專利名稱：帶式供料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備將零件供給帶上帯有的靜電除去的功能的帶式供料器。
背景技術(shù)：
在帶式供料器中，由于零件供給帶與其內(nèi)部的電子零件之間的摩擦、零件供給帶與供料器構(gòu)成構(gòu)件之間的摩擦、零件供給帶上表面的蓋帶的剝離等，而使零件供給帶上帯有靜電，由于該靜電，電子零件會貼附于蓋帶或從零件供給帶的腔室鼓出，因而導(dǎo)致零件安裝機(jī)的吸嘴對電子零件的吸附不穩(wěn)定，電子零件也可能因靜電而損壞。近年來的電子零件的小型化、輕量化不斷發(fā)展，這種情況下，容易因零件供給帶上帯有的靜電而引發(fā)問題。
因此，在專利文獻(xiàn)1(日本實(shí)開昭60-27499號公報(bào))中，檢測從零件供給帶剝離的蓋帶(上蓋帶)因帶電而產(chǎn)生的靜電壓，將比該檢測電壓大的同極性的高電壓施加于帶傳送機(jī)構(gòu)的鏈輪輥，從而防止靜電引起的零件供給不良。另外，在專利文獻(xiàn)2 (日本實(shí)開平5-57900號公報(bào))中，使一端接地的導(dǎo)電件的電刷部在零件吸附位置附近從上方與零件供給帶的載帶接觸，由此，使載帶上帯有的靜電經(jīng)由導(dǎo)電件釋放到接地側(cè)而從載帶除去靜電。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本實(shí)開昭60-27499號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本實(shí)開平5-57900號公報(bào)在上述專利文獻(xiàn)I中，需要將比蓋帶上帶有的靜電壓大的同極性的高電壓施加到帶傳送機(jī)構(gòu)的鏈輪輥的高電壓產(chǎn)生裝置，因此存在用于應(yīng)對靜電的裝置成本増加的缺點(diǎn)。另ー方面，在專利文獻(xiàn)2中，設(shè)置成使導(dǎo)電件的電刷部在零件吸附位置附近從上方與載帶接觸，因此在零件安裝機(jī)的吸嘴吸附電子零件時(shí)，零件安裝機(jī)的吸嘴等可動構(gòu)件可能會與導(dǎo)電件發(fā)生干擾。而且，必須在零件吸附位置附近的狹窄空間安裝帶電刷部的導(dǎo)電件，或配置接地線等，較為麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的課題在于提供一種帶式供料器，能夠在不妨礙零件安裝機(jī)進(jìn)行零件吸附動作的狹窄空間中簡單且廉價(jià)地設(shè)置將零件供給帶上帯有的靜電壓去除的功能。為了解決上述課題，本發(fā)明的第一方面涉及ー種帶式供料器，將零件供給帶向零件吸附位置傳送，該零件供給帶在按規(guī)定間距收容有多個(gè)零件的載帶上以能夠剝離的方式貼附蓋帶而成，該帶式供料器在該零件吸附位置的前側(cè)從所述載帶剝離所述蓋帶而使該載帶上的零件露出，并在該零件吸附位置上使零件安裝機(jī)的吸嘴吸附該零件，所述帶式供料器的特征在于，在供所述零件供給帶通過的帶通路中的至少一部分設(shè)有除電片，該除電片與該零件供給帶接觸或接近而除去該零件供給帶上帯有的靜電。在該結(jié)構(gòu)中，利用僅在零件供給帶所通過的帶通路中的至少一部分設(shè)置除電片的簡單結(jié)構(gòu)，就能夠?qū)⒘慵┙o帶上帶有的靜電除去，因此能夠在不妨礙零件安裝機(jī)進(jìn)行零件吸附動作的狹窄空間中簡單且廉價(jià)地設(shè)置將零件供給帶上帯有的靜電壓去除的功能。這種情況下，如本發(fā)明第二方面那樣，帶通路也可以如下構(gòu)成，使零件供給帶與除電片之間具有間隙，以防止零件供給帶與除電片互相摩擦。當(dāng)零件供給帶與除電片互相摩擦?xí)r，除電片發(fā)生磨損，其表面的導(dǎo)電性物質(zhì)有可能被磨掉而浮動，并附著于電子零件，電子零件的安裝可靠性可能會下降。因此，若形成如下結(jié)構(gòu)，使零件供給帶與除電片之間具有間隙，以防止零件供給帶與除電片互相摩擦，則能夠防止從除電片磨掉導(dǎo)電性物質(zhì)的情況，從而能夠防止電子零件的安裝可靠性下降。另外，如本發(fā)明第三方面那樣，除電片可以至少設(shè)置在零件吸附位置的前側(cè)。零件供給帶由絕緣性的樹脂或紙形成，因此當(dāng)除電片的位置離零件吸附位置過遠(yuǎn)吋，由除電片除電后的零件供給帶的已除電部分在到達(dá)零件吸附位置之前可能再次帶上靜電。因此，若至少在零件吸附位置的前側(cè)對零件供給帶進(jìn)行除電，則即使在零件吸附位置也能夠維持對零件供給帶除電后的狀態(tài)，從而能夠更可靠地防止靜電引起的電子零件的吸附不良等問題。 另外，如本發(fā)明第四方面那樣，也可以設(shè)有蓋帶用除電片，該蓋帶用除電片與從載帶剝離的蓋帶中的至少剛剝離后的部分接觸或接近而除去該蓋帶上帯有的靜電。由于從載帶剝離蓋帶時(shí)產(chǎn)生的靜電，載帶的腔室內(nèi)的電子零件容易被吸附于蓋帶的剛剝離后的部分，因此若利用蓋帶用除電片將蓋帶中的至少剛剝離后的部分上帯有的靜電去除，則能夠防止電子零件被吸附在從載帶剝離的蓋帶上，從而能夠更可靠地防止靜電引起的電子零件的吸附不良等問題。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施例I的帶式供料器的側(cè)視圖。圖2是帶式供料器的主要部分的側(cè)視圖。圖3是沿著圖2的A-A線表示的帶通路部分的縱剖主視圖。圖4是實(shí)施例I的零件供給帶的縱剖側(cè)視圖。圖5是實(shí)施例2的帶通路部分的縱剖主視圖。圖6是實(shí)施例2的零件供給帶的縱剖側(cè)視圖。標(biāo)號說明11…供料器主體，12…非壓花類型的零件供給帶(穿孔帶),13…帶卷軸，15…帶引導(dǎo)構(gòu)件(帶通路)，16…鏈輪，17…鏈輪孔，21…蓋帶，22 24…蓋帶送出輥，31…載帶，32…零件收容部，33···底帶，35…凹槽部，36···除電片，37···蓋帶用除電片，41···壓花類型的零件供給帶，42···載帶，43···零件收容部，44···蓋帶，45…凹槽部，46…除電片
具體實(shí)施例方式以下，說明將用于實(shí)施本發(fā)明的方式具體化的兩個(gè)實(shí)施例1、2。實(shí)施例I基于圖I至圖4，說明本發(fā)明的實(shí)施例I。首先，基于圖1，說明帶式供料器的結(jié)構(gòu)。
在帶式供料器的供料器主體11的前端側(cè)(圖I中的右側(cè))能夠以可拆裝的方式設(shè)置帶卷軸13，該帶卷軸13卷繞有零件供給帶12。在供料器主體11的上表面部安裝有帶引導(dǎo)構(gòu)件15，該帶引導(dǎo)構(gòu)件15形成用于將從帶卷軸13拉出的零件供給帶12向零件吸附位置引導(dǎo)的帶通路。在供料器主體11的內(nèi)側(cè)(圖I中的左側(cè))安裝有將設(shè)置于帶引導(dǎo)構(gòu)件15的零件供給帶12向零件吸附位置以一定間距進(jìn)行傳送的鏈輪16和驅(qū)動該鏈輪16旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)(未圖示)，鏈輪16的旋轉(zhuǎn)中心的正上方的位置成為零件吸附位置。在零件供給帶12的其中ー側(cè)的側(cè)緣部上以一定間距形成有鏈輪孔17 (參照圖3)，鏈輪16的齒依次嵌入該鏈輪孔17且鏈輪16旋轉(zhuǎn)，由此以一定間距對零件供給帶12進(jìn)行傳送。 如圖I及圖2所示，在供料器主體11的內(nèi)端面(圖I及圖2中的左端面)設(shè)有與零件安裝機(jī)側(cè)的連接器(未圖示)連接的通信連接器18 ;確定相對于零件安裝機(jī)的安裝位置的定位銷19、20。而且，在供料器主體11上設(shè)有蓋帶送出輥22 24，該蓋帶送出輥22 24用于送出從自帶卷軸13拉出的零件供給帶12上剝下的蓋帶21 (上蓋帶)。在帶引導(dǎo)構(gòu)件15的上表面?zhèn)仍O(shè)有對向零件吸附位置以一定間距進(jìn)行傳送的零件供給帶12進(jìn)行按壓以防止其浮起的帶按壓罩(未圖示)，通過該帶按壓罩來保持零件供給帶12的鏈輪孔17與鏈輪16的齒的嚙合狀態(tài)。在該帶按壓罩的零件吸附位置的附近形成有用于從零件供給帶12剝下蓋帶21的狹縫(未圖示)，通過該狹縫來拉出蓋帶21。圖3及圖4所示的零件供給帶12是稱為所謂穿孔帶的非壓花類型的零件供給帶，在紙制的載帶31上以一定間距形成一列的各零件收容部32 (各腔室)中各收容ー個(gè)電子零件，并在該載帶31的上表面以能夠撕拉剝下的方式貼附蓋帶21，由此利用蓋帶21來密封各零件收容部32的上表面開ロ部。載帶31的各零件收容部32是通過用底帶33來封閉在載帶31上穿孔加工出的方孔的底面而形成的。在零件供給帶12上，除了穿孔帶(非壓花類型的零件供給帶)之外，還存在壓花類型的零件供給帶，關(guān)于壓花類型的零件供給帶的結(jié)構(gòu)，在后述的實(shí)施例2中進(jìn)行說明。在本實(shí)施例I中，如圖2及圖3所示，在帶引導(dǎo)構(gòu)件15的上表面沿著零件供給帶12的通路形成有凹槽部35，在該凹槽部35內(nèi)通過粘接等方式設(shè)有除電片36。該除電片36以與該零件供給帶12接觸或接近的方式設(shè)置在零件供給帶12所通過的帶通路的至少一部分。在本實(shí)施例I中，除電片36在帶引導(dǎo)構(gòu)件15的大致全長上設(shè)置，但未必一定如此，只要至少設(shè)置在零件吸附位置的前側(cè)即可。除電片36可以由導(dǎo)電性樹脂(例如PTFE[聚四氟こ烯]等)形成，也可以由導(dǎo)電性纖維(例如，在丙烯酸纖維/尼龍纖維上化學(xué)結(jié)合有硫化銅的有機(jī)導(dǎo)電性纖維、金屬鍍敷纖維、金屬蒸鍍纖維、碳復(fù)合纖維等)的無紡布形成，或者由添加了導(dǎo)電性物質(zhì)(例如導(dǎo)電性碳粒子等)的樹脂片形成。而且，在本實(shí)施例I中，如圖2所示，在零件供給帶12的與從載帶31剝離的蓋帶21中的至少剛剝離之后的部分接觸或接近的位置設(shè)有蓋帶用除電片37，利用蓋帶用除電片37將蓋帶21中的至少剛剝離之后的部分上帶有的靜電除去。該蓋帶用除電片37既可以由與除電片36相同的除電片材料形成，也可以由不同的除電片材料形成。在以上說明的本實(shí)施例I中，利用僅在零件供給帶12所通過的帶通路中的至少ー部分設(shè)置除電片36的簡單結(jié)構(gòu)，就能夠除去零件供給帶12上帯有的靜電，因此，能夠在不妨礙零件安裝機(jī)進(jìn)行零件吸附動作的狹窄空間中簡單且廉價(jià)地設(shè)置將零件供給帶12上帯有的靜電壓去除的功能。當(dāng)零件供給帶12與除電片36互相摩擦吋，除電片36發(fā)生磨損，其表面的導(dǎo)電性物質(zhì)可能被磨掉而浮動，并附著于電子零件，從而可能會降低電子零件的安裝可靠性。因此，若形成如下構(gòu)成，使零件供給帶12與除電片36之間具有間隙，以防止零件供給帶12與除電片36互相摩擦，則能夠防止從除電片36磨掉導(dǎo)電性物質(zhì)，從而能夠防止電子零件的安裝可靠性下降。另外，由于零件供給帶12由絕緣性的樹脂或紙形成，因此當(dāng)除電片36的位置離零件吸附位置過遠(yuǎn)吋，由除電片36除電后的零件供給帶12的已除電部分在到達(dá)零件吸附位置之前可能會再次帶上靜電。因此，若至少在零件吸附位置的前側(cè)設(shè)置除電片36以對零件供給帶12進(jìn)行除電，則即便在零件吸附位置也能夠?qū)⒘慵┙o帶12維持在除電后的狀態(tài)，能夠更可靠地防止靜電引起的電子零件的吸附不良等問題。另外，由于從載帶31剝離蓋帶21時(shí)產(chǎn)生的靜電，載帶31的零件收容部32內(nèi)的電子零件容易吸附于蓋帶21的剛剝離之后的部分。因此，若利用蓋帶用除電片37將蓋帶21中的至少剛剝離之后的部分上帯有的靜電除去，則能夠防止電子零件吸附于從載帶31剝離后的蓋帶21的情況，能夠更可靠地防止靜電引起的電子零件的吸附不良等問題。實(shí)施例2在上述實(shí)施例I中，作為零件供給帶12，使用穿孔帶(非壓花類型的零件供給帶)進(jìn)行了說明，但在圖5及圖6所示的本發(fā)明的實(shí)施例2中，使用壓花類型的零件供給帶41作為零件供給帶41。壓花類型的零件供給帶41中，在樹脂制的載帶42上以一定間距向下方突出地形成零件收容部43 (壓花部)，在各零件收容部43中各收容ー個(gè)電子零件，在該載帶42的上表面以能夠撕拉剝下的方式貼附蓋帶44，由此利用蓋帶44來密封各零件收容部43的上表面開ロ部。在本實(shí)施例2中，在帶引導(dǎo)構(gòu)件15的上表面部形成有避開向零件供給帶41的下方突出的零件收容部43的凹槽部45，在該凹槽部45的底面及兩側(cè)面(至少底面)通過粘接等方式設(shè)置有除電片46。除電片46以與該零件供給帶41接觸或接近的方式設(shè)置在零件供給帶41所通過的帶通路的至少一部分。在本實(shí)施例2中，除電片46在帶引導(dǎo)構(gòu)件15的大致全長上設(shè)置，但未必一定如此，只要至少設(shè)置在零件吸附位置的前側(cè)即可。除電片46可以使用在所述實(shí)施例I中說明的除電片。其他的結(jié)構(gòu)與所述實(shí)施例I相同。在以上說明的本實(shí)施例2中，能夠得到與所述實(shí)施例I同樣的效果。需要說明的是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例1、2，也可以廣泛地適用于各種結(jié)構(gòu)的帶式供料器等，在不脫離本發(fā)明宗g的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更并實(shí)施。權(quán)利要求
1.一種帶式供料器，將零件供給帶向零件吸附位置傳送，該零件供給帶在按規(guī)定間距收容有多個(gè)零件的載帶上以能夠剝離的方式貼附蓋帶而成，該帶式供料器在該零件吸附位置的前側(cè)從所述載帶剝離所述蓋帶而使該載帶上的零件露出，并在該零件吸附位置上使零件安裝機(jī)的吸嘴吸附該零件，所述帶式供料器的特征在于， 在供所述零件供給帶通過的帶通路中的至少一部分設(shè)有除電片，該除電片與該零件供給帶接觸或接近而除去該零件供給帶上帶有的靜電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶式供料器，其特征在于， 所述帶通路如下構(gòu)成，使所述零件供給帶與所述除電片之間具有間隙，以防止所述零件供給帶與所述除電片互相摩擦。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的帶式供料器，其特征在于， 所述除電片至少設(shè)置在所述零件吸附位置的前側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的帶式供料器，其特征在于， 所述帶式供料器設(shè)有蓋帶用除電片，該蓋帶用除電片與從所述載帶剝離的所述蓋帶中的至少剛剝離后的部分接觸或接近而除去該蓋帶上帶有的靜電。
全文摘要
本發(fā)明提供一種帶式供料器，能夠在不妨礙零件安裝機(jī)進(jìn)行零件吸附動作的狹窄空間中簡單且廉價(jià)地設(shè)置將零件供給帶上帶有的靜電壓去除的功能。在形成用于將零件供給帶(12)向零件吸附位置引導(dǎo)的帶通路的帶引導(dǎo)構(gòu)件(15)的凹槽部(35)內(nèi)，通過粘接等方式設(shè)置將該零件供給帶(12)上帶有的靜電去除的除電片(36)。該除電片(36)以與零件供給帶(12)接觸或接近的方式至少設(shè)置在零件吸附位置的前側(cè)。而且，在從零件供給帶(12)剝離的蓋帶(21)中的至少與剛剝離之后的部分接觸或接近的位置上設(shè)置蓋帶用除電片(37)，利用蓋帶用除電片(37)將蓋帶(21)中的至少剛剝離之后的部分帶有的靜電除去。
文檔編號H05F3/00GK102686093SQ20121006843
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月16日
發(fā)明者高田幸則 申請人:富士機(jī)械制造株式會社