本公開涉及無線網(wǎng)絡(luò)通信，更具體地，涉及用于估計(jì)無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的信號干擾噪聲比(sinr)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、為了提高乘員認(rèn)知度和便利性，車輛可配備各種傳感器和系統(tǒng)，例如感知傳感器(例如，攝像機(jī)、雷達(dá)、超聲波距離傳感器等)、麥克風(fēng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、高級駕駛員輔助系統(tǒng)(adas)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ads)等。這樣的傳感器和系統(tǒng)可以產(chǎn)生要使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施無線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。因此，越來越多的車輛可以利用蜂窩網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施來傳輸與乘員認(rèn)知度和便利性相關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。然而，環(huán)境條件的變化，包括例如高層建筑的存在以及許多聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(例如聯(lián)網(wǎng)車輛)的波動(dòng)，可能會(huì)導(dǎo)致信號干擾噪聲比的變化，即使在相對較小的地理區(qū)域中也是如此。

2、因此，雖然當(dāng)前用于估計(jì)無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的sinr的系統(tǒng)和方法實(shí)現(xiàn)了其預(yù)期目的，但是仍需要在高地理分辨率下估計(jì)無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的sinr的一種新的且改進(jìn)系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)幾個(gè)方面，提供了一種用于估計(jì)無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的信號干擾噪聲比(sinr)的方法。該方法可以包括收集關(guān)于無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集。多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集中的每一個(gè)均包括測得的sinr和至少一個(gè)測得的環(huán)境參數(shù)。該方法還可以包括至少部分地基于多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集生成回歸模型?；貧w模型被配置為基于至少一個(gè)測得的環(huán)境參數(shù)來確定估計(jì)sinr。該方法還可以包括訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法以至少部分地基于估計(jì)sinr來確定優(yōu)化的估計(jì)sinr。

2、在本公開的另一方面，收集多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集還可以包括從一個(gè)或多個(gè)無線設(shè)備接收多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集。多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集中的每一個(gè)的至少一個(gè)測得的環(huán)境參數(shù)包括以下至少一個(gè)：信道質(zhì)量指示(cqi)值、天氣狀況值和環(huán)境復(fù)雜性值。

3、在本公開的另一方面，環(huán)境復(fù)雜性值量化以下至少一個(gè)：阻礙無線傳輸?shù)恼系K物的數(shù)量和阻礙無線傳輸?shù)恼系K物的平均高度。

4、在本公開的另一方面，環(huán)境復(fù)雜性值是由一個(gè)或多個(gè)無線設(shè)備中的每一個(gè)使用環(huán)境復(fù)雜性識(shí)別機(jī)器學(xué)習(xí)模型來確定的。

5、在本公開的另一方面，一個(gè)或多個(gè)無線設(shè)備至少包括配備有車輛通信系統(tǒng)的車輛。

6、在本公開的另一方面，訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以包括確定由回歸模型確定的估計(jì)sinr與多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集中的每一個(gè)中的測得的sinr之間的多個(gè)測試sinr偏差。訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以包括至少部分地基于多個(gè)測試sinr偏差來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法。sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法被訓(xùn)練以接收至少一個(gè)測得的環(huán)境參數(shù)和估計(jì)sinr作為輸入并且提供優(yōu)化的估計(jì)sinr作為輸出。

7、在本公開的另一方面，訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以包括使用多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法以考慮邊緣情況。

8、在本公開的另一方面，使用多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法以考慮邊緣情況還可以包括使用計(jì)算機(jī)模擬生成多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。使用多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法以考慮邊緣情況還可以包括至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

9、在本公開的另一方面，生成多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境還可以包括初始化多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一個(gè)均由至少一個(gè)模擬環(huán)境參數(shù)限定。生成多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境還可以包括將多個(gè)模擬無線節(jié)點(diǎn)添加到多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一個(gè)以形成多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。生成多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境還可以包括測量多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一個(gè)中的一個(gè)或多個(gè)模擬sinr。

10、在本公開的另一方面，至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以包括使用回歸模型至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中每一個(gè)的至少一個(gè)模擬環(huán)境參數(shù)來確定多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中每一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)估計(jì)的sinr。至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以包括將多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)估計(jì)sinr與一個(gè)或多個(gè)模擬sinr進(jìn)行比較，以確定多個(gè)模擬sinr偏差。至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以包括至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一個(gè)的至少一個(gè)模擬環(huán)境參數(shù)和多個(gè)模擬sinr偏差來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

11、根據(jù)幾個(gè)方面，提供了一種用于估計(jì)無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的sinr的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括多個(gè)無線節(jié)點(diǎn)。該系統(tǒng)還可以包括與多個(gè)無線節(jié)點(diǎn)進(jìn)行電通信的一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)。一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)被編程為使用多個(gè)無線節(jié)點(diǎn)收集關(guān)于無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集。多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集中的每一個(gè)均包括測得的sinr和至少一個(gè)測得的環(huán)境參數(shù)。一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)還被編程為至少部分地基于多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集來生成回歸模型。回歸模型被配置為基于至少一個(gè)測得的環(huán)境參數(shù)來確定估計(jì)sinr。一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)還被編程為訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法以至少部分地基于估計(jì)sinr來確定優(yōu)化的估計(jì)sinr。

12、在本公開的另一方面，為了收集多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集，一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)還被編程為從多個(gè)無線節(jié)點(diǎn)接收多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集。多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集由與多個(gè)無線節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無線通信的一個(gè)或多個(gè)無線設(shè)備收集。一個(gè)或多個(gè)無線設(shè)備包括至少配備有車輛通信系統(tǒng)的車輛。多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集中的每一個(gè)的至少一個(gè)測得的環(huán)境參數(shù)包括以下至少一個(gè)：cqi值、天氣狀況值和環(huán)境復(fù)雜性值。

13、在本公開的另一方面，為了訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法，一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)還被編程為確定由回歸模型確定的估計(jì)sinr與多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集中的每一個(gè)中的測得的sinr之間的多個(gè)測試sinr偏差。為了訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法，一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)還被編程為至少部分地基于多個(gè)測試sinr偏差來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法。sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法被訓(xùn)練以接收至少一個(gè)測得的環(huán)境參數(shù)和估計(jì)sinr作為輸入并且提供優(yōu)化的估計(jì)sinr作為輸出。

14、在本公開的另一方面，為了訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法，一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)還被編程為使用多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法以考慮邊緣情況。

15、在本公開的另一方面，為了使用多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法來考慮邊緣情況，一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)還被編程為使用計(jì)算機(jī)模擬來生成多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。為了使用多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法以考慮邊緣情況，一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)還被編程為至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

16、在本公開的另一方面，為了生成多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)還被編程為初始化多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一個(gè)均由至少一個(gè)模擬環(huán)境參數(shù)限定。通過從與至少一個(gè)模擬環(huán)境參數(shù)中的每一個(gè)相對應(yīng)的多個(gè)概率分布中采樣來確定多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一個(gè)的至少一個(gè)模擬環(huán)境參數(shù)。為了生成多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)還被編程為將多個(gè)模擬無線節(jié)點(diǎn)添加到多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一個(gè)以形成多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。為了生成多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)還被編程為測量多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一個(gè)中的一個(gè)或多個(gè)模擬sinr。

17、在本公開的另一方面，為了至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法，一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)還被編程為使用回歸模型至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一個(gè)的至少一個(gè)模擬環(huán)境參數(shù)來確定多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中每一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)估計(jì)sinr。為了至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法，一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)還被編程為將多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)估計(jì)sinr與一個(gè)或多個(gè)模擬sinr進(jìn)行比較，以確定多個(gè)模擬sinr偏差。為了至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法，一臺(tái)或多臺(tái)中央計(jì)算機(jī)還被編程為至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一個(gè)的至少一個(gè)模擬環(huán)境參數(shù)和多個(gè)模擬sinr偏差來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

18、根據(jù)幾個(gè)方面，提供了一種用于估計(jì)無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的sinr的方法。該方法可以包括從一個(gè)或多個(gè)無線設(shè)備接收多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集。多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集中的每一個(gè)包括測得的sinr和至少一個(gè)測得的環(huán)境參數(shù)。多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集中的每一個(gè)的至少一個(gè)測得的環(huán)境參數(shù)包括以下至少一個(gè)：cqi值、天氣狀況值和環(huán)境復(fù)雜性值。該方法還可以包括至少部分地基于多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集生成回歸模型?；貧w模型被配置為基于至少一個(gè)測得的環(huán)境參數(shù)來確定估計(jì)sinr。該方法還可以包括確定由回歸模型確定的估計(jì)sinr與多個(gè)無線連接數(shù)據(jù)集中的每一個(gè)中的測得的sinr之間的多個(gè)測試sinr偏差。該方法還可以包括至少部分地基于多個(gè)測試sinr偏差來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法。sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法被訓(xùn)練以接收至少一個(gè)測得的環(huán)境參數(shù)和估計(jì)sinr作為輸入并且提供優(yōu)化的估計(jì)sinr作為輸出。

19、在本公開的另一方面，訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以包括使用計(jì)算機(jī)模擬生成多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以包括至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法以考慮邊緣情況。

20、在本公開的另一方面，至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以包括使用回歸模型至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中每一個(gè)的至少一個(gè)模擬環(huán)境參數(shù)來確定多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中每一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)估計(jì)sinr。至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以包括將多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)估計(jì)sinr與一個(gè)或多個(gè)模擬sinr進(jìn)行比較以確定多個(gè)模擬sinr偏差。至少部分地基于多個(gè)模擬無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以包括至少部分地基于多個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中每一個(gè)的至少一個(gè)模擬環(huán)境參數(shù)和多個(gè)模擬sinr偏差來訓(xùn)練sinr優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

21、根據(jù)本文提供的描述，進(jìn)一步的適用領(lǐng)域?qū)⒆兊蔑@而易見。應(yīng)當(dāng)理解，說明書和具體示例僅用于說明的目的，而不旨在限制本公開的范圍。