所屬的技術(shù)人員能夠理解，本公開的各個(gè)方面可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本公開的各個(gè)方面可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實(shí)施方式、完全的軟件實(shí)施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實(shí)施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“平臺(tái)”。具體的，圖5根據(jù)本公開實(shí)施例，示出了一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。下面參照?qǐng)D5來(lái)描述根據(jù)本公開的這種實(shí)施方式的電子設(shè)備600。圖5顯示的電子設(shè)備600僅僅是一個(gè)示例，不應(yīng)對(duì)本公開實(shí)施例的功能和使用范圍帶來(lái)任何限制。如圖5所示，電子設(shè)備600以通用計(jì)算設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備600的組件可以包括但不限于：至少一個(gè)處理單元610、至少一個(gè)存儲(chǔ)單元620、連接不同平臺(tái)組件(包括存儲(chǔ)單元620和處理單元610)的總線630、顯示單元640等。其中，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有程序代碼，程序代碼可以被處理單元610執(zhí)行，使得處理單元610執(zhí)行根據(jù)本公開各種示例性實(shí)施方式的步驟。例如，處理單元610可以執(zhí)行如圖1中所示的星地協(xié)同通信與資源管理的方法的相關(guān)步驟。存儲(chǔ)單元620可以包括易失性存儲(chǔ)單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)6201和/或高速緩存存儲(chǔ)單元6202，還可以進(jìn)一步包括只讀存儲(chǔ)單元(rom)6203。存儲(chǔ)單元620還可以包括具有一組(至少一個(gè))程序模塊6205的程序/實(shí)用工具6204，這樣的程序模塊6205包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個(gè)或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)。總線630可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲(chǔ)單元總線或者存儲(chǔ)單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任一總線結(jié)構(gòu)的局域總線。電子設(shè)備600也可以與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備700(例如鍵盤、指向設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備等)通信，還可與一個(gè)或者多個(gè)使得用戶能與該電子設(shè)備600交互的設(shè)備通信，和/或與使得該電子設(shè)備600能與一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等)通信。這種通信可以通過(guò)輸入/輸出(i/o)接口650進(jìn)行。并且，電子設(shè)備600還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)適配器660與一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。網(wǎng)絡(luò)適配器660可以通過(guò)總線630與電子設(shè)備600的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設(shè)備600使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動(dòng)陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動(dòng)器以及數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)平臺(tái)等。本公開實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)程序，程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)的星地協(xié)同通信與資源管理的方法的步驟。在一些可能的實(shí)施方式中，本公開的各個(gè)方面還可以實(shí)現(xiàn)為一種程序產(chǎn)品的形式，其包括程序代碼，當(dāng)程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，程序代碼用于使終端設(shè)備執(zhí)行本說(shuō)明書上述文案生成方法部分中描述的根據(jù)本公開各種示例性實(shí)施方式的步驟。具體的，圖6根據(jù)本公開實(shí)施例，示出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，描述了根據(jù)本公開的實(shí)施方式的用于實(shí)現(xiàn)上述星地協(xié)同通信與資源管理的方法的程序產(chǎn)品800，其可以采用便攜式緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)并包括程序代碼，并可以在終端設(shè)備，例如個(gè)人電腦上運(yùn)行。然而，本公開的程序產(chǎn)品不限于此，在本文件中，可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是任何包含或存儲(chǔ)程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、系統(tǒng)或者器件使用或者與其結(jié)合使用。程序產(chǎn)品可以采用一個(gè)或多個(gè)可讀介質(zhì)的任一組合。可讀介質(zhì)可以是可讀信號(hào)介質(zhì)或者可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以為但不限于電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、系統(tǒng)或器件，或者任一以上的組合?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任一合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，其中承載了可讀程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號(hào)、光信號(hào)或上述的任一合適的組合?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)還可以是可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以外的任何可讀介質(zhì)，該可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、系統(tǒng)或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于無(wú)線、有線、光纜、rf等，或者上述的任一合適的組合。可以以一種或多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的任一組合來(lái)編寫用于執(zhí)行本公開前述實(shí)施例提供的星地協(xié)同通信與資源管理的方法的具體實(shí)施操作的程序代碼，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如java、c++等，還包括常規(guī)的過(guò)程式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如“c”語(yǔ)言或類似的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。程序代碼可以完全地在用戶計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶設(shè)備上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算設(shè)備上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備可以通過(guò)任一種類的網(wǎng)絡(luò)，包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)，連接到用戶計(jì)算設(shè)備，或者，可以連接到外部計(jì)算設(shè)備(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。綜上，通過(guò)本公開提供的技術(shù)方案，提出的星地協(xié)同通信與資源管理的方法通過(guò)星間鏈路獲取前瞻性數(shù)據(jù)，能夠更好地應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化的通信環(huán)境；衛(wèi)星在進(jìn)入到下一個(gè)通信弧段時(shí)能夠快速建立高質(zhì)量的星地連接，確保衛(wèi)星在不同通信弧段之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫過(guò)渡，衛(wèi)星能夠在進(jìn)入新的通信弧段時(shí)快速建立高質(zhì)量的星地連接，減少通信中斷，提升通信的連續(xù)性和穩(wěn)定性，提升用戶的通信體驗(yàn)。以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附的權(quán)利要求為準(zhǔn)。

背景技術(shù)：

1、隨著通信衛(wèi)星技術(shù)的快速發(fā)展，星地通信系統(tǒng)的融合發(fā)展趨勢(shì)日益明顯。低軌通信星座（low?earth?orbit,?leo）的不斷涌現(xiàn)，使得衛(wèi)星無(wú)線通信資源的競(jìng)爭(zhēng)更加激烈。低軌通信星座是指運(yùn)行在地球表面大約200到2000公里高度范圍內(nèi)的衛(wèi)星群。這些衛(wèi)星通常以較高的速度繞地球運(yùn)行，形成了一個(gè)覆蓋全球的通信網(wǎng)絡(luò)。

2、由于低軌衛(wèi)星高速運(yùn)行，用戶終端需要頻繁地在不同衛(wèi)星之間切換通信鏈路，傳統(tǒng)的衛(wèi)星通信系統(tǒng)通常依賴于衛(wèi)星自身的感知能力和地面控制中心的命令，這種方法存在響應(yīng)速度慢的問(wèn)題，地面控制中心需要接收衛(wèi)星的感知數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析后再發(fā)送命令，整個(gè)過(guò)程存在顯著的延遲，影響實(shí)際用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種星地協(xié)同通信與資源管理的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、本發(fā)明第一方面提供一種星地協(xié)同通信與資源管理的方法，包括：

3、根據(jù)衛(wèi)星對(duì)地的可通信仰角將衛(wèi)星運(yùn)行軌道分為多個(gè)通信弧段；

4、判斷當(dāng)前通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星即將進(jìn)入到下一通信弧段時(shí)，通過(guò)星間鏈路發(fā)送前瞻性數(shù)據(jù)請(qǐng)求至下一通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星，以獲取進(jìn)入下一通信弧段的前瞻性數(shù)據(jù)；

5、基于下一通信弧段內(nèi)衛(wèi)星的響應(yīng)，并通過(guò)星間鏈路獲取下一通信弧段內(nèi)的前瞻性數(shù)據(jù)，且當(dāng)前通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星對(duì)下一通信弧段內(nèi)的前瞻性數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以獲得下一通信弧段的通信資源；

6、基于下一通信弧段的通信資源對(duì)當(dāng)前通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星進(jìn)行預(yù)配置，以為當(dāng)前通信弧段內(nèi)衛(wèi)星進(jìn)入下一通信弧段進(jìn)行星地連接提供參數(shù)支持。

7、在一實(shí)施例中，判斷前一通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星即將進(jìn)入到當(dāng)前通信弧段時(shí)，通過(guò)星間鏈路接收前一通信弧段內(nèi)衛(wèi)星提供的前瞻性數(shù)據(jù)請(qǐng)求；

8、響應(yīng)并通過(guò)星間鏈路將當(dāng)前通信弧段內(nèi)的前瞻性數(shù)據(jù)發(fā)送至前一通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星，且前一通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星對(duì)當(dāng)前通信弧段內(nèi)的前瞻性數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以獲得當(dāng)前通信弧段的通信資源；

9、前一通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星基于當(dāng)前通信弧段的通信資源進(jìn)行預(yù)配置，以為前一通信弧段內(nèi)衛(wèi)星進(jìn)入當(dāng)前通信弧段進(jìn)行星地連接提供參數(shù)支持。

10、在一實(shí)施例中，下一通信弧段內(nèi)的前瞻性數(shù)據(jù)與當(dāng)前通信弧段內(nèi)的前瞻性數(shù)據(jù)分別包括其所在通信弧段內(nèi)的電磁環(huán)境、信道占用情況、用戶需求和電磁干擾的預(yù)測(cè)信息。

11、在一實(shí)施例中，電磁環(huán)境與信道占用情況采集傳輸方式包括：

12、實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星所在通信弧段內(nèi)的電磁環(huán)境和信道占用情況；

13、通過(guò)星間鏈路將所述電磁環(huán)境與所述信道占用情況向前傳輸至即將進(jìn)入到上述通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星上。

14、在一實(shí)施例中，所述用戶需求與所述電磁干擾的預(yù)測(cè)信息的傳輸方法包括：

15、采集并記錄衛(wèi)星所在通信弧段內(nèi)的用戶需求數(shù)據(jù)和電磁干擾相關(guān)數(shù)據(jù)；

16、通過(guò)星地鏈路將衛(wèi)星所在通信弧段內(nèi)的用戶需求數(shù)據(jù)與電磁干擾相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至地面站；

17、基于地面站去噪處理用戶需求數(shù)據(jù)與電磁干擾相關(guān)數(shù)據(jù)，以獲得用戶需求和電磁干擾的預(yù)測(cè)信息；

18、通過(guò)星地鏈路將上述用戶需求和電磁干擾預(yù)測(cè)信息傳輸至上述通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星上；

19、通過(guò)星間鏈路傳送至即將進(jìn)入到上述相同的通信弧度內(nèi)的衛(wèi)星上。

20、在一實(shí)施例中，當(dāng)前通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星對(duì)下一通信弧段內(nèi)的前瞻性數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、或前一通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星對(duì)當(dāng)前通信弧段內(nèi)的前瞻性數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分別利用其所在通信弧段內(nèi)衛(wèi)星自身的邊緣計(jì)算能力進(jìn)行處理。

21、在一實(shí)施例中，所述通信資源包括：頻率資源、?帶寬、功率資源、時(shí)間資源及天線資源；

22、所述參數(shù)支持包括：天線指向參數(shù)、頻率匹配參數(shù)、通信協(xié)議配置參數(shù)、服務(wù)模式切換參數(shù)。

23、本發(fā)明第二方面提供一種偽距多路徑誤差的控制系統(tǒng)，包括：

24、分段單元，用于根據(jù)衛(wèi)星對(duì)地的可通信仰角將衛(wèi)星運(yùn)行軌道分為多個(gè)通信弧段；

25、判斷請(qǐng)求單元，用于判斷當(dāng)前通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星即將進(jìn)入到下一通信弧段時(shí)，通過(guò)星間鏈路提供前瞻性數(shù)據(jù)請(qǐng)求至下一通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星，以獲取進(jìn)入下一通信弧段的前瞻性數(shù)據(jù)；

26、響應(yīng)處理單元，用于基于下一通信弧段內(nèi)衛(wèi)星的響應(yīng)，并通過(guò)星間鏈路獲取下一通信弧段內(nèi)的前瞻性數(shù)據(jù)，且當(dāng)前通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星對(duì)下一通信弧段內(nèi)的前瞻性數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以獲得下一通信弧段的通信資源；

27、第一配置單元，用于基于下一通信弧段的通信資源對(duì)當(dāng)前通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星進(jìn)行預(yù)配置，以為當(dāng)前通信弧段內(nèi)衛(wèi)星進(jìn)入下一通信弧段進(jìn)行星地連接提供參數(shù)支持。

28、本發(fā)明第三方面提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)由電子設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的指令，以及處理器，是所述電子設(shè)備的處理器之一，用于上述的星地協(xié)同通信與資源管理的方法。

29、本發(fā)明第四方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)上述的星地協(xié)同通信與資源管理的方法。

30、本發(fā)明相交于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

31、本發(fā)明提供的星地協(xié)同與資源管理的方法通過(guò)星間鏈路獲取前瞻性數(shù)據(jù)，能夠更好地應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化的通信環(huán)境；衛(wèi)星在進(jìn)入到下一個(gè)通信弧段時(shí)能夠快速建立高質(zhì)量的星地連接，確保衛(wèi)星在不同通信弧段之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫過(guò)渡，衛(wèi)星能夠在進(jìn)入新的通信弧段時(shí)快速建立高質(zhì)量的星地連接，減少通信中斷，提升通信的連續(xù)性和穩(wěn)定性，提升用戶的通信體驗(yàn)。

32、本發(fā)明提供的星地協(xié)同通信與資源管理的方法中，通過(guò)星間鏈路獲取前瞻性數(shù)據(jù)，使得任意一個(gè)通信弧段內(nèi)的衛(wèi)星提前獲取即將進(jìn)入的下一個(gè)通信弧段內(nèi)的前瞻性數(shù)據(jù)，然后利用衛(wèi)星的邊緣計(jì)算能力處理前瞻性數(shù)據(jù)，根據(jù)處理結(jié)果獲得通信資源，通信資源包括下一通信弧段內(nèi)的頻率資源、帶寬、功率資源、時(shí)間資源及天線資源，然后基于通信資源對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行預(yù)配置；以便衛(wèi)星進(jìn)入下一個(gè)通信弧段時(shí)能夠快速建立高質(zhì)量的星地連接，提升用戶的通信體驗(yàn)。