堆垛天車(chē)夾具裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種堆垛天車(chē)夾具裝置，包括夾具和夾具控制部；控制部包括與夾具順次相連的氣缸、換向閥以及限位器；其中，所述堆垛天車(chē)夾具裝置還包括：放空閥和自鎖裝置，所述放空閥用于卸載所述氣缸因內(nèi)泄產(chǎn)生的壓力，所述限位器用于采集并發(fā)出所述夾具夾緊或放松狀態(tài)的信號(hào)，該信號(hào)用于控制放空閥的啟停。自鎖裝置用于在所述夾具夾緊時(shí)起自鎖保護(hù)作用。與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種堆垛天車(chē)夾具裝置，一方面，由于在加裝了放空閥，能夠避免由于氣缸內(nèi)泄而引起的氣缸活塞桿誤動(dòng)作而引起的夾具打開(kāi)的情況。另一方面，由于加裝的自鎖裝置，能避免換向閥失靈誤動(dòng)作引起的夾具松開(kāi)的情況。有效保證堆垛天車(chē)夾具的作業(yè)安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】堆垛天車(chē)夾具裝置【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及堆垛天車(chē)夾具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種堆垛天車(chē)夾具裝置控制系統(tǒng)的改進(jìn)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]焙燒堆垛天車(chē)?yán)闷鋳A具主要完成以下功能:①將成型生產(chǎn)的生陽(yáng)極下線(xiàn)，存放在炭塊庫(kù)；②將存放在炭塊庫(kù)的生陽(yáng)極夾上編組線(xiàn)，通過(guò)對(duì)陽(yáng)極進(jìn)行編組后由多功能天車(chē)夾入焙燒爐將已經(jīng)焙燒好熟陽(yáng)極通過(guò)解組后，由堆垛天車(chē)下線(xiàn)，將熟陽(yáng)極存放在炭塊庫(kù)；④將存放在炭塊庫(kù)的熟陽(yáng)極通過(guò)堆垛天車(chē)輸送到組裝新陽(yáng)極輸送線(xiàn)上，供組裝澆注。夾具的可靠夾持是安全生產(chǎn)的重要保證。但是，在相關(guān)技術(shù)中，堆垛天車(chē)夾具裝置包括:夾具驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)部分(夾具升降電機(jī)、鋼絲繩、碟剎、電動(dòng)推桿)、執(zhí)行部分(夾緊氣缸、夾具動(dòng)板、剪刀臂)、控制部分(各夾具開(kāi)關(guān)到位限位開(kāi)關(guān)、松繩限位)。在使用中，堆垛天車(chē)存在的以下問(wèn)題可能導(dǎo)致其夾具在使用過(guò)程中松夾。①夾緊氣缸內(nèi)泄。②換向閥故障。當(dāng)夾緊氣缸內(nèi)泄嚴(yán)重或是換向閥故障時(shí)，都可能導(dǎo)致夾緊氣缸松開(kāi)，造成堆垛天車(chē)掉塊，為安全生產(chǎn)帶來(lái)隱患。
[0003]因此，實(shí)有必要提供一種新的堆垛天車(chē)夾具裝置克服上述技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型需解決的技術(shù) 問(wèn)題是，提供一種能有效防止天車(chē)掉塊的堆垛天車(chē)夾具。
[0005]本實(shí)用新型一種堆垛天車(chē)夾具裝置，包括:夾具和控制所述夾具的控制部。所述控制部包括與所述夾具順次相連的氣缸、換向閥以及安置在所述夾具底部的限位器。所述氣缸用于控制所述夾具的夾緊與松開(kāi)。所述換向閥用于控制所述氣缸動(dòng)作。其中，所述堆垛天車(chē)夾具裝置還包括:放空閥和自鎖裝置，所述放空閥與所述氣缸相連，用于卸載所述氣缸因內(nèi)泄產(chǎn)生的壓力，所述限位器用于采集并發(fā)出所述夾具夾緊或放松狀態(tài)的信號(hào)，所述放空閥的啟動(dòng)由所述限位器采集并發(fā)出的夾具夾緊狀態(tài)的信號(hào)控制，所述放空閥的停止由所述限位器采集并發(fā)出的夾具松開(kāi)狀態(tài)的信號(hào)控制。所述自鎖裝置安裝在所述換向閥上，用于在所述夾具夾緊時(shí)起自鎖保護(hù)作用。
[0006]優(yōu)選地，所述換向閥為三位四通換向閥，其輸入端為P 口，其輸出端有兩個(gè)，分別為A 口和B 口，所述氣缸包括有桿腔和無(wú)桿腔，所述A 口與所述氣缸的無(wú)桿腔相連，所述B口與所述氣缸的有桿腔相連。
[0007]優(yōu)選地，所述自鎖裝置包括液控單向閥和開(kāi)關(guān)電磁閥；所述液控單向閥具有輸入口、輸出口和控制口，所述液控單向閥的輸入口與所述換向閥的B 口相連，所述液控單向閥的輸出口與所述氣缸的有桿腔相連，所述開(kāi)關(guān)電磁閥安裝在所述換向閥的P 口和所述液控單向閥的控制口之間。
[0008]優(yōu)選地，所述開(kāi)關(guān)電磁閥為手動(dòng)開(kāi)關(guān)電磁閥。[0009]優(yōu)選地，所述放空閥為2個(gè)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于，與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種堆垛天車(chē)夾具裝置，一方面，由于在加裝了放空閥，能夠避免由于氣缸內(nèi)泄而引起的氣缸活塞桿誤動(dòng)作而引起的夾具打開(kāi)的情況。另一方面，由于加裝的自鎖裝置，能避免換向閥失靈誤動(dòng)作引起的夾具松開(kāi)的情況。起到雙重保護(hù)作用，有效保證堆垛天車(chē)夾具的作業(yè)安全。
【【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0011]圖1為本實(shí)用新型堆垛天車(chē)夾具裝置示意圖；
[0012]圖中:夾具1，氣缸2，換向閥3，限位器4，放空閥5，自鎖裝置6，動(dòng)力部分7，控制柜8，定板11，動(dòng)板12，第一剪力臂13，第二剪力臂14，彈簧15，液控單向閥61，開(kāi)關(guān)電磁閥62。
【【具體實(shí)施方式】】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，一種堆垛天車(chē)夾具裝置，包括:與夾具I相連且用于控制夾具I夾緊與放松的氣缸2，與氣缸2相連且用于控制氣缸2動(dòng)作的換向閥3，安置在夾具I底部，起限位作用的限位器4。其中，堆垛天車(chē)夾具裝置還包括:與氣缸2相連，用于在夾具I夾緊時(shí)，限位器4發(fā)送信號(hào)控制其工作將氣缸2的非工作腔排空的放空閥5，安裝在換向閥3上的用于在夾具I夾緊時(shí)起自鎖保護(hù)作用的自鎖裝置6。
[0015]本實(shí)施例中 ，換向閥3為三位四通換向閥，其輸入端為P 口，其輸出端有兩個(gè)，分別為A 口和B 口，B 口與氣缸2的有桿腔相連，A 口與氣缸2的無(wú)桿腔相連。
[0016]自鎖裝置6包括安裝在換向閥3的B口和氣缸2的有桿腔之間的液控單向閥61和安裝在換向閥3的P 口和液控單向閥61的控制油口之間的開(kāi)關(guān)電磁閥62。
[0017]本實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)電磁閥62為手動(dòng)開(kāi)關(guān)電磁閥62。放空閥5為2個(gè)。
[0018]使用時(shí)，當(dāng)需要控制夾具I夾緊時(shí)，控制換向閥3至左位，來(lái)自動(dòng)力部分7的氣流由P 口經(jīng)A 口進(jìn)入氣缸2的無(wú)桿腔，推動(dòng)氣缸2活塞桿伸出缸筒，在定板11和第一剪力臂13的支撐作用下，氣缸2的活塞桿推動(dòng)第二剪力臂14運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)動(dòng)板12繞鉸接點(diǎn)O旋轉(zhuǎn)，使得動(dòng)板12和定板11之間的距離縮小，實(shí)現(xiàn)夾具I的夾緊功能。與此同時(shí)，當(dāng)夾具I完全夾緊時(shí)，第一剪力臂13向下壓到限位器4，限位器4采集到夾具I夾緊的信號(hào)，傳遞給控制柜8，經(jīng)控制柜8將信號(hào)處理后，輸出信號(hào)給放空閥5的控制信號(hào)控制端口，控制放空閥5工作，將氣缸2有桿腔的氣壓經(jīng)放空閥5排放至大氣中。避免因氣缸2內(nèi)泄，有桿腔壓力過(guò)大造成氣缸2活塞桿回縮，夾具I自動(dòng)松開(kāi)的情況。夾緊時(shí)，第一剪力臂13和第二剪力臂14處于共線(xiàn)的死點(diǎn)位置，在彈簧15的作用下，第二剪力臂14緊緊頂住第一剪力臂13，保持該死點(diǎn)位置。實(shí)現(xiàn)有效夾緊。當(dāng)換向閥3處于右位時(shí)，來(lái)自動(dòng)力部分7的氣流由P 口入，但由于B 口輸出被自鎖裝置6堵住，氣流無(wú)法進(jìn)入氣缸2的控制夾具I松開(kāi)。如此，能夠防止換向閥3故障處于右位，導(dǎo)致夾具I松開(kāi)的情況。
[0019]正常情況，需松開(kāi)夾具I時(shí)，先控制換向至右位，再控制開(kāi)關(guān)電磁閥62打開(kāi)，氣流進(jìn)入液控單向閥61的的控制口，液控單向閥61打開(kāi)，氣流由P 口入，B 口輸出經(jīng)液控單向閥61進(jìn)入氣缸2的有桿腔,推動(dòng)活塞桿收回缸筒,在定板11和第一剪力臂13的作用下,氣缸2的活塞桿拉動(dòng)第二剪力臂14運(yùn)動(dòng)動(dòng)，從而帶動(dòng)動(dòng)板12繞鉸接點(diǎn)O旋轉(zhuǎn)，使得動(dòng)板12和定板11之間的距離變大，實(shí)現(xiàn)夾具I的松開(kāi)功能。與此同時(shí)，第一剪力臂13向上運(yùn)動(dòng)松開(kāi)限位器4，限位器4收集到夾具I松開(kāi)的信號(hào)，傳遞給控制柜8，控制柜8將信號(hào)處理后，輸出信號(hào)給放空閥5的控制信號(hào)控制端口，控制放空閥5關(guān)閉，為夾具I松開(kāi)提供必要的回路。
[0020]本實(shí)施例為利用氣壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)堆垛天車(chē)夾具的夾緊與松開(kāi)功能，需要說(shuō)明的是，利用液壓系統(tǒng)同樣能實(shí)現(xiàn)此功能。其原理結(jié)構(gòu)相似，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到該技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)方法，這里不再贅述。
[0021]與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種堆垛天車(chē)夾具裝置，一方面，由于在加裝了放空閥，能夠避免由于氣缸內(nèi)泄而引起的氣缸活塞桿誤動(dòng)作而引起的夾具打開(kāi)的情況。另一方面，由于加裝的自鎖裝置，能避免換向閥失靈誤動(dòng)作引起的夾具松開(kāi)的情況。起到雙重保護(hù)作用，有效保證堆垛天車(chē)夾具的作業(yè)安全。
[0022]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施方式，在此應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進(jìn)，但這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種堆垛天車(chē)夾具裝置，包括:夾具和控制所述夾具的控制部； 所述控制部包括與所述夾具順次相連的氣缸、換向閥以及安置在所述夾具底部的限位器； 所述氣缸用于控制所述夾具的夾緊與松開(kāi)， 所述換向閥用于控制所述氣缸動(dòng)作； 其特征在于，所述堆垛天車(chē)夾具裝置還包括:放空閥和自鎖裝置， 所述放空閥與所述氣缸相連，用于卸載所述氣缸因內(nèi)泄產(chǎn)生的壓力， 所述限位器用于采集并發(fā)出所述夾具夾緊或放松狀態(tài)的信號(hào)，所述放空閥的啟動(dòng)由所述限位器采集并發(fā)出的夾具夾緊狀態(tài)的信號(hào)控制，所述放空閥的停止由所述限位器采集并發(fā)出的夾具松開(kāi)狀態(tài)的信號(hào)控制， 所述自鎖裝置安裝在所述換向閥上，用于在所述夾具夾緊時(shí)起自鎖保護(hù)作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛天車(chē)夾具裝置，其特征在于，所述換向閥為三位四通換向閥，其輸入端為P 口，其輸出端有兩個(gè)，分別為A 口和B 口，所述氣缸包括有桿腔和無(wú)桿腔，所述A 口與所述氣缸的無(wú)桿腔相連，所述B 口與所述氣缸的有桿腔相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛天車(chē)夾具裝置，其特征在于，所述自鎖裝置包括液控單向閥和開(kāi)關(guān)電磁閥；所述液控單向閥具有輸入口、輸出口和控制口，所述液控單向閥的輸入口與所述換向閥的B 口相連，所述液控單向閥的輸出口與所述氣缸的有桿腔相連，所述開(kāi)關(guān)電磁閥安裝在所述換向閥的P 口和所述液控單向閥的控制口之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛天車(chē)夾具裝置，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)電磁閥為手動(dòng)開(kāi)關(guān)電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆垛天車(chē)夾具裝置，其特征在于，所述放空閥為2個(gè)。
【文檔編號(hào)】B66C1/10GK203624800SQ201320773071
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】劉國(guó)華, 劉浩, 尹翔, 鄭勇 申請(qǐng)人:湖南創(chuàng)元新材料有限公司