本實(shí)用新型涉及割草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種四輪驅(qū)動(dòng)的遙控割草機(jī)。

背景技術(shù)：

按結(jié)構(gòu)特征分類(lèi)，目前主要有以下幾種割草機(jī)：a、兩輪驅(qū)動(dòng)，前面萬(wàn)向輪導(dǎo)向，手推式或自行走式；b、拖拉機(jī)駕駛式，兩輪驅(qū)動(dòng)，人工方向盤(pán)控制轉(zhuǎn)向；c、手持式割灌機(jī)，人工背負(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)，手持割草；d、?。ㄎⅲ┬透畈輽C(jī)器人。上述前三種割草機(jī)主要存在以下不足：1. 由于草坪地面通常存在坑洼不平的情況，萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)和方向輪結(jié)構(gòu)均不容易按直線(xiàn)行駛，導(dǎo)致彎曲的部分需要重復(fù)補(bǔ)充割草，使作業(yè)效率下降；2.上述割草機(jī)（割灌機(jī)除外）在草坪邊沿盡頭均需要轉(zhuǎn)彎、掉頭，這部分必須的操作造成大部分無(wú)效的勞動(dòng)，使割草效率大為降低；3. 前述三種割草機(jī)都是由人操作的，發(fā)動(dòng)機(jī)工作的噪聲、震動(dòng)和熱輻射對(duì)作業(yè)人員會(huì)造成不可避免的傷害。另外，草叢中的蚊蟲(chóng)甚至毒蛇都可能對(duì)人產(chǎn)生傷害，此外，樹(shù)叢下是人工不易作業(yè)的地方，工作更加困難，坡地作業(yè)還會(huì)進(jìn)一步增加作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。而所述d類(lèi)割草機(jī)器人，一般外形較小，重量較輕，雖智能化程度較高，但難以勝任面積稍大、草稍高稍密的草坪作業(yè)，且不能較長(zhǎng)時(shí)間工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供一種四輪驅(qū)動(dòng)的遙控割草機(jī)。

本實(shí)用新型提供的四輪驅(qū)動(dòng)的遙控割草機(jī)是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種四輪驅(qū)動(dòng)的遙控割草機(jī)，包括底盤(pán)、機(jī)架、4個(gè)行駛驅(qū)動(dòng)輪、固定于底盤(pán)上的發(fā)動(dòng)機(jī)、4個(gè)直流驅(qū)動(dòng)裝置、發(fā)電機(jī)、控制器、遙控器，所述機(jī)架由前橫梁、后橫梁與左縱梁、右縱梁組成，所述4個(gè)直流驅(qū)動(dòng)裝置分別固定于前橫梁與后橫梁的兩端位置且對(duì)稱(chēng)平衡，4個(gè)行駛驅(qū)動(dòng)輪分別固定于相應(yīng)的4個(gè)直流驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸上，所述4個(gè)直流驅(qū)動(dòng)裝置由控制器分別獨(dú)立控制，所述遙控器通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)與控制器進(jìn)行通訊并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

所述底盤(pán)上設(shè)置發(fā)電機(jī)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置動(dòng)力電池，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述發(fā)電機(jī)可在向直流驅(qū)動(dòng)裝置供電的同時(shí)將電能存儲(chǔ)于動(dòng)力電池，對(duì)控制器等負(fù)載供電。

還包括設(shè)置于底盤(pán)底部的割刀裝置，所述割刀裝置包括刀盤(pán)座、刀軸、軸承、割刀，所述刀軸與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，所述割刀裝置的寬度尺寸大于其長(zhǎng)度尺寸。

所述底盤(pán)與機(jī)架由升降機(jī)構(gòu)連接，所述升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)、升降電機(jī)支座、彈簧、升降導(dǎo)柱組成，所述升降電機(jī)通過(guò)升降電機(jī)支座固定于機(jī)架與底盤(pán)之間，所述升降導(dǎo)柱的一端固定在底盤(pán)上，另一端穿過(guò)機(jī)架上的升降導(dǎo)套，且升降導(dǎo)柱位于機(jī)架上面的部分套設(shè)彈簧。

所述直流驅(qū)動(dòng)裝置由直流電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成，直流電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速后的動(dòng)力輸出軸即為行駛驅(qū)動(dòng)輪的輪軸。

所述前橫梁與后橫梁的外壁設(shè)置防撞桿。

所述前橫梁與后橫梁的外壁邊緣處設(shè)置橡膠簾。

還包括設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電池。

所述底盤(pán)的下部四周設(shè)置裙邊，所述裙邊的前后方向處開(kāi)有缺口，便于高草通過(guò)切割。

所述遙控器可遠(yuǎn)程控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停機(jī)，向前/向后行駛，行駛速度調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)彎，底盤(pán)高度調(diào)節(jié)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1. 采用4輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在控制器的控制下，既可以按理想的直線(xiàn)方向行駛和割草，也可以原地360°轉(zhuǎn)向，按操作者的意圖任意行走；并且，在向前、向后等各方向行駛時(shí)皆能有效地進(jìn)行割草，而不需轉(zhuǎn)彎、掉頭，因而大大地節(jié)省了行駛路徑、油耗和時(shí)間，割草效率大為提高，經(jīng)濟(jì)性大為改善；

2. 割草機(jī)的主要功能，包括發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停機(jī)；向前/向后；轉(zhuǎn)彎；速度調(diào)節(jié)；底盤(pán)高度調(diào)節(jié)；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等，均可遙控操作，顯著地改善了作業(yè)人員的勞動(dòng)條件，使繁重、枯燥的割草工作變得簡(jiǎn)單而有趣，就像玩一場(chǎng)游戲，而且使作業(yè)人員遠(yuǎn)離噪聲、震動(dòng)的傷害，免受蚊蟲(chóng)叮咬和發(fā)動(dòng)機(jī)灼熱之苦；

3.割草機(jī)機(jī)體總高度很低，扭矩很大，在某些人工不方便作業(yè)的地方，如樹(shù)叢之下，坡地之上，均可悠閑自得地工作，適應(yīng)性強(qiáng)，工作范圍廣；

4.將割刀裝置的寬度尺寸大于其長(zhǎng)度尺寸，因而使割幅增加，割草效率相應(yīng)提高，同時(shí)，由于長(zhǎng)度縮小，兩輪的軸距變小，使產(chǎn)品適應(yīng)坑洼不平地形的能力增強(qiáng)；

5.割草效率極高，在同樣或類(lèi)似的三維尺寸的割草機(jī)中割草效率是最高的；對(duì)草的適應(yīng)能力是最強(qiáng)的（可以輕松地割50mm—1000mm以上的草，）；可擴(kuò)展的功能（如果園收獲運(yùn)輸，施肥，打藥）很強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至圖3所示的一種四輪驅(qū)動(dòng)的遙控割草機(jī)，包括底盤(pán)3、機(jī)架、行駛驅(qū)動(dòng)輪（5a、5b、5c、5d），固定于底盤(pán)3上的發(fā)動(dòng)機(jī)6，直流驅(qū)動(dòng)裝置（4a、4b、4c、4d）、發(fā)電機(jī)7、控制器13、遙控器，所述機(jī)架由前橫梁1a、后橫梁1b與左縱梁2a、右縱梁2b組成，所述直流驅(qū)動(dòng)裝置（4a、4b）分別固定于前橫梁1a的兩端且對(duì)稱(chēng)平衡，直流驅(qū)動(dòng)裝置（4c、4d）分別固定于后橫梁1b的兩端且對(duì)稱(chēng)平衡，行駛驅(qū)動(dòng)輪5a固定于直流驅(qū)動(dòng)裝置4a的動(dòng)力輸出軸上，行駛驅(qū)動(dòng)輪5b固定于直流驅(qū)動(dòng)裝置4b的動(dòng)力輸出軸上，行駛驅(qū)動(dòng)輪5c固定于直流驅(qū)動(dòng)裝置4c的動(dòng)力輸出軸上，行駛驅(qū)動(dòng)輪5d固定于直流驅(qū)動(dòng)裝置4d的動(dòng)力輸出軸上，所述直流驅(qū)動(dòng)裝置（4a、4b、4c、4d）由控制器13分別獨(dú)立控制，所述遙控器通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)與控制器13進(jìn)行通訊并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

進(jìn)一步的，所述底盤(pán)3上設(shè)置發(fā)電機(jī)7，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置動(dòng)力電池11，所述發(fā)動(dòng)機(jī)6與發(fā)電機(jī)7傳動(dòng)連接，所述發(fā)電機(jī)7可在向直流驅(qū)動(dòng)裝置（4a、4b、4c、4d）供電的同時(shí)將電能存儲(chǔ)于動(dòng)力電池11中，對(duì)控制器13等負(fù)載供電，所述機(jī)架上設(shè)置電源開(kāi)關(guān)12。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)置于底盤(pán)3底部的割刀裝置，所述割刀裝置包括刀盤(pán)座、刀軸、軸承、割刀，所述刀軸與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，所述割刀裝置的寬度尺寸大于其長(zhǎng)度尺寸。

進(jìn)一步的，所述底盤(pán)3與機(jī)架由升降機(jī)構(gòu)連接，所述升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)14、升降電機(jī)支座10、彈簧18、升降導(dǎo)柱17組成，所述升降電機(jī)14通過(guò)升降電機(jī)支座10固定于機(jī)架與底盤(pán)3之間，所述升降導(dǎo)柱17的一端固定在底盤(pán)上，另一端穿過(guò)機(jī)架上的升降導(dǎo)套9，且升降導(dǎo)柱17位于機(jī)架上面的部分套設(shè)彈簧18。

進(jìn)一步的，所述直流驅(qū)動(dòng)裝置由直流電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成，直流電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速后的動(dòng)力輸出軸即為行駛驅(qū)動(dòng)輪的輪軸。

進(jìn)一步的，所述前橫梁1a、后橫梁1b的外壁均設(shè)置防撞桿15。

進(jìn)一步的，所述前橫梁1a、后橫梁1b的外壁邊緣處均設(shè)置橡膠簾16。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電池。

進(jìn)一步的，所述底盤(pán)3的下部四周設(shè)置裙邊19，所述裙邊19的前后方向處開(kāi)有缺口，便于高草通過(guò)并切割。

進(jìn)一步的，所述遙控器可遠(yuǎn)程控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停機(jī)，割草機(jī)的向前/向后行駛，行駛速度調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)彎，底盤(pán)高度調(diào)節(jié)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

以上所述實(shí)施例僅表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。