本發(fā)明涉及遙測(cè)通信，涉及一種航空航天中遙測(cè)數(shù)據(jù)的編幀算法，更為具體地，涉及一種實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線的數(shù)據(jù)挑路編幀方法、系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、針對(duì)當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域和航空航天領(lǐng)域，實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線逐漸成為通信的主流，實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線以其高通信的數(shù)據(jù)帶寬速率和低延遲特性逐漸被工業(yè)領(lǐng)域和航空航天測(cè)控領(lǐng)域所青睞，它可以提供精簡(jiǎn)的數(shù)據(jù)通信總線電纜網(wǎng)，大大降低電纜網(wǎng)重量，并能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)靈活可配。

2、但網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀按照標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)格式的要求包含了大量幀頭、幀尾等非重要的參數(shù)數(shù)據(jù)不僅對(duì)后續(xù)編幀沒(méi)有作用，且浪費(fèi)數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)成本，如何將非必要的數(shù)據(jù)剔除和挑路，只接收針對(duì)系統(tǒng)中必要的參數(shù)信息成為測(cè)控系統(tǒng)中很煩雜的一項(xiàng)工作。

3、因此，亟需一種能夠?qū)崟r(shí)過(guò)濾數(shù)據(jù)幀并對(duì)數(shù)據(jù)幀中的重要字節(jié)參數(shù)進(jìn)行挑路，實(shí)現(xiàn)靈活可配置的數(shù)據(jù)總線挑路編碼功能的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線的數(shù)據(jù)挑路編幀方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線的數(shù)據(jù)挑路編幀方法、系統(tǒng)，以解決網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀按照標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)格式的要求包含了大量幀頭、幀尾等非重要的參數(shù)數(shù)據(jù)不僅對(duì)后續(xù)編幀沒(méi)有作用，且浪費(fèi)數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)成本的問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供的一種實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線的數(shù)據(jù)挑路編幀方法，其中，包括：

3、接收航空實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線架構(gòu)中網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)中所有的數(shù)據(jù)幀；

4、基于上位機(jī)中預(yù)設(shè)的第一過(guò)濾器配置表使預(yù)設(shè)的嵌入式模塊對(duì)所述數(shù)據(jù)幀進(jìn)行第一輪次挑路以獲取特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀；

5、基于所述上位機(jī)中預(yù)設(shè)的第二過(guò)濾器配置表使所述嵌入式模塊對(duì)所述特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行第二輪次挑路以獲取關(guān)鍵字節(jié)數(shù)據(jù)；

6、采用所述關(guān)鍵字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼以獲取有效編幀。

7、優(yōu)選地，所述基于上位機(jī)中預(yù)設(shè)的第一過(guò)濾器配置表使預(yù)設(shè)的嵌入式模塊對(duì)所述數(shù)據(jù)幀進(jìn)行第一輪次挑路以獲取特定類型的特定節(jié)點(diǎn)二維數(shù)據(jù)，包括：

8、通過(guò)所述上位機(jī)基于預(yù)獲取的目標(biāo)需求確定數(shù)據(jù)幀類型和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，編寫與所述數(shù)據(jù)幀類型和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)配置表，并將所述目標(biāo)配置表發(fā)送至預(yù)設(shè)的嵌入式模塊，以使所述嵌入式模塊將所述目標(biāo)配置表進(jìn)行封裝至二維數(shù)組中以形成第一過(guò)濾器配置表；

9、使所述嵌入式模塊根據(jù)所述第一過(guò)濾器配置表進(jìn)行數(shù)據(jù)剔除以獲取符合所述第一過(guò)濾器配置表的限定條件的剩余數(shù)據(jù)幀；

10、將所述剩余數(shù)據(jù)幀存儲(chǔ)至預(yù)設(shè)的挑路完成存儲(chǔ)區(qū)以作為特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀。

11、優(yōu)選地，所述第一過(guò)濾器配置表包括目標(biāo)操作類型表頭、過(guò)濾器數(shù)據(jù)幀類型表頭、過(guò)濾器節(jié)點(diǎn)數(shù)表頭、過(guò)濾器目的節(jié)點(diǎn)表頭和過(guò)濾器源節(jié)點(diǎn)表頭，以及，分別與所述目標(biāo)操作類型表頭、過(guò)濾器數(shù)據(jù)幀類型表頭、過(guò)濾器節(jié)點(diǎn)數(shù)表頭、過(guò)濾器目的節(jié)點(diǎn)表頭、過(guò)濾器源節(jié)點(diǎn)表頭對(duì)應(yīng)的目標(biāo)操作類型代號(hào)、過(guò)濾器數(shù)據(jù)幀類型編碼、過(guò)濾器節(jié)點(diǎn)數(shù)計(jì)數(shù)、過(guò)濾器目的節(jié)點(diǎn)號(hào)和過(guò)濾器源節(jié)點(diǎn)號(hào)。

12、優(yōu)選地，所述使所述嵌入式模塊根據(jù)所述第一過(guò)濾器配置表進(jìn)行數(shù)據(jù)剔除以獲取符合所述第一過(guò)濾器配置表的限定條件的剩余數(shù)據(jù)幀，包括：

13、使所述嵌入式模塊根據(jù)所述目標(biāo)操作類型代號(hào)調(diào)用預(yù)設(shè)的過(guò)濾器算法進(jìn)行數(shù)據(jù)剔除以獲取符合所述第一過(guò)濾器配置表的限定條件的剩余數(shù)據(jù)幀；

14、所述過(guò)濾器算法為：

15、依次對(duì)所有數(shù)據(jù)幀進(jìn)行遍歷，每遍歷一個(gè)數(shù)據(jù)幀，則所述過(guò)濾器節(jié)點(diǎn)數(shù)計(jì)數(shù)加一，且在所有數(shù)據(jù)幀中鎖定具有所述過(guò)濾器數(shù)據(jù)幀類型編碼的數(shù)據(jù)幀作為目標(biāo)類型數(shù)據(jù)幀；

16、保留具有所述過(guò)濾器目的節(jié)點(diǎn)號(hào)或所述過(guò)濾器源節(jié)點(diǎn)號(hào)的目標(biāo)類型數(shù)據(jù)幀作為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀；

17、在所有數(shù)據(jù)幀中剔除除所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀以外的數(shù)據(jù)幀以形成剩余數(shù)據(jù)幀。

18、優(yōu)選地，所述基于所述上位機(jī)中預(yù)設(shè)的第二過(guò)濾器配置表使所述嵌入式模塊對(duì)所述特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行第二輪次挑路以獲取關(guān)鍵字節(jié)數(shù)據(jù)幀，包括：

19、通過(guò)上位機(jī)獲取與所述特定類型相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀字節(jié)映射表，并將所述數(shù)據(jù)幀字節(jié)映射表發(fā)送至所述嵌入式模塊，以使所述嵌入式模塊將所述數(shù)據(jù)幀字節(jié)映射表封裝至二維數(shù)組中，形成第二過(guò)濾器配置表；

20、使所述嵌入式模塊根據(jù)所述第二過(guò)濾器配置表進(jìn)行數(shù)據(jù)剔除以獲取符合所述第二過(guò)濾器配置表的限定條件的關(guān)鍵字節(jié)數(shù)據(jù)。

21、優(yōu)選地，在所述數(shù)據(jù)幀字節(jié)映射表中存儲(chǔ)有關(guān)鍵字節(jié)所在的位置信息；其中，每一種特定類型的數(shù)據(jù)幀中關(guān)鍵字節(jié)所在的位置相同。

22、優(yōu)選地，所述第二過(guò)濾器配置表包括字節(jié)目標(biāo)操作類型表頭、字節(jié)過(guò)濾器數(shù)據(jù)幀類型表頭、字節(jié)過(guò)濾器節(jié)點(diǎn)數(shù)表頭、字節(jié)過(guò)濾器映射表表頭，以及與所述字節(jié)目標(biāo)操作類型表頭、字節(jié)過(guò)濾器數(shù)據(jù)幀類型表頭、字節(jié)過(guò)濾器節(jié)點(diǎn)數(shù)表頭、字節(jié)過(guò)濾器映射表表頭對(duì)應(yīng)的字節(jié)目標(biāo)操作類型代碼、字節(jié)過(guò)濾器數(shù)據(jù)幀類型編碼、字節(jié)過(guò)濾器節(jié)點(diǎn)數(shù)計(jì)數(shù)、所述數(shù)據(jù)幀字節(jié)映射表。

23、優(yōu)選地，所述使所述嵌入式模塊根據(jù)所述第二過(guò)濾器配置表進(jìn)行數(shù)據(jù)剔除以獲取符合所述第二過(guò)濾器配置表的限定條件的關(guān)鍵字節(jié)數(shù)據(jù)，包括：

24、使所述嵌入式模塊根據(jù)所述字節(jié)目標(biāo)操作類型代號(hào)調(diào)用預(yù)設(shè)的字節(jié)濾除算法進(jìn)行字節(jié)剔除以獲取符合所述第二過(guò)濾器配置表的限定條件的關(guān)鍵字節(jié)數(shù)據(jù)；

25、所述字節(jié)濾除算法為：

26、同時(shí)遍歷預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)所述特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀，并對(duì)預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)所述特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行字節(jié)挑路；其中在對(duì)每個(gè)特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行字節(jié)挑路時(shí)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)幀字節(jié)映射表中限定的位置信息在所述特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀的全幀數(shù)據(jù)中鎖定關(guān)鍵字節(jié)；剔除除所述關(guān)鍵字節(jié)以外的字節(jié)，保留所述關(guān)鍵字節(jié)，并將所述關(guān)鍵字節(jié)的數(shù)據(jù)作為關(guān)鍵字節(jié)數(shù)據(jù)；

27、每遍歷一個(gè)不同節(jié)點(diǎn)的特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀，則所述字節(jié)過(guò)濾器節(jié)點(diǎn)數(shù)計(jì)數(shù)加一。

28、優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)中每個(gè)數(shù)據(jù)傳輸通道最多可同時(shí)對(duì)128個(gè)特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行字節(jié)挑路；

29、在單個(gè)特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行字節(jié)挑路時(shí)，最多可挑路1024個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。

30、本發(fā)明還提供一種實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線的數(shù)據(jù)挑路編幀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)如上所述的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線的數(shù)據(jù)挑路編幀方法，包括：

31、數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收航空實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線架構(gòu)中網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)中所有的數(shù)據(jù)幀；

32、嵌入式模塊，用于基于上位機(jī)中預(yù)設(shè)的第一過(guò)濾器配置表對(duì)所述數(shù)據(jù)幀進(jìn)行第一輪次挑路以獲取特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀；基于所述上位機(jī)中預(yù)設(shè)的第二過(guò)濾器配置表對(duì)所述特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行第二輪次挑路以獲取關(guān)鍵字節(jié)數(shù)據(jù)；

33、編幀模塊，用于采用所述關(guān)鍵字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼以獲取有效編幀。

34、從上面的技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線的數(shù)據(jù)挑路編幀方法、系統(tǒng)，接收航空實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線架構(gòu)中網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)中所有的數(shù)據(jù)幀，基于上位機(jī)中預(yù)設(shè)的第一過(guò)濾器配置表使預(yù)設(shè)的嵌入式模塊對(duì)所述數(shù)據(jù)幀進(jìn)行第一輪次挑路以獲取特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀，基于上位機(jī)中預(yù)設(shè)的第二過(guò)濾器配置表使所述嵌入式模塊對(duì)所述特定類型的特定節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行第二輪次挑路以獲取關(guān)鍵字節(jié)數(shù)據(jù)，而后采用該關(guān)鍵字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼以獲取有效編幀，該方式能夠在網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù)的同時(shí)，實(shí)時(shí)過(guò)濾數(shù)據(jù)幀并對(duì)數(shù)據(jù)幀中的重要字節(jié)參數(shù)進(jìn)行挑路，實(shí)現(xiàn)靈活可配置的數(shù)據(jù)總線挑路編碼功能。