1.一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形承載箱體(2)，所述矩形承載箱體(2)上表面設(shè)有自動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)，所述矩形承載箱體(2)內(nèi)設(shè)有與自動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)相搭接的升降收集機(jī)構(gòu)，所述矩形承載箱體(2)內(nèi)下表面設(shè)有與升降收集機(jī)構(gòu)相搭接的承載機(jī)構(gòu)，所述矩形基座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形承載箱體(2)上表面的多個(gè)一號(hào)圓形基座(3)、開(kāi)在矩形承載箱體(2)上表面且位于多個(gè)一號(hào)圓形基座(3)內(nèi)的一號(hào)條形開(kāi)口(4)、開(kāi)在每個(gè)一號(hào)圓形基座(3)上表面的一組一號(hào)條形凹槽(5)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形凹槽(5)內(nèi)的微型電控伸縮支撐架(6)、固定連接在每個(gè)微型電控伸縮支撐架(6)上表面的矩形承載塊(7)、套裝在每組矩形承載塊(7)上表面的條形無(wú)底殼體(8)、固定連接在每個(gè)條形無(wú)底殼體(8)上表面的兩組拉伸彈簧(9)、固定連接在每?jī)山M拉伸彈簧(9)上的固定卡環(huán)(10)、固定連接在每個(gè)條形無(wú)底殼體(8)上且通過(guò)所對(duì)應(yīng)固定卡環(huán)(10)的一號(hào)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(11)、套裝在一號(hào)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(11)上且位于所對(duì)應(yīng)固定卡環(huán)(10)下方的一號(hào)傳動(dòng)齒輪(12)、固定連接在每個(gè)條形無(wú)底殼體(8)上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)、套裝在每個(gè)一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)旋轉(zhuǎn)端上且與所對(duì)應(yīng)一號(hào)傳動(dòng)齒輪(12)相嚙合的二號(hào)主動(dòng)齒輪(14)、套裝在每個(gè)一號(hào)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(11)上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(15)、開(kāi)在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(15)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形凹槽(16)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(16)內(nèi)的微型機(jī)械臂(17)、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂(17)上的固定收集圓筒(18)、設(shè)置在每個(gè)微型機(jī)械臂(17)一端面上的一號(hào)微型伸縮氣缸(19)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型伸縮氣缸(19)伸縮端上的電控夾手(20)、設(shè)置在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(15)上表面中心處的折形支桿(21)、固定連接在每個(gè)折形支桿(21)上的轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭(22)共同構(gòu)成的，所述矩形承載箱體(2)內(nèi)下表面設(shè)有蓄電池(23)，所述矩形承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(24)，所述控制器(24)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池(23)電性連接，所述控制器(24)的輸出端端通過(guò)導(dǎo)線分別與微型電控伸縮支撐架(6)、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)、微型機(jī)械臂(17)、一號(hào)微型伸縮氣缸(19)、電控夾手(20)和轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭(22)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述升降收集機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形承載箱體(2)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上且與多個(gè)一號(hào)圓形基座(3)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)水平固定板(25)、嵌裝在每個(gè)水平固定板(25)前表面的一組折形固定桿(26)、固定連接在每組折形固定桿(26)一端面上的豎直支撐板(27)、嵌裝在每個(gè)豎直支撐板(27)側(cè)表面上的豎直滑軌(28)、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌(28)上的電控小車(chē)(29)、固定連接在每個(gè)電控小車(chē)(29)前表面且旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的一組二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂(31)、套裝在每個(gè)擺動(dòng)臂(31)上且與固定收集圓筒(18)形搭接的電控弧形夾手(32)共同構(gòu)成的，所述控制器(24)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控小車(chē)(29)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)和電控弧形夾手(32)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)由開(kāi)在矩形承載箱體(2)側(cè)表面上的一號(hào)矩形開(kāi)口(33)、設(shè)置在矩形承載箱體(2)內(nèi)下表面且與一號(hào)矩形開(kāi)口(33)相匹配的矩形無(wú)蓋收集箱體(34)、固定連接在矩形無(wú)蓋收集箱體(34)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的兩組旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)旋轉(zhuǎn)端上且與矩形無(wú)蓋收集箱體(34)相匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)遮擋板(36)共同構(gòu)成的，所述控制器(24)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形基座(1)下表面的三組條形墊片(37)、嵌裝在每個(gè)條形墊片(37)側(cè)表面上的多個(gè)折形支桿H(38)、套裝在每個(gè)折形支桿H(38)上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(39)、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(39)上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪(40)共同構(gòu)成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述矩形承載箱體(2)上表面一端鉸鏈連接有一組太陽(yáng)能板(41)，所述矩形承載箱體(2)內(nèi)設(shè)有能量轉(zhuǎn)換器(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述多個(gè)一號(hào)圓形基座(3)的數(shù)量為2-4個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述矩形承載箱體(2)側(cè)表面上固定連接有傾斜推動(dòng)把手(43)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述蓄電池(23)為WDKH-F的電池，所述控制器(24)為MAM-300的控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制器(24)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(44)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制器(24)上設(shè)有電容觸摸屏(45)，所述控制器(24)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏(45)電性連接。