專利名稱：雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種電子產(chǎn)品加工設(shè)備，具體來說，涉及一種同時(shí)完成點(diǎn)膠和貼裝操作，且工作效率高、加工精度高的雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的手工操作已經(jīng)跟不上時(shí)代的發(fā)展，手工操作即將部分或者全部為自動(dòng)化機(jī)器所替代，而作為電子產(chǎn)品加工過程中，點(diǎn)膠和貼裝兩個(gè)エ藝對加工的精度和效率要求非常高，傳統(tǒng)的加工設(shè)備只是利用真空吸筆和點(diǎn)膠針筒去人工完成貼裝和點(diǎn)膠。這種組裝エ藝簡單，無需投入設(shè)備，但貼裝，點(diǎn)膠效率慢，精度差，且對電子元件有一定損傷，人工用眼過度容易損害身體；雖然，現(xiàn)在也有一些簡單的自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)和貼裝機(jī)，但是他們都是獨(dú)立點(diǎn)膠，獨(dú)立貼裝，需要兩臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備，成本高，人工多，増加了生產(chǎn)エ序，并且貼裝，點(diǎn)膠效率較慢，貼裝精度也不是很高。

實(shí)用新型內(nèi)容針對以上的不足，本實(shí)用新型提供了一種同時(shí)完成點(diǎn)膠和貼裝操作，且工作效率高、加工精度高的雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)，它包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有安裝座和用于固定元器件的夾具臺(tái)，所述安裝座上設(shè)置有至少ー個(gè)縱向設(shè)置的點(diǎn)膠頭，所述安裝座上還安裝有至少ー個(gè)縱向設(shè)置的貼裝頭，所述夾具臺(tái)對應(yīng)于每一所述點(diǎn)膠頭和每一所述貼裝頭的位置分別設(shè)置有定位元器件的夾具。所有貼裝頭固定在連接板上，安裝座上固定有一升降氣缸，所述連接板固定連接所述升降氣缸的伸縮桿。所述機(jī)架上還安裝有縱向設(shè)置的Z運(yùn)動(dòng)軸，Z運(yùn)動(dòng)軸上固定安裝有Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝座滑動(dòng)安裝在Z運(yùn)動(dòng)軸上，安裝座連接Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，安裝座可沿著Z運(yùn)動(dòng)軸上下往復(fù)移動(dòng)。所述機(jī)架上還固定有左右方向設(shè)置的X運(yùn)動(dòng)軸，X運(yùn)動(dòng)軸或者機(jī)架上固定安裝有X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z運(yùn)動(dòng)軸滑動(dòng)安裝在X運(yùn)動(dòng)軸上，Z運(yùn)動(dòng)軸連接X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，Z運(yùn)動(dòng)軸可沿著X運(yùn)動(dòng)軸左右往復(fù)移動(dòng)。所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)。所述安裝座與Z運(yùn)動(dòng)軸之間設(shè)置有相互配合的滑軌和滑槽，Z運(yùn)動(dòng)軸與X運(yùn)動(dòng)軸之間設(shè)置有相互配合的滑軌和滑槽。所述機(jī)架上還固定有前后方向設(shè)置的Y運(yùn)動(dòng)軸，Y運(yùn)動(dòng)軸或者機(jī)架上固定安裝有Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾具臺(tái)滑動(dòng)安裝在Y運(yùn)動(dòng)軸上，夾具臺(tái)連接Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，夾具臺(tái)可沿著Y運(yùn)動(dòng)軸前后往復(fù)移動(dòng)。所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)。所述夾具臺(tái)與Y運(yùn)動(dòng)軸之間設(shè)置有相互配合的滑軌和滑槽。[0012]本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的安裝座上設(shè)置有數(shù)個(gè)點(diǎn)膠頭和貼裝頭，可以同時(shí)對多個(gè)元器件進(jìn)行點(diǎn)膠和貼裝，極大的提高了點(diǎn)膠和貼裝的效率；另外，本實(shí)用新型可通過X、Y和Z向?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠頭與貼裝頭的六個(gè)方向微調(diào)，使得點(diǎn)膠和貼裝的精度更高，更加符合エ業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。

圖I為本實(shí)用新型的雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)主體示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步闡述，其中，本實(shí)用新型的方向以圖I為標(biāo)準(zhǔn)。如圖I所示，本實(shí)用新型的雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)包括機(jī)架I、安裝座2、夾具臺(tái)3、至少ー個(gè)點(diǎn)膠頭4和至少ー個(gè)貼裝頭5，安裝座2和夾具臺(tái)3安裝在機(jī)架I上，夾具臺(tái)3用于固定元器件，所有點(diǎn)膠頭4和貼裝頭5安裝在安裝座2上，夾具臺(tái)3對應(yīng)于每個(gè)點(diǎn)膠頭4和每個(gè)貼裝頭5的位置分別設(shè)置有用于定位元器件的夾具，利用點(diǎn)膠頭4和貼裝頭5完成夾具臺(tái)3上元器件的點(diǎn)膠和貼裝操作。進(jìn)ー步，本實(shí)用新型的所有貼裝頭5固定在一連接板6之上，安裝座2上固定安裝一升降氣缸7，連接板6固定連接升降氣缸7的伸縮桿，利用升降氣缸7驅(qū)動(dòng)連接板6帶動(dòng)所有的貼裝頭5沿著安裝座2上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)ー步，本實(shí)用新型還包括縱向設(shè)置的Z運(yùn)動(dòng)軸81、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X運(yùn)動(dòng)軸82和左右方向設(shè)置的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝座2滑動(dòng)安裝在Z運(yùn)動(dòng)軸81上，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接Z運(yùn)動(dòng)軸81，安裝座2連接Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，安裝座2可沿著Z運(yùn)動(dòng)軸81上下往復(fù)移動(dòng)；Z運(yùn)動(dòng)軸81滑動(dòng)安裝在X運(yùn)動(dòng)軸82上，X運(yùn)動(dòng)軸82固定安裝在機(jī)架I上，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接X運(yùn)動(dòng)軸82或者機(jī)架1，Z運(yùn)動(dòng)軸81連接X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，Z運(yùn)動(dòng)軸81可沿著X運(yùn)動(dòng)軸82左右往復(fù)移動(dòng)。更進(jìn)一歩，本實(shí)用新型還包括前后方向設(shè)置Y運(yùn)動(dòng)軸83和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y運(yùn)動(dòng)軸83上固定安裝在機(jī)架I上，夾具臺(tái)3滑動(dòng)安裝在Y運(yùn)動(dòng)軸83上，夾具臺(tái)3連接Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接機(jī)架I或者Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，夾具臺(tái)3可沿著Y運(yùn)動(dòng)軸83前后往復(fù)移動(dòng)。其中，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)。安裝座2與Z運(yùn)動(dòng)軸81之間設(shè)置有相互配合的滑軌和滑槽，Z運(yùn)動(dòng)軸81與X運(yùn)動(dòng)軸82之間設(shè)置有相互配合的滑軌和滑槽，夾具臺(tái)3與Y運(yùn)動(dòng)軸83之間設(shè)置有相互配合的滑軌和滑槽。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng)，如果對本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求1.一種雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)，它包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(I)上安裝有安裝座(2)和用于固定元器件的夾具臺(tái)(3)，所述安裝座(2)上設(shè)置有至少一個(gè)縱向設(shè)置的點(diǎn)膠頭(4)，其特征在于，所述安裝座(2)上還安裝有至少一個(gè)縱向設(shè)置的貼裝頭(5)，所述夾具臺(tái)(3)對應(yīng)于每一所述點(diǎn)膠頭(4)和每一所述貼裝頭(5)的位置分別設(shè)置有定位元器件的夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)，其特征在于，所有貼裝頭(5)固定在連接板(6)上，安裝座(2)上固定有一升降氣缸(7)，所述連接板(6)固定連接所述升降氣缸(7)的伸縮桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上還安裝有縱向設(shè)置的Z運(yùn)動(dòng)軸(81 )，Z運(yùn)動(dòng)軸(81)上固定安裝有Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝座(2 )滑動(dòng)安裝在Z運(yùn)動(dòng)軸(81)上，安裝座(2)連接Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，安裝座(2)可沿著Z運(yùn)動(dòng)軸(81)上下往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上還固定有左右方向設(shè)置的X運(yùn)動(dòng)軸(82 )，X運(yùn)動(dòng)軸(82 )或者機(jī)架(I)上固定安裝有X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z運(yùn)動(dòng)軸(81)滑動(dòng)安裝在X運(yùn)動(dòng)軸(82)上，Z運(yùn)動(dòng)軸(81)連接X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，Z運(yùn)動(dòng)軸(81)可沿著X運(yùn)動(dòng)軸(82)左右往復(fù)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)，其特征在于，所述安裝座(2)與Z運(yùn)動(dòng)軸(81)之間設(shè)置有相互配合的滑軌和滑槽，Z運(yùn)動(dòng)軸(81)與X運(yùn)動(dòng)軸(82)之間設(shè)置有相互配合的滑軌和滑槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上還固定有前后方向設(shè)置的Y運(yùn)動(dòng)軸(83 )，Y運(yùn)動(dòng)軸(83 )或者機(jī)架(I)上固定安裝有Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾具臺(tái)(3)滑動(dòng)安裝在Y運(yùn)動(dòng)軸(83)上，夾具臺(tái)(3)連接Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，夾具臺(tái)(3)可沿著Y運(yùn)動(dòng)軸(83)前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)，其特征在于，所述夾具臺(tái)(3)與Y運(yùn)動(dòng)軸(83)之間設(shè)置有相互配合的滑軌和滑槽。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種工作效率高，加工精度高的雙頭點(diǎn)膠貼裝機(jī)，它包括機(jī)架，機(jī)架上固定有X運(yùn)動(dòng)軸、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y運(yùn)動(dòng)軸和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y運(yùn)動(dòng)軸上滑動(dòng)安裝有夾具臺(tái)，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具臺(tái)沿著Y運(yùn)動(dòng)軸前后往復(fù)移動(dòng)，X運(yùn)動(dòng)軸上滑動(dòng)安裝有Z運(yùn)動(dòng)軸，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)Z運(yùn)動(dòng)軸沿著X運(yùn)動(dòng)軸左右往復(fù)移動(dòng)，Z運(yùn)動(dòng)軸上固定有Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及滑動(dòng)安裝有安裝座，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝座沿著Z運(yùn)動(dòng)軸上下往復(fù)移動(dòng)，安裝座上固定有升降氣缸和數(shù)個(gè)點(diǎn)膠頭，升降氣缸伸縮桿固定有連接板，連接板上固定有數(shù)個(gè)貼裝頭，夾具臺(tái)對應(yīng)于每個(gè)點(diǎn)膠頭和貼裝頭的位置分別設(shè)置有用于定位元器件的夾具，利用點(diǎn)膠頭和貼裝頭完成夾具臺(tái)上元器件的點(diǎn)膠和貼裝操作。
文檔編號(hào)H05K13/04GK202759742SQ201220402488
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者李升陽 申請人:廣州市中勵(lì)電子科技有限公司