蔬菜移植的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種蔬菜移植機(jī)，能夠提高移植后的秧苗的成活率。蔬菜移植機(jī)（1）是在乘用型的行駛部（10）的后部通過升降機(jī)構(gòu)（30）安裝有種植部（40），該種植部（40）具有旋轉(zhuǎn)式或曲軸式的種植爪部（70），通過該種植爪部（70）的上下方向的轉(zhuǎn)動，利用種植爪（45）從載置于載苗臺（41）上的穴盤（8）一株一株地切取秧苗種植到田地中，蔬菜移植機(jī)（1）具有在種植時進(jìn)行灌溉的灌溉裝置（6），該灌溉裝置（6）包括搭載于行駛部（10）的灌溉用容器（62）、設(shè)于種植部（40）并結(jié)合種植時機(jī)噴出來自灌溉用容器（62）的水的灌溉泵（64）以及將從該灌溉泵（64）噴出的水噴出到種植位置附近的灌溉噴嘴（65）。
【專利說明】蔬菜移植機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對菜籽、卷心菜等的秧苗進(jìn)行移植的移植機(jī)，特別是涉及在乘用型的行駛機(jī)體的后部通過升降機(jī)構(gòu)安裝種植部，并且具有灌溉裝置的蔬菜移植機(jī)，該灌溉裝置在行駛機(jī)體上搭載有灌溉用的容器，在種植部配設(shè)有向種植位置附近噴水的灌溉噴嘴。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有一種在步行式的行駛機(jī)體的前部配置容器，通過泵的動作吸入該容器內(nèi)的水，向開閉爪的內(nèi)部噴水的蔬菜移植機(jī)的灌溉裝置(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本實開平7-5312號公報
[0004]以往，是利用縱橫形成有多個凹部的托盤栽培穴盤苗(plug seedling)(或缽苗(pot seedling))，將托盤載置于步行式的蔬菜移植機(jī)的載苗臺上，一邊行駛一邊從托盤逐個取出蔬菜苗插入到開閉爪內(nèi)，使開閉爪下降并在開閉爪降至田地地面的途中進(jìn)行灌溉，在田地地面處打開開閉爪來進(jìn)行種植的。這種情況下的灌溉必須向下降的開閉爪內(nèi)噴水，因此，灌溉的水量有限，也必須準(zhǔn)確掌握噴水時機(jī)。另外，在葉子被培育得較大，或是噴水的方向偏移時，有時水無法均勻地分布于苗缽(帶土的部分)，導(dǎo)致成活不良。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是鑒于以上情況而完成的，提供一種在田地的種植位置進(jìn)行灌溉、提高成活率、在利用乘用型的蔬菜移植機(jī)進(jìn)行大量移植的情況下也能可靠地進(jìn)行灌溉的蔬菜移植機(jī)。
[0006]本發(fā)明要解決的課題如上，下面說明用于解決該課題的技術(shù)方案。
·[0007]即，技術(shù)方案I的蔬菜移植機(jī)是在乘用型的行駛部的后部通過升降機(jī)構(gòu)安裝有種植部，通過設(shè)于該種植部上的種植爪的上下方向的轉(zhuǎn)動，由種植爪從載置于載苗臺上的穴盤(日文苗7 '7卜)一株一株地切取秧苗將其種植到田地中，蔬菜移植機(jī)具有在種植時進(jìn)行灌溉的灌溉裝置，該灌溉裝置包括搭載于行駛部的灌溉用容器，以及設(shè)于種植部并結(jié)合種植時機(jī)噴出來自灌溉用容器的水的噴出部件。
[0008]在技術(shù)方案2中，上述噴水部件由灌溉泵和灌溉噴嘴構(gòu)成，灌溉噴嘴配置于種植爪轉(zhuǎn)動的最下部的前方。
[0009]在技術(shù)方案3中，上述噴水部件由灌溉泵和灌溉噴嘴構(gòu)成，灌溉噴嘴配置于種植爪轉(zhuǎn)動的最下部的后方。
[0010]在技術(shù)方案4中，上述灌溉噴嘴安裝于在田地地面上形成土坑的挖坑器上，該挖坑器配設(shè)于上述種植爪的前下方。
[0011]在技術(shù)方案5中，上述灌溉用容器配置于比左右前輪靠前方的踏板的下方。
[0012]作為本發(fā)明的效果，能夠發(fā)揮如下所示的效果。
[0013]即，由于采用了技術(shù)方案I的結(jié)構(gòu)，因此，在機(jī)械移植穴盤苗時，能夠同時進(jìn)行灌溉，成活情況好，即使是機(jī)械移植也能減少枯苗，能夠提高生育率。另外，在種植時能夠最小限度地噴出所需水量，不會浪費水，僅向灌溉用容器供給一次水，即可進(jìn)行大片田地的連續(xù)移植作業(yè)。
[0014]另外，由于采用了技術(shù)方案2的結(jié)構(gòu)，因此，能先潤濕田地的土后再種植穴盤苗，提高了田地的土和苗缽的成活率。
[0015]另外，由于采用了技術(shù)方案3的結(jié)構(gòu)，因此，在種植穴盤苗并培土之后進(jìn)行灌溉，所培的土和苗缽及其周圍的土被水潤濕而結(jié)合，提高了成活率。
[0016]另外，由于采用了技術(shù)方案4的結(jié)構(gòu)，因此，能夠使灌溉噴嘴相對于田地的高度和噴水位置恒定，灌溉狀態(tài)恒定，種植后的秧苗的生育情況也大致恒定。
[0017]另外，由于采用了技術(shù)方案5的結(jié)構(gòu)，因此，不會遮擋前方視野，能夠有效利用機(jī)體框架的下方的車軸前方的空間。另外，能夠良好地保持前后平衡。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的蔬菜移植機(jī)的整體側(cè)視圖。
[0019]圖2是蔬菜移植機(jī)的整體俯視圖。
[0020]圖3是種植部的側(cè)視局部剖視圖。
[0021]圖4是種植部的后視圖。
[0022]圖5是表示灌溉容器的配置的另一實施例的蔬菜移植機(jī)的側(cè)視圖。
[0023]圖6是表示種植部的另一實施方式的側(cè)視圖。
[0024]圖7是穴盤的立體圖·。
[0025]圖8是表示傳感輥的配置的側(cè)視圖。
[0026]圖9是表不種植爪的另一實施方式的側(cè)視圖。
[0027]圖10是表示穴盤和苗分離用引導(dǎo)件的立體圖。
[0028]圖11是表示灌溉泵的另一實施方式的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0029]以下，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。
[0030]使用圖1、圖2說明本發(fā)明的蔬菜種植機(jī)I的整體結(jié)構(gòu)。另外，圖中箭頭F所示的方向是蔬菜移植機(jī)I的前進(jìn)方向，定義為前方，以此為基準(zhǔn)說明以下所述的各構(gòu)件的位置、
方向等。
[0031]蔬菜移植機(jī)I具有行駛部10和種植部40，能夠一邊通過行駛部10行駛，一邊利用種植部40將穴盤苗80種植到田地中。種植部40配置在行駛部10的后方，借助升降機(jī)構(gòu)30以能夠升降的方式與該行駛部10的后部相連結(jié)。另外，行駛部10及升降機(jī)構(gòu)30的基本結(jié)構(gòu)采用與插秧機(jī)相同的結(jié)構(gòu)。
[0032]在行駛部10中，在機(jī)體框架11的前下部借助前車軸殼16在左右兩側(cè)支承有前輪
12、12，在機(jī)體框架11的后部借助后車軸殼17、17在左右兩側(cè)支承有后輪13、13。在機(jī)體框架11的后上部設(shè)有發(fā)動機(jī)14,發(fā)動機(jī)14由車身罩23覆蓋。在機(jī)體框架11的后上部的發(fā)動機(jī)14的后部配置有變速箱18，變速箱18使來自發(fā)動機(jī)14的動力變速后將該動力傳向前輪12和后輪13，并且借助PTO軸將動力傳遞給種植部40。
[0033]在行駛部10中，在機(jī)體框架11的前后中途部上設(shè)有駕駛操作部20。在駕駛操作部20的前部配置有儀表板21，在儀表板21的左右中央部配置有方向盤24。在方向盤24的后方，配置有駕駛席22。在駕駛席22的下方配置有車身罩23。車身罩23的前后中途部、車身罩23的儀表盤21左右兩側(cè)的部分用作上下車用踏板23a。在駕駛操作部20配置有包括主變速桿25、變速踏板26、制動踏板在內(nèi)的多個操作工具。通過這些操作工具，能夠?qū)π旭偛?0和種植部40進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟僮鳌?br> [0034]此外，在比左右兩側(cè)的后輪13、13的車軸13a、13a靠前方的位置配置有灌溉用容器62。在本實施方式中，在前輪12、12前方的踏板23a下方的機(jī)體框架11上，在左右兩側(cè)配置有灌溉用容器62、62。灌溉用容器62的底部與未圖示的軟管(hose)的一端相連通，軟管的另一端與后述的灌溉泵64的吸入口相連通。此外，為了向灌溉用容器62、62供水，在車身罩23內(nèi)配置供水泵63且將該供水泵63與發(fā)動機(jī)14連動連結(jié)，在該供水泵63的噴出口和灌溉用容器62的補給口之間連通有補給軟管。供水泵63的吸入口連接有供水軟管的一端，供水軟管的另一端設(shè)有吸濾器，通過將吸濾器放入池塘、河流等中，并將來自發(fā)動機(jī)14的動力傳遞到供水泵63使供水泵63動作，能夠?qū)⑺蟻砉┙o到灌溉用容器62。
[0035]另外，上述灌溉用容器62不限定于配置在機(jī)體框架11的前下方，也可以如圖5所示那樣，在駕駛席22的后部的機(jī)體框架11上(后輪13、13上方)配置灌溉用容器62a。此外，也可以如圖5的虛線所示那樣，在左右的后輪13、13的外側(cè)方配置灌溉用容器62b、62b。除此之外，在前部的儀表板21內(nèi)配置有發(fā)動機(jī)14的結(jié)構(gòu)的插秧機(jī)中，灌溉用容器62也可以配置在駕駛席22的下方，另外，也可以做成將灌溉用容器62配置于種植部40的結(jié)構(gòu)。而且，在供水的水量不足的情況下，可以在機(jī)體框架11的左右前部(62)、駕駛席22的后部(62a)以及后輪13的側(cè)部(62b)這些部位中的任意的兩或三個部位設(shè)置灌溉用容器。此外，也可以做成由供水泵63向這些灌溉用容器62供水的結(jié)構(gòu)。
[0036]上述升降機(jī) 構(gòu)30由上連桿31、下連桿32以及未圖示的升降缸構(gòu)成，上連桿31的前端及下連桿32的前端與轉(zhuǎn)動框架相連結(jié)，在該轉(zhuǎn)動框架與機(jī)體框架11之間夾設(shè)有由液壓缸構(gòu)成的升降缸。通過驅(qū)動該升降缸伸縮，能夠使種植部40進(jìn)行升降。在上述升降機(jī)構(gòu)30中的上連桿31和下連桿32的后端連結(jié)有種植部側(cè)的掛鉤(hitch) 33。在該掛鉤33的后部以能左右傾倒的方式安裝有種植框架49。
[0037]下面，說明由蔬菜移植機(jī)I移植的穴盤8。
[0038]如圖7所示，穴盤8是縱橫連結(jié)圓臺或多棱臺(本實施方式中為四棱臺)狀的苗缽81來作為苗床(培養(yǎng)基)，或者將板狀的盤體的底部削成格子狀形成苗缽81、81…來作為苗床(培養(yǎng)基)，向各苗缽81、81…中播種育苗，將出現(xiàn)一些葉子后的蔬菜苗82、82...和苗缽81、81…整體作為穴盤8。并且，將切取一棵蔬菜苗82和苗缽81所得的組合作為穴盤苗(缽苗)80。另外，穴盤8的行數(shù)(左右方向的穴盤苗80的數(shù)量)、列數(shù)(前后方向的穴盤苗80的數(shù)量)沒有限定，根據(jù)蔬菜的種類、種植時期等而決定該數(shù)量。
[0039]參照圖廣圖4說明載置穴盤8進(jìn)行種植的種植部40。另外，在本實施方式中以種植六行的情況為例進(jìn)行說明，但行數(shù)沒有限定。
[0040]種植部40包括載苗臺41、種植爪部70、種植變速箱47、種植傳動殼體46、種植框架49、挖坑器50、噴水部件、培土板51、壓平輪52等。在載苗臺41上左右平行地排列配置多行(在本實施方式中為六行)穴盤8 ;種植爪部70從載苗臺41逐個切取穴盤苗80并將其種植到田地中；種植變速箱47使來自發(fā)動機(jī)14的動力變速后傳遞動力，以橫向輸送載苗臺41或驅(qū)動種植爪部70 ;種植傳動殼體46從種植變速箱47向種植爪部70傳遞動力；種植框架49支承載苗臺41、種植爪部70、種植變速箱47、種植傳動殼體46 ;挖坑器50用于在種植位置形成土坑；噴水部件由灌溉泵64和灌溉噴嘴65構(gòu)成；培土板51用于在種植后進(jìn)行培土 ；壓平輪52用于壓實培土后的土。
[0041]上述種植框架49由沿左右水平方向延伸設(shè)置的支承殼體49a和自支承殼體49a向上方豎立設(shè)置的種植框體49b構(gòu)成。支承殼體49a構(gòu)成為四方筒狀，在支承殼體49a的左右大致中央固定設(shè)置有種植變速箱47，自該種植變速箱47的前表面朝前方突出有種植輸入軸。該種植輸入軸借助傳動軸、聯(lián)軸器等與自行駛部10的變速箱18朝后方突出的PTO軸相連結(jié)。這樣，來自發(fā)動機(jī)14的動力借助變速箱18、PT0軸等而傳遞到種植部40的種植變速箱47。
[0042]自上述種植變速箱47突出有載苗臺橫向輸送驅(qū)動軸、載苗臺縱向輸送驅(qū)動軸和種植驅(qū)動軸，通過驅(qū)動載苗臺橫向輸送驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)動載苗臺41左右往返,載苗臺到達(dá)左右端時，通過驅(qū)動縱向輸送驅(qū)動軸而驅(qū)動設(shè)于載苗臺41上的縱向輸送帶41a，將一列穴盤8送往下方。
[0043]從上述支承殼體49a的后表面朝后方延伸設(shè)置有三個種植傳動殼體46、46、46，三個種植傳動殼體46、46、46彼此平行且在左右方向上相隔適當(dāng)間隔。
[0044]在自上述支承殼體49a朝后方突出設(shè)置的多個種植傳動殼體46的后部的左右兩偵牝配設(shè)有由旋轉(zhuǎn)殼體44和種植爪45、45構(gòu)成的種植爪部70、70。SP，旋轉(zhuǎn)殼體44、44轉(zhuǎn)動自如地支承于種植傳動殼體46的后部的左右兩側(cè)，該旋轉(zhuǎn)殼體44設(shè)有與種植行數(shù)相同的數(shù)量，即在本實施方式中設(shè)有6個旋轉(zhuǎn)殼體44。在各旋轉(zhuǎn)殼體44上的夾著轉(zhuǎn)動支點(旋轉(zhuǎn)殼體驅(qū)動軸44a)的長度方向兩側(cè)，支承有兩個種植爪45、45。在旋轉(zhuǎn)殼體44內(nèi)收容有偏心齒輪列，種植爪45、45通過旋轉(zhuǎn)殼體44的旋轉(zhuǎn)而擺動，并且以從側(cè)面看時種植爪45、45的頂端軌跡呈大致縱向橢圓狀的方式被驅(qū)動。這樣，構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)式(rotarytype)的種植爪部70。
[0045]上述種植爪部70也可以采用曲軸式(crank type)代替旋轉(zhuǎn)式。如圖6所示，曲軸式的種植爪部70由種植臂71、種植驅(qū)動軸72、轉(zhuǎn)動臂73和擺動臂74構(gòu)成。在自種植傳動殼體46的后部側(cè)面朝側(cè)方突出的種植驅(qū)動軸72上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動臂73的一端，轉(zhuǎn)動臂73的另一端旋轉(zhuǎn)自如地支承于種植臂71的后部。在種植臂71的后端旋轉(zhuǎn)自如地支承有擺動臂74的一端,擺動臂74的另一端旋轉(zhuǎn)自如地支承于種植傳動殼體46的種植驅(qū)動軸72的后部。在種植臂71的一端安裝有種植爪45。
[0046]在這樣的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)驅(qū)動種植驅(qū)動軸72時，轉(zhuǎn)動臂73旋轉(zhuǎn)，種植爪45的頂端以描畫縱向長的大致長橢圓軌跡的方式旋轉(zhuǎn)，與載苗臺41的橫向移動同步地逐個切取穴盤苗80，將其種植到田地中。
[0047]上述種植爪45既可以是推出式種植爪(日文:強制爪)，也可以是夾持式種植爪(日文:7'口 〃々爪)。該種植爪的種類沒有限定。即，種植爪45可以是如圖3所示那樣，包括切取桿45a和推出桿45b，在載苗臺41上切取穴盤苗80，在下降到種植位置時使推出桿45b伸長，將穴盤苗80推出到田地地面的推出式種植爪；或者是如圖6所示那樣，以能夠左右開閉的方式構(gòu)成有左右一對板狀爪45c，在載苗臺41上切取穴盤苗80，同時用板狀爪45c,45c夾持穴盤苗80進(jìn)行支承，在下降到種植位置時，打開板狀爪45c、45c將穴盤苗80種植到田地地面的夾持式種植爪。
[0048]在本實施方式中，采用了如圖9所示那樣在推出式種植爪上還設(shè)有支承爪45d的結(jié)構(gòu)，以便能可靠地保持穴盤苗80。即，在圖9的(a)的實施例的情況下，在安裝有種植爪45的爪殼體45k的前部(載苗臺41側(cè))固定設(shè)置有切取桿45a，在該切取桿45a的后部下表面固定有支承爪45d的基部,支承爪45d的頂端以沿著推出桿45b的上表面的方式朝頂端側(cè)延伸出。該支承爪45d由棒狀體彎折成側(cè)面看時大致呈曲軸狀而形成，配置于切取桿45a的左右中央。但是，支承爪45d也可以做成如圖9的(b)所示那樣，將支承爪45d的基部側(cè)固定于爪殼體45k的前下部，使支承爪45d的頂端側(cè)以沿著推出桿45b的下表面的方式朝頂端側(cè)延伸出的結(jié)構(gòu)。
[0049]在這樣的結(jié)構(gòu)中，用切取桿45a在載苗臺41上切取穴盤苗80，同時，以切取桿45a和支承爪45d的頂端部共3點支承穴盤苗80，在下降到種植位置時使推出桿45b伸長，將穴盤苗80推出到田地地面進(jìn)行種植。
[0050]在上述種植傳動殼體46內(nèi)收容有錐齒輪、傳動軸，通過種植傳動殼體46內(nèi)的錐齒輪、傳動軸、離合器單元(unit cluch)等，向沿左右方向橫跨于種植傳動殼體46后部的旋轉(zhuǎn)殼體驅(qū)動軸44a傳遞動力，從而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)殼體44旋轉(zhuǎn)。
[0051]在上述各種植傳動殼體46、46、46的前上部，沿左右水平方向橫向連接有苗臺軌42，載苗臺41的下部左右滑動自如地被支承于苗臺軌42。
[0052]在上述支承殼體49a的上表面安裝有種植框體49b的下部。在種植框體49b的上部在左右方向上隔有適當(dāng)間隔地設(shè)有多道上軌43，載苗臺41的背面(前表面)上部左右滑動自如地被支承于上軌43。載苗臺41的下部以能沿左右方向往返移動的方式安裝于上述苗臺軌42上。載苗臺41通過與上述載苗臺橫向輸送驅(qū)動軸相連設(shè)置的橫向輸送機(jī)構(gòu)的動作而能被左右往返橫向輸送。
·[0053]在上述載苗臺41的表面上，在左右方向上與穴盤8的寬度相應(yīng)地形成前后方向的肋，構(gòu)成六行穴盤載置部。在穴盤載置部的各行上設(shè)有縱向輸送帶41a。每當(dāng)上述載苗臺41到達(dá)左右往返橫向輸送的行程端時，該縱向輸送帶41a通過未圖示的縱向輸送機(jī)構(gòu)將載苗臺41上的穴盤8朝下方縱向輸送。
[0054]在載苗臺41的下部設(shè)有苗分離用引導(dǎo)件76，該苗分離用引導(dǎo)件76用于防止在穴盤8中左右相鄰的穴盤苗80的蔬菜苗82在種植時纏結(jié)。如圖3、圖10所示，苗分離用引導(dǎo)件76用板狀構(gòu)件構(gòu)成，沿左右方向延伸設(shè)置，橫跨并固定于載苗臺41的肋上。苗分離用引導(dǎo)件76在俯視狀態(tài)下其前邊緣和后邊緣形成波浪狀，前部形成得較低且呈尖狀，后部形成得較高，后部的高度與蔬菜苗82的高度大致同等程度。形成于前邊緣的前凸部76a、76a...位于載置于載苗臺41上的穴盤8下部的穴盤苗80與穴盤苗80的邊界的上方。蔬菜苗82位于上述前凸部76a和前凸部76a之間的前凹部76b中。前凸部76a、76a…的后下方朝前方凹陷而形成后凹部76c、76c...,種植爪45的頂端(左右的切取桿45a、45a)從該后凹部76c、76c…的位置通過。
[0055]這樣，穴盤8載置于載苗臺41上并下滑到下方的苗臺軌42時，苗分離用引導(dǎo)件76的前凸部76a、76a...進(jìn)入到穴盤苗80的莖與莖之間，并擠壓苗缽81的表面以防浮起。然后，用前凹部76b、76b...包圍蔬菜苗82的葉部將相鄰的穴盤苗80的葉部分離，種植爪45從后凹部76c、76c...處通過，種植爪45不會與葉部相碰而傷及葉部。在該狀態(tài)下，當(dāng)種植爪部45轉(zhuǎn)動時，左右的切取桿45a、45a進(jìn)入到后凹部76c、76c，切取穴盤苗80和穴盤苗80的邊界部分并夾持苗缽81的側(cè)面，通過推出桿45b的頂端和支承爪45d —邊支承苗缽81 —邊下降，將一個穴盤苗80 (—株苗)釋放到田地地面并種植到田地中。
[0056]另外，在上述種植傳動殼體46的下方，由前至后依次配置有挖坑器50、灌溉噴嘴65、培土板51和壓平輪52，在左右中央的種植傳動殼體46的側(cè)方配置有傳感輥54。
[0057]挖坑器50借助連桿機(jī)構(gòu)56支承于種植傳動殼體46。如圖3所不,連桿機(jī)構(gòu)56由平行連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，以使挖坑器50能夠平行升降。即，連桿機(jī)構(gòu)56由前連桿56a和后連桿56b構(gòu)成,前連桿56a和后連桿56b的上部樞軸支承于種植傳動殼體46的下部,前連桿56a和后連桿56b的下部樞軸支承于挖坑器50的上表面。并且,從前連桿56a (或后連桿56b)的上部朝前上方延伸設(shè)置有高度調(diào)節(jié)桿56c，高度調(diào)節(jié)桿56c能在多個部位固定，從而能夠調(diào)節(jié)挖坑器50的高度，即，能夠調(diào)節(jié)挖坑深度。但是，連桿機(jī)構(gòu)56也可以做成如圖6所示那樣將前連桿56a和后連桿56b配置成從側(cè)面看呈“X”字狀地連結(jié)前連桿56a和后連桿56b的結(jié)構(gòu)。
[0058]挖坑器50做成俯視呈彈頭狀，前部為尖狀且后部逐漸向左右擴(kuò)寬，且側(cè)視呈船形，從前上部逐漸向后下方下降的結(jié)構(gòu)，在挖坑器50的后部朝后方垂直地延伸設(shè)置有彼此平行的左右側(cè)板，后部在上下方向上敞開，并且后方也敞開。該前部的船形形狀部分隨著朝前方行進(jìn)而進(jìn)入土中形成土坑，用左右側(cè)板確保種植空間。并且，在該左右側(cè)板之間配置有灌溉噴嘴65，以種植爪45能其后方的側(cè)板之間通過的方式配設(shè)。換言之，種植爪45的轉(zhuǎn)動軌跡的下部配置在挖坑器50的后部內(nèi)，灌溉噴嘴65配置在轉(zhuǎn)動軌跡的前方。但是，挖坑器50的結(jié)構(gòu)不限定于船形，也可以做成圖6所示那樣俯視時前部呈尖狀，側(cè)視時挖坑器50的前表面逐漸朝前方變低的培土器狀。
[0059]灌溉噴嘴65用于向秧苗的種植位置9的土坑內(nèi)噴水，灌溉噴嘴65以噴水位置為種植爪45的下死點附近的方式配設(shè)，換言之，灌溉噴嘴65以向作為種植爪45的頂端的轉(zhuǎn)動軌跡下端位置的種植位置9的附近噴水的方式配設(shè)。灌溉噴嘴65通過軟管與灌溉泵64相連接，利用灌溉泵64的驅(qū)動吸·入灌溉用容器62內(nèi)的水，再由灌溉噴嘴65將水噴出。灌溉噴嘴65固定于挖坑器50的前后中途部的左右中央，朝下后方設(shè)有噴出口。
[0060]另外，噴水位置可以是在剛剛培土之后。即，可以如圖6所示那樣，將灌溉噴嘴65支承于比挖坑器50的側(cè)板后部還要向后方突出設(shè)置的支承體53上，向種植后的穴盤苗80附近的培土上噴水。另外，噴水位置也可以是與種植同時的種植位置9的附近。在該情況下，灌溉噴嘴65配設(shè)在挖坑器50的后側(cè)部，向種植位置的側(cè)方灌溉。另外，在要增大噴水量等的情況下，也可以做成向種植位置9的前、后及側(cè)方這些部位中的兩個或三個部位噴水的結(jié)構(gòu)。
[0061]從上述灌溉用容器62吸入水并向灌溉噴嘴65加壓輸送的灌溉泵64安裝在種植變速箱47的側(cè)部或種植傳動殼體46上而獲得動力，結(jié)合種植爪45的種植時機(jī)被間歇驅(qū)動，向種植位置9的附近噴水。
[0062]灌溉泵64例如可以如圖11的(a)所示那樣由螺動泵(tube pump)77構(gòu)成。在螺動泵77中，旋轉(zhuǎn)臂77b的長度方向中央部固定在與種植驅(qū)動軸連動的泵軸77a上，在旋轉(zhuǎn)臂77b的兩端旋轉(zhuǎn)自如地支承有輥77c、77c。在以上述泵軸77a為中心的輥77c的外側(cè)設(shè)有圓弧狀的擠壓引導(dǎo)件77d，在擠壓引導(dǎo)件77d和輥77c之間配置有管77e。管77e的一端通過軟管與灌溉用容器62相連接，管77e的另一端通過軟管連接有灌溉噴嘴65。
[0063]在這樣的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)泵軸77a與種植驅(qū)動連動地旋轉(zhuǎn)時，輥77c沿擠壓引導(dǎo)件77d旋轉(zhuǎn)，流入到管77e內(nèi)的水在被輥77c和擠壓引導(dǎo)件77d夾著的狀態(tài)下被向灌溉噴嘴65側(cè)推出，從灌溉噴嘴65噴出。輥77c通過后的管77e恢復(fù)到原來的粗細(xì)再次吸入水。
[0064]另外，灌溉泵64例如可以由圖11的(b)所示那樣由柱塞泵78構(gòu)成。在柱塞泵78中，在作為與種植驅(qū)動軸連動的泵軸的曲軸78a上通過連接桿78b連結(jié)有柱塞78c，柱塞78c滑動自如地插入到泵殼78d中。在泵殼78d的頭側(cè)配設(shè)有吸入閥78e和噴出閥78f，吸入閥78e通過軟管與灌溉用容器62相連接，噴出閥78f通過軟管與灌溉噴嘴65相連接。
[0065]在這樣的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)曲軸78a與種植驅(qū)動連動地旋轉(zhuǎn)時，柱塞78c朝曲軸78a側(cè)滑動，吸入閥78e被打開而噴出閥78f被關(guān)閉，水流入到泵殼78d內(nèi)。然后，當(dāng)曲軸78a轉(zhuǎn)動而使柱塞78c朝頭側(cè)滑動時，吸入閥78e被關(guān)閉而噴出閥78f被打開，泵殼78d內(nèi)的水被向灌溉噴嘴65側(cè)推出而被噴出。
[0066]另外，灌溉泵64例如可以如圖11的(C)所示那樣由級聯(lián)泵79構(gòu)成。在級聯(lián)泵79中，在外殼(casing)79b內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地支承有圓板狀的葉輪79c，葉輪79c的中心固定于由自發(fā)動機(jī)14傳遞來的動力所驅(qū)動的泵軸79a上。在外殼79b的外周設(shè)有吸入口 79d和噴出口 79e，在吸入口 79d和噴出口 79e間的外殼79b同葉輪79c之間設(shè)有隔壁79f。吸入口79d通過軟管與灌溉用容器62相連接，噴出口 79e通過軟管及切換閥79g與灌溉噴嘴65相連接。該切換閥79g上連接有余水軟管，在不從灌溉噴嘴65噴水時，將水送回灌溉用容器62。
[0067]在這樣的結(jié)構(gòu)中，在種植作業(yè)時總是向泵軸79a傳遞動力而使葉輪79c旋轉(zhuǎn)，葉輪79c旋轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生渦 流，從吸入口 79d吸入水并從噴出口 79e噴出。并且，切換閥79g結(jié)合種植時機(jī)開閉，自灌溉噴嘴65噴出規(guī)定量的水。在該情況下，通過在噴出側(cè)設(shè)置未圖示的蓄壓室，能夠確保穩(wěn)定的噴水量。另外，灌溉泵64也可以由齒輪泵、葉片泵等構(gòu)成。另外，也可以取代灌溉泵64，做成利用由上述發(fā)動機(jī)14驅(qū)動的供水泵63向灌溉噴嘴65加壓輸送水的結(jié)構(gòu)。在該情況下，在供水泵63的噴出部設(shè)置向灌溉用容器62和灌溉噴嘴65切換噴水方向的切換閥。
[0068]培土板51安裝于上述挖坑器50的后部兩側(cè)。左右的培土板51以俯視時朝左右中央方向傾斜的方式安裝，隨著前進(jìn)向種植后的穴盤苗80的苗缽81堆土。
[0069]壓平輪52轉(zhuǎn)動自如地支承于從種植傳動殼體46的后端朝后下方突出的支承桿57的頂端。壓平輪52構(gòu)成為圓臺狀，配置于種植位置的后方的左右兩側(cè)。在上述支承桿57和種植傳動殼體46的后部之間夾設(shè)有施力構(gòu)件58,從而向下方推壓壓平輪52。施力構(gòu)件58由桿和外套于桿上的彈簧構(gòu)成，但也可以用扭簧等來施力，沒有特別限定。壓平輪52的與田地地面接觸的外周面用具有疏水性的合成樹脂構(gòu)成，從而不易附帶泥土。這樣，通過一邊前進(jìn)，一邊用壓平輪52踏壓由培土板51堆集到秧苗的根部的土的表面，從而容易成活。
[0070]如圖4、圖8所示，傳感輥54旋轉(zhuǎn)自如地支承于支承臂59的頂端，配置于左右中央的挖坑器50的側(cè)方或前方。支承臂59的中途部上下旋轉(zhuǎn)自如地支承于支承殼體49a (或種植傳動殼體46)，支承臂59的另一端朝前上方延伸設(shè)置，與傳感線61相連接。傳感線61的另一端與設(shè)于行駛部10的未圖示的升降液壓裝置相連結(jié)。
[0071]升降液壓裝置用于對使種植部40升降的升降缸進(jìn)行升降控制，通過對升降缸進(jìn)行控制，使種植部40達(dá)到設(shè)定高度，即，使種植深度成為設(shè)定深度。例如，當(dāng)田地較硬，挖坑器50浮起上升時，傳感輥54下降，傳感線61伸長，升降液壓裝置使升降缸伸長而使種植部40下降，直到下降到設(shè)定深度。反之，當(dāng)田地較軟，挖坑器50下沉下降時，傳感輥54上升，傳感線61收緊，升降液壓裝置使升降缸收縮而使種植部40上升，直到上升到設(shè)定深度。這樣，能維持設(shè)定深度，使種植姿勢穩(wěn)定。
[0072]如上所述，由于在乘用型移植機(jī)的行駛部10的后部通過升降機(jī)構(gòu)30安裝種植部40，該種植部40具有旋轉(zhuǎn)式或曲軸式的種植爪部70，通過該種植爪部70的上下方向的轉(zhuǎn)動，由種植爪45從載置于載苗臺41上的穴盤8 一株一株地切取穴盤苗80，將穴盤苗80直接種植到田地中，因此，能夠縮短種植所需時間而提高種植效率。并且，由于穴盤苗80被放出到挖坑器50內(nèi)，因此即使是未經(jīng)翻耕的地面的情況，也能避免受到周圍的雜草、土塊等的影響而使種植姿勢不一地進(jìn)行種植。
[0073]另外，由于蔬菜移植機(jī)I具有在種植時進(jìn)行灌溉的灌溉裝置6，該灌溉裝置6具有搭載于蔬菜種植機(jī)I的灌溉用容器62、設(shè)于種植部40且結(jié)合種植時機(jī)噴出來自灌溉用容器62的水的灌溉泵64、將從該灌溉泵64噴出的水噴出到種植位置附近的噴水部件，因此在機(jī)械移植穴盤苗時，能夠同時灌溉，成活變好，即使是機(jī)械移植也能減少枯苗，提高生育率。另外，在種植時能夠最小限度地噴出所需水量，不會浪費水，僅向灌溉用容器供給一次水，即可進(jìn)行大片田地的連續(xù)移植作業(yè)。
[0074]作為上述噴水部件的灌溉噴嘴65配置于種植爪45轉(zhuǎn)動的最下部的前方時，能先潤濕田地的土后再種植穴盤苗80，提高了田地的土和苗缽81的成活率。
[0075]另外，作為上述噴水部件的灌溉噴嘴65配置于種植爪45轉(zhuǎn)動的最下部的后方時，在種植穴盤苗80并培土之后進(jìn)行灌溉，所培的土和苗缽81及其周圍的土被水潤濕而結(jié)合，提高了成活率。
[0076]另外，由于上述灌溉噴嘴65安裝于在田地地面上形成土坑的挖坑器50，該挖坑器50配設(shè)于上述種植爪部70的前·下方，因此，能夠使灌溉噴嘴65相對于田地的高度和噴水位置恒定，灌溉狀態(tài)恒定，種植后的秧苗的生育情況也大致恒定。
[0077]另外，由于上述灌溉用容器62配置于比左右的前輪12、12靠前方的踏板23a的下方，因此，不會遮擋前方視野，能夠有效利用機(jī)體框架11的下方空間。另外，能夠良好地保持前后平衡。
[0078]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0079]本發(fā)明適用于將蔬菜、花卉等的穴盤苗載置于安裝在行駛部后部上的種植部的載苗臺上，用旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)式或曲軸式種植爪切取穴盤苗進(jìn)行移植的移植機(jī)。
[0080]附圖標(biāo)記說明
[0081]I蔬菜移植機(jī)
[0082]6灌溉裝置
[0083]8 穴盤
[0084]10行駛部
[0085]30升降機(jī)構(gòu)
[0086]40種植部
[0087]41載苗臺[0088]45種植爪
[0089]62灌溉用容器
[0090]64灌溉泵
[0091]65灌溉噴嘴
[0092]70種植爪 部
【權(quán)利要求】
1.一種蔬菜移植機(jī)，該蔬菜移植機(jī)在乘用型的行駛部的后部通過升降機(jī)構(gòu)安裝有種植部，通過設(shè)于該種植部上的種植爪的上下方向的轉(zhuǎn)動，由種植爪從載置于載苗臺上的穴盤一株一株地切取秧苗而將其種植到田地中，其特征在于， 蔬菜移植機(jī)具有在種植時進(jìn)行灌溉的灌溉裝置，該灌溉裝置包括灌溉用容器及噴出部件，該噴出部件設(shè)于種植部并結(jié)合種植時機(jī)將來自灌溉用容器的水噴出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜移植機(jī)，其特征在于， 上述噴水部件由灌溉泵和灌溉噴嘴構(gòu)成，灌溉噴嘴配置于種植爪轉(zhuǎn)動的最下部的前方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜移植機(jī)，其特征在于， 上述噴水部件由灌溉泵和灌溉噴嘴構(gòu)成，灌溉噴嘴配置于種植爪轉(zhuǎn)動的最下部的后方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的蔬菜移植機(jī)，其特征在于， 上述灌溉噴嘴安裝于挖坑器上，該挖坑器配設(shè)于上述種植爪的前下方，用于在田地地面上形成土坑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜移植機(jī)，其特征在于， 上述灌溉用容器配置于比·左右前輪靠前方的踏板的下方。
【文檔編號】A01G25/09GK103843501SQ201210518524
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月6日
【發(fā)明者】近藤忠司, 加藤祐一 申請人:洋馬株式會社