本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種果實(shí)采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

桃屬薔薇科、桃屬植物，桃子品種十分豐富，據(jù)統(tǒng)計(jì)全世界桃子品種約在1000個(gè)品種以上，我國(guó)有800個(gè)品種，用于生產(chǎn)栽培的有30個(gè)品種左右。現(xiàn)沒有針對(duì)桃子自動(dòng)采摘的裝置，一般為人工采摘，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其對(duì)于大面積的桃樹栽培，采摘困難，勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此亟待開發(fā)一種可以自動(dòng)化采摘桃子的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種果實(shí)采摘機(jī)，利用電控裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化電控剪切，節(jié)省了時(shí)間和人力，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，效率高且勞動(dòng)強(qiáng)度小。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種果實(shí)采摘機(jī)，包括支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)中部設(shè)有收桃箱，收桃箱底部均勻設(shè)有透氣小孔且收桃箱底部鋪有透氣海綿，在支撐臺(tái)上收桃箱左側(cè)設(shè)有控制器，控制器與手持顯示器連接，控制器左側(cè)設(shè)有放置套，支撐臺(tái)下方安有車輪；

采摘裝置，所述采摘裝置包括可伸縮桿、橫向采摘桿、剪切機(jī)構(gòu)、減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和監(jiān)控?cái)z像頭，橫向采摘桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與可伸縮桿固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外設(shè)有軸套，橫向采摘桿的前端安有剪切機(jī)構(gòu)和減速電機(jī)，減速電機(jī)設(shè)在剪切機(jī)構(gòu)下方且與剪切機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在橫向采摘桿的末端，監(jiān)控?cái)z像頭通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述可伸縮桿的頂部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速電機(jī)和監(jiān)控?cái)z像頭均與控制器連接，可伸縮桿下方設(shè)有調(diào)節(jié)按鈕和開關(guān)，可伸縮桿下方放置于放置套內(nèi)，采摘裝置工作時(shí)與放置套分離，手持可伸縮桿工作；

接收傳輸單元，所述接收傳輸單元包括接桃網(wǎng)、網(wǎng)圈和傳輸袋，網(wǎng)圈固定設(shè)在采摘裝置下方的可伸縮桿上，且網(wǎng)圈與剪切機(jī)構(gòu)相對(duì)，接桃網(wǎng)的上端與網(wǎng)圈連接，接桃網(wǎng)下端與傳輸袋連接，傳輸袋末端連在收桃箱的一側(cè)上方。

進(jìn)一步的，所述剪切機(jī)構(gòu)包括固定刀片和活動(dòng)刀片，固定刀片與活動(dòng)刀片間通過鉸接軸連接，減速電機(jī)與活動(dòng)刀片連接，所述減速電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)刀片沿鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，配合固定刀片形成自動(dòng)剪切結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)器及一支撐桿，角度調(diào)節(jié)器設(shè)置在可伸縮桿的頂端，支撐桿的下端固定在角度調(diào)節(jié)器上，支撐桿的上端與監(jiān)控?cái)z像頭連接。

進(jìn)一步的，所述果實(shí)采摘機(jī)還設(shè)有吹風(fēng)裝置，吹風(fēng)裝置固定在支撐臺(tái)上位于收桃箱右側(cè)上方，吹風(fēng)裝置和控制器連接。

進(jìn)一步的，所述收桃箱底部設(shè)有重力傳感器，重力傳感器和控制器連接。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的果實(shí)采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，利用電控裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化電控剪切，節(jié)省了時(shí)間和人力，降低了大面積桃子采摘的工作難度，移動(dòng)方便，有效的提高了工作效率，剪切后的桃子落入接桃網(wǎng)內(nèi)，并經(jīng)傳輸袋滑至收桃箱中，可有效的避免采摘后桃子直接掉落在地上造成損壞，同時(shí)還設(shè)有監(jiān)控?cái)z像頭，果農(nóng)能快速、準(zhǔn)確地確定桃柄的位置，避免出現(xiàn)誤剪的情況。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-支撐臺(tái)；2-收桃箱；3-控制器；4-車輪；5-可伸縮桿；6-放置套；7-橫向采摘桿；8-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9-固定刀片；10-活動(dòng)刀片；11-減速電機(jī)；12-角度調(diào)節(jié)器；13-監(jiān)控?cái)z像頭；14-支撐桿；15-軸套；16-網(wǎng)圈；17-接桃網(wǎng)；18-傳輸袋；19-吹風(fēng)裝置；20-手持顯示器；21-調(diào)節(jié)按鈕和開關(guān)；22-重力傳感器。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種果實(shí)采摘機(jī)，包括支撐臺(tái)1，所述支撐臺(tái)1中部設(shè)有收桃箱2，收桃箱2底部均勻設(shè)有透氣小孔且收桃箱2底部鋪有透氣海綿，在支撐臺(tái)1上收桃箱2左側(cè)設(shè)有控制器3，控制器3與手持顯示器20連接，控制器3左側(cè)設(shè)有放置套6，支撐臺(tái)1下方安有車輪4；

采摘裝置，所述采摘裝置包括可伸縮桿5、橫向采摘桿7、剪切機(jī)構(gòu)、減速電機(jī)11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和監(jiān)控?cái)z像頭13，橫向采摘桿7通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與可伸縮桿5固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外設(shè)有軸套15，橫向采摘桿7的前端安有剪切機(jī)構(gòu)和減速電機(jī)11，減速電機(jī)11設(shè)在剪切機(jī)構(gòu)下方且與剪切機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8固定在橫向采摘桿7的末端，監(jiān)控?cái)z像頭13通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在可伸縮桿5的頂部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、減速電機(jī)11和監(jiān)控?cái)z像頭13均與控制器3連接，可伸縮桿5下方設(shè)有調(diào)節(jié)按鈕和開關(guān)21，可伸縮桿5下方放置于放置套6內(nèi)，采摘裝置工作時(shí)與放置套6分離，手持可伸縮桿5工作；

接收傳輸單元，所述接收傳輸單元包括接桃網(wǎng)17、網(wǎng)圈16和傳輸袋18，網(wǎng)圈16固定設(shè)在采摘裝置下方的可伸縮桿5上，且網(wǎng)圈16與剪切機(jī)構(gòu)相對(duì)，接桃網(wǎng)17的上端與網(wǎng)圈16連接，接桃網(wǎng)17下端與傳輸袋18連接，傳輸袋18末端連在收桃箱2的一側(cè)上方。

上述剪切機(jī)構(gòu)包括固定刀片9和活動(dòng)刀片10，固定刀片9與活動(dòng)刀片10間通過鉸接軸連接，減速電機(jī)11與活動(dòng)刀片10連接，所述減速電機(jī)11帶動(dòng)活動(dòng)刀片10沿鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，配合固定刀片9形成自動(dòng)剪切結(jié)構(gòu)。

上述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)器12及一支撐桿14，角度調(diào)節(jié)器12設(shè)置在可伸縮桿5的頂端，支撐桿14的下端固定在角度調(diào)節(jié)器12上，支撐桿14的上端與監(jiān)控?cái)z像頭13連接。

上述果實(shí)采摘機(jī)還設(shè)有吹風(fēng)裝置19，吹風(fēng)裝置19固定在支撐臺(tái)1上位于收桃箱2右側(cè)上方，吹風(fēng)裝置19和控制器3連接，吹風(fēng)裝置19可以將掉落的樹葉吹開，避免樹葉進(jìn)入收桃箱2。

上述收桃箱2底部設(shè)有重力傳感器22，重力傳感器22和控制器3連接。

使用時(shí)，將該果實(shí)采摘機(jī)放置于桃樹下，果農(nóng)一手持采摘裝置的可伸縮桿5，一手持顯示器，通過顯示器查看需剪切的桃子的位置，通過調(diào)節(jié)按鈕調(diào)整橫向采摘桿7位置，橫向采摘桿7的調(diào)節(jié)是通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的正反轉(zhuǎn)使橫向采摘桿7伸縮等確認(rèn)位置后，使可伸縮桿5上的網(wǎng)圈16套住需剪切的桃子，按動(dòng)開關(guān)，將需剪切的桃子的果柄剪斷，被剪切的桃子能通過接桃網(wǎng)17安全到達(dá)收桃箱2，從而可實(shí)現(xiàn)連續(xù)采摘，不僅大幅度降低果實(shí)的破損率，保證采桃質(zhì)量，還大大提高了采桃效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。