專利名稱：移植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及種薯等移植機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
以往，已知有如下種薯移植機(jī)作業(yè)者將在移植機(jī)的載置臺(tái)上準(zhǔn)備好的種薯等用手一個(gè)一個(gè)地供給與該移植機(jī)的行駛一致地呈環(huán)狀旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)的多個(gè)供給杯，從而自動(dòng)地栽種到農(nóng)田中?，F(xiàn)有的種薯移植機(jī)具備種薯供給部，其在供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)上以環(huán)狀每隔預(yù)定間隔地配置有作業(yè)者用手一個(gè)一個(gè)供給種薯的供給杯；栽種器具，其以暫時(shí)保持從該種薯供給部供給的種薯的狀態(tài)將種薯栽種到農(nóng)田中；以及種薯載入臺(tái)，其具有向上述供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上方中央部伸出的種薯收放部。另外，在各供給杯的底部分別設(shè)有一個(gè)在上下方向可動(dòng)的開(kāi)閉蓋。另外，在各供給杯的下方，在行駛機(jī)體側(cè)固定有大致C字型的供給杯開(kāi)閉導(dǎo)向件， 使得只有當(dāng)供給杯通過(guò)供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)而來(lái)到與栽種器具的上死點(diǎn)的位置對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置時(shí)，供給杯底部的開(kāi)閉蓋才會(huì)打開(kāi)。就該種薯移植機(jī)而言，與該機(jī)體的行駛一起步行的作業(yè)者用手一個(gè)一個(gè)抓住位于種薯收放部的種薯，分別放入與機(jī)體的行駛一致地旋轉(zhuǎn)的供給杯中。供給杯的開(kāi)閉蓋伴隨供給杯的旋轉(zhuǎn)，在栽種器具來(lái)到上死點(diǎn)時(shí)敞開(kāi)，供給杯內(nèi)的種薯被供給到下方的栽種器具中。栽種器具的前端部描繪大致橢圓狀的軌跡地驅(qū)動(dòng)，來(lái)到最下端時(shí)在農(nóng)田中進(jìn)入到預(yù)定深度，并且如鳥(niǎo)嘴那樣張開(kāi)，保持在內(nèi)部的種薯向農(nóng)田落下而被栽種?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2002-51613號(hào)公報(bào)但是，在這種現(xiàn)有的移植機(jī)的結(jié)構(gòu)中，由于在每個(gè)供給杯上設(shè)有開(kāi)閉蓋，因此存在零部件件數(shù)變多，并且制造時(shí)的組裝作業(yè)花費(fèi)時(shí)間和勞力之類的課題。另外，作業(yè)者使用這種現(xiàn)有的移植機(jī)的情況下，為了所有的開(kāi)閉蓋進(jìn)行順暢的開(kāi)閉動(dòng)作，需要對(duì)每個(gè)開(kāi)閉蓋去除可動(dòng)部的污物，在維修檢查方面也存在花費(fèi)時(shí)間和勞力的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有的種薯移植機(jī)的課題而提出的方案，目的在于提供一種做成能夠適當(dāng)且順暢地供給種薯的結(jié)構(gòu)，并且不需要供給杯的開(kāi)閉蓋，削減了零部件件數(shù)的移植機(jī)。為了解決上述課題，第一本發(fā)明是一種移植機(jī)，具備可旋轉(zhuǎn)的供給部，該可旋轉(zhuǎn)的供給部在同一平面上以環(huán)狀配置有多個(gè)供給杯，該供給杯收放由作業(yè)者補(bǔ)給的移植對(duì)象物并在上端和下端具有開(kāi)口；
支撐部件，該支撐部件固定配置在上述供給部的正下側(cè)，且形成有供給上述移植對(duì)象物的供給口；栽種器具，該栽種器具在預(yù)定路線反復(fù)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，在上方的位置，從上述供給口被供給上述移植對(duì)象物，在下方的位置，將上述供給的上述移植對(duì)象物栽種到農(nóng)田中；以及變更機(jī)構(gòu)，該變更機(jī)構(gòu)能夠在上述供給杯內(nèi)調(diào)整上述移植對(duì)象物從供給杯通過(guò)供給口向栽種器具落下的時(shí)刻。由此，能夠提供不需要供給杯的開(kāi)閉蓋，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)適當(dāng)且順暢地供給種薯，并且削減了零部件件數(shù)的移植機(jī)。另外，通過(guò)設(shè)置變更機(jī)構(gòu)，能夠與移植對(duì)象物的大小對(duì)應(yīng)地調(diào)整該移植對(duì)象物從供給杯通過(guò)供給口向栽種器具落下的時(shí)刻。另外，第二本發(fā)明在上述第一本發(fā)明的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，上述變更機(jī)構(gòu)是在縱向上分隔上述供給杯的內(nèi)部的、在上述供給杯上可裝卸的隔板。這樣，由于變更機(jī)構(gòu)是可裝卸的隔板，因此通過(guò)隔板的安裝、拆卸，能夠與移植對(duì)象物的大小對(duì)應(yīng)地調(diào)整該移植對(duì)象物從供給杯通過(guò)供給口向栽種器具落下的時(shí)刻。另外，第三本發(fā)明在上述第二本發(fā)明的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，上述隔板在上述隔板的下端的兩側(cè)或一側(cè)具有與上述供給杯的內(nèi)壁嵌合的突起。這樣，容易進(jìn)行隔板向供給杯的安裝，而且使用時(shí)不易產(chǎn)生位置偏移。另外，第四本發(fā)明在上述第二或上述第三本發(fā)明的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，在上述供給杯的內(nèi)壁上沿縱向配置有上述隔板所嵌合的槽。這樣，容易進(jìn)行隔板向供給杯的安裝，而且使用時(shí)不易產(chǎn)生位置偏移。另外，第五本發(fā)明在上述第一至上述第三任何一項(xiàng)本發(fā)明的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，上述供給部是旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，具備一端固定在行駛機(jī)體上、另一端配置在后方的支柱；固定在上述支柱的上述另一端的軸承部件；以及能旋轉(zhuǎn)地支撐在上述軸承部件上的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸，上述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸上，上述支柱配置在上述支撐部件的下表面。這樣，由于支柱直接配置在支撐部件的下表面，因此能夠做成使供給杯的位置進(jìn)一步接近上述栽種器具的上死點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。另外，第六本發(fā)明在上述第一至上述第三任何一項(xiàng)本發(fā)明的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，具備分隔作業(yè)者向供給部補(bǔ)給移植對(duì)象物的作業(yè)位置和栽種器具之間的防護(hù)罩；以及一端側(cè)固定在上述防護(hù)罩上且另一端側(cè)固定配置在上述支撐部件的下表面的防護(hù)罩安裝部件。這樣，能夠防止作業(yè)者與反復(fù)上下運(yùn)動(dòng)的栽種器具接觸。另外，第七本發(fā)明在上述第一至上述第三任何一項(xiàng)本發(fā)明的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，在上述供給部的前方側(cè)具備載置收放上述移植對(duì)象物的集裝箱的載置臺(tái)，上述載置臺(tái)的兩端的載置單元通過(guò)向上述載置臺(tái)的中央側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠折疊，上述載置臺(tái)的上述兩端的上述載置單元的最外壁的上緣部的至少一部分以上述最外壁的下緣部為基準(zhǔn)而傾斜。這樣，由于載置臺(tái)可以折疊，因此能夠?qū)崿F(xiàn)移植機(jī)的小型化。另外，載置單元的最外壁的上緣部的至少一部分以最外壁的下緣部為基準(zhǔn)而傾斜，因此容易將放入有移植對(duì)象物的集裝箱放置在載置臺(tái)上。另外，第八本發(fā)明在上述第一至上述第三任何一項(xiàng)本發(fā)明的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，具備安全罩，該安全罩一端覆蓋通過(guò)上述供給口的上方的上述供給杯的上端側(cè)的上述開(kāi)口， 且另一端固定配置在預(yù)定的位置上。這樣，由于設(shè)有安全罩，因此能夠防止作業(yè)者誤將手放入移動(dòng)到預(yù)定位置的供給杯的底部，能夠防止手被夾在供給口的內(nèi)周緣部與供給杯的下面?zhèn)鹊拈_(kāi)口緣部之間。另外，第九本發(fā)明在上述第八本發(fā)明的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，上述安全罩的全部或一部分是能彈性變形的部件。這樣，即使作業(yè)者誤將手夾在供給杯與安全罩之間，也由于上述安全罩變形而能夠立即將該手拔出，能夠防止大的傷害。另外，第十本發(fā)明在上述第八本發(fā)明的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，上述供給部是圓盤(pán)狀的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，上述支撐部件的外周緣部的一部分具有比上述圓盤(pán)狀的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外周部更向外側(cè)突出的伸出部，上述安全罩的上述另一端固定在上述伸出部上。這樣，由于支撐部件的一部分兼有安全罩的固定功能，因此能夠削減零部件件數(shù)。發(fā)明的效果如下。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)做成能夠適當(dāng)且順暢地供給移植對(duì)象物的結(jié)構(gòu)，并且不需要供給杯的開(kāi)閉蓋，從而能夠提供削減了零部件件數(shù)的移植機(jī)。另外，通過(guò)設(shè)置變更機(jī)構(gòu)，能夠與移植對(duì)象物的大小對(duì)應(yīng)地調(diào)整該移植對(duì)象物從供給杯通過(guò)供給口向栽種器具落下的時(shí)刻。另外，由于設(shè)有安全罩，因此能夠防止作業(yè)者誤將手放入移動(dòng)到預(yù)定位置的供給杯的底部，能夠防止手被夾在供給口的內(nèi)周緣部與供給杯的下面?zhèn)鹊木壊恐g。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式一中的種薯移植機(jī)的側(cè)視圖。圖2是從本發(fā)明的實(shí)施方式一中的種薯移植機(jī)除去了集裝箱載入臺(tái)的俯視圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式一中的種薯移植機(jī)的俯視圖。圖4(a)是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式一中的種薯供給部的概略俯視圖，(b)是包含說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式一中的種薯供給部的局部剖面的概略主視圖，(c)是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式一中的種薯供給部的概略側(cè)視圖。圖5是說(shuō)明圖4所示的種薯供給部的各構(gòu)成部件的分解立體圖。圖6(a)是在圖5中所說(shuō)明的安全罩的放大立體圖，(b)是從箭頭X的方向觀察圖 6(a)所示的安全罩的上部概略圖。圖7是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式一中的種薯移植機(jī)的種薯供給部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分，并且表示在供給杯上安裝有隔板的場(chǎng)合的種薯收放空間的概略俯視圖。圖8是在本發(fā)明的實(shí)施方式一的種薯移植機(jī)中，將隔板安裝在供給杯上的狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的部分立體圖。
圖9 (a)是作為本實(shí)施方式一的圖8所示的隔板及供給杯的變形例，說(shuō)明在下端部的左右兩端未設(shè)置突起部的隔板、和形成隔板固定槽的供給杯的結(jié)構(gòu)的概略俯視圖，(b)是安裝有作為與本實(shí)施方式一的圖8所示的隔板及供給杯不同的變形例的隔板的供給杯的立體圖，(c)是安裝有作為與本實(shí)施方式一的圖8所示的隔板及供給杯的不同的其他變形例的隔板的供給杯的立體圖。圖10(a)是作為本實(shí)施方式一的圖8所示的隔板及供給杯的變形例，說(shuō)明分隔帽及覆蓋了分隔帽的供給杯的結(jié)構(gòu)的概略立體圖，(b)是說(shuō)明本實(shí)施方式一的圖8所示的隔板的其他變形例的結(jié)構(gòu)的概略立體圖，(c)是作為本實(shí)施方式一的圖8所示的隔板及供給杯的另外的變形例，說(shuō)明分隔帽及覆蓋了分隔帽的供給杯的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。圖11 (a)是表示與本實(shí)施方式一的圖5所示的收放用銷不同的配置例的概略立體圖，(b)是表示本實(shí)施方式一的圖5所示的隔板的貫通孔的變形例的概略立體圖，(c)是表示與本實(shí)施方式一的圖5所示的隔板的貫通孔不同的變形例的概略立體圖。圖12(a)是表示本實(shí)施方式一的圖6所示的安全罩的變形例的局部截?cái)喔怕粤Ⅲw圖，(b)是從箭頭X方向觀察圖12(a)所示的安全罩的上部概略圖。圖13是從機(jī)體的后方觀察前方時(shí)的將本實(shí)施方式一的圖3所示的集裝箱載入臺(tái)折疊了的狀態(tài)的概略圖。圖14(a)是本實(shí)施方式一的圖3所示的集裝箱載入臺(tái)的分解立體圖，(b)是組裝了圖14(a)的集裝箱載入臺(tái)的狀態(tài)下的Z部的放大俯視圖。圖15是表示本實(shí)施方式一的圖14所示的集裝箱載入臺(tái)的變形例的俯視圖。圖16是圖15所示的集裝箱載入臺(tái)的Z部的放大立體圖。圖中1-種薯移植機(jī)，2-發(fā)動(dòng)機(jī)，3-主傳動(dòng)箱，4-前輪，5-后輪，8_壓地輪，9_操縱手柄， 10-行駛伸縮箱，20-左側(cè)的后輪升降桿，50-防護(hù)罩，60-種薯栽種裝置，70-種薯供給部， 71-旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，200-種薯支撐板，201-供給口，250-隔板，300-集裝箱載入臺(tái)，400-安全罩。
具體實(shí)施例方式以下，關(guān)于本發(fā)明的移植機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的種薯移植機(jī)，參照附圖對(duì)其結(jié)構(gòu)和動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。還有，以下的實(shí)施方式始終只是實(shí)施的一個(gè)方式，并不限制技術(shù)保護(hù)范圍。(實(shí)施方式1)圖1是作為本發(fā)明的移植機(jī)的一個(gè)例子，表示移植作為移植對(duì)象物的馬鈴薯等種薯的種薯移植機(jī)1的側(cè)視圖，圖2、3是種薯移植機(jī)1的俯視圖。還有，圖2在除了集裝箱載置臺(tái)這方面，與圖3相同。I.首先，使用這些附圖，以本實(shí)施方式的種薯移植機(jī)1的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，該種薯移植機(jī)1構(gòu)成為，在前部具備發(fā)動(dòng)機(jī)2及主傳動(dòng)箱3和作為行駛車輪的左右一對(duì)前輪4及后輪5 ；在后部具備種薯栽種裝置60、成為供給部的種薯供給部 70、壓地輪8及操縱手柄9。該種薯移植機(jī)1為如下結(jié)構(gòu)行駛機(jī)體以跨過(guò)農(nóng)田內(nèi)的壟U的方式，使其前輪4及后輪5在壟間行駛，利用種薯栽種裝置60將種薯栽種在壟的上表面的左右寬度方向的中央位置。另外，如圖2所示，在主傳動(dòng)箱3的左右端，左右分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的行駛伸縮箱10， 在左右的行駛伸縮箱10的各端部安裝行駛鏈箱11。因此，成為將從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸入的主傳動(dòng)箱3內(nèi)的動(dòng)力傳動(dòng)到行駛鏈箱11內(nèi)的結(jié)構(gòu)。在行駛鏈箱11的轉(zhuǎn)動(dòng)前端部的左右外側(cè)，分別安裝作為行駛車輪的左右一對(duì)的后輪5，成為通過(guò)該左右一對(duì)后輪5的驅(qū)動(dòng)而使機(jī)體行駛的結(jié)構(gòu)。因此，主傳動(dòng)箱3成為向作為行駛車輪的后輪5傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置。另一方面，構(gòu)成為，在發(fā)動(dòng)機(jī)載置臺(tái)的下部設(shè)置向左右方向延伸的前輪支撐機(jī)架 12，該前輪支撐機(jī)架12能夠繞前后方向滾軸13(參照?qǐng)D1)轉(zhuǎn)動(dòng)，在該前輪支撐機(jī)架12的左右兩端部安裝前輪4。另外，如圖2所示，構(gòu)成為，在主傳動(dòng)箱3的后端的左右方向所配置的左右機(jī)架14 的后部，設(shè)置向靠右的位置延伸的主機(jī)架15。在該主機(jī)架15的后端部設(shè)置操縱手柄9，該操縱手柄9通過(guò)主機(jī)架15及左右機(jī)架14支撐在主傳動(dòng)箱3上。另外，如圖2所示，構(gòu)成為，在主傳動(dòng)箱3的后部的左右方向的中央，設(shè)置液壓升降缸16。該液壓升降缸16設(shè)置成固定在主傳動(dòng)箱3上所安裝的液壓轉(zhuǎn)換閥部17 (參照?qǐng)D1) 上，通過(guò)操作液壓轉(zhuǎn)換閥部17上所配備的升降操作閥而進(jìn)行工作，該液壓轉(zhuǎn)換閥部17用于轉(zhuǎn)換來(lái)自主傳動(dòng)箱3上所安裝的液壓泵的油壓。另外，如圖2所示，構(gòu)成為，在液壓升降缸16的活塞桿端設(shè)置向左右延伸的橫桿 19，在該橫桿19的左右端部分別樞軸連接后輪升降桿(左側(cè)的后輪升降桿20、右側(cè)的后輪升降桿21)，將該后輪升降桿的另一端樞軸連接在各行駛伸縮箱10上所安裝的上側(cè)臂IOa 上，從而橫桿19與行駛伸縮箱10連接。因此，利用液壓升降缸16的伸縮，并通過(guò)橫桿19、左側(cè)的后輪升降桿20、右側(cè)的后輪升降桿21，行駛鏈箱11繞主傳動(dòng)箱3的左右的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該行駛鏈箱11的轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪5上下運(yùn)動(dòng)，行駛機(jī)體進(jìn)行升降。另外，構(gòu)成為，為了左側(cè)的后輪升降桿20進(jìn)行伸縮，在該左側(cè)的后輪升降桿20的中途部設(shè)置利用來(lái)自液壓泵的油壓進(jìn)行工作的水平用液壓缸22，通過(guò)該水平用液壓缸22 的伸縮，使左側(cè)的后輪5以右側(cè)的后輪5的上下位置為基準(zhǔn)上下運(yùn)動(dòng)，能夠與壟的谷部的凹凸無(wú)關(guān)地將行駛機(jī)體維持在左右水平狀態(tài)。還有，構(gòu)成為，在主傳動(dòng)箱3的右側(cè)，設(shè)有振動(dòng)子式的左右傾斜傳感器23，通過(guò)該左右傾斜傳感器23的檢測(cè)，并借助于液壓轉(zhuǎn)換閥部17上所配備的水平操作閥，使水平用液壓缸22工作，將行駛機(jī)體維持在左右水平狀態(tài)。本實(shí)施方式的種薯栽種裝置60為如下結(jié)構(gòu)為了將種薯一個(gè)一個(gè)地栽種到農(nóng)田的壟部，來(lái)自主傳動(dòng)箱3內(nèi)的動(dòng)力通過(guò)設(shè)置在主傳動(dòng)箱3的后側(cè)的栽種傳動(dòng)箱M、和安裝在該栽種傳動(dòng)箱M上的栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱2 被傳遞且進(jìn)行工作。種薯栽種裝置60由前端尖的杯狀栽種器具沈、和為了使該栽種器具沈升降而進(jìn)行工作的栽種器具工作機(jī)構(gòu)27構(gòu)成。如圖1所示，通過(guò)栽種器具沈的升降動(dòng)作，栽種器具 26的前端描繪大致橢圓形的軌跡B并在圖中的箭頭方向反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作。其次，關(guān)于本實(shí)施方式的種薯移植機(jī)1的作為載置集裝箱的載置臺(tái)的集裝箱載入臺(tái)300及種薯供給部70，參照附圖并以其結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
圖4(a) (c)是說(shuō)明種薯供給部70的概略俯視圖，是在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的中心部包含截面的概略主視圖及概略側(cè)視圖。如圖13、圖14所示，集裝箱載入臺(tái)300由可折疊的三個(gè)單元構(gòu)成，具體地說(shuō)，由配置在機(jī)體的中央上方的中央載置單元310、配置在機(jī)體的左側(cè)上方的左載置單元320、配置在右側(cè)上方的右載置單元330構(gòu)成。在該集裝箱載入臺(tái)300上能夠載置放入了種薯的集裝箱。還有，關(guān)于集裝箱載入臺(tái)300的詳細(xì)結(jié)構(gòu)還會(huì)在后面進(jìn)行敘述。另外，如圖4(a) (c)所示，種薯供給部70具備可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71，其設(shè)置在種薯栽種裝置60的上方，使八個(gè)在上端和下端具有開(kāi)口的供給杯72貫通并以環(huán)狀固定配置；成為板狀的支撐部件的種薯支撐板200，其配置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的下側(cè)，且固定配置在種薯移植機(jī)1的行駛機(jī)體側(cè)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)76，其使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；安全罩400，其使作業(yè)者的手指等不會(huì)誤進(jìn)入移動(dòng)到預(yù)定位置G(參照?qǐng)D2、時(shí)的供給杯72中； 以及防護(hù)罩50，其防止作業(yè)者與栽種器具沈等可動(dòng)部接觸。另外，在縱向上分隔供給杯72的內(nèi)部的、可在供給杯72上裝卸的隔板250 (參照?qǐng)D5)僅配備與供給杯相同的數(shù)量。關(guān)于隔板250還會(huì)在后面敘述。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71如圖4(a)所示，是外周緣部71a向下方彎曲的盆狀部件，在其圓形平面部(主面部)71b的靠外周處等間隔地開(kāi)設(shè)的八個(gè)孔中分別貫通地固定有兩端敞開(kāi)的大致筒狀的供給杯72。另外，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的中央部，固定配置有工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸76f，該工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸76f用于通過(guò)來(lái)自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)76的旋轉(zhuǎn)力而使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) (參照?qǐng)D1、圖4)。種薯支撐板200是在預(yù)定位置上設(shè)有供給口 201 (參照?qǐng)D幻的圓盤(pán)狀的板部件， 在其外周部具有用于固定安全罩400的伸出部203，如圖1、圖4 圖5所示，在供給杯72 的正下側(cè)，與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的圓形平面部(主面部)71b平行，并通過(guò)焊接固定在后述的支柱93上。在種薯支撐板200的更下側(cè)，設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)76。還有，本發(fā)明的供給部的一個(gè)例子相當(dāng)于本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71。另外，本發(fā)明的支撐部件的一個(gè)例子相當(dāng)于本實(shí)施方式的種薯支撐板200。另外，本發(fā)明的變更機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子相當(dāng)于本實(shí)施方式的隔板250。以下，以構(gòu)成上述種薯供給部70的種薯支撐板200、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)76、隔板250、安全罩400、防護(hù)罩50及集裝箱載入臺(tái)300的結(jié)構(gòu)為中心，使用圖4 圖14進(jìn)行更加具體的說(shuō)明。圖5是為了說(shuō)明圖4所示的種薯供給部70的各構(gòu)成部件而分解并圖示出的立體圖。另外，圖6(a)是在圖5中說(shuō)明的安全罩的放大立體圖，圖6(b)是從箭頭X方向觀察圖 6(a)所示的安全罩400的上部概略圖。(1)關(guān)于種薯支撐板200 種薯支撐板200如圖4(a)、圖5所示，除了伸出部203以外，是直徑比旋轉(zhuǎn)工作臺(tái) 71的直徑小而且能夠包括配置成環(huán)狀的八個(gè)供給杯的下端開(kāi)口的投影區(qū)域的圓盤(pán)狀板部件，在該板部件的一部分，在栽種部沈位于上死點(diǎn)時(shí)與栽種器具沈的上部開(kāi)口部(省略圖示)的上方對(duì)應(yīng)的位置，形成有一個(gè)比供給杯72的下端開(kāi)口的直徑大的圓形狀的供給口 201。另外，種薯支撐板200與供給杯72的下端緣部隔開(kāi)預(yù)定的距離，與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的主面平行地配置，確保下述程度的間隔補(bǔ)給到供給杯72中的種薯除了供給口 201以外， 不會(huì)從種薯支撐板200與供給杯72的下端緣部的間隙落下，而且，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的供給杯72即使在動(dòng)作中振動(dòng)等，也不會(huì)碰撞在種薯支撐板200上。在此，伸出部203在供給口 201向附近的外周側(cè)僅突出預(yù)定尺寸，設(shè)有用作為連結(jié)部件的第一連結(jié)部件40a及第二連結(jié)部件40b固定安全罩400的兩個(gè)貫通孔203a。關(guān)于安全罩400將在后面敘述。另外，種薯支撐板200在中心部具有使后述的軸承部件76g通過(guò)的圓形貫通孔 202，在其背面焊接固定有從貫通孔202的緣部朝向外周部配置的長(zhǎng)方形的第一板狀部件 211和第二板狀部件212。這些第一板狀部件211及第二板狀部件212作為安裝防護(hù)罩50 的部件的同時(shí)，還兼有加固種薯支撐板200的功能。另外，關(guān)于防護(hù)罩50將在后面敘述。再有，在種薯支撐板200上，沿半徑方向形成有狹縫狀的長(zhǎng)孔部204，該長(zhǎng)孔部204 有效地排出積存在種薯支撐板200上面的垃圾等，是種薯不會(huì)落下的程度的大小。另一方面，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的背面，固定配置有長(zhǎng)方形狀的硬質(zhì)橡膠制的刮板 73，該刮板73用于使垃圾從種薯支撐板200上所形成的長(zhǎng)孔部204落下。刮板73的安裝角度以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的半徑方向?yàn)榛鶞?zhǔn)如圖4(a)所示僅傾斜角度α并固定，以便難以掛在種薯支撐板200上的長(zhǎng)孔部204中，并且不僅能夠?qū)⒗鴱拈L(zhǎng)孔部204排出，而且能夠從種薯支撐板200的外周側(cè)排出。還有，刮板73構(gòu)成為比長(zhǎng)孔部204長(zhǎng)，即使是與該長(zhǎng)孔部 204不同的形狀，也難以掛在該長(zhǎng)孔部204中。另外，種薯支撐板200由從種薯移植機(jī)1的行駛機(jī)體筆直地向該機(jī)體的后方配置的支柱93支撐，并且在該支撐部被焊接固定。還有，后述的軸承部件76g的外周側(cè)面固定在支柱93的后方端93a上(參照?qǐng)D5)。再有，在種薯支撐板200的背面，焊接固定有單元固定用角鐵沈0，該單元固定用角鐵260固定后述的旋轉(zhuǎn)方向變換單元76b。還有，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于在供給杯72的底面沒(méi)有蓋，而且支柱93直接固定在種薯支撐板200的背面，因此供給杯72a(參照?qǐng)D2、的下端的開(kāi)口位置與栽種器具沈的上死點(diǎn)的距離能夠更短。由此，不必設(shè)置用于將從種薯支撐板200的供給口 201落下的種薯引導(dǎo)到栽種器具沈的導(dǎo)向部件。(2)關(guān)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)76 接著，關(guān)于構(gòu)成上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)76的各部分的結(jié)構(gòu)，使用圖4 圖5、圖7更加具體地進(jìn)行說(shuō)明。圖7是用于說(shuō)明種薯供給部70的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)76的主要部分的概略俯視圖，是為了容易理解各部件的配置的前后關(guān)系，以切掉各部件的一部分的狀態(tài)來(lái)描繪的圖。即、如圖7所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)76具備旋轉(zhuǎn)力傳遞部件76c，其一端76al可旋轉(zhuǎn)地連接在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)箱2 上、另一端76a2可旋轉(zhuǎn)地連接在旋轉(zhuǎn)方向變換單元76b的輸入側(cè)；第一齒輪76el，其固定在與旋轉(zhuǎn)方向變換單元76b的輸入側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸正交地配置的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸76d上；以及第二齒輪76e2，其配置成與第一齒輪76el嚙合。第二齒輪 76e2順暢地在逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。另外，如圖5所示，在旋轉(zhuǎn)方向變換單元76b的上表面，通過(guò)連結(jié)部件270a固定有旋轉(zhuǎn)方向變換單元固定用角鐵270。并且，旋轉(zhuǎn)方向變換單元76b借助于旋轉(zhuǎn)方向變換單元固定用角鐵270，并通過(guò)連結(jié)部件270b固定在種薯支撐板200的背面所固定的單元固定用角鐵沈0上。另外，軸承部件76g是可旋轉(zhuǎn)地支撐第二齒輪76e2的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸76f的軸承部件，如上所述，在其外周側(cè)面的下端側(cè)，與支柱93的后方端93a固定在一起(參照?qǐng)D幻。另一方面，軸承部件76g的上端側(cè)貫通設(shè)置在種薯支撐板200的中心部的貫通孔202，從軸承部件76g向上方突出的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸76f固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的中心部。由此，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71借助于工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸76f，并通過(guò)軸承部件76g可旋轉(zhuǎn)地被支撐。(3)關(guān)于隔板 250:其次，關(guān)于隔板250，使用圖5、圖7、圖8等進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明。在此，圖8是將隔板250安裝在供給杯72上的狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的局部立體圖。還有，在圖7中，為了表示將隔板250安裝在供給杯72上的場(chǎng)合的種薯C的收放空間， 將安全罩400的一部分切掉來(lái)描繪。還有，表示隔板250裝配在供給杯72的狀態(tài)的圖只有圖5、圖8，在其他圖中省略了隔板250的圖示。隔板250是利用樹(shù)脂成形而形成的外形為大致T字狀的板狀部件(參照?qǐng)D5、圖 8)，隔板250的左上端部251a、右上端部251b向外側(cè)突出相同的尺寸。另外，隔板250的左下端突起部25 、右下端突起部252b是具有以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的圓形平面部71b的平面為基準(zhǔn)向下傾斜了 30度的傾斜端面即第一傾斜端面253a及第二傾斜端面25 的突起。還有，設(shè)置30度的斜度的理由是，成為隔板250的左右下端突起部的左下端突起部25 及右下端突起部252b做成容易進(jìn)入左右下切槽(第一下切槽720sa、第二下切槽720sb)且順暢地拔出的結(jié)構(gòu)。另外，在隔板250上設(shè)有從比中央稍微向下方降低的位置至下端形成的兩個(gè)切口部254。該切口部2M的切口寬度形成為，在將隔板250裝配在供給杯72上時(shí)，與利用左下端突起部25 、右下端突起部252b的變形的移動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)。由此，隔板250的左右的下端突起部(左下端突起部25 、右下端突起部252b)成為能夠可靠地出入于左右下切槽(第一下切槽720sa、第二下切槽720sb)的結(jié)構(gòu)，而且，可提高在隔板250裝卸于供給杯72上時(shí)的、相對(duì)于左下端突起部25 及右下端突起部252b的彈性變形的耐久性。另外，在隔板250的右上端部251b的根部附近，設(shè)有收放時(shí)能夠統(tǒng)一保持八張隔板250的圓形的收放用貫通孔255。另一方面，在供給杯72的上端側(cè)的緣部，沿縱向設(shè)有兩個(gè)上切槽(第一上切槽 720ua、第二上切槽720ub)，這兩個(gè)上切槽以隔板250的左上端部251a和右上端部251b嵌入的方式構(gòu)成。另外，在供給杯72的下端側(cè)的緣部，沿縱向設(shè)有兩個(gè)下切槽(第一下切槽 720sa、第二下切槽720sb)，以便隔板250的左下端突起部25 和右下端突起部252b能夠嵌合。由此，隔板250能夠可靠地插入供給杯72的預(yù)定位置，使用中均沒(méi)有傾斜或位置偏移。還有，固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71上的供給杯72包括至少比旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的圓形平面部71b靠下方側(cè)呈圓筒形狀的側(cè)壁部721 ；以及上方側(cè)以大致漏斗狀傾斜的傾斜側(cè)壁部 722。另外，隔板250的從左右上端部(左上端部251a、右上端部251b)的下部至左右下端突起部(左下端突起部25 、右下端突起部252b)的側(cè)緣部256在裝配于供給杯72上的狀態(tài)下，為了至少在與以漏斗狀傾斜的傾斜側(cè)壁部722的內(nèi)面?zhèn)戎g確保間隙，以降低在制造各部件時(shí)產(chǎn)生的尺寸誤差等引起的嵌合不良，而呈沿縱向筆直地延伸的形狀。還有，在從旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的圓形平面部71b的中心位置稍微靠操縱手柄9側(cè)的位置上，安裝有收放隔板250的收放用銷190。使用者在不使用隔板250時(shí)，通過(guò)使該收放用銷190插入隔板250的收放用貫通孔255，從而能夠統(tǒng)一保持全部隔板250，具有防止丟失并且在需要時(shí)立即取出之類的效果。(4)關(guān)于安全罩400:如圖5所示，安全罩400包括可彈性變形的橡膠制或樹(shù)脂制的安全罩主體410 ； 以及用于安裝該安全罩主體410并固定在伸出部203上的安全罩固定部420。安全罩固定部420的大致二字兩端分別分離成兩個(gè)并突出，在該突出部分分別各設(shè)有一個(gè)貫通孔。具體地說(shuō)，設(shè)在一對(duì)下側(cè)突出部421a上的貫通孔421b是用于固定在伸出部203上而設(shè)置的孔，設(shè)在一對(duì)上側(cè)突出部42 上的貫通孔422b是形成于安全罩主體 410的上面?zhèn)鹊闹醒氡葍啥烁蛏戏酵怀霾⑶乙詮澢臓顟B(tài)固定的傾斜面上的孔。即、一對(duì)上側(cè)突出部42 以一對(duì)下側(cè)突出部421a為基準(zhǔn)而傾斜。還有，連結(jié)部件401是用于將安全罩主體410安裝在安全罩固定部420上的螺栓。這樣，在供給杯72移動(dòng)并來(lái)到預(yù)定位置G時(shí)(參照?qǐng)D2)，由于安全罩主體410完全覆蓋該供給杯7 上端的開(kāi)口，因此，能夠防止作業(yè)者誤將手指等放入。另外，由于安全罩固定部420的上部突出部42 分別傾斜，因此能夠在以安全罩主體410的上面?zhèn)鹊闹醒氡葍啥烁蛏戏酵怀龅姆绞綇澢臓顟B(tài)固定，從而即使安全罩主體410是橡膠制的板狀部件，而且縮短上部突出部42 的伸出尺寸，安全罩主體410的前端部410a等也不會(huì)向下方垂下，能夠防止與供給杯72的上端部干涉。另外，如上所述，由于能夠縮短上部突出部42 的伸出尺寸，因此即使作業(yè)者誤將手指夾在供給杯7 與安全罩400之間，也由于作業(yè)者的手指接觸可彈性變形的安全罩主體410的可能性高，直接接觸安全罩固定部420的上部突出部42 的可能性低，從而能夠立即將該手指拔出，而且也極少損傷。另外，如上所述，安全罩主體410的前端部410a除了完全覆蓋供給杯72a的上端的開(kāi)口以外，下端部410b沿安全罩固定部420的側(cè)壁部423筆直地突出到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71及種薯支撐板200的下方。由此，可蓋住調(diào)節(jié)料斗的打開(kāi)量的栽種部聯(lián)桿424(參照?qǐng)D1)與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71或種薯支撐板200的間隙，能夠防止作業(yè)者夾住手等。(5)關(guān)于防護(hù)罩50:防護(hù)罩50是分隔栽種器具沈與作業(yè)者的作業(yè)位置(在本實(shí)施方式中，是以種薯移植機(jī)1的行駛機(jī)體的左右方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的左側(cè)的空間)之間的同時(shí)，覆蓋向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的下面?zhèn)韧怀龅墓┙o杯72的下端與種薯支撐板200之間的空間，并且還分隔旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)76與作業(yè)者的作業(yè)位置之間的罩，從上方觀察旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71時(shí)，以種薯移植機(jī)1的左右方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，呈大致U字型保護(hù)從旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的左側(cè)經(jīng)操縱手柄9側(cè)至右側(cè)的范圍(參照?qǐng)D4(a) (c))。另外，防護(hù)罩50形成為下部比上部向外側(cè)擴(kuò)展的形狀。防護(hù)罩50通過(guò)第一固定部件(一方側(cè)第一固定部件51a、另一方側(cè)第一固定部件51b)、第二固定部件(一方側(cè)第二固定部件52a、另一方側(cè)第二固定部件52b)，分別固定在將一端固定配置在種薯支撐板200的下表面上的第一安裝部件151和第二安裝部件152 上，而且，通過(guò)第三固定部件53，固定在支柱93的外周面的下側(cè)所固定的第三安裝部件153 上。還有，第一安裝部件151的一端在種薯支撐板200的下表面用連結(jié)部件固定在第一板狀部件211上，第二安裝部件152的一端在種薯支撐板200的下表面用連結(jié)部件固定在第二板狀部件212上。通過(guò)這樣設(shè)置防護(hù)罩50，不限于作業(yè)者站在種薯移植機(jī)1的作業(yè)位置的場(chǎng)合，即使站在與作業(yè)位置相反側(cè)(在本實(shí)施方式中是以種薯移植機(jī)1的行駛機(jī)體的左右方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的右側(cè))，也能夠防止作業(yè)者與栽種器具沈接觸或?qū)⑹值葕A在旋轉(zhuǎn)的各部的間隙中。另外，第一板狀部件211和第二板狀部件212由于還兼具加固種薯支撐板200的功能及安裝防護(hù)罩50的功能，因此能夠削減零部件件數(shù)。另外，防護(hù)罩安裝部件的一個(gè)例子相當(dāng)于本實(shí)施方式的包含第一板狀部件211和第二板狀部件212、以及第一安裝部件151和第二安裝部件152的構(gòu)件。另外，本實(shí)施方式的第一板狀部件211和第二板狀部件212相當(dāng)于矩形狀板材。(6)關(guān)于集裝箱載入臺(tái)300 在此，使用圖1、圖3、圖13、圖14(a)、(b)，對(duì)集裝箱載入臺(tái)300的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步進(jìn)行具體說(shuō)明。圖13是從機(jī)體的后方觀察前方時(shí)的將圖3所示的集裝箱載入臺(tái)300折疊后的狀態(tài)的概略圖。另外，圖14(a)是集裝箱載入臺(tái)300的分解立體圖，圖14(b)是組裝了集裝箱載入臺(tái)300的狀態(tài)的Z部的放大俯視圖。如圖1、圖3、圖13、圖14(a)所示，集裝箱載入臺(tái)300包括配置在機(jī)體的中央上方的中央載置單元310 ；配置在機(jī)體的左側(cè)上方的左載置單元320 ；以及配置在右側(cè)上方的右載置單元330，這些左載置單元320、右載置單元330通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸340可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在中央載置單元310的兩端側(cè)。以下主要參照?qǐng)D14對(duì)每個(gè)單元進(jìn)行說(shuō)明。如圖14(a)所示，中央載置單元310是由保持一定間隔地固定兩根中央支撐管 (第一中央支撐管311a、第二中央支撐管311b)的兩根支撐管固定板312構(gòu)成的框體，在該框體的中央位置固定有載入集裝箱(省略圖示)的中央載置機(jī)架313。中央載置機(jī)架313 從中央支撐管(第一中央支撐管311a)向機(jī)體的前方向突出距離L。另外，在中央載置單元310的兩根中央支撐管(第一中央支撐管311a、第二中央支撐管311b)的兩端側(cè)面，分別固定具有用于支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸340的孔的轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板(第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板3Hal、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板3Ha2、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板314bl、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板 3141^)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板(第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板3Hal、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板314bl)固定在中央支撐管(第一中央支撐管311a，第二中央支撐管311b)的左端部的側(cè)面內(nèi)、面向機(jī)體的前方側(cè)的側(cè)面，另一方面，作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板314a2和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板 314b2固定在中央支撐管(第一中央支撐管311a、第二中央支撐管311b)的右端部的側(cè)面內(nèi)、面向機(jī)體的后方側(cè)的側(cè)面。還有，如圖1所示，在中央載置單元310上設(shè)有用于從下方支承中央載置單元310 并固定在機(jī)體的栽種傳動(dòng)箱M的上部的第一固定角鐵31 、和第二固定角鐵31恥。另外，第一固定角鐵31 之所以彎曲成大致L字狀，是為了在卸下覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)2的發(fā)動(dòng)機(jī)罩時(shí)不會(huì)發(fā)生干涉。其次，如圖14(a)所示，左載置單元320是由保持一定間隔地固定兩根支撐管(第一支撐管321a、第二支撐管321b)的側(cè)面固定板322構(gòu)成的框體，在該框體上固定有載入集裝箱(省略圖示)的載置機(jī)架323。載置機(jī)架323從作為支撐管的第一支撐管321a向機(jī)體前方突出距離L。如后所述，右載置單元330的載置機(jī)架323也從作為支撐管的第二支撐管 321b向機(jī)體前方突出距離L。由此，中央載置機(jī)架313和左右的各載置機(jī)架323向機(jī)體的前方突出相同的距離L，因此容易使放置在集裝箱載入臺(tái)300上的集裝箱移動(dòng)。側(cè)面固定板322是大致梯形狀的板部件，除了上端緣部的中央部以外，機(jī)體的前方側(cè)的第一上端緣部32 和后方側(cè)的第二上端緣部322b分別實(shí)施了倒角而傾斜。通過(guò)形成該倒角，容易將集裝箱放置在集裝箱載入臺(tái)300上。另外，在前端側(cè)形成有螺紋槽的轉(zhuǎn)動(dòng)軸340以向機(jī)體的前方側(cè)突出的方式固定在左載置單元320的兩根支撐管(第一支撐管321a、第二支撐管321b)的右端。并且，在左載置單元320的兩根支撐管(第一支撐管321a、第二支撐管321b)的右端下表面固定有限制器324，該限制器3M在將折疊的左載置單元320展開(kāi)時(shí)，其上端緣部32 與中央支撐管(第一中央支撐管311a、第二中央支撐管311b)的左端下表面接觸。通過(guò)這樣構(gòu)成，如圖 14(a)所示，在組裝中央載置單元310和左載置單元320時(shí)，能夠?qū)筛D(zhuǎn)動(dòng)軸340的前端對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板(第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板3Hal、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板314bl)的孔，通過(guò)使其從圖中的紙面右斜下方跟前側(cè)向紙面左斜方里側(cè)方向移動(dòng)，兩根可同時(shí)嵌入孔中，容易進(jìn)行組裝作業(yè)。在將轉(zhuǎn)動(dòng)軸340嵌入孔中之后，從其前端嵌合帶碟形彈簧螺母341和螺母342， 以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式鎖定。由此，在折疊左右的載置單元時(shí)，能夠防止磨損轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板(第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板3Hal、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板3Ha2、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板314bl、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板314b2)的滑動(dòng)面，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐力也不會(huì)降低。另外，右載置單元330的結(jié)構(gòu)與左載置單元完全相同。因此，就組裝后的配置而言，轉(zhuǎn)動(dòng)軸340的前端朝向機(jī)體的后方這一點(diǎn)與左載置單元320不同，但組裝時(shí)的效果與在左載置單元320中說(shuō)明的內(nèi)容相同。另外，由于左右的載置單元通用，因此可削減部件的種類。II.其次，參照

本實(shí)施方式的種薯移植機(jī)1的作業(yè)準(zhǔn)備以及移植作業(yè)中的以種薯供給部70及栽種器具沈等為中心的動(dòng)作。首先，由于集裝箱載入臺(tái)300如圖13所示那樣折疊著，因此作業(yè)者為了將其展開(kāi)而以轉(zhuǎn)動(dòng)軸340為中心使左載置單元320和右載置單元330分別向圖中的箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)果，左右的載置單元320、330來(lái)到大致水平位置時(shí)，限制器324的上端緣部32 與中央載置單元310的中央支撐管(第一中央支撐管311a、第二中央支撐管311b)的兩端的下表面接觸，并在該位置停止。接著，作業(yè)者為了將裝有種薯的集裝箱(省略圖示)放置在集裝箱載入臺(tái)300上， 例如使集裝箱從左載置單元320的側(cè)面固定板322 —側(cè)在支撐管(第一支撐管321a、第二支撐管321b)上相繼滑動(dòng)地載入。此時(shí)，由于側(cè)面固定板322的第一上端緣部32 和第二上端緣部322b的角均實(shí)施了倒角，因此在載入集裝箱時(shí)，不會(huì)被掛住，可順暢地進(jìn)行作業(yè)。
在作為移植對(duì)象物的種薯的尺寸比標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)，將隔板250安裝在供給杯72上。與供給杯72相同數(shù)量的八張隔板250由于被旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的收放用銷190統(tǒng)一保持(參照?qǐng)D5)，因此通過(guò)將其從收放用銷190拔出，并如圖5所示，將隔板250沿箭頭D 方向插入，從而隔板250的左右上端部(左上端部251a、右上端部251b)插入到完全嵌入供給杯72的上切槽(第一上切槽720ua、第二上切槽720ub)。在插入的過(guò)程中，隔板250的左下端突起部25 及右下端突起部252b的突起與圓筒形狀的側(cè)壁部721的內(nèi)周面接觸地移動(dòng)時(shí)，向切口部254的方向進(jìn)行若干變形，因此可進(jìn)行順暢的移動(dòng)，若到達(dá)供給杯72的下端，則左下端突起部25 及右下端突起部252b的突起解除上述變形，嵌入下切槽(第一下切槽720sa、第二下切槽720sb)。由此，隔板250的上端和下端可靠地定位在供給杯72上， 不會(huì)產(chǎn)生向橫向的位置偏移。而且，通過(guò)在隔板250的下端的突起上形成傾斜端面(第一傾斜端面253a及第二傾斜端面25 )，可順暢地進(jìn)行向上方的移動(dòng)，因此能夠容易地從供給杯72取出隔板250。由此，如圖7、圖8所示，隔板250安裝在從供給杯72的中央偏靠沿旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71 的旋轉(zhuǎn)方向的方向的位置上。然后，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2，伴隨著栽種作業(yè)的開(kāi)始，種薯移植機(jī)1跨過(guò)壟U緩慢地前進(jìn)。 另一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)傳遞到旋轉(zhuǎn)力傳遞部件76c，通過(guò)第一齒輪76el及第二齒輪 76e2，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71順暢地在逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)。作業(yè)者位于種薯移植機(jī)1的例如左側(cè)的作業(yè)空間，使步調(diào)與行駛機(jī)體的前進(jìn)一致，并且將集裝箱內(nèi)的種薯一個(gè)一個(gè)地用手補(bǔ)給伴隨著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的供給杯72中的、通過(guò)設(shè)有安全罩400的預(yù)定位置G (參照?qǐng)D2、、已經(jīng)將種薯供給到栽種器具沈側(cè)而變空的供給杯72中。在本實(shí)施方式中，對(duì)移植尺寸小的種薯時(shí)的情況進(jìn)行說(shuō)明，如上所述，在供給杯72 上已經(jīng)裝配有隔板250，收放空間被分為兩部分。因此，如圖7所示，作業(yè)者向由隔板250分隔的供給杯72的較寬闊的收放空間、即以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的旋轉(zhuǎn)方向E為基準(zhǔn)，向隔板250 的后側(cè)補(bǔ)給種薯C。因此，通過(guò)裝配隔板250，收放種薯C的空間的搬運(yùn)上游側(cè)的端部的位置從供給杯72中的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)上游側(cè)的端部的位置向隔板250的位置變更。通過(guò)這樣重復(fù)進(jìn)行種薯C的補(bǔ)給作業(yè)，在八個(gè)供給杯72中依次補(bǔ)給種薯C。還有， 若將隔板250暫時(shí)插入供給杯72的中央位置，則作業(yè)者會(huì)產(chǎn)生不知將種薯C補(bǔ)給在中央分成兩部分的供給杯72的哪個(gè)空間為宜的迷惑，但如上所述，由于隔板250偏靠一方地插入， 因此只要理解是將種薯C補(bǔ)給寬闊的一方的收放空間，就會(huì)消除關(guān)于種薯C的補(bǔ)給場(chǎng)所的迷惑。這樣，由于設(shè)有安全罩400，因此能夠防止作業(yè)者在補(bǔ)給種薯的作業(yè)中，手指等誤進(jìn)入通過(guò)預(yù)定位置G的供給杯72a中。假設(shè)沒(méi)有設(shè)置該安全罩400，在手指等誤進(jìn)入供給杯72a的內(nèi)部時(shí)，手指等有可能被夾在該供給杯72a的下面?zhèn)鹊拈_(kāi)口緣部和供給口 201的內(nèi)周緣部之間。再有，安全罩主體410由可彈性變形的部件構(gòu)成，因此，即使作業(yè)者誤將手指夾在供給杯7 和安全罩主體410之間，安全罩主體410給手指帶來(lái)的損傷也極小，因此安全性
尚ο另外，由于種薯伴隨著供給杯72的旋轉(zhuǎn)而滾動(dòng)，因此在種薯支撐板200的上表面容易積存各種垃圾。這些垃圾通過(guò)安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71背面的刮板73的旋轉(zhuǎn)而被集中在一起，當(dāng)刮板73通過(guò)種薯支撐板200上所設(shè)的狹縫狀的長(zhǎng)孔部204時(shí)，從該長(zhǎng)孔部204向下方排出，并且由于刮板73的傾斜角α，也經(jīng)常從種薯支撐板200的外周側(cè)排出。另一方面，供給杯72的下端的開(kāi)口除了供給杯72利用旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的旋轉(zhuǎn)而來(lái)到預(yù)定位置G(參照?qǐng)D2)時(shí)以外，由種薯支撐板200關(guān)閉。再有，如上所述，作業(yè)者將尺寸小的種薯C如圖7所示補(bǔ)給到由隔板250分隔的供給杯72的寬闊的一方的收放空間，因此供給杯72隨著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的旋轉(zhuǎn)而向E方向旋轉(zhuǎn)，形成于種薯支撐板200上的供給口 201的開(kāi)口緣部的一部分也相對(duì)地來(lái)到供給杯72下端的開(kāi)口的端部，由于隔板250的存在，尺寸小的種薯C不能立即落下。當(dāng)供給杯72進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，供給口 201相對(duì)地移動(dòng)而來(lái)到寬闊的一方的收放空間的下方，因此尺寸小的種薯C 從供給口 201向栽種器具沈側(cè)落下。由此，即使在移植尺寸小的種薯的情況下，也能夠防止落下的時(shí)刻比標(biāo)準(zhǔn)尺寸的種薯過(guò)早，能夠與種薯的尺寸對(duì)應(yīng)地適當(dāng)調(diào)整落下的時(shí)刻。而且，還能夠防止尺寸小的種薯在供給杯72中因滾動(dòng)而導(dǎo)致的落下時(shí)刻的不均。S卩、如圖4所示，在通過(guò)預(yù)定位置G的供給杯7 開(kāi)始通過(guò)供給口 201的正上方后移動(dòng)了某種程度的距離時(shí)(相比供給杯72a的下端開(kāi)口的中心與供給口 201的中心一致， 移動(dòng)到靠跟前的位置時(shí))，此前在種薯支撐板200的表面隨供給杯7 的旋轉(zhuǎn)而滾動(dòng)的種薯 C移動(dòng)到供給口 201的場(chǎng)所時(shí)，由于沒(méi)有種薯支撐板200的支撐，因此開(kāi)始向下方落下。并且，該種薯C供給到正好來(lái)到上死點(diǎn)位置(圖1所示的位置)的栽種器具沈，然后，栽種器具沈描繪軌跡B并向下方移動(dòng)，來(lái)到最下端時(shí)在農(nóng)田中進(jìn)行種薯C的栽種。在此，進(jìn)一步說(shuō)明栽種器具沈的動(dòng)作。如圖1所示，栽種器具沈做成在前后方向分割成兩部分并開(kāi)閉下部的結(jié)構(gòu)。由此，在收放并保持從旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的供給杯72接過(guò)來(lái)的一個(gè)種薯C的狀態(tài)下，從上死點(diǎn)位置如軌跡B所示那樣下降(參照?qǐng)D1)，在種薯栽種位置將下部向前后敞開(kāi)并在壟U上形成栽種穴的同時(shí)將種薯C供給到該栽種穴來(lái)栽種。然后，栽種器具26再次返回上死點(diǎn)位置。栽種器具沈的以軌跡B所示的動(dòng)作(參照?qǐng)D1)與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作同步，當(dāng)供給杯72來(lái)到預(yù)定位置G時(shí)(參照?qǐng)D2)，栽種器具沈返回到上死點(diǎn)位置。還有，覆蓋位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71下方的各驅(qū)動(dòng)部的防護(hù)罩50以分隔與作業(yè)者的作業(yè)位置之間的方式配置，因此能夠防止作業(yè)者與驅(qū)動(dòng)部接觸。另外，在栽種器具沈的前方設(shè)有農(nóng)田面感知板36。農(nóng)田面感知板36設(shè)置成可繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸36a轉(zhuǎn)動(dòng)，伴隨接地引起的農(nóng)田面感知板36的轉(zhuǎn)動(dòng)，使后輪5升降， 利用種薯栽種裝置60以預(yù)定的栽種深度進(jìn)行栽種。 壓地輪8設(shè)在種薯栽種位置的后方位置，軸承支撐在繞橫軸37上下擺動(dòng)自如的壓地輪支撐機(jī)架38上。另外，該壓地輪8伴隨種薯移植機(jī)1的行進(jìn)而在壟面上轉(zhuǎn)動(dòng)，使栽種了種薯之后的移植孔穴的周圍的土崩落以填埋孔穴，并且，用栽種器具26將移植孔穴的前后、尤其是在后方堆起的土堆整平。由此，能夠使移植后的種薯的周邊的土壤變得平坦，能夠使馬鈴薯良好地成長(zhǎng)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的種薯移植機(jī)，通過(guò)采用具備種薯支撐板200的結(jié)構(gòu)， 來(lái)代替對(duì)每個(gè)供給杯72設(shè)置開(kāi)閉蓋的現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，能夠提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還能夠削減零部件件數(shù)的種薯移植機(jī)。另外，通過(guò)具備安全罩400及防護(hù)罩50，作業(yè)者能夠更安全地進(jìn)行作業(yè)。還有，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在隔板250的下端部設(shè)有左下端突起部25 和右下端突起部252b、以及切口部254(參照?qǐng)D8)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，不一定需要切口部254。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在隔板250的下端部設(shè)有左下端突起部25 和右下端突起部252b(參照?qǐng)D8)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，這些突起部沒(méi)有也可以。優(yōu)選如圖9(a)所示，在供給杯72的圓筒形狀的側(cè)壁部721的內(nèi)表面，沿縱向形成一對(duì)隔板固定槽(第一隔板固定槽721a、第二隔板固定槽721b)。這樣，作業(yè)者在將下端部的左右兩端未設(shè)置突起部的隔板250a裝配在供給杯72上的情況下，能夠?qū)⒏舭?50a的側(cè)緣部 256沿著該隔板固定槽(第一隔板固定槽721a、第二隔板固定槽721b)插入，隔板250a的上端和下端可靠地定位于供給杯72上，而且，不會(huì)產(chǎn)生向橫向的位置偏移。在此，圖9(a) 是說(shuō)明在下端部的左右兩端未設(shè)置突起部的隔板250a和形成隔板固定槽(第一隔板固定槽721a、第二隔板固定槽721b)的供給杯的結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在供給杯72的下端設(shè)有下切槽(第一下切槽720sa、 第二下切槽720sb)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，也可以如圖9(b)所示做成以下結(jié)構(gòu)在供給杯72的下端，取代下切槽(第一下切槽720sa、第二下切槽720sb)而設(shè)置與隔板250的下端部的左右兩端所設(shè)的突起部(左下端突起部25 及右下端突起部252b) 嵌合的孔部720ma和720mb。在此，圖9 (b)是表示設(shè)置在供給杯上的孔部720ma和720mb 的局部剖面立體圖。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在隔板250的上端部設(shè)置左右上端部(左上端部 251a、右上端部251b)，而且在下端部設(shè)有左下端突起部25 和右下端突起部25沘、以及切口部254(參照?qǐng)D8)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，如果有左右上端部(左上端部251a、右上端部251b)，則不一定需要左下端突起部25 和右下端突起部252b、以及切口部254。該場(chǎng)合，在供給杯72的圓筒形狀的側(cè)壁部721上不需要下切槽(第一下切槽 720sa、第二下切槽720sb)(參照?qǐng)D8)、以及孔部720ma、720mb (參照?qǐng)D9 (b))。再有，即使沒(méi)有隔板固定槽(第一隔板固定槽721a、第二隔板固定槽721b)(參照?qǐng)D9 (a))，只要筆直地插入的隔板的側(cè)緣部256與供給杯的側(cè)壁部721接觸，隔板本身就不會(huì)向收放空間更寬闊的方向移動(dòng)，因此種薯C的落下時(shí)刻不會(huì)比設(shè)定時(shí)刻更早。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)以下結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，S卩、種薯C的尺寸比標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)， 作業(yè)者將隔板250插入到供給杯72中的結(jié)構(gòu)；將隔板250的左右上端部(左上端部251a、 右上端部251b)嵌入供給杯72上所設(shè)的一對(duì)上切槽(第一上切槽720ua、第二上切槽 720ub)的結(jié)構(gòu)，但并不限于此，例如，也可以如圖9(c)所示，做成如下結(jié)構(gòu)在種薯C的尺寸為更小尺寸的場(chǎng)合等，為了能夠與該尺寸相對(duì)應(yīng)地變更隔板250的插入位置，在供給杯 72上，將多對(duì)上切槽設(shè)在不同的位置上。圖9(c)表示在一對(duì)上切槽(第一上切槽720ua、第二上切槽720ub)的旁邊設(shè)有其他上切槽(其他第一上切槽72^a、其他第二上切槽72^b) 的例子。此時(shí)，在一對(duì)的下切槽(第一下切槽720sa、第二下切槽720sb)的旁邊，也設(shè)有一對(duì)第二下切槽72ha、72hb。另外，在上述實(shí)施方式中，就隔板250的形狀而言，對(duì)在插入狀態(tài)下為了在與供給杯72的內(nèi)壁面的傾斜面之間確保間隙，而使隔板250的側(cè)緣部256為筆直的大致T字狀的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明(參照?qǐng)D5)，但并不限于此，例如，也可以是如下結(jié)構(gòu)，S卩、為了不設(shè)置與供給杯72的以漏斗狀傾斜的傾斜側(cè)壁部722的內(nèi)壁面的間隙，而做成在隔板250的兩側(cè)的側(cè)緣部具有傾斜的大致T字狀的結(jié)構(gòu)。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)將隔板250筆直地插入到供給杯72中的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，也可以是如下結(jié)構(gòu)，即、只要能夠調(diào)整種薯C的落下時(shí)刻，就可以傾斜地插入，并在該傾斜狀態(tài)下進(jìn)行定位。此時(shí)，由于供給杯72的下側(cè)中的隔板250的位置處于與上述實(shí)施方式相同的位置，是在該狀態(tài)下使上切槽的位置進(jìn)一步偏靠一側(cè)的結(jié)構(gòu)，因此能夠確保補(bǔ)給種薯C的供給杯72上部的開(kāi)口空間更寬闊，可更加順暢地進(jìn)行種薯 C的補(bǔ)給作業(yè)。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在隔板250與供給杯72的傾斜側(cè)壁部722的內(nèi)面?zhèn)戎g確保間隙的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，也可以是不主動(dòng)地確保上述間隙的結(jié)構(gòu)。該場(chǎng)合，隔板在裝配在供給杯72上的狀態(tài)下，在與供給杯72的內(nèi)壁面之間不產(chǎn)生實(shí)質(zhì)上的間隙。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)使用隔板250(參照?qǐng)D5、圖8)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，例如，也可以是如圖10(a)所示，在供給杯72上覆蓋分隔帽160的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，分隔帽160包括可旋轉(zhuǎn)地覆蓋供給杯72的上端的緣部，且一部分的寬度變寬的環(huán)狀的帽部161 ；以及其上部設(shè)在環(huán)狀的帽部161的內(nèi)周側(cè)的側(cè)面，且在縱向上分隔供給杯72的內(nèi)部的分隔壁162。在此，分隔壁162的功能除了沒(méi)有設(shè)置在上述的隔板250上所設(shè)的左右下端的突起部(左下端突起部25 、右下端突起部252b)以及兩個(gè)切口部邪4這方面以外，基本上相同，但通過(guò)環(huán)狀的帽部161的寬幅部163(與設(shè)有分隔壁162的部位對(duì)應(yīng))，分隔壁162與供給杯72的間隙的上端側(cè)完全被堵塞。另外，在環(huán)狀的帽部161的內(nèi)壁部，形成有作為陰螺紋的簡(jiǎn)易的凹凸(省略圖示)，在與之對(duì)應(yīng)的供給杯72的上端開(kāi)口的外周緣部，形成有與之嚙合的作為陽(yáng)螺紋的簡(jiǎn)易的凹凸(省略圖示)。利用該結(jié)構(gòu)，從供給杯72的上方覆蓋分隔帽160，使上述陽(yáng)螺紋與陰螺紋嚙合，并使環(huán)狀的帽部161向擰緊方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⒎指裘?60簡(jiǎn)單地安裝在供給杯72上。其結(jié)果，分隔壁162與供給杯72的位置關(guān)系成為圖7所示的隔板250與供給杯72的位置關(guān)系。另外，如果使分隔帽160向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，便可容易地進(jìn)行拆卸。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)使用隔板250(參照?qǐng)D5、圖8)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如也可以如圖10(b)所示，采用帶蓋隔板170。該場(chǎng)合，帶蓋隔板170包括 具有與上述隔板250相同的功能的隔開(kāi)部件171 ；以及與該隔開(kāi)部件171 —體地形成的、封閉供給杯72中不需要的開(kāi)口的封閉蓋172。由此，能夠防止向不需要的開(kāi)口誤補(bǔ)給種薯C。 另外，通過(guò)使封閉蓋172的厚度向下方向(例如至兩個(gè)切口部254的上端)逐漸變厚，從而隔開(kāi)部件171的強(qiáng)度增加而難以變形。因此，能夠防止隔開(kāi)部件171被補(bǔ)給的種薯C的重量按壓而變形，導(dǎo)致在比適當(dāng)?shù)穆湎聲r(shí)刻更早的時(shí)刻誤供給到栽種器具26側(cè)。還有，對(duì)于具有與上述隔板250相同功能的部位附注相同符號(hào)。另外，在圖10(a)所示的分隔帽160的結(jié)構(gòu)例中，對(duì)設(shè)有寬幅部163，并且分隔壁 162與供給杯72的間隙的上端側(cè)的不要的開(kāi)口部被完全覆蓋的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，也可以如圖10(c)所示，是分隔壁162與供給杯72的間隙的上端側(cè)的開(kāi)口部183a未被覆蓋的結(jié)構(gòu)的分隔帽180。該場(chǎng)合，通過(guò)做成使分隔帽180的旋轉(zhuǎn)角度從圖10(c) 所示的位置旋轉(zhuǎn)180度后的位置也能夠固定的結(jié)構(gòu)，從而例如在移植更小的尺寸的移植對(duì)象物時(shí)，能夠向開(kāi)口部183a側(cè)補(bǔ)給該移植對(duì)象物。由此，即使在進(jìn)行更小的尺寸的種薯C或其他移植對(duì)象物的移植作業(yè)時(shí)，也發(fā)揮能夠更適當(dāng)?shù)乜刂破渎湎聲r(shí)刻的效果。還有，此時(shí)， 利用具備覆蓋在不使用的開(kāi)口部18 上的蓋(省略圖示)的結(jié)構(gòu)，能夠防止種薯C等移植對(duì)象物的誤補(bǔ)給。另外，在圖10(a)所示的分隔帽160的結(jié)構(gòu)例中，對(duì)以下結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，S卩、通過(guò)使帽部161順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而使陽(yáng)螺紋與陰螺紋的螺紋彼此完全擰緊，從而能夠?qū)⒎指裘?60 簡(jiǎn)單地固定在供給杯72上，在該固定位置，供給杯72與分隔壁162的位置關(guān)系如圖7所示， 成為正在接近供給口 201的供給杯72與隔板250的位置關(guān)系。但是，并不限于此，例如，作為分隔帽160的變形例(省略圖示)，通過(guò)做成覆蓋在供給杯72的上端開(kāi)口上的環(huán)狀帽部 161可以旋轉(zhuǎn)，而且利用小螺釘固定等而能夠固定在任意的旋轉(zhuǎn)位置的結(jié)構(gòu)，從而如圖7所示，能夠以隔板250與供給杯72的位置關(guān)系為基準(zhǔn)，固定在順時(shí)針的任意旋轉(zhuǎn)位置，另外， 還能夠固定在逆時(shí)針的任意旋轉(zhuǎn)位置。由此，能夠與以種薯C為一個(gè)例子的移植對(duì)象物的尺寸或形狀對(duì)應(yīng)地更加細(xì)致地調(diào)整落下時(shí)刻。另外，在上述實(shí)施方式中，作為隔板250的收放方法，對(duì)以下結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，即、 通過(guò)使設(shè)在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71上的收放用銷190(參照?qǐng)D5)插入設(shè)在隔板250上的圓形收放用貫通孔255來(lái)收放，但并不限于此，例如，如圖11(a)所示，也可以是在支柱93的外周面的下側(cè)設(shè)置收放用銷190a的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，由于隔板250收放在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71及種薯支撐板200的下方，因此可防止隔板250在收放期間內(nèi)因直射日光的照射等引起的劣化。因此， 此時(shí)，作為隔板250的材料，即使不使用耐風(fēng)化性優(yōu)良的材料也可以，因此，材料的選擇面較寬，而且還會(huì)降低成本。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在隔板250上設(shè)置收放用的圓形收放用貫通孔255的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，如圖11(b)、圖11 (C)所示，收放用貫通孔255既可以是使捆扎用的樹(shù)脂制帶穿過(guò)那樣的四邊形的收放用貫通孔參照?qǐng)D11(b))，也可以是利用圓棒狀的收放用銷190、190a，在隔板250被捆扎的狀態(tài)下也不容易脫落的結(jié)構(gòu)的、在圓孔上切割有切槽的形狀的收放用貫通孔25 (參照?qǐng)D11 (c))。再有，作為收放用貫通孔， 也可以采用實(shí)施了攻螺紋槽的絲錐孔(省略圖示)。此時(shí)，能夠用螺栓統(tǒng)一固定隔板250彼此。另外，作為收放用銷，通過(guò)采用在其表面上形成與攻螺紋槽嵌合的槽的螺栓結(jié)構(gòu)，而不是簡(jiǎn)單的銷，能夠在特定的收放場(chǎng)所統(tǒng)一固定。另外，在上述實(shí)施方式中，作為安全罩400，如圖6(a)、圖6(b)所示，對(duì)以上面?zhèn)鹊闹醒胍员葍啥烁蛏戏酵怀龅姆绞綇澢慕Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，如圖 12(a)、圖12(b)所示，也可以將可彈性變形的橡膠制或樹(shù)脂制的安全罩主體410做成從下面?zhèn)扔弥伟?51支承安全罩主體410的前端部410a的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，如圖12 (a)、圖12 (b) 所示，以大致二字狀彎曲的安全罩固定部460包括一對(duì)下側(cè)突出部421a;與該一對(duì)下側(cè)突出部42Ia平行地配置的上側(cè)突出部461 ；以及位于這些上下突出部的中間的側(cè)壁部423，在上側(cè)突出部461的上表面的中央位置焊接固定支撐棒451的一端。這樣，通過(guò)做成從下面?zhèn)扔弥伟?51支承安全罩主體410的前端部410a的結(jié)構(gòu)，安全罩主體410的前端部410a 等不會(huì)向下方垂下，能夠防止與供給杯72的上端部干涉。還有，對(duì)于與圖6所示的安全罩400基本上相同的部分，附注了相同的符號(hào)。在此，圖12(a)是在圖6中說(shuō)明的安全罩400 的變形例的立體圖，圖12(b)是從箭頭X方向觀察圖12(a)所示的安全罩400的概略圖。另外，在上述實(shí)施方式中，作為集裝箱載入臺(tái)300，對(duì)圖1、圖3、圖13、圖14 (a)、(b) 所示的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，也可以是圖15、圖16所示的結(jié)構(gòu)例的集裝箱載入臺(tái)300。圖15是集裝箱載入臺(tái)300的俯視圖，圖16是圖15所示的Z部的放大立體圖。該場(chǎng)合，與上述結(jié)構(gòu)例的主要不同點(diǎn)是連結(jié)中央載置單元360、左載置單元370及右載置單元380的轉(zhuǎn)動(dòng)部分(圖15的Z部)的結(jié)構(gòu)。還有，在圖15中，對(duì)于與圖14的集裝箱載入臺(tái)300基本上相同的結(jié)構(gòu)部分，附注了相同的符號(hào)。如圖16所示，在中央載置單元360的兩根中央支撐管(第一中央支撐管361a、第二中央支撐管361b)的兩端分別設(shè)有貫通孔365。另外，在該結(jié)構(gòu)中，固定兩根中央支撐管 (第一中央支撐管361a、第二中央支撐管361b)的部件與上述結(jié)構(gòu)例(參照?qǐng)D14)的板狀不同，是管狀的支撐管固定部件362。另外，在構(gòu)成左載置單元370的兩根支撐管(左載置單元用第一支撐管371a、左載置單元用第二支撐管371b)的、中央載置單元360側(cè)的端部的內(nèi)側(cè)面，焊接固定兼有限制器的功能和轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板的功能的限制器兼轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板372。 在限制器兼轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板372上，在大致中央設(shè)有圓孔373，并形成有從該圓孔373延伸到中央載置單元360的支撐管固定部件362的下面?zhèn)鹊南拗破鹘氰F部374。在以上結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上組裝中央載置單元360和左右的載置單元(左載置單元370、 右載置單元380)時(shí)，將作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的螺栓390經(jīng)墊圈391穿過(guò)貫通孔365和圓孔737，從其前端緊固帶碟形彈簧螺母341和螺母342，以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行固定。還有，此時(shí)，由于左載置單元370和右載置單元380作為通用部件處理，因此與上述結(jié)構(gòu)例同樣，能夠減少部件的種類。另外，通過(guò)使用兼有限制器的功能和轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板的功能的限制器兼轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板372，與用不同部件構(gòu)成各自的功能的圖14所示的結(jié)構(gòu)例相比，能夠進(jìn)一步削減零部件件數(shù)。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，若為了將集裝箱載入臺(tái)300從折疊的狀態(tài)展開(kāi)而以轉(zhuǎn)動(dòng)軸的螺栓 391為中心使左右的載置單元(左載置單元370、右載置單元380)轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D16的箭頭 Y)，則在轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置時(shí)，限制器角鐵部374的上端緣部37 與支撐管固定部件362的下表面接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)停止，展開(kāi)動(dòng)作結(jié)束。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)可安裝隔板250或分隔帽160的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，也可以是不具備變更機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，該變更機(jī)構(gòu)是可對(duì)以隔板250及分隔帽160等為一個(gè)例子的本發(fā)明的供給杯的、收放移植對(duì)象物的收放空間進(jìn)行變更的機(jī)構(gòu)。 在該結(jié)構(gòu)中，也采用能夠適當(dāng)且順暢地供給移植對(duì)象物的結(jié)構(gòu)，并且不需要供給杯的開(kāi)閉蓋，發(fā)揮能夠提供可削減零部件件數(shù)的移植機(jī)之類的效果。再有，即使沒(méi)有安全罩400和防護(hù)罩50，也發(fā)揮與上述同樣的效果。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)具備安全罩400和防護(hù)罩50的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，也可以是具備任何一方的結(jié)構(gòu)、或者是雙方都不具備的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中， 做成能夠適當(dāng)且順暢地供給種薯的結(jié)構(gòu)，并且不需要供給杯72的開(kāi)閉蓋，能偶削減零部件件數(shù)，而且，發(fā)揮能夠提供可與種薯C的尺寸對(duì)應(yīng)地調(diào)整向栽種器具沈的落下時(shí)刻的移植機(jī)之類的效果。在此，在不具備安全罩400的結(jié)構(gòu)中，也可以做成利用橡膠等彈性部件覆蓋種薯支撐板200的供給口 201的內(nèi)周緣部的結(jié)構(gòu)。由此，萬(wàn)一作業(yè)者的手指等被夾住，也能夠降低損傷，同時(shí)，能夠防止在種薯C從供給口 201落下時(shí)損傷種薯C的表面。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)軸承部件76g貫通種薯支撐板200的貫通孔202的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，也可以是通過(guò)焊接等將軸承部件76g的外周面固定在貫通孔202的內(nèi)周緣部的結(jié)構(gòu)。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)防護(hù)罩50的下部的長(zhǎng)度不依賴于場(chǎng)所而為相同長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，也可以是從第一固定部件(一方側(cè)第一固定部件 51a)至第二固定部件(一方側(cè)第二固定部件52a)是與圖4所示的結(jié)構(gòu)相同的下部長(zhǎng)度，從第二固定部件(一方側(cè)第二固定部件52a)至第三固定部件53是縮短了下部長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)。 此時(shí)，防護(hù)罩的防護(hù)范圍在栽種器具沈位于附近的作業(yè)位置側(cè)，將下部加長(zhǎng)，與作業(yè)位置相反的一側(cè)設(shè)定成至少能夠覆蓋向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)71的下面?zhèn)韧怀龅墓┙o杯72的下端與種薯支撐板200之間的空間的程度的下部長(zhǎng)度，由此發(fā)揮能夠以更小的部件確保大致同等的安全性的效果。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)第一板狀部件211和第二板狀部件212除了作為防護(hù)罩50的安裝用部件的功能以外，還兼有加固種薯支撐板200的功能的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，也可以不具備加固功能，只有安裝防護(hù)罩50的專用部件的功能。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)刮板73為硬質(zhì)橡膠制的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，也可以是刷毛狀的結(jié)構(gòu)或不變形的板狀的結(jié)構(gòu)，總之，只要能夠刮起并匯聚垃圾的構(gòu)件，不論哪種樣式都可以。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)作為本發(fā)明的防護(hù)罩安裝部件的另一端側(cè)而使用了長(zhǎng)方形狀的第一板狀部件211及第二板狀部件212的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，也可以是使用截面為矩形或圓形的管或棒材等的結(jié)構(gòu)。另外，作為本發(fā)明的移植對(duì)象物的一個(gè)例子，在上述實(shí)施方式中，對(duì)移植馬鈴薯等的種薯的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，除了移植種薯以外，在移植球根等的球狀體的情況下，也能夠應(yīng)用本發(fā)明，發(fā)揮與上述同樣的效果。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)移植種薯時(shí)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如， 通過(guò)將供給杯72構(gòu)成為蔬菜苗用的標(biāo)準(zhǔn)即直徑55mm的杯(省略圖示)進(jìn)入的尺寸，也可以栽種蔬菜苗。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的移植機(jī)通過(guò)做成能夠適當(dāng)且順暢地供給移植對(duì)象物的結(jié)構(gòu)，并且不需要供給杯的開(kāi)閉蓋，從而能夠削減零部件件數(shù)，而且具有能夠與移植對(duì)象物的大小對(duì)應(yīng)地調(diào)整該移植對(duì)象物從供給杯通過(guò)供給口而向栽種器具落下的時(shí)刻的效果，作為種薯移植機(jī)或球根移植機(jī)等而有用。
權(quán)利要求
1.一種移植機(jī)，其特征在于，具備可旋轉(zhuǎn)的供給部，該可旋轉(zhuǎn)的供給部在同一平面上以環(huán)狀配置有多個(gè)供給杯，該供給杯收放由作業(yè)者補(bǔ)給的移植對(duì)象物并在上端和下端具有開(kāi)口；支撐部件，該支撐部件固定配置在上述供給部的正下側(cè)，且形成有供給上述移植對(duì)象物的供給口；栽種器具，該栽種器具在預(yù)定路線反復(fù)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，在上方的位置，從上述供給口被供給上述移植對(duì)象物，在下方的位置，將上述供給的上述移植對(duì)象物栽種到農(nóng)田中；以及變更機(jī)構(gòu)，該變更機(jī)構(gòu)能夠在上述供給杯內(nèi)調(diào)整上述移植對(duì)象物從供給杯通過(guò)供給口向栽種器具落下的時(shí)刻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移植機(jī)，其特征在于，上述變更機(jī)構(gòu)是在縱向上分隔上述供給杯的內(nèi)部的、在上述供給杯上能夠裝卸的隔板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移植機(jī)，其特征在于，上述隔板在上述隔板的下端的兩側(cè)或一側(cè)具有與上述供給杯的內(nèi)壁嵌合的突起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的移植機(jī)，其特征在于，在上述供給杯的內(nèi)壁上沿縱向配置有上述隔板所嵌合的槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)中所述的移植機(jī)，其特征在于， 上述供給部是旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，具備一端固定在行駛機(jī)體上、另一端配置在后方的支柱； 固定在上述支柱的上述另一端的軸承部件；以及能旋轉(zhuǎn)地支撐在上述軸承部件上的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸， 上述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸上， 上述支柱配置在上述支撐部件的下表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)中所述的移植機(jī)，其特征在于，具備分隔作業(yè)者向供給部補(bǔ)給移植對(duì)象物的作業(yè)位置和栽種器具之間的防護(hù)罩；以及一端側(cè)固定在上述防護(hù)罩上且另一端側(cè)固定配置在上述支撐部件的下表面的防護(hù)罩安裝部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)中所述的移植機(jī)，其特征在于，在上述供給部的前方側(cè)具備載置收放上述移植對(duì)象物的集裝箱的載置臺(tái)， 上述載置臺(tái)的兩端的載置單元通過(guò)向上述載置臺(tái)的中央側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠折疊， 上述載置臺(tái)的上述兩端的上述載置單元的最外壁的上緣部的至少一部分以上述最外壁的下緣部為基準(zhǔn)而傾斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)中所述的移植機(jī)，其特征在于，具備安全罩，該安全罩一端覆蓋通過(guò)上述供給口的上方的上述供給杯的上端側(cè)的上述開(kāi)口，且另一端固定配置在預(yù)定的位置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移植機(jī)，其特征在于， 上述安全罩的全部或一部分是能彈性變形的部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移植機(jī)，其特征在于，上述供給部是圓盤(pán)狀的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，上述支撐部件的外周緣部的一部分具有比上述圓盤(pán)狀的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外周部更向外側(cè)突出的伸出部，上述安全罩的上述另一端固定在上述伸出部上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不需要種薯等的供給杯的開(kāi)閉蓋而削減了零部件件數(shù)的移植機(jī)。本發(fā)明的移植機(jī)具備可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(71)，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(71)在同一平面上以環(huán)狀配置有多個(gè)供給杯(72)，該供給杯(72)收放由作業(yè)者一個(gè)一個(gè)地補(bǔ)給的移植對(duì)象物的一個(gè)例子的種署并在上端和下端具有開(kāi)口；種薯支撐板(200)，該種薯支撐板(200)固定配置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(71)的正下側(cè)，并形成有供給種薯的供給口(201)；栽種器具，該栽種器具在預(yù)定路線反復(fù)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，在上方的位置，從供給口(201)被供給種薯，在下方的位置，將供給的種薯栽種到農(nóng)田中；以及隔板(250)，該隔板(250)能夠變更供給杯(72)的、收放種薯的收放空間。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102440105SQ20111030709
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月8日
發(fā)明者東幸太, 大久保嘉彥, 山根暢宏, 村并昌實(shí), 田崎昭雄 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社