移植的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種移植機(jī)，其具備移植器，該移植器通過可靠地刮削附著于移植器的泥土而能夠穩(wěn)定地進(jìn)行移植物的插植。所述移植機(jī)具備移植器（20），所述移植器（20）用于將收到的移植物插植于田地，所述移植器（20）能夠沿著從側(cè)面觀察機(jī)體時呈環(huán)狀的動作軌跡升降，所述移植機(jī)的特征在于，左右的刮板由彈性部件構(gòu)成并用于刮削所述移植器（20）上的附著泥土，所述左右的刮板分別以各自的外側(cè)部作為支承部而配置于所述移植器（20）的左右側(cè)部，并且，在所述左右的刮板各自的內(nèi)側(cè)部形成有接觸部，所述接觸部相互對置并在動作軌跡的下降軌跡和上升軌跡兩者中接觸。
【專利說明】移植機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移植器設(shè)置成能夠進(jìn)行升降動作的移植機(jī)。
【背景技術(shù)】[0002]已知有對洋蔥等葉莖蔬菜類的苗進(jìn)行插植的移植機(jī)，詳細(xì)來說，該移植器具備能夠進(jìn)行升降動作的鳥的喙形狀的移植器，并重復(fù)下述動作:在其升降范圍的上端接收蔬菜苗，在下降端突入田地的壟面并打開移植器，將蔬菜苗留在該突入孔然后上升并關(guān)閉。伴隨著該移植器突入壟面，田地的泥土附著在移植器上而越來越多，這時，在田地面形成的插植孔變大，從而導(dǎo)致移植苗在該大插植孔中傾斜，引起插植姿態(tài)的錯亂，并且，即使移植器打開蔬菜苗仍勾掛于附著泥土而使插植姿態(tài)錯亂，或者在留在移植器內(nèi)時將苗起出，不僅引起需要通過手工插植進(jìn)行補(bǔ)種的情況，而且接下來從上方供給的苗與移植器內(nèi)的苗勾掛，導(dǎo)致苗供給部的故障，因此，如專利文獻(xiàn)I中記載那樣，通過在移植器設(shè)置刮具，能夠刮取附著泥土而防止插植異常。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-51237號公報
[0005]然而，上述專利文獻(xiàn)I中記載的刮具雖然能夠刮削移植器的內(nèi)外的附著泥土，但刮具僅在移植器打開期間發(fā)揮作用，因此，刮削變得不充分，存在附著泥土殘留在移植器上而導(dǎo)致插植異常的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種移植機(jī)，其具備移植器，該移植器通過可靠地刮削附著于移植器的泥土而能夠穩(wěn)定地進(jìn)行移植物的插植。
[0007]技術(shù)方案I涉及的發(fā)明為一種移植機(jī)，其具備移植器(20)，所述移植器(20)用于將收到的移植物插植于田地，所述移植器(20)能夠沿著從側(cè)面觀察機(jī)體時呈環(huán)狀的動作軌跡(A)升降，所述移植機(jī)的特征在于，左右的刮板(122、122)由彈性部件構(gòu)成并用于刮削所述移植器(20)上的附著泥土，所述左右的刮板(122、122)分別以各自的外側(cè)部作為支承部(122a、122a)而配置于所述移植器(20)的左右側(cè)部，并且，在所述左右的刮板(122、122)各自的內(nèi)側(cè)部形成有接觸部(122c、122c)，所述接觸部(122c、122c)相互對置并在動作軌跡(A)的下降軌跡和上升軌跡兩者中接觸。
[0008]技術(shù)方案2涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I中記載的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述移植機(jī)設(shè)置有左右的刮具臂(123、123)并設(shè)置有彈簧(126)，所述左右的刮具臂(123、123)分別支承所述左右的支承部(122a、122a)，所述彈簧(126)在將左右的刮具臂(123、123)支承成能夠活動的基礎(chǔ)上對該左右的刮具臂(123、123)向內(nèi)側(cè)方向施力。
[0009]技術(shù)方案3涉及的發(fā)明在技術(shù)方案2中記載的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述左右的刮具臂(123、123)沿前后方向形成得長，它們的一端由縱支承軸(124)軸支承，所述左右的刮板(122、122)分別形成有傾斜部(122b、122b)，所述傾斜部(122b、122b)從所述左右的刮板(122、122)的各支承部(122a、122a)下降到接觸部(122c、122c)，各傾斜部(122b、122b)形成為隨著距所述縱支承軸(124)的距離增大而急劇傾斜。
[0010]技術(shù)方案4涉及的發(fā)明在技術(shù)方案3中記載的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，將安裝架(125)設(shè)置在比縱支承軸(124)靠前側(cè)或靠后側(cè)的位置，所述安裝架(125)將所述縱支承軸(124)支承成能夠沿左右方向調(diào)節(jié)位置，刮具臂(123、123)為在安裝架(125)的前后延伸的結(jié)構(gòu)。
[0011]技術(shù)方案5涉及的發(fā)明在技術(shù)方案2~技術(shù)方案4中的任一技術(shù)方案中記載的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，朝向前后方向配置有覆土器架(39)，所述覆土器架(39)將覆土器(37)支承于所述移植器(20)的兩側(cè)部，將覆土器架(39)的一端軸支承成能夠沿著在左右方向延伸的轉(zhuǎn)動支點軸(38)調(diào)節(jié)位置，在比該覆土器架(39)的轉(zhuǎn)動上限高的位置配置所述刮具臂(123、123)。
[0012]技術(shù)方案6涉及的發(fā)明在技術(shù)方案3~技術(shù)方案5中的任一技術(shù)方案中記載的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述縱支承軸(124)配置在所述左右的刮具臂(123、123)的前端。
[0013]技術(shù)方案7涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I~技術(shù)方案4中的任一技術(shù)方案中記載的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述刮板(122、122)的上端配置在比所述環(huán)狀的動作軌跡(A)的上端靠上方的位置。
[0014]技術(shù)方案8涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I~技術(shù)方案4中的任一技術(shù)方案中記載的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在 于，所述移植機(jī)設(shè)置有限制器(132)，所述限制器(132)限定刮具臂(123)的閉合側(cè)的極限位置。
[0015]技術(shù)方案9涉及的發(fā)明在技術(shù)方案8中記載的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，左右一對的刮板(122 )構(gòu)成為:在左右的刮具臂(123 )被所述限制器(132 )限制的閉合側(cè)的極限位置，以左右的刮板(122)的前半部分作為相互接觸的接觸部(122c)，剩余的部分之間是敞開的。
[0016]技術(shù)方案10涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I~技術(shù)方案4中的任一技術(shù)方案中記載的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，針對多個插植行以前后位置錯開的方式左右配置有多個移植器(20)，并且，針對各個移植器(20)設(shè)置有左右的刮板(I 22、122)和左右的刮具臂(I 23、123)。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)技術(shù)方案I涉及的發(fā)明，以夾著移植器(20)的方式配置由彈性部件構(gòu)成的左右的刮板(122、122)，在兩刮板(122、122)構(gòu)成了相互對置地接觸的接觸部(122c、122c)，因此，收到移植物的移植器(20)沿著從側(cè)面觀察機(jī)體呈環(huán)狀的下端軌跡(A)升降并且進(jìn)行開閉動作來將移植物插植于田地，這時，在左右的刮板(122、122 )之間移植器(20 )擠入兩接觸部(122c、122c)之間而進(jìn)行下降動作，因此，左右的刮板(122、122)分別作用于移植器(20)的對應(yīng)的側(cè)面來刮取附著泥土，在接下來的上升動作時，移植器(20)在將接觸部(122c、122c)左右推開的狀態(tài)下上升，由此，將附著泥土和隨著插植而新附著的泥土一起刮落。這樣，刮取作用涉及上升和下降兩個行程，并且，兩刮板(122、122)的作用點在移植器
(20)的環(huán)狀的動作軌跡(A)的前后方向范圍總是移動，因此，維持了刮削作用而不會引起刮削泥土的再附著。[0019]根據(jù)技術(shù)方案2涉及的發(fā)明，在技術(shù)方案1涉及的發(fā)明的效果基礎(chǔ)上，左右的刮板(122、122)分別由可動式的刮具臂(123、123)支承并被向內(nèi)側(cè)施力，由此，與移植器(20)的外形尺寸無關(guān)，刮板(122、122)的接觸部(122c、122c)以恒定的力發(fā)揮作用，因此，能夠可靠地刮削附著泥土。
[0020]根據(jù)技術(shù)方案3涉及的發(fā)明，在技術(shù)方案2涉及的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，使左右的刮具臂(123、123)朝向前后方向，并利用縱支承軸(124)軸支承刮具臂(123、123)的一端，因此，即使存在移植器(20)和刮具(121)的左右的位置偏移，刮削力也會在移植器(20)的兩側(cè)平衡地發(fā)揮作用，并且，從與接觸部上方連接傾斜部(122b、122b)通過接觸部(122c、122c)對移植器(20)作用傾斜方向的反力，因此，刮取力有效地作用于帶著插植時附著的泥土向上移動的移植器(20)，并且，來自隨著距縱支承軸(124)的距離變大而角度變陡的傾斜部(122b、122b)的作用力作用于移植器(20)，因此，通過相對于以環(huán)狀軌跡(A)升降的移植器(20)的作用位置的前后移動，即使刮具臂(123、123)轉(zhuǎn)動也會確保均勻的刮取作用。
[0021]根據(jù)技術(shù)方案4涉及的發(fā)明，在技術(shù)方案3涉及的發(fā)明的效果基礎(chǔ)上，能夠沿著左右方向的安裝框架(125)對縱支承軸(124)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，因此，能夠應(yīng)對移植器(20)的插植行間間隔調(diào)節(jié)。
[0022]根據(jù)技術(shù)方案5涉及的發(fā)明，在從技術(shù)方案2到技術(shù)方案4中的任一技術(shù)方案涉及的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，將所述刮具臂(123、123)配置于比覆土器框架(39)的轉(zhuǎn)動上限高的位置，覆土器框架(39)在移植器(20)的兩側(cè)沿前后方向延伸并能夠上下擺動，因此，能夠在移植器(20 )向上移動時提高附著泥土的去除作用。
[0023]根據(jù)技術(shù)方案6涉及的發(fā)明，在從技術(shù)方案3到技術(shù)方案5中的任一技術(shù)方案涉及的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，在左右的刮具臂(123、123 )的前端支承所述刮具臂(123、123 )，由此，能夠合理地構(gòu)成為將包括移植器(20)的支承部集中在前側(cè)而不會引起與插植后的移植物的干涉。并且，動作軌跡(A)的上升行程處于遠(yuǎn)離縱支承軸(124)的一側(cè)(后側(cè))，因此，能夠提高移植器(20)向上移動時的附著泥土的去除作用。
[0024]根據(jù)技術(shù)方案7涉及的發(fā)明，在從技術(shù)方案I到技術(shù)方案4中的任一技術(shù)方案涉及的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，在比環(huán)狀的動作軌跡(A)的上端靠上方的位置配置刮板(122、122 )，因此，移植器(20 )的升降范圍被限定在左右的刮板(122、122 )之間，因此能夠防止移植器(20)脫離到左右的刮板(122、122)的左右外側(cè)，能夠可靠地去除附著泥土。
[0025]根據(jù)技術(shù)方案8涉及的發(fā)明，在從技術(shù)方案I到技術(shù)方案4中的任一技術(shù)方案涉及的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，左右的刮具臂(123、123)以被限制器(132)限制在一定范圍的方式與移植器(20)的兩側(cè)面接觸，因此，能夠抑制對插植株的干涉。
[0026]根據(jù)技術(shù)方案9涉及的發(fā)明，在技術(shù)方案8涉及的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，構(gòu)成為將左右的刮板(122)的前半部分作為相互接觸的接觸部(122c)，將剩余的部分之間敞開，由此能夠抑制左右的刮板(122、122)的后部與插植株的干涉。
[0027]根據(jù)技術(shù)方案10涉及的發(fā)明，在從技術(shù)方案 1到技術(shù)方案4中的任一技術(shù)方案涉及的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，與針對多個插植行分別使前后位置錯開的移植器(20)對應(yīng)地，使各個移植器的上述左右的刮板(122、122)和上述左右的刮具臂(123、123)的前后位置錯開，因此，能夠使刮板在各插植行適當(dāng)?shù)匕l(fā)揮作用，能夠在多行插植的情況下針對各個插植器(20)確保效果。【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明的第I實施方式涉及的苗移植機(jī)的側(cè)視圖。
[0029]圖2是圖1的苗移植機(jī)的俯視圖。
[0030]圖3是圖1的苗移植機(jī)的主視圖。
[0031]圖4是圖1的苗移植機(jī)的容器支承部的放大主視圖。
[0032]圖5是圖4的容器支承部的底面保持部的立體放大圖。
[0033]圖6是圖1的苗移植機(jī)的搖擺用致動器周圍的放大俯視圖。
[0034]圖7是插植部周圍的主要部分側(cè)視圖。
[0035]圖8中，Ca)是刮具的俯視圖，(b)是刮具的側(cè)視圖，(C)是刮具的后視圖。
[0036]圖9中，(a)是刮具臂的中間部位置的剖視圖，(b)是刮具臂的端部位置的剖視圖。
[0037]圖10是插植器的環(huán)狀軌跡的側(cè)視圖。
[0038]圖11是其它結(jié)構(gòu)例I的刮具的俯視圖。
[0039]圖12中，Ca)是樞轂 的前支承的放大立體圖，(b)是樞轂的后支承的放大立體圖。
[0040]圖13是4行結(jié)構(gòu)的情況下的刮具的俯視圖。
[0041]圖14中，Ca)是外側(cè)行的刮具的側(cè)視圖，(b)是內(nèi)側(cè)行的刮具的側(cè)視圖。
[0042]圖15是其它結(jié)構(gòu)例2的刮具的圖，Ca)是俯視圖，(b)是側(cè)視圖，(C)是后視圖。
[0043]圖16是其它結(jié)構(gòu)例3的刮具的圖，Ca)是側(cè)視圖，(b)是關(guān)閉時的剖視圖，(C)是打開時的剖視圖。
[0044]圖17中，(a)是其它結(jié)構(gòu)例4的刮具的側(cè)視圖，(b)是其它結(jié)構(gòu)例5的刮具的側(cè)視圖。
[0045]圖18是在本發(fā)明的實施方式中，說明由落下供給機(jī)構(gòu)24執(zhí)行的苗的供給動作的圖，是從上方觀察苗供給裝置的示意圖。
[0046]圖19中，Ca)是本發(fā)明的實施方式中的、與用號碼I區(qū)別的苗收容體對應(yīng)的底蓋的俯視圖和側(cè)視圖，(b)是本發(fā)明的實施方式中的、與用號碼2區(qū)別的苗收容體對應(yīng)的底蓋的俯視圖和側(cè)視圖，(C)是本發(fā)明的實施方式中的、與用號碼3區(qū)別的苗收容體對應(yīng)的底蓋的俯視圖和側(cè)視圖，(d)是本發(fā)明的實施方式中的、與用號碼4區(qū)別的苗收容體對應(yīng)的底蓋的俯視圖和側(cè)視圖。
[0047]圖20是從上方觀察對在本發(fā)明的實施方式的苗供給裝置中環(huán)繞移動的苗收容體的進(jìn)行支承的支承結(jié)構(gòu)的圖。
[0048]圖21中，Ca)是示出本發(fā)明的實施方式中的、各落下供給位置和對應(yīng)的插植器的位置關(guān)系的圖，(b)是第I苗引導(dǎo)件的左側(cè)視圖，(c)是第2苗引導(dǎo)件和第3苗引導(dǎo)件的左側(cè)視圖，Cd)是第4苗引導(dǎo)件的左側(cè)視圖。
[0049]圖22是在本發(fā)明的實施方式中，從上方觀察將苗供給到第3插植器時的苗供給裝置的示意圖。
[0050]圖23中，(a)是示出本發(fā)明的實施方式的各覆土輪壓輪的刮具的結(jié)構(gòu)的概略俯視圖，(b)是示出本發(fā)明的實施方式的第I刮具的結(jié)構(gòu)的概略左側(cè)視圖。
[0051]圖24是示出支架的立體圖。
[0052]圖25是易于理解地示出鎮(zhèn)壓輪支承架和收納狀態(tài)的支架的位置關(guān)系的俯視圖。[0053]圖26是從上方觀察3行插植的苗移植機(jī)的苗供給裝置的示意圖。
[0054]圖27中，Ca)是插植部周圍的分解立體圖，(b)是連結(jié)部的放大立體圖。
【具體實施方式】
[0055]下面，參照附圖對基于上述技術(shù)思想而具體構(gòu)成的實施方式進(jìn)行說明。另外，在下面的說明中，將配置有操縱手柄2的一側(cè)作為后，將其相反側(cè)、即配置有發(fā)動機(jī)3的一側(cè)作為前。并且，將從機(jī)體后側(cè)朝向機(jī)體前側(cè)時的右手側(cè)作為右，將左手側(cè)作為左。[0056]圖1中示出本發(fā)明的第I實施方式涉及的移植機(jī)(苗移植機(jī))的側(cè)視圖，圖2中示出圖1的苗移植機(jī)的俯視圖，圖3中示出圖1的苗移植機(jī)的主視圖。在圖3中，省略了操縱手柄2等位于行走車體4后方的部件。
[0057]該苗移植機(jī)I是主要對洋蔥等的苗進(jìn)行移植的結(jié)構(gòu)，其具備:行走車體4，其使機(jī)體能夠前進(jìn)行走；步行操縱用的操縱手柄2，其設(shè)置在該行走車體4的后部；苗插植裝置5，其將苗插植于田地；以及苗供給裝置6，其將苗供給到該苗插植裝置5。
[0058]在圖示例中，行走車體4具備:發(fā)動機(jī)3 ;左右一對的驅(qū)動車輪即后輪7，該發(fā)動機(jī)
3的動力被傳遞到該后輪7從而驅(qū)動該后輪7旋轉(zhuǎn)；以及左右一對的前輪8，它們滾動自如地支承于該后輪7的前方。
[0059]在發(fā)動機(jī)3的后側(cè)配置有變速箱9，該變速箱9具有箱體部分，該箱體部分從變速箱9的左側(cè)部向發(fā)動機(jī)3的左側(cè)延伸，并與發(fā)動機(jī)3的左側(cè)部連結(jié)。構(gòu)成為，發(fā)動機(jī)3的輸出軸進(jìn)入該箱體部分并將動力傳遞至變速箱9內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)。前后較長的行走用的傳動箱10的前部以能夠自如轉(zhuǎn)動的方式安裝于變速箱9的左右兩側(cè)部。具體來說，在行走用的傳動箱10的前部的機(jī)體內(nèi)側(cè)部設(shè)置有車軸箱11，將該車軸箱11設(shè)置成能夠與該傳動箱10 —體旋轉(zhuǎn)，該車軸箱11以能夠自如轉(zhuǎn)動的方式安裝于變速箱9的左右兩側(cè)部，從而行走用的傳動箱10以能夠自如轉(zhuǎn)動的方式安裝在變速箱9的左右兩側(cè)部。車軸箱11設(shè)置成能夠與壟寬對應(yīng)地左右伸縮調(diào)節(jié)。而且，在向該行走用的傳動箱10的后部側(cè)方突出的車軸12裝配有后輪7。從變速箱9向左右兩外側(cè)方伸出的車輪驅(qū)動軸的末端進(jìn)入到傳動箱10的前部的轉(zhuǎn)動軸心位置，將經(jīng)由變速箱9內(nèi)的行走部系統(tǒng)變速傳動部的行走用的動力傳遞至傳動箱10內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)。而且，行走用的動力經(jīng)由傳動箱10內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)傳動至傳動箱10的后端側(cè)的車軸12，從而驅(qū)動后輪7旋轉(zhuǎn)。
[0060]另外，利用在變速箱9內(nèi)設(shè)置的左右各個側(cè)離合器(未圖示)，形成能夠切斷左右各個后輪7的驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。因此，當(dāng)使機(jī)體回轉(zhuǎn)時，能夠利用所述側(cè)離合器使成為回轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的左右一方的后輪7成為非驅(qū)動狀態(tài)而順暢地回轉(zhuǎn)。
[0061]在行走用的傳動箱10連結(jié)有驅(qū)動構(gòu)件，該驅(qū)動構(gòu)件使后輪7以該傳動箱10的前部側(cè)為轉(zhuǎn)動支點上下轉(zhuǎn)動，從而使后輪7上下移動。具體來說，在傳動箱10的向變速箱9安裝的安裝部一體地安裝有向上方延伸的臂13，該臂13與連結(jié)體的左右兩側(cè)部連結(jié)，該連結(jié)體安裝于在變速箱9固定的升降用液壓缸的活塞桿末端。左右一側(cè)(右側(cè))通過桿連結(jié)，另一側(cè)(左側(cè))通過搖擺用致動器(actuator for rolling) 110連結(jié),該搖擺用致動器110是能夠隨著機(jī)體的傾斜而進(jìn)行伸縮動作的左右水平控制用的液壓缸。
[0062]當(dāng)升降用液壓缸工作而其活塞桿向機(jī)體后方突出時，左右的所述臂13向前方轉(zhuǎn)動，傳動箱10隨之向下方轉(zhuǎn)動，機(jī)體上升。反之，當(dāng)升降用液壓缸的活塞桿向機(jī)體前方移動而拉入缸內(nèi)時，左右的所述臂13向前方轉(zhuǎn)動，傳動箱10隨之向上方轉(zhuǎn)動，機(jī)體下降。該升降用液壓缸利用傳感器14進(jìn)行工作，該傳感器14接觸壟面并隨著機(jī)體和壟面的上下間隔的變動而動作。傳感器14的動作是檢測壟上表面相對于機(jī)體的高度的動作，構(gòu)成為根據(jù)該傳感器14的檢測動作使升降用液壓缸工作，以使機(jī)體相對于壟上表面高度成為設(shè)定高度。此外，也可以構(gòu)成為利用在操縱手柄2附近配置的插植和升降操作器15的人為操作使升降用液壓缸工作，以使機(jī)體上升或下降。另外，該插植和升降操作器15構(gòu)成為還能夠進(jìn)行苗插植裝置5和苗供給裝置6的驅(qū)動的接入和切斷。
[0063]當(dāng)所述搖擺用致動器110進(jìn)行伸縮動作時，與該搖擺用致動器110連結(jié)的左側(cè)的臂13轉(zhuǎn)動，僅使左側(cè)的后輪7上下移動，從而使機(jī)體左右傾斜。該搖擺用致動器110構(gòu)成為，根據(jù)傳感器對機(jī)體的相對于左右水平的左右傾斜進(jìn)行檢測的檢測結(jié)果進(jìn)行工作，以使機(jī)體成為左右水平。
[0064]所述左右前輪8以能夠自如旋轉(zhuǎn)的方式安裝于車軸18，該車軸18固定安裝于上下較長的縱框架17的下端部側(cè)方，該縱框架17安裝于橫框架16的左右兩側(cè)部，該橫框架16被安裝成在發(fā)動機(jī)3下方的左右方向上的中央位置能夠繞前后方向的軸心自如轉(zhuǎn)動。因此，左右前輪8繞機(jī)體的左右方向上的中央處的前后方向的軸心搖擺自如?？v框架17相對于橫框架16的左右兩側(cè)部設(shè)置成能夠上下調(diào)節(jié)，從而能夠調(diào)節(jié)前輪8的高度。
[0065]所述操縱手柄2設(shè)置在機(jī)體后部，位于比后輪7的車軸12靠機(jī)體后側(cè)的位置。具體來說，安裝于機(jī)體框架19的后端部，該機(jī)體框架19的前端部固定于變速箱9。機(jī)體框架19在機(jī)體的左右方向上的中央向后方延伸，并且從前后中間部向斜后上方延伸。操縱手柄2從機(jī)體框架19的后端部向左右并向后方延伸，并且將其各后端部作為操縱手柄2的把手部2a。操縱手柄2的左右的把手部2a設(shè)定為適當(dāng)高度以供作業(yè)人員能夠輕松地用手握住該把手部2a。另外,在圖 示例中,把手部2a構(gòu)成為分為左右把手,但也可以將操縱手柄2的左右的后端部彼此左右連結(jié)并將該連結(jié)部分作為把手部。
[0066]上述行走車體4的著地并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的行走驅(qū)動部是具備前后車輪的四輪式的行走驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)，但也可以是履帶式的行走驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)。
[0067](苗插植裝置)
[0068]苗插植裝置5具備:作為移植器的插植器20,其為末端朝向下方的_狀；上下移動機(jī)構(gòu)21，其使該插植器20在插植器20的下端部比田地面靠上方的位置和插植器20的下端部比田地面靠下方的位置之間上下移動；以及開閉機(jī)構(gòu)，其使插植器20開閉為關(guān)閉狀態(tài)和開放狀態(tài)，該關(guān)閉狀態(tài)是喙?fàn)畹牟逯财?0的下端部關(guān)閉并從上方接收苗而將苗收容在內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，該開放狀態(tài)是插植器20的下端部左右打開而將在內(nèi)側(cè)收容的苗放出到下方的狀態(tài)，苗供給裝置6具備:多個苗收容體22，它們從上方接收苗并將苗收容在內(nèi)側(cè)；移動機(jī)構(gòu)23，其使該苗收容體22以通過插植器20的上方的方式環(huán)繞移動；以及苗落下供給機(jī)構(gòu)，其在插植器20的上方位置將苗收容體22的底部打開而使在內(nèi)側(cè)收容的苗落下，從而將苗供給到插植器20。
[0069](插植器)
[0070]插植器20裝配于上下移動機(jī)構(gòu)21。所述上下移動機(jī)構(gòu)21具備后部與插植器20連結(jié)的上側(cè)和下側(cè)的升降連桿。而且，構(gòu)成為:利用來自另外設(shè)置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力使上下的升降連桿上下移動，從而左右的插植器20上下移動。當(dāng)處于該上下移動的上升位置時，插植器20的下端部位于比田地面靠上方的位置，當(dāng)處于下降位置時，插植器20的下端部位于比田地面靠下方的位置。插植器20的開閉機(jī)構(gòu)構(gòu)成為:與上下移動機(jī)構(gòu)21的動作聯(lián)動地，當(dāng)插植器20到達(dá)下降下端位置時將該插植器20的下部側(cè)左右打開而成為朝下方的打開狀態(tài)，當(dāng)插植器20到達(dá)上升上端位置時，關(guān)閉該插植器20的下部側(cè)而成為閉塞狀態(tài)。
[0071]苗供給裝置6構(gòu)成為設(shè)置有:多個苗收容體22，它們具有上下開口的筒狀體和開閉該筒狀體的下側(cè)的開口部的底蓋，該多個苗收容體22相互連結(jié)成環(huán)狀；移動機(jī)構(gòu)23，其使該苗收容體22在通過所述插植器20的上方附近的狀態(tài)下以俯視觀察機(jī)體時左右較長的長圓形狀的環(huán)狀軌跡左旋環(huán)繞移動；以及打開機(jī)構(gòu)，其使所述苗收容體22的底蓋在插植器20的上方位置打開。在該苗供給裝置6的所述苗收容體22的外周形成圓筒外周部，并且該苗供給裝置6設(shè)置有多個將兩個苗收容體22連結(jié)起來的連結(jié)體，該連結(jié)體具有卡合部，該卡合部從外側(cè)轉(zhuǎn)動自如地與卡合于該圓筒外周部，該苗供給裝置6構(gòu)成為，將該連結(jié)體的卡合部轉(zhuǎn)動自如地卡合于苗收容體22的圓筒外周部，從而成為相鄰的苗收容體22以該圓筒外周部為轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)的狀態(tài)地將多個苗收容體22相互連結(jié)起來。即，構(gòu)成為利用苗收容體22和連結(jié)體連結(jié)成環(huán)鏈狀。由此，苗收容體22無論是在直線移動的部分28還是在圓弧狀移動的部分29，相鄰的苗收容體22間的間隔都不會變，因此，在將苗從苗收容體22供給到插植器20的部位，苗收容體22相對于插植器20不易產(chǎn)生位置偏移，能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行苗供給，進(jìn)行可靠的苗的移植。在設(shè)定了苗收容體22的個數(shù)和環(huán)繞移動的范圍的基礎(chǔ)上，能夠?qū)⒚缡杖蒹w22的上側(cè)開口部盡量形成得寬闊，從而能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)體的緊湊化并使向苗收容體22的苗補(bǔ)給作業(yè)盡量容易進(jìn)行。
[0072]苗供給裝置6的旋轉(zhuǎn)構(gòu)成為:使相互連結(jié)成環(huán)鏈的苗收容體22卡合并繞掛于在左右設(shè)置的鏈輪外周的圓弧狀缺口部，驅(qū)動該左右的鏈輪旋轉(zhuǎn)，由此使各苗收容體22環(huán)繞移動。
[0073]在俯視觀察下，苗收容體22所環(huán)繞的環(huán)繞移動路徑為具備直線狀部分28和圓弧狀部分29的長圓狀，并配置在比`左右的后輪7靠機(jī)體內(nèi)側(cè)的位置，該直線狀部分28沿左右方向延伸，該圓弧狀部分29借助鏈輪從所述直線狀部分28向前側(cè)或后側(cè)彎曲成圓弧狀。并且，插植器20配置在比后輪7的車軸12的位置靠后側(cè)的位置。
[0074]苗收容體22的底蓋打開的時刻調(diào)節(jié)成插植器20上升至苗收容體22的正下方的時刻。此外，也可以采用以下結(jié)構(gòu)來代替上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)插植器20上升至苗收容體22的正下方時，在插植器20設(shè)置的開放動作部件使限制構(gòu)件進(jìn)行限制解除動作，該限制構(gòu)件對位于插植器20的上方的苗收容體22的底蓋的打開進(jìn)行限制。
[0075]? 土器)
[0076]并且，在苗移植機(jī)中，將覆土鎮(zhèn)壓輪37設(shè)置在各插植器20的苗插植部位的后方左右兩側(cè)附近位置，該覆土鎮(zhèn)壓輪37是用于對插植器20所插植的苗進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓的覆土器。該覆土鎮(zhèn)壓輪37是滾動輪，并被安裝在覆土器架39的轉(zhuǎn)動末端側(cè)(后側(cè))，該覆土器架39以能夠繞左右方向的轉(zhuǎn)動支點軸38上下自如轉(zhuǎn)動的方式安裝于安裝部件25，安裝部件25固定在機(jī)體上。適當(dāng)彎曲管架而構(gòu)成所述覆土器架39。沿上下方向延伸的桿40的下端連結(jié)于該覆土器架39的后端部。
[0077]在苗移植機(jī)I中，在4個插植器20的苗插植部位的后方的左右兩側(cè)附近位置設(shè)置有4組成對的覆土鎮(zhèn)壓輪37，該一對的覆土鎮(zhèn)壓輪37對準(zhǔn)4個插植器20所插植的苗進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓。
[0078]并且，第I框架191a在一端側(cè)將在左端的插植器20的后方配置的一對覆土鎮(zhèn)壓輪37保持成能夠自如旋轉(zhuǎn)，第2框架191b在一端側(cè)將在左數(shù)第2個插植器20的后方配置的一對覆土鎮(zhèn)壓輪37保持成能夠自如旋轉(zhuǎn)，第3框架191c在一端側(cè)將在右數(shù)第2個插植器20的后方配置的一對覆土鎮(zhèn)壓輪37保持成能夠上下擺動，第4框架191d在一端側(cè)將在右端的插植器20的后方配置的一對覆土鎮(zhèn)壓輪37保持成能夠自如旋轉(zhuǎn)，該第I框架191a、第2框架191b、第3框架191c和第4框架191d在各自的另一端被左右方向的轉(zhuǎn)動支點軸38支承成能夠轉(zhuǎn)動。另外，第I框架191a、第2框架191b、第3框架191c和第4框架191d分別為覆土器架39。
[0079]接下來，對在各覆土鎮(zhèn)壓輪設(shè)置的第I刮具195a、第2刮具195b、第3刮具195c和第4刮具195d進(jìn)行說明。第I刮具195a、第2刮具195b、第3刮具195c和第4刮具195d用于剝落在各個覆土鎮(zhèn)壓輪37的兩側(cè)面上附著的土，并構(gòu)成為:它們的第I兩端部195al、第2兩端部195bl、第3兩端部195cI和第4兩端部195dl被分別固定在將各個覆土鎮(zhèn)壓輪37支承成旋轉(zhuǎn)自如的第I車軸部196a、第2車軸部196b、第3車軸部196c和第4車軸部196d，第I刮具195a、第2刮具195b、第3刮具195c和第4刮具195d的中央部在各個覆土鎮(zhèn)壓輪37的后端側(cè)迂回，俯視觀察呈大致U字形狀。
[0080]并且，第I刮具195a、第2刮具195b、第3刮具195c和第4刮具195d構(gòu)成為:由彈性體線形成，因此，土不易附著在刮具本身，并且，還能夠防止作業(yè)人員的腳碰到各個覆土鎮(zhèn)壓輪37。
[0081]另一方面，構(gòu)成為在上下彎曲的機(jī)體框架19的大致最下部固定安裝地設(shè)置有支架支承臂74e，利用支架支承臂74e來支承支架77a。關(guān)于支架77a，在設(shè)置于末端部的成為著地部的著地桿77c 焊接固定左右支承桿77d的末端部，將以跨過左右支架支承部77b間的方式設(shè)置的左右方向的轉(zhuǎn)動軸77f嵌入在該左右支承桿77d的基部設(shè)置的長孔77e中，從而將支架77a設(shè)置成能夠繞轉(zhuǎn)動軸77f自如轉(zhuǎn)動。而且，在左右支架支承部77b的下方位置設(shè)置有支承用卡合缺口槽77g，在左右支架支承部77b的后方位置設(shè)置收納用卡合缺口槽77h，在比設(shè)置于支架77a上部的所述長孔77e靠末端側(cè)的位置設(shè)置有卡合軸77i，該卡合軸77i與該支承用卡合缺口槽77g和收納用卡合缺口槽77h卡合，在彈簧支承軸77j和卡合軸77i之間設(shè)置有拉伸彈簧77k，該彈簧支承軸77 j設(shè)置在比轉(zhuǎn)動軸77f靠上方的位置，借助該拉伸彈簧77k的拉伸力能夠維持卡合軸77i與支承用卡合缺口槽77g卡合的狀態(tài)以及卡合軸77i與收納用卡合缺口槽77h卡合的狀態(tài)。
[0082]而且，在卡合軸77i與支承用卡合缺口槽77g卡合的狀態(tài)下，支架77a的末端朝向機(jī)體下方，著地桿77c著地而成為支承機(jī)體的作用狀態(tài)。在該作用狀態(tài)下，若對插植和升降操作器15進(jìn)行操作，使升降用液壓缸工作，從而使左右的后輪7上升至不著地的位置，則能夠容易進(jìn)行后輪7的輪距調(diào)節(jié)。并且，即使在將機(jī)體載置于卡車的載物臺等來移動機(jī)體的情況下，若使支架77a成為作用狀態(tài)，則能夠防止升降用液壓缸的液壓泄露導(dǎo)致的機(jī)體的下降，能夠穩(wěn)定地利用支架77a支承機(jī)體。另一方面，克服拉伸彈簧77k的拉伸力，握住支架77a進(jìn)行牽拉使其向后上方轉(zhuǎn)動，直到卡合軸77i從支承用卡合缺口槽77g脫開時放手，這時，卡合軸77i借助拉伸彈簧77k的拉伸力與收納用卡合缺口槽77h卡合，支架77a成為對地浮起并收納于機(jī)體上方的收納狀態(tài)。在該收納狀態(tài)下，由于支架77a收納于機(jī)體上方，所以不會妨礙移植作業(yè)而能夠進(jìn)行良好的移植作業(yè)。這樣，通過一次操作就能夠容易地進(jìn)行支架77a的作用狀態(tài)和收納狀態(tài)的切換，作業(yè)性良好。
[0083]而且，在支架77a的收納狀態(tài)下，著地桿77c構(gòu)成為:右端位于左右方向中央的右側(cè)行的覆土器架39 (覆土器架39的左側(cè)部分)的下方，左端位于左側(cè)最外行的覆土器架39(覆土器架39的右側(cè)部分)的下方，著地桿77c是在左右方向上較長的結(jié)構(gòu)。因此，著地桿77c構(gòu)成為不位于右側(cè)最外行的覆土器架39的下方。另外，示出了將左右外側(cè)行的覆土鎮(zhèn)壓輪37的位置變更調(diào)節(jié)到比左右方向中央行的覆土鎮(zhèn)壓輪37的位置靠前側(cè)的位置的圖示例，但通常將所有行的覆土鎮(zhèn)壓輪37調(diào)節(jié)成位于相同的前后位置。
[0084]根據(jù)上述內(nèi)容，在該移植機(jī)中，在左右排列3行以上的多行的用于將移植物插植于田地的插植器20，并且與插植器20對應(yīng)地分別排列多行鎮(zhèn)壓器37和覆土器架39，該鎮(zhèn)壓器37用于鎮(zhèn)壓由插植器20插植的移植物的周圍的土壤，該覆土器架39將鎮(zhèn)壓器37支承成能夠上下自如移動，該移植機(jī)設(shè)置有能夠切換成作用狀態(tài)和收納狀態(tài)的支架77a，在作用狀態(tài)下，使著地部77c下降著地并對機(jī)體進(jìn)行支承，在收納狀態(tài)下，使著地部77c上升而對地浮起，并且，著地部77c為在所述收納狀態(tài)下從左右方向中央行的覆土器架39的下方位置到左右一方的最外行的覆土器架39的下方位置的沿左右方向長的結(jié)構(gòu)。
[0085]由此，構(gòu)成為通過將著地部77c至少配置在左右方向中央行的位置，能夠由支架77a在機(jī)體的重心附近的左右位置可靠地支承機(jī)體，并且，在支架77a的收納狀態(tài)下著地部77c處于左右一方的最外行的覆土器架39的下方位置，因此，作業(yè)人員能夠從機(jī)體的所述左右一方側(cè)操作著地部77c從而容易地將支架77a切換成作用狀態(tài)，實現(xiàn)了作業(yè)效率的提聞。
[0086]并且，著地部77c構(gòu)成為在所述收納狀態(tài)下不位于左右另一方的最外行的覆土器架39的下方。由此，著地部77c不會在左右方向過長，因此，能夠防止支架77a對機(jī)體的支承由于地面的凹凸等反而變得不穩(wěn)定的情況。
`[0087]在該苗移植機(jī)I設(shè)置有供作業(yè)人員落座的作業(yè)人員用座席46，以便使向苗供給裝置6補(bǔ)給苗的作業(yè)人員能夠乘車進(jìn)行苗補(bǔ)給作業(yè)。具體來說，在成為苗供給裝置6的前側(cè)的機(jī)體左右方向中央位置以朝向后方的方式配置作業(yè)人員用座席46。落座于該座席46的作業(yè)人員面向苗供給裝置6的前側(cè)部以朝后側(cè)的姿勢落座，對苗供給裝置6的前側(cè)部、特別是苗收容體22的環(huán)繞移動路徑中的前側(cè)的直線狀部分28進(jìn)行苗補(bǔ)給作業(yè)。并且，在第I實施方式的苗移植機(jī)中，在壟溝中行走的后輪7的后側(cè)、且在設(shè)置于機(jī)體后部的操縱手柄2的左右方向外側(cè)形成有作業(yè)空間W，該作業(yè)空間W能夠供作業(yè)人員一邊站立著向前走一邊進(jìn)行將苗補(bǔ)給到苗供給裝置6的后側(cè)部的作業(yè)，還能夠由站立在該作業(yè)空間W的作業(yè)人員對苗供給裝置6的后側(cè)部進(jìn)行苗補(bǔ)給作業(yè)。另外，設(shè)置有座席架47，該座席架47沿大致水平方向延伸，用于載置支承座席46，座席46構(gòu)成為能夠相對于所述座席架47繞后側(cè)的轉(zhuǎn)動支點軸向后方轉(zhuǎn)動，燃料箱位于座席架47附近的位置，該燃料箱的油箱蓋48位于比所述座席架47低的位置。由此，當(dāng)向燃料箱補(bǔ)給燃料時，使座席46向后方轉(zhuǎn)動，將收容燃料的補(bǔ)給箱等放置在座席架47，從而能夠利用手動泵等容易地向燃料箱補(bǔ)給燃料。
[0088]并且，在第I實施方式涉及的苗移植機(jī)中，以隔著苗供給裝置6的方式，在座席46所處一側(cè)的相反側(cè)、而且是與踏板49相同的左右位置或比踏板49靠機(jī)體左右方向的外側(cè)位置，設(shè)置落座于座席46的作業(yè)人員用的反射鏡111。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使苗移植機(jī)形成緊湊的結(jié)構(gòu)，并且通過座席46側(cè)方的后述踏板49的上方空間在反射鏡111中映出機(jī)體前方的情況，從而落座于座席46的作業(yè)人員能夠看到機(jī)體前方的情況，能夠使作業(yè)人員的視野良好。由此，能夠省略作業(yè)人員回頭確認(rèn)背后的動作，作業(yè)效率得以提高。
[0089]在作業(yè)人員用座席46的后側(cè)和左右兩側(cè)設(shè)置有踏板49。從機(jī)體側(cè)面觀察，該踏板49從作業(yè)人員用座席46的下方位置延伸設(shè)置到前輪8的上方位置即機(jī)體前端附近。因此，作業(yè)人員能夠從機(jī)體前方上下該踏板49。后輪7是大徑車輪，前輪8是小徑車輪，從機(jī)體側(cè)面觀察，設(shè)置成踏板49的前側(cè)部分位于為該小徑車輪的前輪8的上方。
[0090]在踏板49的機(jī)體外側(cè)設(shè)置有箱載置臺105，該箱載置臺105具備向苗插植裝置5供給的液劑的箱T。液劑主要是苗插植裝置5插植苗時供給的灌水，但包括液體肥料等?？梢栽谧笥腋鬏d置2個箱T，箱載置臺105和后述的容器支承部101被配置成俯視觀察是重疊的。俯視觀察是重疊的包括局部重疊的情況。
[0091]在苗移植機(jī)的行走車體4，使座席46和苗供給裝置6位于前后位置，在座席46的左右側(cè)方依次設(shè)置有踏板49和箱載置臺105，該箱載置臺105和容器支承部101構(gòu)成為俯視觀察是重疊的，由此，能夠裝配多個液劑用的箱T并緊湊地構(gòu)成苗移植機(jī)。并且，通過設(shè)置從苗供給裝置6至行走車體4的前后端部的前后方向的踏板49，使作業(yè)人員的乘降性變好。
[0092](容器支承部)
[0093]圖4中示出苗移植機(jī)的容器支承部101的放大的主視圖。圖4中示出了在行走機(jī)體的左側(cè)具備的容器支承部101。
[0094]在插植洋蔥等葉莖 蔬菜類的裸苗的苗移植機(jī)中，在插植準(zhǔn)備階段將苗放入收容器等苗收容用的容器C中，將該容器直接裝備到苗移植機(jī)的容器支承部101，作業(yè)人員直接將苗從該容器供給到苗供給裝置6。第I實施方式涉及的容器支承部101設(shè)置在座席46的外側(cè)方。容器支承部101由保持容器C的側(cè)面的側(cè)面保持部102、和保持容器的底面的底面保持部103構(gòu)成。側(cè)面保持部102和底面保持部103從正面觀察構(gòu)成為大致垂直。而且，通過將底面保持部103構(gòu)成為朝向作業(yè)人員側(cè)向下傾斜姿態(tài)的平板形狀，上方開口的長方體狀的容器C的開口部成為朝向作業(yè)人員側(cè)的傾斜姿態(tài)。
[0095]由保持容器C的側(cè)面的側(cè)面保持部102、和保持容器C的底面的底面保持部103構(gòu)成容器支承部101，由此，成為利用平板狀的底面保持部103承受容器C的重量的結(jié)構(gòu)，從而容器重量作用在容器C的側(cè)面孔的比例減少。由此，容器C破損的情況減少。并且，由于容器重量所作用的底面保持部103成為容器支承部101的下部，所以能夠使容器支承部101成為更堅固的結(jié)構(gòu)。而且，由于容器C以傾斜姿態(tài)被保持，所以作業(yè)人員很容易將苗取出。
[0096]將一根管架彎曲，以形成側(cè)視觀察的倒U字型的方式構(gòu)成側(cè)面保持部102(參照圖1)。將由該管架構(gòu)成的側(cè)面保持部102在中途向作業(yè)人員側(cè)彎折，將比彎折的部位靠下的部分作為沿容器C的側(cè)面向上方延伸的外側(cè)部分102a，將比彎折的部位靠上的部分作為從外側(cè)部分102a延伸的側(cè)面孔插入部分102b。在彎折前，外側(cè)部分102a和側(cè)面孔插入部分102b所成的角Θ為180度，但通過彎折，側(cè)面孔插入部分102b構(gòu)成為與外側(cè)部分102a所成的角度Θ為鈍角。該側(cè)面孔插入部分102b是能夠插入到收容器等容器C的為搬運(yùn)用而設(shè)的側(cè)面孔中的形狀。
[0097]圖5示出了容器支承部101的底面保持部103的放大的立體圖。底面保持部103為平板狀，由上表面平坦的容器底面接觸部103a、和與容器C的底面凹部卡合的凸形狀部103b構(gòu)成。另外，所述底面凹部也可以由貫通容器C的底板部的孔構(gòu)成。利用該凸形狀部103b防止容器C向下側(cè)偏移。底面保持部103和側(cè)面保持部102通過在設(shè)置于容器底面接觸部103a的缺口插入管架并進(jìn)行焊接而固定。在第I實施方式中，凸形狀部103b由螺栓和螺母構(gòu)成，將螺栓插入至在容器底面接觸部103a設(shè)置的長孔并用螺母固定。對于容器C，從容器底面接觸部103a突出的螺栓螺紋部嵌入到在容器C的底面設(shè)置的孔中，從而將容器C固定。該情況下，使凸形狀部103b與容器C的底面凹部的形狀吻合，能夠自如地變更到與底面凹部卡合的位置。
[0098]側(cè)面保持部102的側(cè)面孔插入部分102b以與外側(cè)部分102a所成的角度為鈍角的方式向容器C側(cè)傾斜，由此，能夠容易地將側(cè)面孔插入部分插入到容器C的側(cè)面上部的孔中，容器的更換作業(yè)變得容易。
[0099]并且，底面保持部103由具有平坦的上表面的容器底面接觸部103a、和與容器C的底面凹部卡合的凸形狀部103b構(gòu)成，由此，容器C在容器支承部101上的固定變得堅固，在苗移植機(jī)的移動時等容器C穩(wěn)定。
[0100]而且凸形狀部103b的位置可變，由此能夠應(yīng)對不同形態(tài)的容器C。
[0101]在容器支承部101的下方設(shè)置有對容器支承部101的管架進(jìn)行固定的水平轉(zhuǎn)動條113，該水平回轉(zhuǎn)條113是能夠以鉛直的上下方向的容器轉(zhuǎn)動軸104為中心轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。容器支承部101在作業(yè)人員將苗供給到苗供給裝置6的情況下的作業(yè)位置(圖2所示的位置)、和將容器C裝備到苗移植機(jī)的裝備位置之間轉(zhuǎn)動。這里，裝備位置是指從圖2所示的位置以容器轉(zhuǎn)動軸104為中心旋轉(zhuǎn)180度的位置，當(dāng)使容器支承部101轉(zhuǎn)動到該位置時，作業(yè)人員的乘降變得容易。并且，這時容`器支承部101的底面保持部103成為朝向機(jī)體外側(cè)向下傾斜姿態(tài)。
[0102]當(dāng)容器支承部101位于容器C的裝備位置時，容器支承部101的底面保持部103為朝向機(jī)體外側(cè)向下傾斜姿態(tài)，由此，將容器C裝配到容器支承部101的作業(yè)變得容易，作業(yè)效率提高。
[0103](搖擺致動器)
[0104]在圖6中示出了圖1的苗移植機(jī)的搖擺致動器110周圍的放大俯視圖。在第I實施方式涉及的苗移植機(jī)中，主離合器踏板106在踏板49上以向行走機(jī)體的左右一個方向偏置的方式設(shè)置，借助該主離合器踏板106，落座于座席的作業(yè)人員能夠操作進(jìn)行苗移植機(jī)的動力的接入和切斷的離合器。這時在踏板49的踏板孔107和主離合器踏板106之間設(shè)置有襯墊108，在踩下主離合器踏板106時，該襯墊108緩和主離合器踏板106的上下操作速度。
[0105]通過在主離合器踏板106和踏板孔107之間設(shè)置緩和該主離合器踏板106的上下操作速度的襯墊108，能夠適當(dāng)?shù)孬@得主離合器踏板106的操作負(fù)荷，能夠以適當(dāng)?shù)乃俣炔僮髦麟x合器踏板106。
[0106]并且，通過將主離合器踏板106在踏板49上設(shè)置成偏向行走機(jī)體的左右一個方向，落座于在行走車體中央設(shè)置的座席46的作業(yè)人員能夠容易地用腳操作主離合器踏板106。
[0107]主離合器踏板106在踏板49的下方通過金屬線即連接機(jī)構(gòu)109與離合器操作部112連接，離合器操作部112設(shè)置在比主離合器踏板106靠行走車體4的中央的位置，因此，連接機(jī)構(gòu)109相對于行走車體4的前后軸斜著配置。使該連接機(jī)構(gòu)109位于搖擺用致動器110的上方。搖擺致動器110配置在行走車體4中央附近，通過這樣地配置能夠避免連接機(jī)構(gòu)109和搖擺用致動器110的干涉，能夠緊湊地構(gòu)成苗移植機(jī)。
[0108]作為苗移植機(jī)的其它實施方式，發(fā)動機(jī)3的端部的反沖器箱(收納反沖器和冷卻風(fēng)扇的箱體)能夠使用為穿孔金屬等且具有直徑2mm左右的孔且開口率為50%左右的部件。由此，能夠維持向反沖器箱內(nèi)的進(jìn)氣性，并且能夠防止包括枯苗和苗的表皮的草芥侵入到反沖器箱內(nèi)，還能夠維持預(yù)期的發(fā)動機(jī)3的冷卻效果。并且，也可以在反沖器箱的外側(cè)(或上側(cè))設(shè)置過濾器。通過設(shè)置比進(jìn)氣縫隙細(xì)的過濾器能夠防止塵埃的侵入。另外，過濾器以設(shè)置成能夠裝拆為宜。
[0109](刮具)
[0110]接下來，對在插植器20附帶的刮具121進(jìn)行說明。
[0111]如圖7中所示的插植部周圍的主要部分側(cè)視圖那樣，刮具121由對置配置的左右的刮板122、122、沿前后方向延伸的刮具臂123、123、以及縱支承軸124構(gòu)成，該縱支承軸124對刮具臂123、123的一端(圖示例為前端)共同進(jìn)行軸支承。將該刮具121安裝于安裝架125，該安裝架125經(jīng)由從插植傳動箱9a向下方延伸的撐條125a…沿機(jī)體的左右方向延伸，以便能夠沿機(jī)體的左右方向調(diào)節(jié)該刮具121的位置、且將該刮具121保持在比覆土器架39高的位置。
[0112]詳細(xì)來說，如圖8中的刮具的俯視圖(a)、側(cè)視圖(b)和后視圖(C)所示，構(gòu)成為:利用彈性板材構(gòu)成刮板 122、122，并設(shè)置有左右的刮具臂123、123，該刮具臂123、123將該刮板122、122支承成左右可動，將各個刮具臂123、123的一端軸支承于縱支承軸124并作為連結(jié)端，將另一端作為能夠開閉的可動端，并且，利用彈簧126連結(jié)并施力以使左右之間閉合。并且，在左右的刮具臂123、123，以從長度方向的中間部和可動端的位置的下側(cè)向內(nèi)側(cè)彎曲的方式分別設(shè)置有兩個支臂123a、123b。
[0113]關(guān)于左右的刮板122、122的安裝，將各自的上半部122a、122a以一部分從左右的刮具臂123、123的可動端突出的方式固定，刮板122、122在中段以沿著各自的兩個支臂123a、123b的方式彎曲而形成傾斜部122b、122b，使刮板122、122下部相互接觸而連續(xù)地形成接觸部122c、122c。傾斜部122b、122b向左右之間的中央側(cè)下降傾斜，如圖9中的刮具臂123,123的長度方向的中間部位置(a)和可動端位置(b)的剖視圖所示，其傾斜角度形成為與距縱支承軸124的距離對應(yīng)地越是遠(yuǎn)離縱支承軸124的一側(cè)(后側(cè))越接近上下鉛直方向的急劇傾斜。并且，可動端側(cè)的支臂123b形成為伸出至能夠保持刮板122的長的傾斜部122b的長度。
[0114]這樣，在構(gòu)成有刮具121的苗移植機(jī)I的插植行走中，從機(jī)體側(cè)面觀察，接收了洋蔥等蔬菜苗的喙?fàn)畹牟逯财?0沿環(huán)狀的下端軌跡(插植器20的下端的移動軌跡)A升降，同時進(jìn)行開閉動作，將蔬菜苗插植于田地，這時，由于刮具121以夾著插植器20的方式配置有由彈性部件構(gòu)成的左右的刮板122、122，并構(gòu)成了所述兩刮板相互對置且接觸的接觸部122c、122c，所以在左右的刮板122、122之間插植器20以進(jìn)入到兩接觸部122c、122c之間的方式進(jìn)行下降動作。
[0115]其結(jié)果是，左右的刮板122、122分別作用于插植器20的對應(yīng)的側(cè)面而刮削附著泥土，在接下來的上升動作時，插植器20在將接觸部122c、122c左右切分開的狀態(tài)下上升，由此能夠?qū)⒏街嗤梁碗S著插植而新附著的泥土一起刮削掉。該刮削作用涉及上升和下降兩個行程，并且，兩刮板122、122的作用點在環(huán)狀軌跡的前后方向范圍內(nèi)總是移動，因此，能夠在不引起刮削泥土的再附著的情況下維持刮削作用。
[0116]并且，由于設(shè)置有分別支承左右的刮板122、122的左右的刮具臂123、123，并且將這些左右的刮具臂構(gòu)成為在將刮具臂支承成能夠活動的基礎(chǔ)上向內(nèi)側(cè)方向?qū)尉弑凼┝Γ耘c插植器20的外形尺寸無關(guān)，刮板122、122的接觸部122c、122c以恒定的力發(fā)揮刮削作用，因此能夠可靠地刮削附著泥土。
[0117]并且，由于利用共同的縱支承軸124來軸支承左右的刮具臂123、123的一端，所以即使插植器20和刮具121的左右的位置偏移，在插植器20的兩側(cè)刮削力也會平衡地發(fā)揮作用，而且，傾斜方向的反力通過接觸部122c、122c從其上方的傾斜部122b、122b作用于插植器20，所以能夠有效地對帶著插植時附著的泥土向上移動的插植器20作用刮削力，并且來自隨著距縱支承軸124的軸線的距離增大而角度變陡的傾斜部122b、122b的作用力作用于插植器20，因此利用相對于以環(huán)狀軌跡升降的插植器20的作用位置的前后移動也能夠確保均勻的刮削作用。
[0118]在該情況下，顯而易見的是使縱支承軸124為左右的刮具臂123、123的后端位置也能夠起到同樣的作用效果，因此，刮具121不限于圖示例，也可以構(gòu)成為朝向前后任意方向。
[0119]并且，通過設(shè)置將縱支承軸124支承成能夠在左右方向調(diào)節(jié)位置的左右方向的安裝架125，能夠應(yīng)對插植器20的插植行間間隔調(diào)節(jié)，該安裝架125配置在插植器20的前方，以便不會影響到插植好的 苗。而且，通過縱支承軸124的安裝長度和安裝方向的設(shè)定，能夠在涉及安裝架125的前后的范圍內(nèi)與插植器20的位置對應(yīng)構(gòu)成左右的刮具臂123、123的連結(jié)端位置。
[0120]并且，如圖10的插植器20的環(huán)狀軌跡A的側(cè)視圖所示，刮具121配置在這樣的高度位置:刮板122、122達(dá)到比處于最上升位置的插植器20的下端靠上方的位置，從而將插植器20的升降范圍限制在左右的刮板122、122之間，由此，能夠防止插植器20脫離到左右的刮板122、122的左右外側(cè)，能夠可靠地去除附著泥土。
[0121]對于與覆土器37的關(guān)聯(lián)，支承覆土器37的覆土器架39朝向前后方向配置，覆土器架39的一端軸支承于沿左右方向延伸的轉(zhuǎn)動支點軸38，覆土器架39構(gòu)成為能夠在預(yù)定的范圍轉(zhuǎn)動升降并且支承成能夠沿所述轉(zhuǎn)動支點軸38調(diào)節(jié)位置，將所述刮具臂123、123配置在比該覆土器架39的轉(zhuǎn)動上限高的位置，由此，不會引起刮具121與接近的覆土器架39的干涉，在插植器20向上移動時，能夠提高附著在插植器20的泥土的去除作用。
[0122](刮具其它例)
[0123]接下來，對其它結(jié)構(gòu)例I的刮具進(jìn)行說明。
[0124]如圖11的(a)的刮具121的俯視圖所示，刮具121由以下部件構(gòu)成:由彈性部件構(gòu)成的左右的刮板122、122，它們用于從兩側(cè)刮削隨著插植器20的插植動作而附著的附著泥土 ；左右的刮具臂123、123及其支承軸124，該刮具臂123、123將所述左右的刮板122、122支承成能夠左右進(jìn)行開閉動作；彈簧126，其對所述左右的刮具臂123、123向閉合側(cè)施力；以及樞轂131，其將刮具121安裝于安裝架125。在各個樞轂131設(shè)置有左右的限制器132、132，該限制器132、132限定左右的刮具臂123、123的閉合側(cè)的極限位置，在由該限制器132，132限制的閉合側(cè)的極限位置，將左右的刮板122、122的后半側(cè)之間打開，同時將前半側(cè)作為接觸部122c、122c使其相互接觸。并且，如圖11的(b)的刮具121的俯視圖所示，樞轂131構(gòu)成為能夠相對于安裝架125對支承位置進(jìn)行前后調(diào)換。另外，將左右各個刮板122、122固定安裝于左右的刮具臂123、123的固定安裝部件(安裝螺栓)構(gòu)成為:向左右的刮具臂123、123和左右的刮板122、122的左右外側(cè)突出(為安裝螺栓的頭部位于左右外側(cè)的結(jié)構(gòu))，并構(gòu)成為不與插植器20干涉。
[0125]對樞轂131進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖12的前支承(a)和后支承(b)的放大立體圖所示，在縱支承軸124的附近分別設(shè)置左右的限制器132、132，該限制器132、132形成為能夠與左右的刮具臂123、123干涉。
[0126]左右的限制器132、132各自的末端相互打開，將各自的內(nèi)側(cè)緣132a、132a形成在能夠與左右的刮具臂123、123的外側(cè)面干涉的范圍，并且，將各自的外側(cè)緣132b、132b形成在能夠與左右的刮具臂123、123的內(nèi)側(cè)面干涉的范圍。
[0127]在前支承的情況下，以相對于安裝架125使縱支承軸124在前側(cè)的方式安裝樞轂131來支承刮具121，由此，由于左右的刮具臂123、123的閉合動作，左右的限制器132、132各自的內(nèi)側(cè)緣132a、132a與左右的刮具臂123、123的外側(cè)面干涉。此外，在后支承的情況下，以相對于安裝架125使縱支承軸124在后側(cè)的方式安裝樞轂131來支承刮具121，由此，由于左右的刮具臂123、123的閉合動作，左右的限制器132、132各自的外側(cè)緣132b、132b與左右的刮具臂123、123的內(nèi)側(cè)面干涉。
[0128]利用該干涉動作能夠限定閉合側(cè)的極限位置，從而能夠在左右的刮板122、122之間留出預(yù)定的間隙來防止由對插植株的干涉導(dǎo)致的夾起等。
[0129]如圖13的4行結(jié)構(gòu)的情況下的刮具的俯視圖所示、以及圖14的外側(cè)行(a)和內(nèi)側(cè)行(b)的刮具的側(cè)視圖所示，借助各自的樞轂131...使內(nèi)側(cè)行為后支承、外側(cè)行為前支承，來使前后位置錯開，由此與插植器20…的位置對應(yīng)地配置各行的刮具121，所述插植器20…與后述的落下供給時刻的不同是對應(yīng)的。另外，在安裝樞轂131時，形成使該樞轂131的方向前后相反而與外側(cè)行和內(nèi)側(cè)行的前后位置的錯開對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，因此，能夠?qū)休灱嬗糜谕鈧?cè)行和內(nèi)側(cè)行，實現(xiàn)了成本降低。
[0130]此外，如圖15的其它結(jié)構(gòu)例2的刮具的俯視圖(a)、側(cè)視圖(b)、后視圖(C)所示，構(gòu)成為將左右的止擋件141、141與左右的刮具臂123、123設(shè)置成一體以使左右的刮板122、122不會閉合，由此，防止插植株的夾起，并且，插植器20配置在處于上升端位置時不會碰到左右的刮板122、122的位置。
[0131]此外，如圖16的(a)的其它結(jié)構(gòu)例3的刮具的側(cè)視圖所示，插植器20借助下端側(cè)能夠開閉的一對分割體20h、20h而構(gòu)成為喙?fàn)?，插植?0構(gòu)成為從上端側(cè)將移植物收容在其內(nèi)部，并且通過下端側(cè)的開放能夠使移植物落下到田地進(jìn)行插植，插植器20在內(nèi)側(cè)利用彈簧153吊掛左右的內(nèi)刮板152、152并將內(nèi)刮板152、152設(shè)成能夠上下移動，該內(nèi)刮板152、152利用線151等連結(jié)部件連接，該線151經(jīng)由在分割體20h、20h的外側(cè)(最外側(cè)位置或其附近位置)焊接的引導(dǎo)件151a、151a延伸。當(dāng)插植器20閉合時(b)，內(nèi)刮板152在彈簧153作用下處于上位置，當(dāng)插植器20打開時(C)，分割體20h、20h的外側(cè)的線151同時被拉拽，內(nèi)刮板152、152向下方移動，由此，使內(nèi)周面的泥落下并促使移植株落下。[0132]此外，如圖17的(a)的其它結(jié)構(gòu)例4的刮具的側(cè)視圖所示，借助彈簧154b線154a與插植器20的外表面接觸，從而構(gòu)成環(huán)狀的落泥線154，將落泥線154與向上方拉升的彈簧155、155連結(jié)并通過手動操作下拉落泥線154，由此能夠使外周面的泥掉落。并且，利用繩156a和彈簧156b將落泥線154連結(jié)于覆土器架39等機(jī)體下部部件，由此，能夠在插植器20下降并打開、并隨后上升時，下拉落泥線154而使外周面的泥自動地落下。
[0133]此外，如圖17的(b)的其它結(jié)構(gòu)例5的刮具的側(cè)視圖所示，借助彈簧鋼等將能夠彈性變形的環(huán)157配置在插植器20的內(nèi)部，并利用繩156a和彈簧156b將環(huán)157連結(jié)到鎮(zhèn)壓輪框架36等機(jī)體下部，形成能夠下拉環(huán)的結(jié)構(gòu)，由此能夠使內(nèi)部的泥自動地落下。
[0134](苗供給裝置)
[0135]接下來，以苗供給裝置6為中心進(jìn)行說明(參照圖1、圖2、圖18、圖19)。即，苗供給裝置6具備:多個苗收容體22，它們從上方接收苗并將苗收容在內(nèi)側(cè)；移動機(jī)構(gòu)23(參照圖1)，其使苗收容體22以在成為4行用的各個插植器20的第I插植器、第2插植器、第3插植器和第4插植器的上方通過的方式進(jìn)行環(huán)繞移動；以及苗落下供給機(jī)構(gòu)24 (參照圖18、圖20),其使苗收容體22的底部在第I插植器、第2插植器、第3插植器和第4插植器的上方位置開放使收容在內(nèi)側(cè)的苗落下，從而將苗供給到各個插植器20的某一個。另外，對于苗落下供給機(jī)構(gòu)24在后面進(jìn)一步敘述。
[0136]各苗收容體22具有上下開口的筒狀體、和開閉該筒狀體的下側(cè)的開口部的底蓋27 (參照圖19)，各苗收容體22相互連結(jié)成環(huán)狀。
[0137]移動機(jī)構(gòu)23在連結(jié)起來的各苗收容體22通過各插植器20的上方附近的狀態(tài)下，以俯視觀察機(jī)體時左右較長的長圓形狀的環(huán)狀的軌跡，使連結(jié)起來的苗收容體22左旋環(huán)繞移動(參照圖18)。
[0138]苗落下供給機(jī)構(gòu)24使苗收容體22的底蓋27在與該苗收容體22對應(yīng)的各個插植器20中的某一個的上方位置開放。
[0139]在本實施方式中，在苗收容體22的外周形成圓筒外周部，并且形成有多個將兩個苗收容體22連結(jié)起來的連結(jié)體，在該連結(jié)體設(shè)置有卡合部(圓孔)，該卡合部從外側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地連接于該圓筒外周部外側(cè)。而且，構(gòu)成為，將該連結(jié)體的卡合部轉(zhuǎn)動自如地連接于苗收容體22的圓筒外周部，從而成為相鄰的苗收容體22以該圓筒外周部為轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)的狀態(tài)地將多個苗收容體22相互連結(jié)起來。即，為利用苗收容體22和連結(jié)體連結(jié)成環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)。
[0140]由此，苗收容體22無論是在直線移動的直線狀部分28還是圓弧狀移動的圓弧狀部分29，相鄰的苗收容體22間的間隔都不會變，因此，在將苗從苗收容體22供給到各插植器20的部位，不易產(chǎn)生苗收容體22相對于各插植器20的位置偏移，能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行苗供給，進(jìn)行可靠的苗的插植。
[0141]在設(shè)定了苗收容體22的個數(shù)和環(huán)繞移動的范圍的基礎(chǔ)上，能夠?qū)⒚缡杖蒹w22的上側(cè)開口部盡量形成得寬闊，從而能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)體的緊湊化并盡量容易地進(jìn)行向苗收容體22的苗補(bǔ)給作業(yè)。
[0142]苗供給裝置6的移動機(jī)構(gòu)23構(gòu)成為:使相互連結(jié)成環(huán)鏈的苗收容體22繞掛于在左右設(shè)置的鏈輪的外周的圓弧狀缺口部，利用從插植驅(qū)動傳動箱內(nèi)傳出的動力來驅(qū)動該左右的鏈輪旋轉(zhuǎn)，由此使各苗收容體22環(huán)繞移動。[0143]在俯視觀察下，苗收容體22所環(huán)繞的環(huán)繞移動路徑為具備直線狀部分28和圓弧狀部分29的長圓狀，該直線狀部分28沿左右方向延伸，該圓弧狀部分29借助鏈輪從直線狀部分28向前側(cè)或后側(cè)彎曲成圓弧狀，苗收容體22所環(huán)繞的環(huán)繞移動路徑配置在比左右的后輪44靠機(jī)體內(nèi)側(cè)的位置。
[0144]并且，插植器20配置在比后輪車軸12的位置靠后側(cè)的位置。
[0145]苗供給裝置6構(gòu)成為，苗收容體22以與4個插植器20分別配合的方式環(huán)繞移動一圈并供給苗。
[0146](供給動作)
[0147]接下來，使用圖18~圖20對由苗落下供給機(jī)構(gòu)24執(zhí)行的向各插植器20供給苗的動作進(jìn)行說明。
[0148]圖18是說明由落下供給機(jī)構(gòu)24執(zhí)行的苗的供給動作的圖，是從上方觀察苗供給裝置6的示意圖。
[0149]分別與各插植器20對應(yīng)地設(shè)置對落下供給的苗進(jìn)行收容的苗收容體22。另外，圖18示出從苗收容體22使苗落下而供給到與左數(shù)第2行對應(yīng)的第2插植器時的狀態(tài)。
[0150]圖18的各苗收容體22上記載的數(shù)字I~4表示落下而供給苗的與各插植器20對應(yīng)的苗收容體22的區(qū)別。
[0151]分別在第I落下供給位置31a、第2落下供給位置31b、第3落下供給位置31c和第4落下供給位置31d使 苗從苗收容體22落下而供給到各插植器20。
[0152]號碼I的苗收容體22在環(huán)繞路徑上最先通過的第I落下供給位置31a使底蓋27(參照圖19)打開，在第I落下供給位置31a，在內(nèi)側(cè)收容的苗落下而被供給到第I插植器。
[0153]號碼2的苗收容體22在第I落下供給位置31a不使底蓋27，在第2落下供給位置31b使底蓋27打開，在第2落下供給位置31b，在內(nèi)側(cè)收容的苗落下而被供給到第2插植器。
[0154]號碼3的苗收容體22在第I落下供給位置31a和第2落下供給位置31b不使底蓋27打開，在第3落下供給位置31c使底蓋27打開，在第3落下供給位置31c，在內(nèi)側(cè)收容的苗落下而被供給到第3插植器。
[0155]號碼4的苗收容體22在第I落下供給位置31a、第2落下供給位置31b和第3落下供給位置31c不使底蓋27打開，在第4落下供給位置31d使底蓋27打開，在第4落下供給位置31d，在內(nèi)側(cè)收容的苗落下而被供給到第4插植器。
[0156]另外，配置于機(jī)體的內(nèi)側(cè)的第2落下供給位置31b和第3落下供給位置31c是本發(fā)明的上死點落下供給位置的一個示例，配置于左端的第I落下供給位置31a是本發(fā)明的上移動落下供給位置的一個示例，配置于右端的第4落下供給位置31d是本發(fā)明的下移動落下供給位置的一個示例。
[0157]對在與用號碼I~4區(qū)別的各苗收容體22對應(yīng)的落下供給位置使苗落下而進(jìn)行供給的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。
[0158]圖19的(a)~(d)中示出了苗收容體22的底蓋27部分的結(jié)構(gòu)。圖19的(a)~(d)分別示出與圖18所示的號碼I~4的苗收容體22對應(yīng)的底蓋27部分。圖19的(a)~Cd)中，分別面向圖將上側(cè)記載為苗收容體22的環(huán)繞移動路徑的內(nèi)側(cè)方向，在左側(cè)示出俯視圖，在右側(cè)示出側(cè)視圖。[0159]如圖19的(b)~(d)所示，在號碼2~4的苗收容體22的底蓋27設(shè)置有開閉限制板部，該開閉限制板部向環(huán)繞移動路徑的內(nèi)側(cè)或外側(cè)突出。
[0160]如圖19的(b)所示，在用號碼2區(qū)別的苗收容體22的底蓋27設(shè)置有第2開閉限制板部54b，該第2開閉限制板部54b朝向環(huán)繞移動路徑的外側(cè)突出。并且，如圖19的(c)所示，在用號碼3區(qū)別的苗收容體22的底蓋27設(shè)置有第3開閉限制板部54c，該第3開閉限制板部54c朝向環(huán)繞移動路徑的內(nèi)側(cè)突出。并且，如圖19的(d)所示，在用號碼4區(qū)別的苗收容體22的底蓋27設(shè)置有第4開閉限制板部54d，該第4開閉限制板部54d朝向環(huán)繞移動路徑的內(nèi)側(cè)和外側(cè)兩側(cè)突出。另一方面，如圖19的(a)所示，在用號碼I區(qū)別的苗收容體22的底蓋27沒有設(shè)置開閉限制板部。
[0161]在圖20中示出從上方觀察對在苗供給裝置6中環(huán)繞移動的苗收容體22進(jìn)行支承的支承結(jié)構(gòu)的圖。
[0162]在各苗收容體22的下方配置有沿著環(huán)繞路徑的收容體支承軸52，該收容體支承軸52是與底蓋27的中央部分接觸的結(jié)構(gòu)。
[0163]如圖20所示，收容體支承軸52在第I落下供給位置3la、第2落下供給位置31b、第3落下供給位置31c和第4落下供給位置31d的部分局部地中斷。在收容體支承軸52局部地中斷而缺少的部分的一部分，在環(huán)繞路徑的內(nèi)側(cè)部分配置有內(nèi)側(cè)支承軸51，在環(huán)繞路徑的外側(cè)部分配置有外側(cè)支承軸53。
[0164]關(guān)于用號碼2和號碼4區(qū)別的苗收容體22，即使在通過環(huán)繞路徑上的收容體支承軸52缺欠的部分時，第2開閉限制板部54b或第4開閉限制板部54d也會被外側(cè)支承軸53支承，因此，在配置有外側(cè)支承軸53的部分，底蓋27關(guān)閉著在環(huán)繞路徑中移動。
`[0165]同樣，關(guān)于用號碼3和號碼4區(qū)別的苗收容體22，即使在通過環(huán)繞路徑上的收容體支承軸52缺少的部分時，第3開閉限制板部54c或第4開閉限制板部54d也會被內(nèi)側(cè)支承軸51支承，因此，在配置有內(nèi)側(cè)支承軸51的部分，底蓋27關(guān)閉著在環(huán)繞路徑中移動。
[0166]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，各苗收容體22在通過對應(yīng)的第I落下供給位置31a、第2落下供給位置31b、第3落下供給位置31c或第4落下供給位置31d時使底蓋27打開，使得收容的苗落下。
[0167]即，在第I落下供給位置31a，雖然缺少收容體支承軸52，但配置有內(nèi)側(cè)支承軸51和外側(cè)支承軸53，因此用號碼2~號碼4區(qū)別的苗收容體22的底蓋27關(guān)閉著通過，只有用號碼I區(qū)別的苗收容體22的底蓋27打開，使苗落下。并且，在第2落下供給位置31b，由于配置有內(nèi)側(cè)支承軸51而沒有外側(cè)支承軸53，所以用號碼3和號碼4區(qū)別的苗收容體22的底蓋27關(guān)閉著通過，用號碼2區(qū)別的苗收容體22的底蓋27打開，使苗落下。并且，在第3落下供給位置31c，由于沒有內(nèi)側(cè)支承軸51，所以用號碼4區(qū)別的苗收容體22的底蓋27關(guān)閉著通過，用號碼3區(qū)別的苗收容體22的底蓋27打開，使苗落下。而且，在第4落下供給位置31d，缺少收容體支承軸52，并且內(nèi)側(cè)支承軸51和外側(cè)支承軸53均未配置，用號碼4區(qū)別的苗收容體22的底蓋27也打開，使苗落下。
[0168]在本實施方式中，如圖18所示，在苗收容體22中構(gòu)成了苗收容單元25，該苗收容單元25由在環(huán)繞移動路徑中相鄰的4個苗收容體22組成，并且該收容單元25中，用號碼I~4區(qū)別開的單獨(dú)的苗收容體22各具有一個，形成利用移動機(jī)構(gòu)23使多組(8組)苗收容單元25在同一環(huán)繞移動路徑中環(huán)繞移動的結(jié)構(gòu)，使共計32個苗收容體22環(huán)繞移動。而且，將與各插植器20分別對應(yīng)的4處的第I落下供給位置31a、第2落下供給位置31b、第3落下供給位置31c和第4落下供給位置31d設(shè)定在苗收容體22的環(huán)繞移動路徑上的同一直線狀部分28。
[0169]另外，在上述中，由底蓋27、內(nèi)側(cè)支承軸51、收容體支承軸52、外側(cè)支承軸53、第2開閉限制板部54b、第3開閉限制板部54c和第4開閉限制板部54d構(gòu)成的苗落下供給機(jī)構(gòu)24是本發(fā)明的移植物落下供給機(jī)構(gòu)的一個示例。
[0170]并且，苗收容體22是本發(fā)明的收容體的一個示例，苗收容單元25是本發(fā)明的區(qū)段的一例。
[0171]接下來，對從本實施方式的苗供給裝置6向各插植器20供給苗的動作的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。
[0172]圖21的(a)中示出各落下供給位置31a~31d、和與它們分別對應(yīng)的插植器20之間的位置關(guān)系，圖21的(b)中示出第I苗引導(dǎo)件32a的左側(cè)視圖，圖21的(c)中示出第2苗引導(dǎo)件32b和第3苗引導(dǎo)件32c的左側(cè)視圖，圖20的(d)中示出第4苗引導(dǎo)件32d的左側(cè)視圖。
[0173]為了使從苗收容體22落下而供給的苗被可靠地供給，在各插植器20的上部安裝有朝向上方的開口側(cè)擴(kuò)展的形狀的苗引導(dǎo)件32a~32d。在圖21的(a)中，省略各插植器20的主體部分 的圖示，而記載了在各插植器20各自的上部安裝的第I苗引導(dǎo)件32a、第2苗引導(dǎo)件32b、第3苗引導(dǎo)件32c和第4苗引導(dǎo)件32d的部分。
[0174]并且，如圖21的(a)~圖21的(d)所示，將第I苗引導(dǎo)件32a的上端側(cè)的開口作為第I苗投入口 32al，將第2苗引導(dǎo)件32b的上端側(cè)的開口作為第2苗投入口 32bl，將第3苗引導(dǎo)件32c的上端側(cè)的開口作為第3苗投入口 32cl，將第4苗引導(dǎo)件32d的上端側(cè)的開口作為第4苗投入口 32dl。并且，將第I苗引導(dǎo)件32a的下端側(cè)的開口作為第I苗供給口 32a2，將第2苗引導(dǎo)件32b的下端側(cè)的開口作為第2苗供給口 32b2，將第3苗引導(dǎo)件32c的下端側(cè)的開口作為第3苗供給口 32c2，將第4苗引導(dǎo)件32d的下端側(cè)的開口作為第4苗供給口 32d2。
[0175]另外，對于各苗引導(dǎo)件的結(jié)構(gòu)在后面進(jìn)一步敘述。
[0176]圖18示出使苗從苗收容體22落下而供給到與左數(shù)第2行對應(yīng)的第2插植器時的狀態(tài)。
[0177]這時，上下移動的第2插植器到達(dá)上死點附近，與第2插植器同步地上下移動的第I插植器也到達(dá)上死點附近。
[0178]這時，如圖18所示，收容了應(yīng)向第I插植器供給的苗的用號碼I區(qū)別的苗收容體22移動到比第I插植器的上方向右側(cè)偏移的位置。因此，這時，即在將苗供給到第2插植器的時刻的同時，即使用號碼I區(qū)別的苗收容體22的底蓋27開放，苗也會從第I插植器的第I苗引導(dǎo)件32a落下到向右側(cè)偏離的位置，從而無法將苗供給到第I插植器。
[0179]另外，這時，如圖18所示，收容了應(yīng)向第2插植器供給的苗的用號碼2區(qū)別的苗收容體22位于第2插植器的上方。因此，在該時刻，通過將用號碼2區(qū)別的苗收容體22的底蓋27開放，苗落下到第2插植器的第2苗引導(dǎo)件32b的第2苗投入口 32bl的位置，進(jìn)而苗被可靠地從第2苗供給口 32b2供給到第2插植器。
[0180]在本實施方式中，這時，為了可靠地使苗落下而供給到第I插植器，而構(gòu)成為在比苗被供給到第2插植器的時刻早的時刻將苗供給到第I插植器。
[0181]即，不是在第I插植器到達(dá)上死點附近時使苗收容體22的底蓋27開放，而是在比到達(dá)上死點附近的時刻早的、第I插植器在動作軌跡A上朝向上死點向上移動的時刻，使苗收容體22的底蓋27開放。
[0182]也就是說，在底蓋27開放的這個時刻，第I插植器位于動作軌跡A的向上移動區(qū)域，且位于動作軌跡A的比上死點向后方側(cè)偏移的位置。因此,為了使苗的落下供給時的第I插植器的前后位置與第I落下供給位置31a的前后位置一致，第I插植器位于以第2插植器和第3插植器為基準(zhǔn)向前方側(cè)錯開的位置。
[0183]另外，具體來說，通過在環(huán)繞路徑上調(diào)節(jié)對用序號I區(qū)別的苗收容體22進(jìn)行支承的收容體支承軸52的中斷的部分的位置，能夠自由地調(diào)節(jié)苗收容體22的底蓋27的開放時刻。
[0184]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)用號碼I區(qū)別的苗收容體22來到第I插植器的上方時，能夠使收容于苗收容體22的苗落下，因此，能夠可靠地將苗供給到第I插植器。
[0185]并且，在苗收容體22的底蓋27被開放的時間點，第I插植器的位置比動作軌跡A的上死點向后方側(cè)偏移，對此，通過使第I插植器以第2插植器和第3插植器為基準(zhǔn)向前方側(cè)錯開，能夠可靠地將苗供給到第I插植器。
[0186]另一方面，為了可靠地使苗落下而供給到第4插植器，而構(gòu)成為在比苗被供給到第3插植器的時刻遲的時刻使苗供給到第4插植器。
[0187]圖22是示出使苗從苗收容體22落下而供給到與左數(shù)第3行對應(yīng)的第3插植器時的狀態(tài)的、對苗落下供給機(jī)構(gòu)24的苗的供給動作進(jìn)行說明的圖，是從上方觀察苗供給裝置6的示意圖。`
[0188]第3插植器和第4插植器相對于第I插植器和第2插植器以相差180度的相位上下移動，因此，從圖18所示的狀態(tài)起，苗收容體22在環(huán)繞路徑上移動相當(dāng)于2個苗收容體22的量時，上下移動的第3插植器和第4插植器到達(dá)上死點附近，成為圖22所示的狀態(tài)。
[0189]當(dāng)從苗收容體22向第3插植器供給苗時，第3插植器到達(dá)上死點附近，與第3插植器同步地上下移動的第4插植器也達(dá)到上死點附近。
[0190]這時，如圖22所示，收容了應(yīng)向第4插植器供給的苗的用號碼4區(qū)別的苗收容體22僅移動到比第4插植器的上方向左側(cè)偏移的位置。因此，這時，即在向第3插植器供給苗的時刻的同時，即使用號碼4區(qū)別的苗收容體22的底蓋27開放，苗也是從第4插植器的第
4苗引導(dǎo)件32d落下到向左側(cè)偏離的位置，無法將苗供給到第4插植器。
[0191]另外，這時，如圖22所示，收容了應(yīng)向第3插植器供給的苗的用號碼3區(qū)別的苗收容體22位于第3插植器的上方。因此，在該時刻，通過將用號碼3區(qū)別的苗收容體22的底蓋27開放，苗落下到第3插植器的第3苗引導(dǎo)件32c的第3苗投入口 32cl的位置，進(jìn)而苗被可靠地從第3苗供給口 32c2供給到第3插植器。
[0192]在本實施方式中，這時，為了可靠地使苗落下而供給到第4插植器，而構(gòu)成為在比苗被供給到第3插植器的時刻遲的時刻使苗供給到第4插植器。
[0193]即，不是在第4插植器到達(dá)上死點附近時使苗收容體22的底蓋27開放，而是在第4插植器在動作軌跡A上經(jīng)過上死點開始向下移動的時刻，使苗收容體22的底蓋27開放。
[0194]也就是說，在底蓋27被開放的這個時間點，第4插植器位于動作軌跡A的向下移動區(qū)域，且位于動作軌跡A的比上死點向后方側(cè)偏移的位置。因此，為了使苗的落下供給時的第4插植器的前后位置與第4落下供給位置31d的前后位置一致，第4插植器位于以第2插植器和第3插植器為基準(zhǔn)向前方側(cè)錯開的位置。
[0195]另外，具體來說，通過在環(huán)繞路徑上調(diào)節(jié)對用號碼4區(qū)別的苗收容體22進(jìn)行支承的收容體支承軸52的中斷的部分的位置，能夠自由地調(diào)節(jié)苗收容體22的底蓋27的開放時刻。
[0196]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)用號碼4區(qū)別的苗收容體22來到第4插植器的上方時，能夠使收容于苗收容體22的苗落下，因此，能夠可靠地將苗供給到第4插植器。
[0197]并且，在苗收容體22的底蓋27被開放的時間點，第4插植器的位置比動作軌跡A的上死點向后方側(cè)偏移，對此，通過使第4插植器以第2插植器和第3插植器為基準(zhǔn)向前方側(cè)錯開，能夠可靠地將苗供給到第4插植器。
[0198]并且，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)?行設(shè)定成等間隔，并使直線狀部分28較長，因此能夠在4行使用共同的環(huán)繞移動路徑且將多個苗收容體22配置于該環(huán)繞移動路徑，補(bǔ)給作業(yè)性提高。并且，由于能夠使直線狀部分28較長，所以能夠減小苗供給裝置6的前后寬度，實現(xiàn)了機(jī)體的緊湊化。
[0199]并且，在將苗供給到位于比上死點靠下方的位置的第I插植器和第4插植器這一點上，將存在落下供給不穩(wěn)定因素的本發(fā)明的上移動落下供給位置(第I落下供給位置31a)和下移動落下供給位置(第4落下供給位置31d)配置在左右兩端的位置，由此，這些位置處的苗的落下供給狀態(tài)的確認(rèn)變得容易。 [0200]如圖21的(a)所示，安裝于第I插植器和第4插植器的第I苗引導(dǎo)件32a和第4苗引導(dǎo)件32d形成為上方比安裝于第2插植器和第3插植器的第2苗引導(dǎo)件32b和第3苗引導(dǎo)件32c的上方在左右方向擴(kuò)展得更大的形狀。
[0201]并且，如圖18、圖21的(b)~圖21的(d)所示，第I苗引導(dǎo)件32a的第I苗投入口 32al的位置在俯視觀察下為與第I苗供給口 32a2的位置相同的前后位置。并且，第4苗引導(dǎo)件32d的第4苗投入口 32dl的位置在俯視觀察下為與第4苗供給口 32d2的位置相同的前后位置。并且，第2苗引導(dǎo)件32b的第2苗投入口 32bl的位置在俯視觀察下與第2苗供給口 32b2的位置相同。并且，第3苗引導(dǎo)件32c的第3苗投入口 32cl的位置在俯視觀察下與第3苗供給口 32c2的位置相同。
[0202]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使從比第I插植器和第4插植器的正上方向左右方向稍偏移的第I落下供給位置31a和第4落下供給位置31d落下來的苗可靠地供給到第I插植器和第4插植器。
[0203]而且，通過使第I苗引導(dǎo)件32a和第4苗引導(dǎo)件32d為上方在左右方向擴(kuò)寬的寬度大的形狀，能夠應(yīng)對苗落下來的位置的左右方向的偏移，因此，能夠?qū)⑹姑鐝牡贗落下供給位置31a和第4落下供給位置31d落下的時刻設(shè)定為第I插植器和第4插植器來到更靠近上死點的位置時的時刻。通過在第I插植器和第4插植器來到更靠近上死點的位置的時刻使苗落下進(jìn)行供給，能夠更可靠地將苗供給到第I插植器和第4插植器。并且，能夠抑制由第I苗引導(dǎo)件32a和第4苗引導(dǎo)件32d引起的被供給的苗的左右移動量，能夠順暢地進(jìn)行苗的落下供給。
[0204]并且，本實施方式的第I插植器和第4插植器能夠在左右方向移動位置，由此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)變更插植行間間隔。
[0205]即使在沿左右方向移動了第I插植器和第4插植器時，也能夠利用上述方法調(diào)節(jié)苗向第I插植器和第4插植器的供給落下時刻，從而使苗可靠地落下而供給到第I插植器和第4插植器。
[0206]作為其它例子，對3行插植的苗移植機(jī)的苗供給裝置進(jìn)行說明，該苗移植機(jī)具有三個插植器以各相差120度的相位上下移動的結(jié)構(gòu)，在圖示例中，示出了使苗從苗收容體22落下而供給到與正中行對應(yīng)的插植器20時的狀態(tài)。
[0207]對于與左側(cè)行對應(yīng)的插植器20，在上下移動的插植器20經(jīng)過上死點開始下降的時刻使苗從苗收容體22進(jìn)行供給，對于與右側(cè)行對應(yīng)的插植器20，在上下移動插植器20到達(dá)上死點的稍靠前的、朝向上死點向上移動的時刻使苗從苗收容體22進(jìn)行供給，由此，能夠?qū)⒚缈煽康芈湎露┙o到各插植器20。
[0208]另外，在3行插植的苗移植機(jī)中，使苗落下供給到在正中行進(jìn)行插植的插植器20的位置為上死點落下供給位置的一例，使苗落下供給到在左側(cè)行進(jìn)行插植的插植器20的位置為下移動落下供給位置的一例，使苗落下供給到在右側(cè)行進(jìn)行插植的插植器20的位置為本發(fā)明的上移動落下供給位置的一例。
[0209](行間間隔調(diào)節(jié))
[0210]接下來，對插植部的行間間隔調(diào)節(jié)對應(yīng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，如圖示例的分解立體圖27的(a)所示，對于移植器即插植器20的組裝點20a，構(gòu)成為能夠左右傾斜調(diào)節(jié)，并且在支承左右的覆土鎮(zhèn)壓輪37的并列框架結(jié)構(gòu)的覆土器架39和桿40之間夾設(shè)有由支承部41a和長孔部件41b組成的連結(jié)部41。另外，構(gòu)成為利用桿40引導(dǎo)覆土器架39的上下移動，防止覆土器架39的后端部的左右位置偏移。
[0211]如圖示例的放大立體圖27的(b)所示，支承部41a具備螺栓42a、左右方向的滑動弓丨導(dǎo)件42b和銷連結(jié)部42c，支承部41a通過銷連結(jié)于桿40的下端，長孔部件41b具備左右方向的長孔43a并一體固定于覆土器架39的后端的左右連結(jié)部39a，使滑動引導(dǎo)件42b沿著長孔部件41b的邊緣并使螺栓42a穿過長孔43a進(jìn)行緊固，由此，將覆土器架39被桿40懸吊支承成能夠調(diào)節(jié)左右位置 ，并且能夠?qū)Σ逯财?0和左右的覆土鎮(zhèn)壓輪37進(jìn)行左右位置調(diào)節(jié)而使得行間對齊。
【權(quán)利要求】
1.一種移植機(jī)，其具備移植器(20),所述移植器(20)用于將收到的移植物插植于田地，所述移植器(20)能夠沿著從側(cè)面觀察機(jī)體時呈環(huán)狀的動作軌跡(A)升降，所述移植機(jī)的特征在于， 左右的刮板(122、122)由彈性部件構(gòu)成并用于刮削所述移植器(20)上的附著泥土，所述左右的刮板(122、122)分別以各自的外側(cè)部作為支承部(122a、122a)而配置于所述移植器(20)的左右側(cè)部，并且，在所述左右的刮板(122、122)各自的內(nèi)側(cè)部形成有接觸部(122c、122c)，所述接觸部(122c、122c)相互對置并在動作軌跡(A)的下降軌跡和上升軌跡兩者中接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移植機(jī)，其特征在于， 所述移植機(jī)設(shè)置有左右的刮具臂(123、123)并設(shè)置有彈簧(126)，所述左右的刮具臂(123,123)分別支承所述左右的支承部(122a、122a)，所述彈簧(126)在將左右的刮具臂(123、123)支承成能夠活動的基礎(chǔ)上對該左右的刮具臂(123、123)向內(nèi)側(cè)方向施力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移植機(jī)，其特征在于， 所述左右的刮具臂(123、123)沿前后方向形成得長，它們的一端由縱支承軸(124)軸支承，所述左右的刮板(122、122)分別形成有傾斜部(122b、122b)，所述傾斜部(122b、122b)從所述左右的刮板(122、122)的各支承部(122a、122a)下降到接觸部(122c、122c)，各傾斜部(122b、122b)形成為隨著距所述縱支承軸(124)的距離增大而急劇傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求 3所述的移植機(jī)，其特征在于， 將安裝架(125)設(shè)置在比縱支承軸(124)靠前側(cè)或靠后側(cè)的位置，所述安裝架(125)將所述縱支承軸(124)支承成能夠沿左右方向調(diào)節(jié)位置，刮具臂(123、123)為在安裝架(125)的前后延伸的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2~4中的任一項所述的移植機(jī)，其特征在于， 朝向前后方向配置有覆土器架(39)，所述覆土器架(39)將覆土器(37)支承于所述移植器(20)的兩側(cè)部，將覆土器架(39)的一端軸支承成能夠沿著在左右方向延伸的轉(zhuǎn)動支點軸(38)調(diào)節(jié)位置，在比該覆土器架(39)的轉(zhuǎn)動上限高的位置配置所述刮具臂(123、123)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的移植機(jī)，其特征在于， 所述縱支承軸(124)配置在所述左右的刮具臂(123、123)的前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任一項所述的移植機(jī)，其特征在于， 所述刮板(122、122)的上端配置在比所述環(huán)狀的動作軌跡(A)的上端靠上方的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任一項所述的移植機(jī)，其特征在于， 所述移植機(jī)設(shè)置有限制器(132)，所述限制器(132)限定刮具臂(123)的閉合側(cè)的極限位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移植機(jī)，其特征在于， 左右一對的刮板(122 )構(gòu)成為:在左右的刮具臂(123 )被所述限制器(132 )限制的閉合側(cè)的極限位置，以左右的刮板(122)的前半部分作為相互接觸的接觸部(122c)，剩余的部分之間是敞開的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任一項所述的移植機(jī)，其特征在于， 針對多個插植行以前后位置錯開的方式左右配置有多個移植器(20)，并且，針對各個移植器(20)設(shè)置有左右的刮板(I 22、122)和左右的刮具臂(I 23、123)。
【文檔編號】A01C11/02GK103797942SQ201310566168
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月14日
【發(fā)明者】村并昌實, 大久保嘉彥, 山根暢宏, 東幸太, 田崎昭雄 申請人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會社