技術(shù)總結(jié)
一種仿真人手采摘裝置，包括支撐桿、抓手，所述支撐桿由手柄、伸縮桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)桿、旋轉(zhuǎn)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿構(gòu)成，所述支撐桿下端裝置手柄，所述手柄上端裝置伸縮桿，所述伸縮桿上端裝置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)桿連接旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上端通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)桿連接抓手。本實(shí)用新型仿照真實(shí)人類的手掌和手指形態(tài)，模擬真實(shí)人類采摘果實(shí)，并且結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，采摘效率較高，采摘過(guò)程中不會(huì)損傷果實(shí)表皮，采摘效率較高，且使用十分方便。

技術(shù)研發(fā)人員：劉華晶;孫紅瑞;吳國(guó)會(huì)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱尼亞農(nóng)業(yè)有限公司
文檔號(hào)碼：201620665900
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2017.02.22