1.一種基于ebus的冗余高速背板總線通信系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括耦合器模塊和擴(kuò)展io模塊，所述耦合器模塊通過(guò)ebus背板總線與擴(kuò)展io模塊通信；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ebus的冗余高速背板總線通信系統(tǒng)，其特征在于，所述耦合器模塊和擴(kuò)展io模塊均包括兩路ebus背板總線，一路為常用ebus背板總線，另一路為冗余ebus背板總線；所述耦合器模塊的常用ebus背板總線與擴(kuò)展io模塊的常用ebus背板總線通信，以形成常用總線通信鏈路；所述耦合器模塊的冗余ebus背板總線與擴(kuò)展io模塊的從站冗余ebus背板總線通信，以形成冗余總線通信鏈路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ebus的冗余高速背板總線通信系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括多個(gè)擴(kuò)展io模塊，所述擴(kuò)展io模塊還包括用于與其他擴(kuò)展io模塊通信的兩路ebus背板總線，多個(gè)擴(kuò)展io模塊之間依次通過(guò)ebus背板總線通信；相互通信的兩個(gè)擴(kuò)展io模塊的常用ethercat控制器芯片通過(guò)其中一路ebus背板總線通信，相互通信的兩個(gè)擴(kuò)展io模塊的冗余ethercat控制器芯片通過(guò)另一路ebus背板總線通信，相互通信的兩個(gè)ethercat控制器芯片通過(guò)ebus背板總線傳遞ethercat協(xié)議數(shù)據(jù)、ethercat控制器芯片的狀態(tài)信息和對(duì)應(yīng)的ebus背板總線狀態(tài)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1基于ebus的冗余高速背板總線通信系統(tǒng)，其特征在于，所述耦合器模塊包括fpga芯片和mcu處理器，所述fpga芯片用于將ethercat協(xié)議數(shù)據(jù)通過(guò)ebus背板總線以ethercat報(bào)文形式下發(fā)給擴(kuò)展io模塊，并接收擴(kuò)展io模塊上傳的響應(yīng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)兩路ebus背板總線的接口冗余，所述mcu處理器用于對(duì)耦合器模塊的狀態(tài)進(jìn)行管理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4基于ebus的冗余高速背板總線通信系統(tǒng)，其特征在于，所述fpga芯片包括ethercat?ipcore、冗余控制模塊和ebus背板總線，所述ebus背板總線包括兩路ebus背板總線，其中一路作為常用ebus背板總線，另一路作為冗余ebus背板總線；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于ebus的冗余高速背板總線通信系統(tǒng)，其特征在于，所述冗余控制模塊包括總線檢測(cè)模塊、冗余總線狀態(tài)指示模塊以及總線切換控制模塊；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ebus的冗余高速背板總線通信系統(tǒng)，其特征在于,所述ethercat控制器芯片為et1100芯片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ebus的冗余高速背板總線通信系統(tǒng)，其特征在于，所述擴(kuò)展io模塊還包括從站mcu處理器，每個(gè)ethercat控制器芯片均包括ebus背板總線，每個(gè)ethercat控制器芯片通過(guò)對(duì)應(yīng)的ebus背板總線與所述耦合器模塊通信，所述mcu處理器通過(guò)spi接口與兩個(gè)ethercat控制器芯片通信，從ethercat控制器芯片獲取對(duì)應(yīng)的從站模塊類(lèi)型信息、ethercat控制器芯片的狀態(tài)信息、ethercat控制器芯片的ebus背板總線狀態(tài)信息以及過(guò)程數(shù)據(jù)，并將兩個(gè)ethercat控制器芯片的狀態(tài)信息以及對(duì)應(yīng)的ebus背板總線狀態(tài)信息上報(bào)給給耦合器模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ebus的冗余高速背板總線通信系統(tǒng)，其特征在于，所述ebus背板總線包括串并轉(zhuǎn)換接口模塊和ebus編解碼模塊，所述串并轉(zhuǎn)換接口模塊包括lvds發(fā)送模塊和lvds接收模塊，所述ebus編解碼模塊包括ebus編碼模塊和ebus解碼模塊；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于ebus的冗余高速背板總線通信系統(tǒng)，其特征在于，所述ebus編碼模塊將串行數(shù)據(jù)包按照曼徹斯特編碼后通過(guò)ebus接口輸出；所述ebus解碼模塊將接收到的數(shù)據(jù)包按照曼徹斯特解碼后輸出到lvds接收模塊。