1.一種園林用蘋果快速采摘裝置，其特征在于，包括有機(jī)械手（1）、氣缸Ⅲ（2）、連桿（3）、支桿（5）、升降桿（6）、導(dǎo)向板（8）、彈簧（9）、固定板（10）、接觸輪（11）、氣缸Ⅰ（12）、夾緊裝置（13）、凸輪（14）、電機(jī)（15）、推車（16）、滾輪（17）、夾板Ⅰ（18）、電磁鐵Ⅰ（19）、導(dǎo)軌（20）、彈性件（21）、電磁鐵Ⅱ（22）、夾板Ⅱ（23）和氣缸Ⅱ（25）；推車（16）的底部設(shè)有滾輪（17），推車（16）的頂部從左到右依次設(shè)有氣缸Ⅰ（12）、電機(jī)（15）和導(dǎo)向板（8），氣缸Ⅰ（12）的左側(cè)設(shè)有夾緊裝置（13），夾緊裝置（13）包括有夾板Ⅰ（18）、電磁鐵Ⅰ（19）、導(dǎo)軌（20）、彈性件（21）、電磁鐵Ⅱ（22）和夾板Ⅱ（23），導(dǎo)軌（20）的左側(cè)設(shè)有電磁鐵Ⅰ（19）和電磁鐵Ⅱ（22），且電磁鐵Ⅰ（19）位于電磁鐵Ⅱ（22）的正上方，電磁鐵Ⅰ（19）與電磁鐵Ⅱ（22）之間設(shè)有彈性件（21），電磁鐵Ⅰ（19）的左側(cè)設(shè)有夾板Ⅰ（18），電磁鐵Ⅱ（22）的左側(cè)設(shè)有夾板Ⅱ（23），且夾板Ⅰ（18）與夾板Ⅱ（23）位于同一水平面，電機(jī)（15）的后方連接有凸輪（14），凸輪（14）的頂部設(shè)有接觸輪（11），接觸輪（11）的頂部連接有升降桿（6），導(dǎo)向板（8）上設(shè)有導(dǎo)向孔（7），升降桿（6）穿過導(dǎo)向孔（7）和彈簧（9），升降桿（6）的頂部設(shè)有支桿（5），支桿（5）的頂部左側(cè)設(shè)有連桿（3），支桿（5）與連桿（3）鉸接連接，支桿（5）的左側(cè)設(shè)有氣缸Ⅱ（25），氣缸Ⅱ（25）與支桿（5）鉸接連接，氣缸Ⅱ（25）與連桿（3）鉸接連接，連桿（3）的左側(cè)連接有氣缸Ⅲ（2），氣缸Ⅲ（2）的左側(cè)連接有機(jī)械手（1）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種園林用蘋果快速采摘裝置，其特征在于，還包括有橡膠墊（24），夾板Ⅰ（18）和夾板Ⅱ（23）的內(nèi)部均設(shè)有橡膠墊（24）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種園林用蘋果快速采摘裝置，其特征在于，還包括有遮陽板（4），遮陽板（4）設(shè)置在推車（16）的頂部右側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種園林用蘋果快速采摘裝置，其特征在于，電機(jī)（15）為伺服電機(jī)。