1.一種仿真人手采摘裝置，包括支撐桿、抓手，其特征在于：所述支撐桿由手柄、伸縮桿、旋轉(zhuǎn)電機、第一驅(qū)動桿、旋轉(zhuǎn)桿、第二驅(qū)動桿構成，所述支撐桿下端裝置手柄，所述手柄上端裝置伸縮桿，所述伸縮桿上端裝置旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機上端通過第一驅(qū)動桿連接旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上端通過第二驅(qū)動桿連接抓手。
2.根據(jù)權利要求1所述一種仿真人手采摘裝置，其特征在于：所述手柄外側裝置一圈防滑膠圈。
3.根據(jù)權利要求1所述一種仿真人手采摘裝置，其特征在于：所述伸縮桿中端左側裝置調(diào)節(jié)旋鈕。
4.根據(jù)權利要求1所述一種仿真人手采摘裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動桿內(nèi)部裝置感應裝置、抓手驅(qū)動裝置、智能控制器。
5.根據(jù)權利要求1所述一種仿真人手采摘裝置，其特征在于：所述抓手由手掌、聯(lián)軸器、第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指構成，所述手掌左側裝置第一手指，所述手掌上端由前往后依次裝置第二手指、第三手指、第四手指、第五手指，所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指按真實人類手指的形式排列，所述手掌底端裝置聯(lián)軸器，所述手掌內(nèi)部裝置傳力機構，所述傳力機構通過傳動軸連接第二手指、第三手指、第四手指、第五手指。
6.根據(jù)權利要求5所述一種仿真人手采摘裝置，其特征在于：所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指內(nèi)側均裝置一層彈性膠圈；所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指指尖處裝置傳感探頭。