本發(fā)明涉及無人車，尤其涉及一種安裝機(jī)構(gòu)、收放裝置及無人設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電臺是指一種運(yùn)用于無人車上信號發(fā)送和接收的裝備，因電臺的信號發(fā)送和接收有一定的距離限制，為增大無人車上的信號傳輸距離，當(dāng)無人車到達(dá)一定距離后，從無人車上取下一個(gè)電臺并放于地面，作為中間傳輸站，如此無人車可以繼續(xù)往遠(yuǎn)距離行駛，在無人車任務(wù)完成后，回到原來位置將被投下的電臺收回至無人車，如此實(shí)現(xiàn)無人車遠(yuǎn)距離操控。

2、然而，電臺的取下和收回過程，需要將電臺以及給電臺供電的電池分別進(jìn)行收放，從而造成電臺的收放過程較為繁瑣，且耗時(shí)較長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種安裝機(jī)構(gòu)、收放裝置及無人設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中電臺的收放過程較為繁瑣的缺陷。

2、本發(fā)明提供一種安裝機(jī)構(gòu)，用于安裝電臺，所述電臺包括電臺本體和電池，包括：

3、安裝本體，所述安裝本體形成有第一安裝間室和第二安裝間室，所述第一安裝間室用于安裝所述電臺本體，所述第二安裝間室用于安裝所述電池。

4、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝本體包括：

5、底板；

6、安裝架，設(shè)置于所述底板的第一端，所述安裝架和所述底板的第一端形成所述第二安裝間室，所述底板的第二端和所述安裝架的側(cè)壁之間形成所述第一安裝間室。

7、本發(fā)明還提供一種收放裝置，包括收放機(jī)構(gòu)和上述任一項(xiàng)所述的安裝機(jī)構(gòu)；

8、所述收放機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件和與驅(qū)動組件連接的連接部件，所述連接部件用于拾取所述安裝本體。

9、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種收放裝置，所述驅(qū)動組件包括第一升降部件，所述第一升降部件包括：

10、固定架；

11、升降架，滑動連接于所述固定架；

12、驅(qū)動件，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述升降架在第一位置和第二位置之間升降，在所述第一位置，所述升降架與所述固定架并排設(shè)置，在所述第二位置，所述升降架位于所述固定架上方；

13、所述連接部件連接于所述升降架。

14、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種收放裝置，所述驅(qū)動組件還包括第二升降部件，所述第二升降部件包括：

15、傳動件，轉(zhuǎn)動設(shè)于所述升降架的頂部；

16、傳動條，所述傳動條的第一端連接于所述固定架，所述傳動條的中部搭接于所述傳動件；

17、所述連接部件滑動連接于所述升降架，所述連接部件連接于所述傳動條的第二端。

18、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種收放裝置，所述收放機(jī)構(gòu)還包括鎖定部件，所述鎖定部件設(shè)置于所述升降架和/或所述連接部件；所述鎖定部件適于在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)切換；

19、在所述第一位置，所述連接部件通過所述鎖定部件鎖定至所述升降架；在所述第二位置，所述鎖定部件解除所述升降架與所述連接部件的鎖定。

20、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種收放裝置，所述鎖定部件包括第一磁鐵和與所述第一磁鐵磁吸配合的第二磁鐵；

21、所述第一磁鐵設(shè)置在所述升降架，所述第二磁鐵設(shè)置在所述連接部件。

22、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種收放裝置，所述升降架的頂部設(shè)有攝像機(jī)構(gòu)。

23、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種收放裝置，所述固定架和所述升降架之間設(shè)置轉(zhuǎn)動軸，和/或，

24、所述連接部件和所述升降架之間設(shè)置轉(zhuǎn)動軸。

25、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種收放裝置，所述安裝本體的頂面設(shè)有連接架，所述連接架具有連接孔；

26、所述連接部件適于連接位置和分離位置之間切換，在所述連接位置，所述連接部件抵接于所述連接孔的上部，在所述分離位置，所述連接部件間隙配合于所述連接孔的下部。

27、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種收放裝置，所述安裝本體的側(cè)壁設(shè)有第一定位部件，所述固定架設(shè)有與所述第一定位部件對應(yīng)的第二定位部件，所述第二定位部件具有定位件；

28、在所述第二位置，所述第一定位部件抵接于所述定位件。

29、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種收放裝置，所述第一定位部件為兩個(gè)，分別設(shè)置于所述安裝本體相對的兩個(gè)側(cè)壁；

30、所述第二定位部件還包括連接于定位件下部的限位件，兩個(gè)限位件之間的距離從靠近所述定位件的一端向遠(yuǎn)離所述定位件的一端逐漸增大。

31、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種收放裝置，所述驅(qū)動組件包括機(jī)械臂，所述連接部件包括夾取部件。

32、本發(fā)明還提供一種無人設(shè)備，包括無人車和上述任一項(xiàng)所述的收放裝置，所述收放裝置設(shè)置于所述無人車。

33、本發(fā)明實(shí)施例提供的安裝機(jī)構(gòu)，將電臺的電臺本體和電池集成于安裝本體上，通過對安裝機(jī)構(gòu)的收放即可實(shí)現(xiàn)電臺的收放，收放過程簡單且耗時(shí)較短。

34、進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的收放裝置，通過收放機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)安裝機(jī)構(gòu)的自動收放，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)電臺的自動收放，從而提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種安裝機(jī)構(gòu)，用于安裝電臺，所述電臺包括電臺本體(011)和電池(012)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝本體(11)包括：

3.一種收放裝置，其特征在于，包括收放機(jī)構(gòu)(2)和權(quán)利要求1或2所述的安裝機(jī)構(gòu)(1)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件(21)包括第一升降部件(211)，所述第一升降部件(211)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件(21)還包括第二升降部件(212)，所述第二升降部件(212)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收放裝置，其特征在于，所述收放機(jī)構(gòu)(2)還包括鎖定部件，所述鎖定部件設(shè)置于所述升降架(2112)和/或所述連接部件(22)；所述鎖定部件適于在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)切換；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收放裝置，其特征在于，所述鎖定部件包括第一磁鐵(231)和與所述第一磁鐵(231)磁吸配合的第二磁鐵(232)；

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的收放裝置，其特征在于，所述升降架(2112)的頂部設(shè)有攝像機(jī)構(gòu)(25)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收放裝置，其特征在于，所述固定架(2111)和所述升降架(2112)之間設(shè)置轉(zhuǎn)動軸(27)，和/或，

10.根據(jù)權(quán)利要求4至9任一項(xiàng)所述的收放裝置，其特征在于：所述安裝本體(11)的頂面設(shè)有連接架(113)，所述連接架(113)具有連接孔(114)；

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的收放裝置，其特征在于：所述安裝本體(11)的側(cè)壁設(shè)有第一定位部件(241)，所述固定架(2111)設(shè)有與所述第一定位部件(241)對應(yīng)的第二定位部件(242)，所述第二定位部件(242)具有定位件(2421)；

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的收放裝置，其特征在于：所述第一定位部件(241)為兩個(gè)，分別設(shè)置于所述安裝本體(11)相對的兩個(gè)側(cè)壁；

13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件(21)包括機(jī)械臂，所述連接部件(22)包括夾取部件。

14.一種無人設(shè)備，其特征在于，包括無人車和權(quán)利要求3至13任一項(xiàng)所述的收放裝置，所述收放裝置設(shè)置于所述無人車。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人車技術(shù)領(lǐng)域，提供一種安裝機(jī)構(gòu)、收放裝置及無人設(shè)備，其中安裝機(jī)構(gòu)用于安裝電臺，電臺包括電臺本體和電池，安裝機(jī)構(gòu)包括安裝本體，安裝本體形成有第一安裝間室和第二安裝間室，第一安裝間室用于安裝電臺本體，第二安裝間室用于安裝電池。本發(fā)明實(shí)施例提供的安裝機(jī)構(gòu)，將電臺的電臺本體和電池集成于安裝本體上，通過對安裝機(jī)構(gòu)的收放即可實(shí)現(xiàn)電臺的收放，收放過程簡單且耗時(shí)較短。

技術(shù)研發(fā)人員：謝忠浩,劉柱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州海格通信集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15