專利名稱：一種氣吸式枸杞采摘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)，具體為一種氣吸式枸杞采摘機(jī)。
背景技術(shù)：
枸杞是茄科枸杞屬的多分枝灌木植物，高0.5-1米，栽培時(shí)高可達(dá)2米多，其枝條分為硬條型，枝短而挺直，能斜身或平展；軟條型，枝長(zhǎng)而軟，幾乎直接下垂；半軟條型，枝條硬度介于前二者之間。枸杞含有豐富維生素、蛋白質(zhì)、磷、鐵等多種營(yíng)養(yǎng)成分，具有滋補(bǔ)肝腎，美白養(yǎng)顏，降壓降脂等功效，深受人們喜愛。長(zhǎng)期以來(lái)一直都是手工采果，采摘季節(jié)需要大量的勞動(dòng)力?，F(xiàn)有的枸杞采摘裝置主要分為振動(dòng)式和氣吸式兩種。振動(dòng)式采摘裝置的典型是專利號(hào)為CN200994286的文獻(xiàn)報(bào)道的一種枸杞米收機(jī),該米收機(jī)是由手柄控制器、米果頭和托架組成，手柄控制器是由電動(dòng)機(jī)、雙偏心輪與曲柄連桿平衡組合體和調(diào)速器組成，通過(guò)振動(dòng)采摘頭進(jìn)行枸杞果實(shí)采摘，其效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工采摘，但對(duì)果實(shí)和枝葉損傷較大，且長(zhǎng)期使用也會(huì)造成使用者的疲勞；氣吸式采摘裝置的典型是專利號(hào)為CN200910077547.0文獻(xiàn)公開的一種背負(fù)式枸杞采摘機(jī)，該采摘機(jī)包括一背負(fù)箱，所述背負(fù)箱外面拴有背帶，里面設(shè)置有果實(shí)收集箱、電動(dòng)抽風(fēng)機(jī)和蓄電池，電動(dòng)抽風(fēng)機(jī)的抽風(fēng)口連通所述果實(shí)收集箱，果實(shí)收集箱的進(jìn)口連接一軟質(zhì)吸管，軟質(zhì)吸管末端連有附帶刷毛轉(zhuǎn)輥的采摘頭，該采摘機(jī)通過(guò)吸氣式管道和轉(zhuǎn)輥采摘頭進(jìn)行枸杞果實(shí)的采摘，其技術(shù)方案較振動(dòng)式采摘，減少了對(duì)枸杞枝葉的損傷，但由于采摘時(shí)，該技術(shù)是利用采摘頭的刷毛轉(zhuǎn)輥的機(jī)械作用將枸杞果實(shí)摘下(刷下)的，因此避免不了對(duì)枸杞枝葉的擊打損傷；另外，前端的刷毛轉(zhuǎn)輥的作用是排除遮擋枸杞果實(shí)的枝葉，以便后端的刷毛轉(zhuǎn)輥采摘果實(shí)，然后吸入存儲(chǔ)裝置中，因此采摘頭與枸杞枝葉接觸也避免不了對(duì)枸杞枝葉的擊打損傷?？傊?，該技術(shù)是機(jī)械接觸式采摘，仍存在對(duì)枸杞的枝葉和采摘下來(lái)的果實(shí)造成損傷問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種非接觸氣吸式枸杞采摘機(jī)。該采摘機(jī)為非接觸式設(shè)計(jì)，具有采摘效率高，對(duì)枸杞果實(shí)和枝條無(wú)損傷等特點(diǎn)。本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種氣吸式枸杞采摘機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的采集裝置、動(dòng)力裝置和存儲(chǔ)裝置，其特征在于:所述采集裝置包括吸頭、吸入軟管、出氣軟管和吸入管連接器，所述吸頭為圓柱體和錐臺(tái)體連接的復(fù)合體，其圓柱體部分的軸向設(shè)有兩個(gè)孔；一個(gè)孔是中心孔，另一個(gè)是邊孔；中心孔的外圍開有圓柱形槽，圓柱形槽與邊孔聯(lián)通；錐臺(tái)體部分的軸向開有錐臺(tái)形通孔，錐臺(tái)形通孔的大直徑端與中心孔聯(lián)通，錐臺(tái)形通孔的外圍開有錐臺(tái)形槽，錐臺(tái)形槽的大直徑端與圓柱形槽吻接聯(lián)通；所述的中心孔與吸入軟管配合連接，所述的邊孔外配接出氣軟管；所述動(dòng)力裝置包括空氣放大器、出氣連接軟管、氣缸、氣泵、安全閥、進(jìn)氣連接軟管、蓄電池和放大器連接器；蓄電池固定于機(jī)架的下端，氣泵和氣缸固定于蓄電池上方的機(jī)架上，管道固定支架固定在機(jī)架的上端；存儲(chǔ)裝置的收集桶主體置于存儲(chǔ)裝置固定支架上，收集桶上端與放大器連接器的下端配合連接，收集桶的下端與收集桶下端蓋配合連接；放大器連接器的上端與吸入管連接器下端配合連接，放大器連接器的側(cè)端與空氣放大器的負(fù)壓孔配合連接；吸入管連接器上端與吸入軟管配合連接，其兩者連接處固定在管道固定支架中部；出氣軟管固定于管道固定支架的一端；出氣軟管的端部配裝于吸頭上的邊孔內(nèi)；空氣放大器的氣源孔與氣缸的出氣孔用出氣連接軟管連接在一起，空氣放大器的正壓孔與出氣軟管配合連接；氣缸的進(jìn)氣孔與氣泵的出氣孔使用進(jìn)氣連接軟管連接；氣缸的底端設(shè)有安全閥。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明氣吸式枸杞采摘機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):1、采用非接觸的氣吸式原理設(shè)計(jì)，利用負(fù)壓將枸杞果實(shí)吸入，對(duì)枸杞果實(shí)和枝葉無(wú)或少傷害；利用高壓氣體將果實(shí)周圍葉子排開，提高采摘效率，凈果率高。2、存儲(chǔ)裝置固定支架、氣缸和氣泵等連接在機(jī)架上，移動(dòng)、操作方便。3、收集桶側(cè)壁開有觀察孔，并在開孔處安裝玻璃，使果農(nóng)可以方便的觀察枸杞果實(shí)的收集情況。4.安裝了可供夜間工作的照明裝置，可提高枸杞采摘的工作時(shí)長(zhǎng)。


圖1是本發(fā)明氣吸式枸杞采摘機(jī)一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明氣吸式枸杞采摘機(jī)一種實(shí)施例的吸頭A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明氣吸式枸杞米摘機(jī)一種實(shí)施例的吸頭俯視結(jié)構(gòu)意圖4是本發(fā)明氣吸式枸杞采摘機(jī)一種實(shí)施例的吸頭仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明。
本發(fā)明設(shè)計(jì)的氣吸式枸杞采摘機(jī)(簡(jiǎn)稱采摘機(jī)，參見圖1-4)，包括機(jī)架4和安裝在機(jī)架4上的采集裝置1、動(dòng)力裝置2和存儲(chǔ)裝置3，其特征在于:所述采集裝置I包括吸頭11、吸入軟管12、出氣軟管14和吸入管連接器15，所述吸頭11為圓柱體和錐臺(tái)體連接的復(fù)合體，其圓柱體部分的軸向設(shè)有兩個(gè)孔；一個(gè)孔是中心孔112，另一個(gè)是邊孔111 ;中心孔112的外圍開有圓柱形槽113，圓柱形槽113與邊孔111聯(lián)通；錐臺(tái)體部分的軸向開有錐臺(tái)形通孔114，錐臺(tái)形通孔114的大直徑端與中心孔112聯(lián)通，錐臺(tái)形通孔的外圍開有錐臺(tái)形槽115，錐臺(tái)形槽115的大直徑端與圓柱形槽113吻接聯(lián)通；所述的中心孔112與吸入軟管12配合連接，所述的邊孔111外配接出氣軟管14。工作時(shí)，出氣軟管14中的高壓氣體可以從圓形槽113和錐臺(tái)形槽115中排出。
所述動(dòng)力裝置2包括空氣放大器21、出氣連接軟管22、氣缸23、氣泵24、安全閥25、進(jìn)氣連接軟管26、蓄電池27和放大器連接器28 ;蓄電池27固定于機(jī)架4的下端，氣泵24和氣缸23固定于蓄電池27上方的機(jī)架4上，放大器連接器28的上端與吸入管連接器15下端配合連接，放大器連接器28的側(cè)端與空氣放大器21的負(fù)壓孔配合連接；吸入管連接器15上端與吸入軟管12配合連接，其兩者連接處固定在管道固定支架43中部；出氣軟管14固定于管道固定支架43的一端；出氣軟管14的端部配裝于吸頭11上的邊孔111內(nèi)；空氣放大器21的氣源孔與氣缸23的出氣孔用出氣連接軟管22連接在一起，空氣放大器21的正壓孔與出氣軟管14配合連接；氣缸23的進(jìn)氣孔與氣泵24的出氣孔使用進(jìn)氣連接軟管26連接；氣缸23的底端設(shè)有安全閥25，防止壓力過(guò)高出現(xiàn)故障。所述空氣放大器為市購(gòu)產(chǎn)品，它是利用科恩達(dá)空氣放大效應(yīng)-流體力學(xué)的基本原理制成的產(chǎn)品，通過(guò)輸入少量的壓縮空氣作為動(dòng)力，其一端產(chǎn)生負(fù)壓效應(yīng)，另一端壓縮空氣的初始?xì)饬鲄R合周圍大量氣流后，產(chǎn)生高速流出氣體。本發(fā)明采摘機(jī)利用該氣流完成非接觸的氣吸式枸杞采摘。所述存儲(chǔ)裝置3包括收集桶下端蓋33、收集桶34和存儲(chǔ)裝置固定支架35。收集桶34主體置于存儲(chǔ)裝置固定支架35上，收集桶34上端與放大器連接器28的下端配合連接，收集桶34的下端與收集桶下端蓋33配合連接。所述機(jī)架4包括背帶41和管道固定支架43。管道固定支架43固定在機(jī)架4的上端；背帶41安裝在機(jī)架4的一側(cè)(單肩背)、或者對(duì)稱的兩側(cè)(雙肩背)。本發(fā)明采摘機(jī)所述蓄電池27和存儲(chǔ)裝置固定支架35并列固定在機(jī)架4的下端；氣泵24和氣缸23固定于蓄電池27的上方，管道固定支架43固定在機(jī)架4的上端；收集桶34主體置于存儲(chǔ)裝置固定支架35上，收集桶34上端與放大器連接器28的下端配合連接，收集桶34的下端與收集桶下端蓋33配合連接。容易理解，所述動(dòng)力裝置2和存儲(chǔ)裝置3在機(jī)架4上的安裝位置不限定于上述實(shí)施例。局部的甚至全部安裝位置的調(diào)整并不影響本發(fā)明采摘機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明采摘機(jī)的進(jìn)一步特征在于:所述收集桶34的外側(cè)桶壁上開有觀察孔32，觀察孔32處安裝有玻璃31，以便及時(shí)了解枸杞果實(shí)的收集信息。本發(fā)明采摘機(jī)的進(jìn)一步特征在于:所述背帶41上設(shè)有調(diào)節(jié)卡口 42，調(diào)節(jié)卡口 42可改變背帶的長(zhǎng)度，從而適應(yīng)不同的使用者。本發(fā)明采摘機(jī)的進(jìn)一步特征在于:所述氣泵24上備有壓力調(diào)節(jié)器，可以及時(shí)適度調(diào)整壓力的大小。

本發(fā)明采摘機(jī)的進(jìn)一步特征在于:所述管道固定支架43的另一端上固定有照明裝置13。在夜間工作時(shí)，采摘機(jī)可由照明裝置13提供光源，繼續(xù)工作。本發(fā)明采摘機(jī)的工作原理是:本發(fā)明采摘機(jī)所述技術(shù)方案采用非接觸的氣吸式設(shè)計(jì)，其核心在于空氣放大器21的引入。所述空氣放大器21是利用科恩達(dá)空氣放大效應(yīng)-流體力學(xué)的基本原理，通過(guò)輸入少量的壓縮空氣作為動(dòng)力，其一端產(chǎn)生負(fù)壓效應(yīng)，產(chǎn)生真空低壓區(qū)，并通過(guò)吸入軟管12將枸杞吸入到收集桶34內(nèi)；而其另一端壓縮空氣的初始?xì)饬鲄R合周圍大量氣流后，變成高速、高容量的氣流，并從空氣放大器21的出氣端吹出，吹出的氣流經(jīng)過(guò)出氣軟管14和吸頭11，將目標(biāo)枸杞周圍的葉子排開，防止葉子堵塞吸孔。在整個(gè)采摘過(guò)程中，沒(méi)有機(jī)械機(jī)構(gòu)或零部件與枸杞果實(shí)和枝葉產(chǎn)生接觸。本發(fā)明采摘機(jī)的使用過(guò)程如下:在使用前，采摘人員先通過(guò)機(jī)架4上的背帶41將采摘機(jī)背負(fù)在背后，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)卡口 42，使背帶41長(zhǎng)度適于采摘人員；在使用時(shí)，打開電源蓄電池27開關(guān)，使蓄電池27為氣泵24供電，氣泵24工作，提供少量的壓縮空氣，壓縮空氣通過(guò)進(jìn)氣連接軟管26進(jìn)入氣缸23，氣缸23中的氣體通過(guò)出氣連接軟管22進(jìn)入空氣放大器21，空氣放大器21的負(fù)壓端產(chǎn)生真空低壓或負(fù)壓，依次通過(guò)放大器連接器28、吸入管連接器15、吸入軟管12和吸頭11作用于采摘的目標(biāo)枸杞，從而將果實(shí)吸入到收集桶34中，同時(shí)，空氣放大器21產(chǎn)生的高壓氣體通過(guò)出氣軟管14和吸頭11吹出，從而將采摘目標(biāo)附近的葉子排開，一方面有利于采摘枸杞，另一方面防止葉子堵塞吸頭11 ;操作者可通過(guò)收集桶34上的玻璃觀察窗32可以觀察枸杞的收集量；當(dāng)枸杞收集量到一定程度時(shí)，可斷開電源，將收集桶34的下端蓋33從收集桶34上擰下，倒出枸杞果實(shí)之后，再將其置于原處，繼續(xù)采摘。為保證采摘時(shí)節(jié)，利用所述的照明裝置13提供光源，可在夜間繼續(xù)工作。
本發(fā)明未述 及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種氣吸式枸杞采摘機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的采集裝置、動(dòng)力裝置和存儲(chǔ)裝置，其特征在于:所述采集裝置包括吸頭、吸入軟管、出氣軟管和吸入管連接器，所述吸頭為圓柱體和錐臺(tái)體連接的復(fù)合體，其圓柱體部分的軸向設(shè)有兩個(gè)孔；一個(gè)孔是中心孔，另一個(gè)是邊孔；中心孔的外圍開有圓柱形槽，圓柱形槽與邊孔聯(lián)通；錐臺(tái)體部分的軸向開有錐臺(tái)形通孔，錐臺(tái)形通孔的大直徑端與中心孔聯(lián)通，錐臺(tái)形通孔的外圍開有錐臺(tái)形槽，錐臺(tái)形槽的大直徑端與圓柱形槽吻接聯(lián)通；所述的中心孔與吸入軟管配合連接，所述的邊孔外配接出氣軟管； 所述動(dòng)力裝置包括空氣放大器、出氣連接軟管、氣缸、氣泵、安全閥、進(jìn)氣連接軟管、蓄電池和放大器連接器；蓄電池固定于機(jī)架的下端，氣泵和氣缸固定于蓄電池上方的機(jī)架上，管道固定支架固定在機(jī)架的上端；存儲(chǔ)裝置的收集桶上端與放大器連接器的下端配合連接，收集桶的下端與收集桶下端蓋配合連接；放大器連接器的上端與吸入管連接器下端配合連接，放大器連接器的側(cè)端與空氣放大器的負(fù)壓孔配合連接；吸入管連接器上端與吸入軟管配合連接，其兩者連接處固定在管道固定支架中部；出氣軟管固定于管道固定支架的一端；出氣軟管的端部配裝于吸頭上的邊孔內(nèi)；空氣放大器的氣源孔與氣缸的出氣孔用出氣連接軟管連接在一起，空氣放大器的正壓孔與出氣軟管配合連接；氣缸的進(jìn)氣孔與氣泵的出氣孔使用進(jìn)氣連接軟管連接；氣缸底端設(shè)有安全閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣吸式枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述收集桶的外側(cè)桶壁上開有觀察孔，觀察孔處安裝有玻 璃。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣吸式枸杞采摘機(jī)，其特征在于:機(jī)架的背帶上設(shè)有調(diào)節(jié)背帶長(zhǎng)度的卡口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣吸式枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述氣泵上備有壓力調(diào)節(jié)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣吸式枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述管道固定支架的另一端上固定有照明裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開一種氣吸式枸杞采摘機(jī)，該采摘機(jī)包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的采集裝置、動(dòng)力裝置和存儲(chǔ)裝置，其特征在于所述采集裝置包括吸頭、吸入軟管、出氣軟管和吸入管連接器，所述吸頭為圓柱體和錐臺(tái)體連接的復(fù)合體，其圓柱體部分的軸向設(shè)有兩個(gè)孔；一個(gè)孔是中心孔，另一個(gè)是邊孔；中心孔的外圍開有圓柱形槽，圓柱形槽與邊孔聯(lián)通；錐臺(tái)體部分的軸向開有錐臺(tái)形通孔，錐臺(tái)形通孔與中心孔聯(lián)通，錐臺(tái)形通孔的外圍開有錐臺(tái)形槽，錐臺(tái)形槽與圓柱形槽吻接聯(lián)通；所述的中心孔與吸入軟管配合連接，所述的邊孔外配接出氣軟管；所述動(dòng)力裝置包括空氣放大器、出氣連接軟管、氣缸、氣泵、安全閥、進(jìn)氣連接軟管、蓄電池和放大器連接器。
文檔編號(hào)A01D46/00GK103141220SQ20131009105
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者張換高, 徐博豪, 周一笛, 李其建, 楊志永, 武芳華, 賈麗臻 申請(qǐng)人:河北工業(yè)大學(xué)