本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及全景圖像生成方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著vr技術(shù)的不斷發(fā)展，vr在生活、工作中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，特別在房產(chǎn)、大宗商品買(mǎi)賣(mài)等場(chǎng)所，人們對(duì)vr體驗(yàn)的要求也越來(lái)越高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了全景拍攝方法、裝置及系統(tǒng)，以解決上述問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種全景圖像生成方法，應(yīng)用于vr系統(tǒng)，所述vr系統(tǒng)包括第一圖像獲取設(shè)備、第二圖像獲取設(shè)備、圖像處理設(shè)備以及vr顯示設(shè)備，所述方法包括：所述圖像處理設(shè)備分別接收所述第一圖像獲取設(shè)備拍攝的第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二圖像獲取設(shè)備拍攝的第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息；將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息根據(jù)所述圖像處理設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接，生成第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息；將所述第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述vr顯示設(shè)備。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種全景圖像生成方法，應(yīng)用于vr系統(tǒng)，所述vr系統(tǒng)包括第一圖像獲取設(shè)備、第二圖像獲取設(shè)備、圖像處理設(shè)備以及vr顯示設(shè)備，所述方法包括：所述第一圖像獲取設(shè)備拍攝第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，并將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述圖像處理設(shè)備；所述第二圖像獲取設(shè)備拍攝第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，并將所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述圖像處理設(shè)備；所述圖像處理設(shè)備將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息根據(jù)所述圖像處理設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接，生成第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息；所述圖像處理設(shè)備將所述第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述vr顯示設(shè)備。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種全景圖像生成裝置，應(yīng)用于vr系統(tǒng)，所述vr系統(tǒng)包括第一圖像獲取設(shè)備、第二圖像獲取設(shè)備、圖像處理設(shè)備以及vr顯示設(shè)備，所述裝置包括：接收單元，用于接收所述第一圖像獲取設(shè)備拍攝的第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二圖像獲取設(shè)備拍攝的第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。全景圖像生成單元，用于將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息根據(jù)所述圖像處理設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接，生成第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。發(fā)送單元，用于將所述第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述vr顯示設(shè)備。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種全景圖像生成系統(tǒng)，所述全景圖像生成系統(tǒng)包括第一圖像獲取設(shè)備、第二圖像獲取設(shè)備、圖像處理設(shè)備以及vr顯示設(shè)備：所述第一圖像獲取設(shè)備用于拍攝第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，并將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述圖像處理設(shè)備。所述第二圖像獲取設(shè)備用于拍攝第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，并將所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述圖像處理設(shè)備。所述圖像處理設(shè)備用于將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息根據(jù)所述圖像處理設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接，生成第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。所述圖像處理設(shè)備用于將所述第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述vr顯示設(shè)備。

上述本發(fā)明實(shí)施例提供的全景圖像生成方法、裝置及系統(tǒng)，由圖像處理設(shè)備對(duì)接收到的第一圖像獲取設(shè)備發(fā)送的第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二圖像獲取設(shè)備發(fā)送的第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，并對(duì)第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接處理，使第一圖像獲取設(shè)備的第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息拼接成全景圖像的第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景，不僅減少了vr系統(tǒng)需要的圖像獲取設(shè)備的數(shù)量，而且能夠獲得全景圖像。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的vr系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的全景圖像生成方法的步驟流程圖；

圖4示出了本發(fā)明第三實(shí)施例提供的全景圖像生成方法的步驟流程圖；

圖5示出了本發(fā)明第四實(shí)施例提供的全景圖像生成方法的步驟流程圖；

圖6示出了本發(fā)明第五實(shí)施例提供的全景圖像生成裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的vr系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)框圖，所述vr系統(tǒng)100，包括：第一圖像獲取設(shè)備110、第二圖像獲取設(shè)備120、圖像處理設(shè)備130、vr顯示設(shè)備140以及服務(wù)器150，所述第一圖像獲取設(shè)備110、第二圖像獲取設(shè)備120分別與110分別與圖像處理設(shè)備130之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接，以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信或者交互。所述圖像處理設(shè)備130以及vr顯示設(shè)備140分別與所述服務(wù)器通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接，以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信或者交互。當(dāng)然，所述第一圖像獲取設(shè)備110、第二圖像獲取設(shè)備120還可以與所述服務(wù)器150通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接，以進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2，圖2示出了一種可應(yīng)用于本發(fā)明實(shí)施例提供的全景圖像生成方法、裝置及系統(tǒng)的電子設(shè)備200的結(jié)構(gòu)框圖。作為一種實(shí)施方式，所述電子設(shè)備可以為個(gè)人電腦(personalcomputer，pc)、平板電腦、智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、可穿戴設(shè)備等終端。

圖2示出了一種可應(yīng)用于本申請(qǐng)實(shí)施例中的電子設(shè)備200的結(jié)構(gòu)框圖。該電子設(shè)備200可以作為第一圖像獲取設(shè)備110、第二圖像獲取設(shè)備120、圖像處理設(shè)備130以及vr顯示設(shè)備140。如圖2所示，電子設(shè)備200可以包括存儲(chǔ)器202、存儲(chǔ)控制器203、處理器204和網(wǎng)絡(luò)模塊205。

存儲(chǔ)器202、存儲(chǔ)控制器203、處理器204、網(wǎng)絡(luò)模塊205各元件之間直接或間接地電連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件之間可以通過(guò)一條或多條通訊總線(xiàn)或信號(hào)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)電連接。所述全景圖像生成方法及裝置分別包括至少一個(gè)可以以軟件或固件(firmware)的形式存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器202中的軟件功能模塊，例如所述全景圖像生成裝置包括的軟件功能模塊或計(jì)算機(jī)程序。

存儲(chǔ)器202可以存儲(chǔ)各種軟件程序以及模塊，如本申請(qǐng)實(shí)施例提供的全景圖像生成方法及裝置對(duì)應(yīng)的程序指令/模塊。處理器204通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器202中的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中全景圖像生成方法。存儲(chǔ)器202可以包括但不限于隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲(chǔ)器(readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只讀存儲(chǔ)器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，電可擦除只讀存儲(chǔ)器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。

處理器204可以是一種集成電路芯片，具有信號(hào)處理能力。上述處理器可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡(jiǎn)稱(chēng)cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，簡(jiǎn)稱(chēng)np)等；還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專(zhuān)用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門(mén)陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。其可以實(shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例中的公開(kāi)的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

網(wǎng)絡(luò)模塊205用于接收以及發(fā)送網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。上述網(wǎng)絡(luò)信號(hào)可包括無(wú)線(xiàn)信號(hào)或者有線(xiàn)信號(hào)。

電子設(shè)備200還可以包括顯示模塊，該顯示模塊可以電子設(shè)備200與用戶(hù)之間提供一個(gè)交互界面(例如用戶(hù)操作界面)或用于顯示圖像數(shù)據(jù)給用戶(hù)參考。

第一實(shí)施例

請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖1，本發(fā)明提供的全景圖像生成系統(tǒng)，應(yīng)用于vr系統(tǒng)，包括第一圖像獲取設(shè)備、第二圖像獲取設(shè)備、圖像處理設(shè)備以及vr顯示設(shè)備。

所述第一圖像獲取設(shè)備用于拍攝第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，并將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述圖像處理設(shè)備。

所述第二圖像獲取設(shè)備用于拍攝第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，并將所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述圖像處理設(shè)備。

所述圖像處理設(shè)備用于將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息根據(jù)所述圖像處理設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接，生成第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。

所述圖像處理設(shè)備用于將所述第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述vr顯示設(shè)備。

第二實(shí)施例

請(qǐng)參見(jiàn)圖3，為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的全景圖像生成方法的步驟流程圖。下面將結(jié)合圖3，對(duì)本實(shí)施例提供的全景圖像生成方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

步驟s310，所述圖像處理設(shè)備分別接收所述第一圖像獲取設(shè)備拍攝的第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二圖像獲取設(shè)備拍攝的第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。

本實(shí)施例提供的圖像生成方法應(yīng)用于vr系統(tǒng)，圖像獲取設(shè)備將拍攝的圖像發(fā)送至圖像處理設(shè)備，由圖像處理設(shè)備處理后，發(fā)送至vr設(shè)備顯示，于本實(shí)施例中，所述vr顯示設(shè)備包括3d眼鏡以及顯示終端，顯示終端用于顯示圖像，例如，所述顯示終端為計(jì)算機(jī)或個(gè)人電腦。用戶(hù)佩戴3d眼鏡后，使顯示終端上的圖像呈3d效果顯示。

第一圖像獲取設(shè)備以及第二圖像獲取設(shè)備均為攝像頭，第一圖像獲取設(shè)備以及第二圖像設(shè)備拍攝角度均為180度，分別用于獲取所在空間的不同圖像，由第一攝像頭獲取空間的第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，即所在空間的一部分圖像，第二攝像頭獲取同一空間的第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，即同一空間的另外一部分圖像，第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息與第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息構(gòu)成了整個(gè)空間的圖像。

作為一種實(shí)施方式，第一圖像獲取設(shè)備以及第二圖像獲取設(shè)備均為兩顆魚(yú)眼攝像頭，采用ov8865芯片，8m像素。單顆魚(yú)眼攝像頭視角可以達(dá)到180度，兩顆魚(yú)眼攝像頭可以達(dá)到360度視角。作為一種實(shí)施方式，所述圖像處理設(shè)備可以采用應(yīng)用處理器apq8053。應(yīng)用處理器apq8053包含雙路isp，可以同時(shí)接收到，第一圖像獲取設(shè)備以及第二圖像獲取傳來(lái)的圖像數(shù)據(jù)。應(yīng)用處理器apq8053支持h.264/h.265/vp8錄像編碼格式，支持4k@30fps，1080p@60fps幀率，可以保證生成的錄像質(zhì)量，避免了vr常見(jiàn)的顆粒感等情況。ov8865芯片的控制信號(hào)通過(guò)iic(inter-integratedcircuit)總線(xiàn)與應(yīng)用處理器apq8053相連，數(shù)據(jù)傳輸位速率在標(biāo)準(zhǔn)模式下可達(dá)100kbit/s，快速模式下可達(dá)400kbit/s。數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)4lane的mipi(mobileindustryprocessorinterface)總線(xiàn)與應(yīng)用處理器apq8053相連。

步驟s320，將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息根據(jù)所述圖像處理設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接，生成第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。

圖像處理設(shè)備接收到第一圖像獲取設(shè)備傳輸?shù)牡谝粚?shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二圖像獲取設(shè)備傳輸?shù)牡诙?shí)時(shí)場(chǎng)景信息后，需要將其拼接成一個(gè)完整的場(chǎng)景信息，以還原第一圖像獲取設(shè)備以及第二圖像獲取設(shè)備所在的空間場(chǎng)景的實(shí)際圖像。

作為一種實(shí)施方式，可以使用ldc(lensdistortioncorrection)算法以及cac(chromaticaberrationcorrection)算法，將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息根據(jù)所述圖像處理設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接，生成第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。從而保證了拼接圖像的正確性，避免了圖像的扭曲及失真。

步驟s330，將所述第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述vr顯示設(shè)備。

作為一種實(shí)施方式，所述圖像處理設(shè)備與所述vr顯示設(shè)備之間進(jìn)行通訊連接，以實(shí)現(xiàn)信息傳輸，圖像處理設(shè)備在得到第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息后，傳輸至vr顯示設(shè)備，在vr顯示設(shè)備上顯示。

作為另一種實(shí)施方式，所述圖像處理設(shè)備以及所述vr顯示設(shè)備分別與服務(wù)器連接，可以通過(guò)wlan將拼接完成的第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送到服務(wù)器，由所述服務(wù)器發(fā)送至所述vr顯示設(shè)備。在保證傳輸速率的同時(shí)，增強(qiáng)了設(shè)備的便捷性。

本發(fā)明實(shí)施例提供的全景圖像生成方法，由圖像處理設(shè)備對(duì)接收到的第一圖像獲取設(shè)備發(fā)送的第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二圖像獲取設(shè)備發(fā)送的第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，并對(duì)第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接處理，使第一圖像獲取設(shè)備的第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息拼接成全景圖像的第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景，不僅減少了vr系統(tǒng)需要的圖像獲取設(shè)備的數(shù)量，而且能夠獲得全景圖像。

第三實(shí)施例

請(qǐng)參見(jiàn)圖4，為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的全景圖像生成方法的步驟流程圖。第三實(shí)施例提供的全景圖像生成方法包括：

步驟s410，所述圖像處理設(shè)備分別接收所述第一圖像獲取設(shè)備拍攝的第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二圖像獲取設(shè)備拍攝的第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。

步驟s421，獲取所述預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息。

由于圖像處理設(shè)備需要將接收到的第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接。

作為一種實(shí)施方式，將圖處理設(shè)備中預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息作為參考，對(duì)第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接。具體地，用戶(hù)需要實(shí)時(shí)查看某一空間的實(shí)時(shí)場(chǎng)景時(shí)，在使用之前，先注冊(cè)賬號(hào)信息以及空間中設(shè)置的第一圖像獲取設(shè)備以及第二圖像獲取設(shè)備的信息，并將第一圖像獲取設(shè)備以及第二圖像獲取設(shè)備與用戶(hù)賬號(hào)信息綁定，同時(shí)，圖像處理設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)這一空間的原始場(chǎng)景信息，并與用戶(hù)的賬號(hào)信息綁定。

步驟s422，從所述原始場(chǎng)景信息中獲取預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)定場(chǎng)景信息。

為了方便對(duì)應(yīng)原始場(chǎng)景信息以及第一場(chǎng)景信息、第二場(chǎng)景信息，在原先存儲(chǔ)原始場(chǎng)景信息時(shí)，在原始場(chǎng)景信息選擇一個(gè)物體，作為標(biāo)定場(chǎng)景信息，優(yōu)選地，選擇原始場(chǎng)景信息中相對(duì)固定的物體作為標(biāo)定場(chǎng)景信息，例如，需要將一間臥室作為原始場(chǎng)景信息進(jìn)行存儲(chǔ)，臥室中的床的位置相對(duì)固定，可以選擇“床”作為標(biāo)定場(chǎng)景信息

步驟s423，根據(jù)所述標(biāo)定場(chǎng)景信息，將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息根據(jù)進(jìn)行拼接，生成第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。

在獲取標(biāo)定場(chǎng)景信息后，拼接第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息時(shí)，從第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息或第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息中找到標(biāo)定場(chǎng)景信息，根據(jù)原始場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接。

同樣地，在本實(shí)施例中使用ldc算法以及cac算法，將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息根據(jù)所述圖像處理設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接，以生成第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。

步驟s430，將所述第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述vr顯示設(shè)備。

在實(shí)施例三中，步驟s410以及s430與實(shí)施例一種的步驟s310、以及s230相同。具體實(shí)施方式請(qǐng)參見(jiàn)實(shí)施例一，這里不再贅述。

本實(shí)施例提供的全景圖像生成方法，使用第一圖像獲取設(shè)備拍攝第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，第二圖像獲取設(shè)備拍攝第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，并通過(guò)圖像處理設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息以及原始場(chǎng)景信息中的標(biāo)定場(chǎng)景信息對(duì)第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接，獲得第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，并將第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至vr顯示設(shè)備進(jìn)行3d顯示，不僅減少了vr系統(tǒng)需要的圖像獲取設(shè)備的數(shù)量，而且能夠獲得全景圖像。

第四實(shí)施例

請(qǐng)參見(jiàn)圖5，為本發(fā)明第四實(shí)施例提供的全景圖像生成方法的步驟流程圖。第四實(shí)施例提供的全景圖像生成方法應(yīng)用于vr系統(tǒng)，包括：

步驟s510，所述第一圖像獲取設(shè)備拍攝第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，并將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述圖像處理設(shè)備。

步驟s520，所述第二圖像獲取設(shè)備拍攝第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，并將所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述圖像處理設(shè)備。

步驟s530，所述圖像處理設(shè)備將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息根據(jù)所述圖像處理設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接，生成第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。

步驟s540，所述圖像處理設(shè)備將所述第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述vr顯示設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例提供的全景圖像生成方法的具體實(shí)施過(guò)程可以參見(jiàn)第二實(shí)施例以及第三實(shí)施例，在此不再一一贅述。

第五實(shí)施例

請(qǐng)參見(jiàn)圖6，為本發(fā)明第五實(shí)施例提供的全景圖像生成裝置600的結(jié)構(gòu)框圖。所述全景圖像生成裝置600包括：

接收單元610，用于接收所述第一圖像獲取設(shè)備拍攝的第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二圖像獲取設(shè)備拍攝的第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。

全景圖像生成單元620，用于將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息根據(jù)所述圖像處理設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接，生成第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。

作為一種實(shí)施方式，全景圖像生成單元620包括全景圖像生成子單元，用于使用ldc算法以及cac算法，將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息根據(jù)所述圖像處理設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接，生成第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。

進(jìn)一步地，所述全景圖像生成單元620還包括：

第一獲取單元621，用于獲取所述預(yù)先存儲(chǔ)的原始場(chǎng)景信息；

第二獲取單元622，用于從所述原始場(chǎng)景信息中獲取預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)定場(chǎng)景信息。

拼接單元623，用于根據(jù)所述標(biāo)定場(chǎng)景信息，將所述第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及所述第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息根據(jù)進(jìn)行拼接，生成第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息。

發(fā)送單元630，用于將所述第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述vr顯示設(shè)備。

作為一種實(shí)施方式，發(fā)送單元630包括：

發(fā)送子單元，用于將所述第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送至所述服務(wù)器，由所述服務(wù)器發(fā)送至所述vr顯示設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例提供的全景圖像生成裝置的具體實(shí)施過(guò)程可以參見(jiàn)上述方法實(shí)施例，在此不再一一贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的全景圖像生成方法、裝置及系統(tǒng)，由圖像處理設(shè)備對(duì)接收到的第一圖像獲取設(shè)備發(fā)送的第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二圖像獲取設(shè)備發(fā)送的第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息，并對(duì)第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息進(jìn)行拼接處理，使第一圖像獲取設(shè)備的第一實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息以及第二實(shí)時(shí)場(chǎng)景信息拼接成全景圖像的第三實(shí)時(shí)場(chǎng)景，不僅減少了vr系統(tǒng)需要的圖像獲取設(shè)備的數(shù)量，而且能夠獲得全景圖像。

需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于裝置類(lèi)實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專(zhuān)用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read－onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。