一種菱角剝殼裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種菱角剝殼裝置，屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中菱角產(chǎn)品深加工過(guò)程中對(duì)菱角人工剝殼費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低下等技術(shù)問(wèn)題。本剝殼裝置包括機(jī)架、傳送帶、動(dòng)力設(shè)備、切割機(jī)構(gòu)、脫皮機(jī)構(gòu)和控制器，傳送帶水平設(shè)置在機(jī)架上；動(dòng)力設(shè)備包括電機(jī)一和電機(jī)二，電機(jī)一與傳送帶通過(guò)皮帶相連；切割結(jié)構(gòu)包括切刀，氣缸和安裝支架，安裝支架固定在傳送帶兩側(cè)的機(jī)架上且位于傳送帶的上方，氣缸與安裝支架固連且氣缸的活塞桿朝向傳送帶，氣缸通過(guò)電磁閥控制，脫皮機(jī)構(gòu)位于傳送帶的末端，包括主動(dòng)剝殼輥和被動(dòng)剝殼輥。本裝置自動(dòng)化程度高，能大大提高菱角的剝殼效率，同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種菱角剝殼裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及ー種菱角剝殼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]菱角是菱科植物的果實(shí)，菱角自古以來(lái)就是我國(guó)民間廣泛流傳的ー種藥食兩用佳品；菱角的食用方法很多，皮脆肉嫩的嫩菱可作水果生食；老菱可熟食，如菱燉排骨、菱炒肉片、菱煨雞及菱燒豆腐等，均被認(rèn)為是風(fēng)味獨(dú)特的好菜肴。菱角的營(yíng)養(yǎng)成分相當(dāng)豐富，富含淀粉、葡萄糖、氨基酸、維生素B和維生素C，以及鈣、磷、鐵等；菱角盛產(chǎn)期集中，主要在8月-10月，菱角耐貯性差，采后極易發(fā)生褐變、衰老和霉變，常溫下僅能維持3?6天，低溫貯藏能保持三周左右，因此對(duì)菱角進(jìn)行深加工有利于菱角的貯存促進(jìn)菱角種植業(yè)的發(fā)展，在對(duì)菱角進(jìn)行深加工——如將菱肉加工成飲料、蜜餞等休閑食品時(shí)，需要將菱角的外殼先去除掉，棱角呈彎月?tīng)?，兩端形似牛角，不易剝殼，傳統(tǒng)的人工手動(dòng)剝殼方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。
[0003]我國(guó)專(zhuān)利(CN 102038273 A)公開(kāi)了ー種菱角剝殼機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)刀裝置和夾果器，動(dòng)刀裝置和夾果器都安裝在機(jī)架上，夾果器包括固定牙板、活動(dòng)牙板和墊板，固定牙板和墊板固定在機(jī)架上，活動(dòng)牙板安裝在活動(dòng)槽內(nèi)，活動(dòng)牙板與彈簧相連，活動(dòng)牙板通過(guò)銷(xiāo)、孔連接有扳手，扳手中部通過(guò)銷(xiāo)孔固定在機(jī)架上，動(dòng)刀裝置為刀桿，刀桿一端裝有刀片，刀桿另一端裝有彈簧。
[0004]上述剝殼機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用一個(gè)活動(dòng)牙板將菱角固定柱，再用刀具進(jìn)行剖開(kāi)取出里面的果仁，需要人工一個(gè)ー個(gè)的放料取料，并用手動(dòng)控制活動(dòng)牙板對(duì)菱角進(jìn)行固定，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，剝殼效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供ー種菱角剝殼裝置，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何在菱角產(chǎn)品深加工過(guò)程中對(duì)菱角進(jìn)行全自動(dòng)剝売。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]—種菱角剝殼裝置，其特征在于，所述剝殼裝置包括機(jī)架、傳送帶、動(dòng)カ設(shè)備、切割機(jī)構(gòu)、脫皮機(jī)構(gòu)和控制器，所述傳送帶水平設(shè)置在所述機(jī)架上；所述動(dòng)カ設(shè)備包括電機(jī)ー和電機(jī)ニ，所述電機(jī)一和電機(jī)ニ均固定于所述機(jī)架上，所述電機(jī)一與所述傳送帶通過(guò)皮帶相連；所述切割機(jī)構(gòu)包括切刀，氣缸和安裝支架，所述安裝支架固定在所述傳送帶兩側(cè)的機(jī)架上且位于所述傳送帶的上方，所述氣缸與所述安裝支架固連且所述氣缸的活塞桿朝向所述傳送帶，所述切刀固定在所述氣缸的活塞桿上，所述切刀的下方機(jī)架上固設(shè)有感應(yīng)器，所述安裝支架與所述傳送帶之間還設(shè)有能使菱角流向切刀下方的導(dǎo)向板；所述脫皮機(jī)構(gòu)位于所述傳送帶的末端，所述脫皮機(jī)構(gòu)包括均樞接于所述機(jī)架上的主動(dòng)剝殼輥和被動(dòng)剝殼輥，所述主動(dòng)剝殼輥與所述被動(dòng)剝殼輥相互平行且沿所述傳送帶的寬度方向設(shè)置，所述被動(dòng)剝殼輥位于所述主動(dòng)剝殼輥上方，所述主動(dòng)剝殼輥與所述被動(dòng)剝殼輥之間設(shè)有間隙，所述主動(dòng)剝殼輥通過(guò)皮帶與所述電機(jī)二相連，所述感應(yīng)器、電機(jī)一和電機(jī)二均與控制器電連接。
[0008]其工作原理如下:在進(jìn)行菱角剝殼時(shí)，將菱角放置在傳送帶上，傳送帶通過(guò)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，將菱角運(yùn)送至切刀下方，切刀下的感應(yīng)器能夠感應(yīng)菱角到達(dá)切刀下的位置時(shí)間，傳遞信號(hào)至控制器，控制器通過(guò)控制氣缸動(dòng)作，氣缸活塞桿上的切刀向下切向菱角，切出一定的開(kāi)口后切刀升起，菱角繼續(xù)隨傳送帶運(yùn)動(dòng)至主動(dòng)剝殼棍，傳動(dòng)帶的動(dòng)力使菱角進(jìn)入主動(dòng)剝殼輥與被動(dòng)剝殼輥之間的間隙內(nèi)，通過(guò)主動(dòng)剝殼輥和被動(dòng)剝殼輥的擠壓碾滾，使開(kāi)口的菱角外殼分裂剝離。
[0009]在上述的一種菱角剝殼裝置中，所述傳送帶兩側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板沿所述傳送帶的長(zhǎng)度方向固定在所述機(jī)架上。傳送帶兩側(cè)的擋板能夠保證菱角的順利運(yùn)行，防止出現(xiàn)傳送過(guò)程中菱角從側(cè)面掉落的現(xiàn)象。
[0010]在上述的一種菱角剝殼裝置中，所述傳送帶上方還設(shè)有擋桿，所述擋桿沿所述傳送帶的寬度方向水平設(shè)置且位于所述導(dǎo)向板的前端。檔桿對(duì)扎堆的菱角起阻礙作用，使菱角在傳送帶上能夠均勻的分布并運(yùn)行，避免在切刀下有多個(gè)菱角使之不能正常剖切外殼。
[0011]在上述的一種菱角剝殼裝置中，所述主動(dòng)剝殼輥和被動(dòng)剝殼輥表面設(shè)有凸起或紋路。主動(dòng)剝殼輥和被動(dòng)剝殼輥表面的凸起或紋路能加大與菱角外殼的摩擦力，使菱角的外殼更容易脫落，提聞生廣效率。
[0012]在上述的一種菱角剝殼裝置中，所述切刀的切面為矩形，四周具有刀刃，中間設(shè)有內(nèi)凹面，所述內(nèi)凹面上設(shè)有十字刀刃。當(dāng)菱角位于切刀正下方時(shí)，切刀切向菱角，四周的刀刃可以切開(kāi)菱角的兩個(gè)犄角以及臍部和根部，內(nèi)凹面上上的十字刀刃在菱角中間切開(kāi)十字形的切口，方便后面的剝殼，提高工作效率。
[0013]在上述的一種菱角剝殼裝置中，所述被動(dòng)剝殼輥設(shè)置于一具有長(zhǎng)條形銷(xiāo)孔的支架上，所述銷(xiāo)孔內(nèi)設(shè)有能自動(dòng)調(diào)節(jié)所述主動(dòng)剝殼輥和被動(dòng)剝殼輥之間間距的彈簧。菱角經(jīng)過(guò)主動(dòng)剝殼輥和被動(dòng)剝殼輥之間的間隙被碾壓剝殼時(shí)，對(duì)于不同大小的菱角能夠起到一定的調(diào)節(jié)作用，既要保證菱角剝殼干凈快速，又要保障菱角果仁的完整性，提高剝殼的效率和品質(zhì)。
[0014]在上述的一種菱角剝殼裝置中，所述感應(yīng)器為光電感應(yīng)器。光電感應(yīng)器能夠安裝在機(jī)架上通過(guò)光線感應(yīng)傳送帶上的是否有菱角到達(dá)切刀位置，安裝方便，精度高，而且能夠調(diào)節(jié)感應(yīng)距離。
[0015]在上述的一種菱角剝殼裝置中，所述控制器為PLC控制器或單片機(jī)控制器。本裝置屬于小型設(shè)備，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，PLC控制器和單片機(jī)控制器均能滿足對(duì)其的控制，相對(duì)而言，PLC控制器穩(wěn)定性強(qiáng)，單片機(jī)控制器價(jià)格便宜。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:本裝置先將菱角傳送至切刀下切開(kāi)口子，再經(jīng)過(guò)碾壓使外殼脫離，通過(guò)感應(yīng)器和控制器控制動(dòng)作，自動(dòng)化程度高，大大節(jié)省了人力，提高了工作效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本裝置的俯視結(jié)構(gòu)視圖。
[0019]圖3是本裝置中切刀的主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖4是圖3中切刀的剖視圖。
[0021]圖中，1、機(jī)架；2、傳送帶；3、電機(jī)一 ；4、電機(jī)ニ ；5、皮帶一 ；6、切刀；7、氣缸；8、安裝支架；9、感應(yīng)器；10、導(dǎo)向板；11、主動(dòng)剝殼輥；12、被動(dòng)剝殼輥；13、皮帶ニ ；14、擋板；15、檔桿。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)ー步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0023]如圖1和圖2所示，本剝殼裝置包括機(jī)架1、傳送帶2、動(dòng)カ設(shè)備、切割機(jī)構(gòu)、脫皮機(jī)構(gòu)和控制器，傳送帶2水平設(shè)置在機(jī)架I上；動(dòng)カ設(shè)備包括電機(jī)ー 3和電機(jī)ニ 4,電機(jī)ー 3與傳送帶2通過(guò)皮帶一 5相連；切割機(jī)構(gòu)包括切刀6，氣缸7和安裝支架8，安裝支架8固定在傳送帶2兩側(cè)的機(jī)架I上且位于傳送帶2的上方，氣缸7與安裝支架8固連且氣缸7的活塞桿朝向傳送帶2,氣缸7通過(guò)電磁閥控制,切刀6固定在氣缸7的活塞桿上,切刀6的下方機(jī)架I上固設(shè)有感應(yīng)器9，感應(yīng)器9能夠感應(yīng)菱角的到達(dá)，安裝支架8與傳送帶2之間還設(shè)有能使菱角流向切刀6下的導(dǎo)向板10，保障菱角到達(dá)切刀6下方的正位置；脫皮機(jī)構(gòu)位于傳送帶2的末端，包括主動(dòng)剝殼輥11和被動(dòng)剝殼輥12，主動(dòng)剝殼輥11與被動(dòng)剝殼輥12平行設(shè)置且沿傳送帶2的寬度方向，被動(dòng)剝殼棍12位于主動(dòng)剝殼棍11上方,主動(dòng)剝殼棍11與被動(dòng)剝殼輥12之間設(shè)有間隙，主動(dòng)剝殼輥11通過(guò)皮帶ニ 13與電機(jī)ニ 4相連，電磁閥、感應(yīng)器9、電機(jī)ー 3和電機(jī)ニ 4均與控制器電連接,在進(jìn)行菱角剝殼時(shí),將菱角放置在傳送帶2上，傳送帶2通過(guò)電機(jī)一 3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),將菱角運(yùn)送至切刀6下,切刀6下的感應(yīng)器9能夠感應(yīng)菱角到達(dá)切刀6下的位置時(shí)間，通過(guò)傳遞信號(hào)至控制器，控制器通過(guò)控制電磁閥控制氣缸7動(dòng)作，氣缸7活塞桿上的切刀6向下切向菱角，切出一定的開(kāi)ロ后切刀6升起，菱角繼續(xù)隨傳送帶2運(yùn)動(dòng)至主動(dòng)剝殼輥11，傳動(dòng)帶的動(dòng)カ使菱角進(jìn)入主動(dòng)剝殼輥11與被動(dòng)剝殼輥12之間的間隙內(nèi)，通過(guò)主動(dòng)剝殼輥11和被動(dòng)剝殼輥12的擠壓碾滾，使開(kāi)ロ的菱角外殼分裂剝離，在主動(dòng)剝殼輥11和被動(dòng)剝殼輥12表面設(shè)有凸起或紋路，主動(dòng)剝殼輥11和被動(dòng)剝殼輥12表面的凸起或紋路能加大與菱角外殼的摩擦力，使菱角的外殼更容易脫落，提高生產(chǎn)效率。
[0024]傳送帶2兩側(cè)設(shè)有擋板(14)，擋板(14)沿所述傳送帶2的長(zhǎng)度方向固定在機(jī)架I上，傳送帶2兩側(cè)的擋板(14)能夠保證菱角的順利運(yùn)行，防止出現(xiàn)傳送過(guò)程中菱角從側(cè)面掉落的現(xiàn)象；傳送帶2上方還設(shè)有擋桿(15)，擋桿(15)沿傳送帶2的寬度方向水平設(shè)置且位于所述導(dǎo)向板10的前端。檔桿對(duì)扎堆的菱角起阻礙作用，使菱角在傳送帶2上能夠均勻的分布并運(yùn)行，避免在切刀6下有多個(gè)菱角使之不能正常剖切外売。
[0025]如圖3和圖4所示，切刀6的切面為矩形，四周具有刀刃，中間設(shè)有內(nèi)凹面，所述內(nèi)凹面上設(shè)有十字刀刃；當(dāng)菱角位于切刀6正下方時(shí)，切刀6切向菱角，四周的刀刃可以切開(kāi)菱角的兩個(gè)犄角以及臍部和根部，內(nèi)凹面上上的十字刀刃在菱角中間切開(kāi)十字形的切ロ，方便后面的剝殼，提高工作效率。被動(dòng)剝殼輥12設(shè)置于一具有長(zhǎng)條形銷(xiāo)孔的支架上，銷(xiāo)孔內(nèi)設(shè)有能自動(dòng)調(diào)節(jié)所述主動(dòng)剝殼輥11和被動(dòng)剝殼輥12之間間距的彈簧。菱角經(jīng)過(guò)主動(dòng)剝殼輥11和被動(dòng)剝殼輥12之間的間隙被碾壓剝殼時(shí)，對(duì)于不同大小的菱角能夠起到一定的調(diào)節(jié)作用，當(dāng)菱角較大時(shí)，菱角進(jìn)入主動(dòng)剝殼輥11和被動(dòng)剝殼輥12之間的間隙后，彈簧被壓縮，間隙增大；當(dāng)菱角較小時(shí)，菱角進(jìn)入主動(dòng)剝殼輥11和被動(dòng)剝殼輥12之間的間隙后，彈簧恢復(fù)形變，間隙減小，既保證菱角剝殼干凈快速，又要保障菱角果仁的完整性，提高剝殼的效率和品質(zhì)。作為優(yōu)選，感應(yīng)器9為光電感應(yīng)器9，光電感應(yīng)器9能夠安裝在機(jī)架I上通過(guò)光線感應(yīng)傳送帶2上的是否有菱角到達(dá)切刀6位置，安裝方便，精度高，而且能夠調(diào)節(jié)感應(yīng)距離；控制器為PLC控制器或單片機(jī)控制器，本裝置屬于小型設(shè)備，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，PLC控制器和單片機(jī)控制器均能滿足對(duì)其的控制，相對(duì)而言，PLC控制器穩(wěn)定性強(qiáng)，單片機(jī)控制器價(jià)格便宜。
[0026]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0027]盡管本文較多地使用了 1、機(jī)架；2、傳送帶；3、電機(jī)一 ；4、電機(jī)二 ；5、皮帶二 ；6、切刀；7、氣缸；8、安裝支架；9、感應(yīng)器；10、導(dǎo)向板；11、主動(dòng)剝殼輥；12、被動(dòng)剝殼輥；13、皮帶二 ；14、擋板；15、檔桿等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種菱角剝殼裝置，其特征在于，所述剝殼裝置包括機(jī)架(1)、傳送帶(2)、動(dòng)力設(shè)備、切割機(jī)構(gòu)、脫皮機(jī)構(gòu)和控制器，所述傳送帶(2)水平設(shè)置在所述機(jī)架(1)上；所述動(dòng)力設(shè)備包括電機(jī)一(3)和電機(jī)二(4),所述電機(jī)一(3)和電機(jī)二(4)均固定于機(jī)架上,其中,所述電機(jī)一(3 )與所述傳送帶(2 )通過(guò)皮帶一(5 )相連；所述切割機(jī)構(gòu)包括切刀(6 )、氣缸(7 )和安裝支架(8 )，所述安裝支架(8 )固定在所述傳送帶(2 )兩側(cè)的機(jī)架(1)上且位于所述傳送帶(2 )的上方，所述氣缸(7 )與所述安裝支架(8 )固連且所述氣缸(7 )的活塞桿朝向所述傳送帶(2)，所述切刀(6)固定在所述氣缸(7)的活塞桿上，所述切刀(6)的下方的機(jī)架(1)上固設(shè)有感應(yīng)器(9)，所述安裝支架(8)與所述傳送帶(2)之間還設(shè)有能使菱角流向切刀(6)下方的導(dǎo)向板(10);所述脫皮機(jī)構(gòu)位于所述傳送帶(2)的末端，所述脫皮機(jī)構(gòu)包括均樞接于所述機(jī)架上的主動(dòng)剝殼輥(11)和被動(dòng)剝殼輥(12)，所述主動(dòng)剝殼輥(11)與所述被動(dòng)剝殼輥(12)相互平行且沿所述傳送帶(2)的寬度方向設(shè)置，所述被動(dòng)剝殼輥(12)位于所述主動(dòng)剝殼輥(11)上方，所述主動(dòng)剝殼輥(11)與所述被動(dòng)剝殼輥(12)之間設(shè)有間隙，所述主動(dòng)剝殼輥(11)通過(guò)皮帶二(13)與所述電機(jī)二(4)相連，所述感應(yīng)器(9)、電機(jī)一(3)和電機(jī)二(4)均與控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菱角剝殼裝置，其特征在于，所述傳送帶(2)兩側(cè)設(shè)有擋板(14),所述擋板(14)沿所述傳送帶(2)的長(zhǎng)度方向固定在所述機(jī)架(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菱角剝殼裝置，其特征在于，所述傳送帶(2)上方還設(shè)有擋桿(15)，所述擋桿(15)沿所述傳送帶(2)的寬度方向水平設(shè)置且位于所述導(dǎo)向板(10)的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菱角剝殼裝置，其特征在于，所述主動(dòng)剝殼輥(11)表面和被動(dòng)剝殼輥(12)表面設(shè)有凸起或紋路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的菱角剝殼裝置，其特征在于，所述切刀(6)的切面為矩形，四周具有刀刃，中間設(shè)有內(nèi)凹面，所述內(nèi)凹面上設(shè)有十字刀刃。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的菱角剝殼裝置，其特征在于，所述被動(dòng)剝殼輥(12)設(shè)置于一具有長(zhǎng)條形銷(xiāo)孔的支架上，所述銷(xiāo)孔內(nèi)設(shè)有能自動(dòng)調(diào)節(jié)所述主動(dòng)剝殼輥(11)和被動(dòng)剝殼輥(12)之間間距的彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的菱角剝殼裝置，其特征在于，所述感應(yīng)器(9)為光電感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的菱角剝殼裝置，其特征在于，所述控制器為PLC控制器或單片機(jī)控制器。
【文檔編號(hào)】A23N5/00GK103598661SQ201310574745
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】陶昆, 張俐勤, 張建群, 申麗靜, 郭敏曉, 曹巧巧 申請(qǐng)人:嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院