中的分簇結(jié)構(gòu)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的mac實(shí)現(xiàn)方法，從而減少了自身的總體能耗以及平均數(shù)據(jù)包的傳輸延遲。由于前述實(shí)施例中的技術(shù)特征能夠應(yīng)用于本實(shí)施例，因而不再重復(fù)贅述。

綜上所述，本發(fā)明的分簇?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其mac實(shí)現(xiàn)方法，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。