多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺及采用該平臺的植保設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺，包括電液控制機構(gòu)、升降機構(gòu)、支撐平臺，所述升降機構(gòu)包括底座、與所述底座相固定設置且同步升降的多個伸縮油缸，各所述伸縮油缸的上端部與所述支撐平臺固定連接，其特征在于：所述多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺還包括旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺可相對旋轉(zhuǎn)地安裝在所述支撐平臺上；所述支撐平臺上還設有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。本實用新型還提供了一種采用該平臺的植保設備，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺及植保設備在升降功能的基礎上增加了自動旋轉(zhuǎn)功能，增加了應用范圍，特別適合于農(nóng)場、果園中的大空間全方位的植保作業(yè)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種液壓升降平臺，尤其是一種多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺及采 用該平臺的植保設備。 多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺及采用該平臺的植保設備

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，多缸同步液壓升降平臺的支撐平臺都是固定的。例如，中國實用新型 專利200820111765. 2公開的一種多缸同步液壓升降機，它包括多個伸縮油缸，多個油缸上 端的支撐平臺與油缸的上端部相固定連接。在實際應用中，這種固定支撐平臺的升降機難 以滿足那種需要周期性旋轉(zhuǎn)作業(yè)的需要。例如在植保設備領(lǐng)域中，以防霜凍作業(yè)為例，傳統(tǒng) 的防霜凍風扇是安裝在一個高度較高的固定支架上，不僅作業(yè)高度無法調(diào)節(jié)，而且風扇吹 風的朝向也無法左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，在大片的場地中，這種防霜凍風扇往往收效甚微。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的是提供一種能夠具有多缸同步液壓 升降旋轉(zhuǎn)平臺以及采用該平臺的植保設備。
[0004] 為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：
[0005] -種多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺，包括電液控制機構(gòu)、升降機構(gòu)、支撐平臺，所述 升降機構(gòu)包括底座、與所述底座相固定設置且同步升降的多個伸縮油缸，各所述伸縮油缸 的上端部與所述支撐平臺固定連接，其特征在于：所述多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺還包括 旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺可相對旋轉(zhuǎn)地安裝在所述支撐平臺上；所述支撐平臺上還設有驅(qū) 動所述旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
[0006] 較佳地，所述旋轉(zhuǎn)平臺沿堅直方向的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接在所述支撐平臺上；所述 支撐平臺和所述旋轉(zhuǎn)平臺之間通過轉(zhuǎn)盤軸承相轉(zhuǎn)動連接。
[0007] 更佳地，各個所述伸縮油缸均為多節(jié)伸縮油缸。
[0008] 其中，所述驅(qū)動裝置包括安裝在所述支撐平臺上的調(diào)速電機、可轉(zhuǎn)動地安裝在所 述支撐平臺上的小齒輪、與所述旋轉(zhuǎn)平臺固定連接的大齒輪，所述小齒輪與所述調(diào)速電機 傳動連接，所述小齒輪與所述大齒輪相嚙合。在一具體實施例中，所述調(diào)速電機采用無極調(diào) 速電機，通過對電機進行無極調(diào)速，能夠?qū)πD(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)速進行無極調(diào)節(jié)。
[0009] 本實用新型提供的多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺，在支撐平臺上設置一個旋轉(zhuǎn)平 臺，并通過一個驅(qū)動裝置驅(qū)動，可根據(jù)需要使旋轉(zhuǎn)平臺相對支撐平臺旋轉(zhuǎn)，增加了多缸同步 液壓升降平臺的應用范圍。本實用新型的多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺尤其適合于植保設備 領(lǐng)域，針對大空間的植保需要，能夠?qū)⒋笮椭脖ＴO備通過本實用新型升高到較大高度，并可 旋轉(zhuǎn)地進行全方位作業(yè)，十分高效。
[0010] 本實用新型還提供了一種上述的多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺的植保設備，它包括 安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺上的防霜機，所述防霜機包括固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺上的變頻電機、由 所述變頻電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的葉片。 toon] 較佳地，所述葉片通過萬向聯(lián)軸器與所述變頻電機的輸出軸相連接；所述植保設 備還包括用于上下調(diào)節(jié)所述葉片的旋轉(zhuǎn)軸心線仰角的俯仰機構(gòu)。
[0012] 其中，所述俯仰機構(gòu)包括葉片轉(zhuǎn)軸、支撐筒、俯仰支架、升降驅(qū)動器；所述葉片轉(zhuǎn)軸 可轉(zhuǎn)動地穿設在所述支撐筒內(nèi)，所述葉片固定在所述葉片轉(zhuǎn)軸的前端；所述萬向聯(lián)軸器的 一端與所述葉片轉(zhuǎn)軸的后端相連接，另一端與所述變頻電機的輸出軸相連接；所述支撐筒 的長度方向沿所述葉片轉(zhuǎn)軸的軸心線方向延伸，所述俯仰支架固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺上，所 述支撐筒的中部沿垂直所述葉片轉(zhuǎn)軸的軸心線的水平方向可轉(zhuǎn)動地連接在所述俯仰支架 上；所述升降驅(qū)動器固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺上，所述升降驅(qū)動器上具有可上下升降運動的驅(qū) 動部，所述驅(qū)動部與所述支撐筒相連接。
[0013] 在具體實施例中，所述升降驅(qū)動器為氣動、液動或電動的驅(qū)動器。
[0014] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，由于本實用新型的植保設備，采用了多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平 臺，在使用中根據(jù)需要可以依靠旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)，使防霜機的風向能夠在水平面上進行周 期性旋轉(zhuǎn)調(diào)整，在進一步的改進中，采用俯仰機構(gòu)對防霜機的仰角進行調(diào)節(jié)，使防霜機更加 滿足全方位作業(yè)的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型采用多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺的植保設備的主視圖。
[0016] 圖2為本實用新型中的俯仰機構(gòu)的局部示意圖。

【具體實施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選的實施方式進行詳細說明。
[0018] 請參閱圖1及圖2,其繪示采用多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺的植保設備。該植保設 備為可上下升降并可全方位作業(yè)的防霜機。
[0019] 所述的多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺，包括電液控制機構(gòu)、升降機構(gòu)、支撐平臺1、旋 轉(zhuǎn)平臺2。升降機構(gòu)包括底座3、與底座3相固定設置且同步升降的多個伸縮油缸4,各所述 伸縮油缸4的上端部與所述支撐平臺1固定連接。電液控制機構(gòu)安裝在底座3內(nèi)，供油油 箱也設置在底座3內(nèi)。本實施例中伸縮油缸4的數(shù)量為4個，按照正方形四個角的位置分 布在底座3上。
[0020] 旋轉(zhuǎn)平臺2可相對旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐平臺1上；支撐平臺1上還設有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平 臺2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。所述驅(qū)動裝置包括安裝在支撐平臺1上的調(diào)速電機11、可轉(zhuǎn)動地安 裝在支撐平臺1上的小齒輪、與旋轉(zhuǎn)平臺2固定連接的大齒輪，所述小齒輪與所述調(diào)速電機 11傳動連接，所述小齒輪與所述大齒輪相嚙合。在本實施例中，調(diào)速電機11采用無極調(diào)速 電機，通過對電機進行無極調(diào)速，能夠?qū)πD(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)速進行無極調(diào)節(jié)。
[0021] 旋轉(zhuǎn)平臺2沿堅直方向的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接在支撐平臺1上；支撐平臺1和旋轉(zhuǎn) 平臺2之間通過轉(zhuǎn)盤軸承12相轉(zhuǎn)動連接。
[0022] 本實施例中，各個伸縮油缸4均為多節(jié)伸縮油缸，它們同一節(jié)的上端部都通過同 步架固定連接。
[0023] 旋轉(zhuǎn)平臺2上安裝有防霜機5,防霜機5包括固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺上的變頻電機 51、由變頻電機51驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的葉片52。葉片52通過萬向聯(lián)軸器53與變頻電機51的輸出 軸相連接。
[0024] 旋轉(zhuǎn)平臺2上還設有用于上下調(diào)節(jié)葉片52的旋轉(zhuǎn)軸心線仰角的俯仰機構(gòu)6。
[0025] 如圖2所示，俯仰機構(gòu)6包括葉片轉(zhuǎn)軸61、支撐筒62、俯仰支架63、升降驅(qū)動器64。
[0026] 葉片轉(zhuǎn)軸61可轉(zhuǎn)動地穿設在支撐筒62內(nèi)，所述葉片52固定在葉片轉(zhuǎn)軸61的前 端。萬向聯(lián)軸器53的一端與葉片轉(zhuǎn)軸61的后端相連接，另一端與變頻電機51的輸出軸相 連接。
[0027] 支撐筒62的長度方向沿葉片轉(zhuǎn)軸61的軸心線方向延伸。俯仰支架63固定在所 述旋轉(zhuǎn)平臺上，支撐筒62的中部沿垂直葉片轉(zhuǎn)軸61的軸心線的水平方向可轉(zhuǎn)動地連接在 俯仰支架63上。支撐筒62轉(zhuǎn)動后，可調(diào)整葉片轉(zhuǎn)軸61的軸心線與水平方向的夾角，從而 調(diào)整葉片52的仰角。
[0028] 升降驅(qū)動器64固定在旋轉(zhuǎn)平臺2上，升降驅(qū)動器64上具有可上下升降運動的驅(qū) 動部，驅(qū)動部與支撐筒62相連接。升降驅(qū)動器64可安裝在支撐筒62的前部或者后部，驅(qū) 動部641與支撐筒62相鉸接。當驅(qū)動部向上頂起或向下收縮時，就可帶動支撐筒62沿水 平方向轉(zhuǎn)動，于是就可調(diào)整葉片52的仰角。支撐筒62與選擇平臺2之間還連接有緩沖器， 緩沖器可采用彈簧緩沖器。緩沖器下部固定在旋轉(zhuǎn)平臺2上，其上端連接在支撐筒62上并 位于與升降驅(qū)動器64相對的一端。當升降驅(qū)動器64的驅(qū)動部將支撐筒62的一端頂起時， 支撐筒62的另一端就把緩沖器向下壓縮；當升降驅(qū)動器64的驅(qū)動部將支撐筒62的一端下 拉時，支撐筒62的另一端就把緩沖器向上頂起。
[0029] 在本實施例中，所述升降驅(qū)動器為液動驅(qū)動器。在其他實施例中，升降驅(qū)動器也可 以為氣動或電動的驅(qū)動器。
[0030] 本實用新型提供的采用多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺的植保設備，在支撐平臺1上 設置一個旋轉(zhuǎn)平臺2,并通過一個驅(qū)動裝置驅(qū)動，可根據(jù)需要使旋轉(zhuǎn)平臺2相對支撐平臺 1旋轉(zhuǎn)，從而使防霜機隨著旋轉(zhuǎn)平臺2旋轉(zhuǎn)方向，使防霜機能夠進行360度周期性旋轉(zhuǎn)，并 且可進行無極調(diào)速，大大擴展了防霜機的作業(yè)面，而且還可以自動調(diào)整防霜機葉片的仰角， 滿足全方位作業(yè)需要，防霜效果更佳、效率更高。當防霜作業(yè)結(jié)束時，可通過液壓升降機構(gòu) 將設備降低到地面，以便于設備保養(yǎng)、防護。本實用新型的植保設備不僅具有升降功能，而 且具有自動旋轉(zhuǎn)功能，增加了應用范圍，特別適合于農(nóng)場、果園中的大空間全方位的植保作 業(yè)，運用空氣對流的原理，達到除霜的作用。
[0031] 上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明 精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺，包括電液控制機構(gòu)、升降機構(gòu)、支撐平臺，所述升 降機構(gòu)包括底座、與所述底座相固定設置且同步升降的多個伸縮油缸，各所述伸縮油缸的 上端部與所述支撐平臺固定連接，其特征在于：所述多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺還包括旋 轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺可相對旋轉(zhuǎn)地安裝在所述支撐平臺上；所述支撐平臺上還設有驅(qū)動 所述旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)平 臺沿堅直方向的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接在所述支撐平臺上；所述支撐平臺和所述旋轉(zhuǎn)平臺之間 通過轉(zhuǎn)盤軸承相轉(zhuǎn)動連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于：各個所述伸 縮油缸均為多節(jié)伸縮油缸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于：所述驅(qū)動裝 置包括安裝在所述支撐平臺上的調(diào)速電機、可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐平臺上的小齒輪、與 所述旋轉(zhuǎn)平臺固定連接的大齒輪，所述小齒輪與所述調(diào)速電機傳動連接，所述小齒輪與所 述大齒輪相嚙合。
5. -種采用權(quán)利要求1所述的多缸同步液壓升降旋轉(zhuǎn)平臺的植保設備，其特征在于： 包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺上的防霜機，所述防霜機包括固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺上的變頻電 機、由所述變頻電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的葉片。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的植保設備，其特征在于：所述葉片通過萬向聯(lián)軸器與所述變 頻電機的輸出軸相連接；所述植保設備還包括用于上下調(diào)節(jié)所述葉片的旋轉(zhuǎn)軸心線仰角的 俯仰機構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的植保設備，其特征在于：所述俯仰機構(gòu)包括葉片轉(zhuǎn)軸、支撐 筒、俯仰支架、升降驅(qū)動器；所述葉片轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地穿設在所述支撐筒內(nèi)，所述葉片固定在 所述葉片轉(zhuǎn)軸的前端；所述萬向聯(lián)軸器的一端與所述葉片轉(zhuǎn)軸的后端相連接，另一端與所 述變頻電機的輸出軸相連接；所述支撐筒的長度方向沿所述葉片轉(zhuǎn)軸的軸心線方向延伸， 所述俯仰支架固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺上，所述支撐筒的中部沿垂直所述葉片轉(zhuǎn)軸的軸心線的 水平方向可轉(zhuǎn)動地連接在所述俯仰支架上；所述升降驅(qū)動器固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺上，所述 升降驅(qū)動器上具有可上下升降運動的驅(qū)動部，所述驅(qū)動部與所述支撐筒相連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的植保設備，其特征在于：所述升降驅(qū)動器為氣動、液動或電動 的驅(qū)動器。
【文檔編號】B66F7/20GK203865966SQ201420253363
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】譚偉程 申請人:太倉高德升降機有限公司